JPS5836931B2 - reaping harvester - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バインダー コンバイン等の刈取収穫機に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a reaping harvester such as a binder combine.

この種の刈取収穫機において、先行装置への動力断続用
クラッチ及び植立茎稈を刈取る刈取部への動力断続用伝
動クラッチは、手動で操作される機械式操作機構を介し
て入切操作されている。In this type of reaping harvester, the clutch for intermittent power to the preceding device and the transmission clutch for intermittent power to the reaping section that reaps the planted stem culms are turned on and off via a manually operated mechanical operating mechanism. has been done.

しかし、この場合、操作力に大きな力を要することにな
り、また、近年研究開発されている植立茎稈不存在の検
出により伝動クラッチを自動的に切り状態に切換える自
動化刈取収穫機を構成するに、例えば茎稈と接当して揺
動変位する揺動センサーの茎稈不存在に伴う揺動復帰力
で前記クラッチを切り状態に切り操作すべく構成するに
は、揺動センサーの復帰力が大きなものを要し、必然的
に揺動アームの付勢機構を大型で付勢力の大きなものに
設定することになり、揺動センサーが株元の弱い茎稈等
を押し倒してしまい易い問題がある。However, in this case, a large amount of operating force is required, and an automated reaping/harvesting machine that automatically switches the transmission clutch to the disengaged state by detecting the absence of planted stem culms, which has been researched and developed in recent years, is required. For example, in order to operate the clutch in the disengaged state by the swinging return force caused by the absence of the stem culm of a swinging sensor that swings and is in contact with the stem culm, the restoring force of the swinging sensor is used. Since this requires a large device, the biasing mechanism for the swinging arm must be large and have a large biasing force, which causes the problem that the swinging sensor tends to push down weak stems, etc. at the base of the plant. be.

この問題を解決すべく、茎稈不存在検出を電気的に検出
する装置を設けて、自動化刈取収穫機を構或することも
考えられるが、この場合、前記機械式操作機構とは別個
に構成した電気制御式駆動機構にて伝動クラッチを操作
することになり、機械式操作機構と電気制御式１駆動機
構とを装備した複雑で高価な構造になるばかりでなく、
２つの機構の操作具が別個の形態で存在して操作が煩雑
となり易い問題がある。In order to solve this problem, it is possible to construct an automated reaping and harvesting machine by installing a device that electrically detects the detection of the absence of stem culms, but in this case, it is possible to construct an automated reaping and harvesting machine separately from the mechanical operating mechanism. The transmission clutch is operated by an electrically controlled drive mechanism, which not only results in a complicated and expensive structure equipped with a mechanical operating mechanism and an electrically controlled drive mechanism.
There is a problem in that the operation tools for the two mechanisms exist in separate forms, which tends to make operations complicated.

本発明は、植立茎稈の存否の検出に基づいて刈取部を作
動若しくは停止させること、あるいは、植立茎稈の不存
在の検出に基づいて刈取部及び走行装置を停止させるこ
とを、電気制御機構に組込んだ操縦者に対する手元操作
具の切換え操作により、択一的にかつ軽快に行える刈取
収穫機を得ることを目的とする。The present invention enables electric power to operate or stop the reaping unit based on the detection of the presence or absence of a planted stem culm, or to stop the reaping unit and the traveling device based on the detection of the absence of a planted stem culm. The purpose of the present invention is to provide a reaping and harvesting machine that can be selectively and easily operated by an operator incorporating a control mechanism to switch a hand-held operating tool.

本発明の刈取収穫機の特徴とする構戒は、走行装置への
動力断続用の第ｌ伝動クラッチおよび刈取部への動力断
続用の第２伝動クラッチを大切操作する駆動装置と、そ
の駆動装置の作動を電気的に制御する制御機構とを備え
た刈取収穫機において、植立茎稈の存否を検出する検出
装置を設け、その検出装置を前記制御機構に連繋させる
と共に、その制御機構には、前記検出装置による茎稈の
存在検出結果に基いて前記第１伝動クラッチを入り状態
に維持し、かつ、不存在の検出結果に基いて第１伝動ク
ラッチを自動的に切り作動させる回路と、前記茎稈の存
在検出結果に基いて第２伝動クラッチを自動的に入り作
動させ、不存在の検出結果に基いて第２伝動クラッチを
自動的に切り作動させる回路とを設せ、さらに、前記第
１伝動クラッチを制御する回路中には、手元操作具の切
換操作に基いて前記回路の自動制御状態を断つと共に、
前記駆動装置の作動を人為的に制御するための切換スイ
ッチを設けた点にあり、かかる構成から次の作用効果を
奏する。The features of the reaping harvester of the present invention include a drive device that carefully operates the first transmission clutch for connecting and disconnecting power to the traveling device and the second transmission clutch for connecting and disconnecting power to the reaping section, and the drive device. A reaping/harvesting machine equipped with a control mechanism for electrically controlling the operation of the culm is provided with a detection device for detecting the presence or absence of a planted stem culm, and the detection device is linked to the control mechanism, and the control mechanism includes: , a circuit that maintains the first transmission clutch in an engaged state based on the detection result of the presence of a stem culm by the detection device, and automatically disengages and operates the first transmission clutch based on the detection result of the absence of the stem culm; a circuit for automatically engaging and operating a second transmission clutch based on the detection result of the presence of the stem culm, and automatically disengaging and operating the second transmission clutch based on the detection result of the absence of the stem culm; In the circuit controlling the first transmission clutch, the automatic control state of the circuit is cut off based on the switching operation of the hand control tool, and
The present invention includes a changeover switch for artificially controlling the operation of the drive device, and this configuration provides the following effects.

■ 刈取収穫作業時において、手元操作具の操作により
切換スイッチを常時走行状態にセットしておくと、一行
程の植立茎稈列の刈取収穫作業を終えると、検出装置で
の植立茎稈の不存在の検出により電気制御機構の第２伝
動クラッチを切り作動させる回路が働いて刈取部だげが
停止する。■ During reaping and harvesting work, if the changeover switch is set to the continuous running state by operating the hand control tool, when the reaping and harvesting work for one row of planted stems and culms is completed, the detection device will detect the planted stems and culms. Upon detection of the absence of the electric control mechanism, a circuit for disengaging and operating the second transmission clutch of the electric control mechanism is activated, and the reaping section is stopped.

そして引き続いて次列に移ると検出装置による茎稈検出
で再び刈取部が作動し、刈取収穫作業を行なうことがで
き、効率の良い刈取収穫作業が行える。Subsequently, when moving to the next row, the reaping section is activated again when the stem culm is detected by the detection device, and reaping and harvesting work can be performed, allowing efficient reaping and harvesting work.

■ 植立茎稈の刈取途中で、作業者が操縦位置から離れ
る必要がある場合には、手元操作具の操作で自動制御状
態に切換えておけば、一工程の植立茎稈列の刈取収穫作
業が完了すると、検出装置で植立茎稈不存在検出に基づ
き第１及び第２伝動クラッチが切れて刈取部及び走行装
置が停止するので機体が畦等に衝突することを未然に避
けることができる。■ If the operator needs to leave the control position during reaping of planted stems and culms, by switching to the automatic control state using the hand control tool, the operator can reap and harvest the planted stems in one step. When the work is completed, the first and second transmission clutches are disengaged based on the detection of the absence of planted stem culms, and the reaping section and traveling device are stopped, thereby preventing the machine from colliding with ridges, etc. can.

また、前記手元操作具の切換状態における、その一工程
の刈取収穫作業の完了前に作業者が機体に戻ったときは
、手元操作具を元の自動制御状態に戻すと、そのまま続
行して次列の刈取収穫作業が行なえる。In addition, if the operator returns to the machine before the reaping/harvesting work of one step is completed in the switching state of the hand control tool, if the worker returns the hand control tool to the original automatic control state, it will continue to the next step. You can perform row cutting and harvesting work.

■ 手元操作具を切換操作するだけの小さな操作力で軽
快に所望の作業形態を出現させることができ、自動化刈
取収穫機を扱い易い操作系で構威することができるに至
った。■ It is possible to easily create the desired work pattern with a small amount of operating force, just by switching the hand-held operating tools, and it has become possible to operate the automated reaping and harvesting machine with an easy-to-handle operating system.

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図は、後部エンジン１、このエンジン１からの動力を受
ける走行用ミッションケース２及び後部に延出させる操
縦ハンドル３等からなる本体の前部に刈取部４が連結装
備されている歩行型バインダーを示す。The figure shows a walking binder in which a reaping section 4 is connected to the front part of the main body, which consists of a rear engine 1, a traveling transmission case 2 that receives power from the engine 1, and a control handle 3 that extends to the rear. show.

そして、前記走行用ミッションケース２の下部に軸支さ
れた走行装置としての走行用車輪５，５にて走行しなが
ら、前記刈取部４にて、前部に斜設された引起し装置６
で植立する茎稈を引起し、株元端を刈取った後、刈取茎
稈を案内カバー７に沿って横一側部の結束装置８に送り
込み、適当量づつ集束結束して、結束茎稈を機体横外側
へ放出するように構或されている。While traveling on traveling wheels 5, 5 as a traveling device pivotally supported at the lower part of the traveling mission case 2, the reaping section 4 is operated by a lifting device 6 provided diagonally at the front.
After pulling up the stem culm to be planted and reaping the base end of the plant, the cut stem culm is fed along the guide cover 7 to the binding device 8 on one side, where it is bundled in appropriate amounts and tied into tied stems. It is designed to release the culm to the outside of the fuselage.

前記エンジン１と走行用ミッションケース２との間には
、第２図に示すように、伝動ベルト１２ａが巻回され、
このベル｝１２ａに対向しては揺動アーム９の先端に枢
着されたテンションプーリー１０が配備されている。As shown in FIG. 2, a transmission belt 12a is wound between the engine 1 and the traveling transmission case 2.
A tension pulley 10 pivotally attached to the tip of the swing arm 9 is provided opposite the bell 12a.

そして、前記テンションプーリー１０のベルＨ２ａに対
する接近離間により前記ミッションケース２への動力伝
達を入切して、走行車輪５，５を作動状態と非作動状態
とに切換える第１伝動クラッチ１１が構成されている。A first transmission clutch 11 is configured to turn on/off power transmission to the transmission case 2 by moving the tension pulley 10 toward and away from the bell H2a, thereby switching the traveling wheels 5, 5 between an operating state and a non-operating state. ing.

また、前記走行用ミッションケース２と前記刈取部４と
の間には、別の伝動ベルト１２ｂが巻回され、この伝動
ベル｝１ ２ｂに対向しては揺動アーム１３の先端に枢
着されたテンションプーリー１４が配備されている。Further, another transmission belt 12b is wound between the traveling mission case 2 and the reaping section 4, and is pivoted to the tip of a swing arm 13 opposite to this transmission belt 12b. A tension pulley 14 is provided.

そして、前記テンションプーリー１４のベル｝１２ｂに
対する接近離間により前記ミッションケース２から刈取
部４への動力伝達を入切して、刈換部４を作動状態と非
作動状態とに切換える第２伝動クラッチ１５が構成され
ている。and a second transmission clutch that turns on/off power transmission from the transmission case 2 to the reaping section 4 by moving the tension pulley 14 toward and away from the bell 12b, thereby switching the reaping section 4 between an operating state and a non-operating state. 15 are configured.

前記両揺動アーム９，１３には、第１伝動クラッチ１１
及び第２伝動クラッチ１５を入切操作するための第１被
操作機構及び第２***作機構としての接当受部９’，
１ ３’が設けられ、これら接当受部９’， １ ３’
に対向しては、一つの***作部としての回動操作軸１６
に固着されて部分円板状のカム板１７が設けられている
。A first transmission clutch 11 is attached to both the swing arms 9 and 13.
and a contact receiving part 9' as a first operated mechanism and a second operated mechanism for turning on and off the second transmission clutch 15,
1 3' are provided, and these contact receiving parts 9', 1 3'
Opposed to is a rotation operation shaft 16 as one operated part.
A partially disk-shaped cam plate 17 is provided fixedly attached to the cam plate 17 .

そして、このカム板１７を、操作軸１６０回動により、
前記両接当受部９’， １ ３’に接当させな＼・姿勢
、接当受部９／（７）みに接当させる姿勢、両接当受部
９’， １ ３’に接当させる姿勢の３姿勢に切換えて
、前記第１、第２伝動クラッチ１１ ．１５を、両クラ
ッチ１１，１５の切り状態、第１伝動クラッチ１１のみ
の入り状態、両クラッチ１１，１５０入り状態へ、この
順序で且つ可逆的に切換操作する操作機構１８が構威さ
れている。Then, the cam plate 17 is rotated by rotating the operating shaft 160.
A posture in which the contact receiving portions 9/(7) are not in contact with both the contact receiving portions 9' and 13', a posture in which the contact receiving portions 9/(7) are in contact with each other, and a posture in which the contact receiving portions 9/(7) are in contact with both the contact receiving portions 9' and 13'. The first and second transmission clutches 11 . 15 to a disengaged state of both clutches 11 and 15, an engaged state of only the first transmission clutch 11, and an engaged state of both clutches 11 and 150, an operating mechanism 18 is provided that reversibly switches the clutches 11 and 15 in this order. .

また、このバインダーは、前記引起し装置６の横＝側部
に沿って形成される茎稈導入径路ａを横切る横方へ突出
する姿勢と、茎稈との接当により後方へ揺動する姿勢と
に切換自在な茎稈存否を検出する装置としての揺動セン
サー１９の植立茎稈存否検出により、走行車輪５，５の
自動停止並びに刈取部４の自動駆動及び自動停止が行な
われるべく構或されるものであって、前記操作機構１８
を介して以下に述べる電気制御機構Ｅで第１、第２伝動
クラッチ１１，１５を大切操作すべく構成されている。Moreover, this binder has a posture in which it protrudes laterally across the stem culm introduction path a formed along the lateral side of the pulling device 6, and a posture in which it swings rearward upon contact with the stem culm. The structure is such that the traveling wheels 5, 5 are automatically stopped and the reaping section 4 is automatically driven and stopped by detecting the presence or absence of a planted stem culm by the swing sensor 19, which is a device that can be switched to detect the presence or absence of a stem culm. The operating mechanism 18
The first and second transmission clutches 11 and 15 are operated by an electric control mechanism E described below.

すなわち、前記操作軸１６とギヤを介して連動連結され
て、これを正転方向並びに逆転方向に回転駆動する一対
の駆動装置としての第１、第２電動モータ２０ａ ，２
０ｂが配備され、このモーター２０ａ ，２０ｂを以下
に述べる電気回路をもってして制御すべく構或されてい
る。That is, first and second electric motors 20a and 2 serve as a pair of drive devices that are interlocked and connected to the operating shaft 16 via gears and drive the operating shaft 16 to rotate in the forward and reverse directions.
0b is provided, and the motors 20a and 20b are arranged to be controlled by the electric circuit described below.

第３図について説明すると、直流電源２１に対して、第
１伝動クラッチ操作用回路Ａ、第２伝動クラッチ操作用
回路Ｂ、第１電動モーター用回路Ｃ、第２電動モーター
用回路Ｄが夫々並列接続されている。To explain FIG. 3, a first transmission clutch operation circuit A, a second transmission clutch operation circuit B, a first electric motor circuit C, and a second electric motor circuit D are connected in parallel to the DC power supply 21. It is connected.

前記第１伝動クラッチ操作用回路Ａには、前記操縦ハン
ドル３に設けた手元操作具２２ａで人為的に操作する、
手動位置、切り位置、自動位置との３位置に切換操作可
能な第１スイッチ２２が配備されるとともに、自動位置
側回路には、第１リレー２３（後述）の常開型第１接点
２３ａ及び前記揺動センサー１９の後方への揺動姿勢時
にこのセンサー１９に接当されて閉じる常開型の電気ス
イッチ２４が配備され、更に、手動位置側回路並びに自
動位置側回路においても作用する前記第１リレー２３が
配備されている。The first transmission clutch operating circuit A includes a circuit that is operated manually using a hand operating tool 22a provided on the operating handle 3.
A first switch 22 that can be operated to switch between three positions: manual position, off position, and automatic position is provided, and the automatic position side circuit includes a normally open first contact 23a of a first relay 23 (described later) and A normally open electric switch 24 is provided which closes by contacting the sensor 19 when the rocking sensor 19 is in the rearward rocking position, and further acts on the manual position side circuit as well as the automatic position side circuit. 1 relay 23 is installed.

前記第２伝動クラッチ操作用回路Ｂには、前記操縦・・
ンドル３を設けた手元操作具２５ａで人為的に操作する
、自動位置、切り位置、手動位置との３位置に切換可能
な第２スイッチ２５が配備されるとともに、自動位置側
回路には、前記揺動センサー１９の後方揺動姿勢時にこ
のセンサー１９に接当されて閉じる常開型の電気スイッ
チ２６が配備され、更に、自動位置側回路並びに手動位
置側回路においても作用する前記第１ １Ｊレー２３の
常開型の第２接点２３ｂ及び第２リレー２７が配備され
ている。The second transmission clutch operation circuit B includes the control circuit B.
A second switch 25 is provided which can be switched to three positions: an automatic position, a cut position, and a manual position, which is manually operated by a hand-operated tool 25a provided with a handle 3. A normally open electric switch 26 is provided which closes when the rocking sensor 19 is in the backward rocking position, and the first 1J relay also operates in the automatic position side circuit as well as the manual position side circuit. 23 normally open second contacts 23b and a second relay 27 are provided.

前記第１電動モーター用回路Ｃには、前記カム板１７が
第１伝動クラッチ１１並びに第２伝動クラッチ１５０両
方を共に入り側へ揺動させたときに、このカム板１７に
接当されて開路状態となる常閉型の第２リミットスイッ
チ２８、前記第１リレー２３の常開型の第３接点２３ｃ
、前記第１電動モーター２０ａ及び前記第２リレー２７
の常開型の第１接点２７ａと前記カム板１７が両伝動ク
ラッチ１１，１５０入り側へ揺動した時にこれに接当さ
れて開路状態になる常閉型の第１リミッ１・スイッチ２
９とを並列に配置した回路とが配備されている。In the first electric motor circuit C, when the cam plate 17 swings both the first transmission clutch 11 and the second transmission clutch 150 toward the input side, the cam plate 17 contacts and opens the circuit. the normally closed second limit switch 28 and the normally open third contact 23c of the first relay 23
, the first electric motor 20a and the second relay 27
The normally open type first limit switch 1/switch 2 comes into contact with the normally open type first contact 27a and the cam plate 17 and becomes open when both the transmission clutches 11, 150 swing toward the input side.
9 are arranged in parallel.

前記第２電動用モーター回路Ｄには、前記第１ １，１
レー２３の常閉型の第４接点２３ｄと前記揺動アーム１
７が第１伝動クラッチ１１０入り側もしくは、両伝動ク
ラッチ１１，１５の入り側へ揺動した時にこれに接当さ
れて閉路状態となる常開型の第４リミットスイッチ３０
とを並列に配備した回路、前記第２電動モーター２０ｂ
、前記第２リレー２７の常閉型の第２接点２７ｂ及び前
記カム板１７が両伝動クラッチ１ｉ ，ｉｓｏ切り側に
揺動した時にこれに接当されて開路状態となる常閉型の
第３リミットスイッチ３１が配備されている。The second electric motor circuit D includes the first 1,1
The normally closed fourth contact 23d of the relay 23 and the swing arm 1
7 swings toward the input side of the first transmission clutch 110 or both transmission clutches 11 and 15, the normally open type fourth limit switch 30 comes into contact with this and becomes a closed circuit state.
a circuit in which the second electric motor 20b is arranged in parallel;
, the normally closed second contact 27b of the second relay 27 and the cam plate 17 contact the two transmission clutches 1i, and the third normally closed contact becomes open when the two transmission clutches 1i swing toward the iso-off side. A limit switch 31 is provided.

ここに、第１スイッチ２２は走行装置５，５に対する人
切り用のスイッチまたは、走行装置５，５及び刈取部４
に対する人切り用のスイッチ（但し、後者に対しては、
刈取部４の作動可能状態もしくは刈取部の作動中の場合
に限る。Here, the first switch 22 is a switch for cutting off the traveling devices 5, 5, or a switch for cutting the traveling devices 5, 5 and the reaping section 4.
(However, for the latter,
This is limited to the case where the reaping section 4 is ready for operation or when the reaping section is in operation.

）であり、第２スイッチ２５は刈取部に対する人切り用
のスイッチである。), and the second switch 25 is a switch for cutting the reaping section.

次に第１、第２スイッチ２２，２５０手動、自動操作に
対する作用について説明する。Next, the effects on manual and automatic operations of the first and second switches 22 and 250 will be explained.

まず、手動操作について説明する。First, manual operation will be explained.

両クラッチＩＬ１５の切り状態から前記第１スイッチ２
２を手動位置にセットすると、前記第１電動モーター用
回路Ｃが作動して第１リミットスイッチ２９が開路状態
となるまで第１電動モーター２０ａを作動させて、前記
操作機構１８を介して第１伝動クラッチ１１を入り状態
に切換える。From the disengaged state of both clutches IL15, the first switch 2
2 is set to the manual position, the first electric motor circuit C is activated to operate the first electric motor 20a until the first limit switch 29 is in the open state, and the first electric motor 20a is activated via the operating mechanism 18. The transmission clutch 11 is switched to the engaged state.

そして、この時、第２スイッチ２５を手動位置にセット
すると、第２リレー２７の第１接点２７ａが閉路状態と
なり、前記第１電動モーター用回路Ｃが再び作動して第
２リミットスイッチ２８が開路状態となるまで第１電動
モーター２０ａを作動させて、前記操作機構１８を介し
て第２伝動クラッチ１５をも入り状態にする。At this time, when the second switch 25 is set to the manual position, the first contact 27a of the second relay 27 is closed, the first electric motor circuit C is activated again, and the second limit switch 28 is opened. The first electric motor 20a is operated until the state is reached, and the second transmission clutch 15 is also brought into the engaged state via the operating mechanism 18.

また、この両クラッチＩＬ１５の入り状態の第１、第２
スイッチ２２ ，２５０手動位置から、第２スイッチ２
５を切り位置にセットすると、第２電動モーター用回路
Ｄが作動して第４リミットスイッチ３０が開路状態とな
るまで第２電動モーター２０ｂを作動させて、前記操作
機構１８を介して第１伝動クラッチ１１のみを入り状態
にする。Also, the first and second clutches of both clutches IL15 are in the engaged state.
Switches 22 and 250 from the manual position to the second switch 2
5 is set to the off position, the second electric motor circuit D is activated to operate the second electric motor 20b until the fourth limit switch 30 is in the open state, and the first transmission is switched via the operating mechanism 18. Only the clutch 11 is brought into the engaged state.

そして、この時、更に第１スイッチ２２を切り位置にセ
ットすると、第２電動モーター用回路Ｄが作動して第３
リミットスイッチ３１が開路状態となるまで第２電動モ
ーター２０ｂを作動させて、前記操作機構１８を介して
第１伝動クラッチ１１が切り状態となり、従って、ここ
で両伝動クラッチ１１，１５が切り状態になったことに
なる。At this time, when the first switch 22 is further set to the off position, the second electric motor circuit D is activated and the third
The second electric motor 20b is operated until the limit switch 31 is opened, and the first transmission clutch 11 is disengaged via the operating mechanism 18, and therefore both transmission clutches 11 and 15 are disengaged. That's what happened.

さらに、元に戻ったこの両伝動クラッチ１１，１５０切
り状態から、今度は、第２スイッチ２５を手動位置にセ
ットすると、この状態ではモーター２０ａ ，２０ｂが
作動せず、両クラッチ１１，１５は切り状態のままであ
る。Furthermore, when the second switch 25 is set to the manual position from the disengaged state of both transmission clutches 11 and 150, the motors 20a and 20b do not operate in this state, and both clutches 11 and 15 are disengaged. The condition remains.

これから第１スイッチ２２をも手動位置にセットすると
、第１電動モーター２０ａが作動して、第１伝動クラッ
チ１１が入り状態となり、これに引き続いて、第２伝動
クラッチ１５も入り状態となって、第１電動モーター２
０ａが停止し、走行装置５に続いて、刈取部４も共に作
動する。From now on, when the first switch 22 is also set to the manual position, the first electric motor 20a is activated, the first transmission clutch 11 is engaged, and subsequently the second transmission clutch 15 is also engaged, First electric motor 2
0a is stopped, and following the traveling device 5, the reaping section 4 is also activated.

そして、この時、第１スイッチ２２を切り位置に戻す、
、第２電動モーター２０ｂが作動して、両伝動クラッチ
１１，１５を切り状態にして、刈取部４並びに走行装置
５が停止する。At this time, the first switch 22 is returned to the off position.
, the second electric motor 20b is activated, both transmission clutches 11 and 15 are disengaged, and the reaping section 4 and traveling device 5 are stopped.

次に、自動操作について説明する。Next, automatic operation will be explained.

まず、第ｌスイッチ２２を手動位置にセットして、第１
伝動クラッチ１１０入り状態における走行状態から、植
立茎稈列への突入前に第２スイッチ２５を自動位置にセ
ットする。First, set the first switch 22 to the manual position, and
From the running state in which the transmission clutch 110 is engaged, the second switch 25 is set to the automatic position before entering the planted stem culm row.

この状態で植立茎稈列に突入すると、揺動センサー１９
が植立茎稈との接当で、茎稈導入径路ａを横切る横方向
突出姿勢から、後方へ揺動し、この揺動センサー１９の
後方揺動姿勢変更により、常開型の電気スイッチ２６が
閉じて、第１電動モーター２０ａが作動し、第２伝動ク
ラッチ１５が入り状態となって刈取部４が作動する。If it enters the planted stem culm row in this state, the swing sensor 19
When it comes into contact with the planted stem culm, it swings backward from the horizontally protruding position that crosses the stem culm introduction path a, and by changing the backward swinging position of the swing sensor 19, the normally open electric switch 26 is closed, the first electric motor 20a is activated, the second transmission clutch 15 is engaged, and the reaping section 4 is activated.

そして、機体が一行程の刈取収穫作業を完了して揺動セ
ンサー１９が横方向突出姿勢に戻ると、第２電動モータ
ー２０ｂが作動して第２伝動クラッチ１５が切り状態と
なり、第２電動モーター２０ｂが停止する。When the machine completes one stroke of reaping and harvesting work and the rocking sensor 19 returns to the lateral protruding position, the second electric motor 20b is activated, the second transmission clutch 15 is disengaged, and the second electric motor 20b stops.

そして、第２伝動クラッチ１５の切り状態で刈取部４が
停止し、次の植立茎稈列に移る。Then, the reaping section 4 stops with the second transmission clutch 15 in the disengaged state, and moves to the next planted stem culm row.

この第１スイッチ２２の手動位置並びに第２スイッチ２
５の自動位置で作業を続行し、最終植立茎稈列に入った
ときに、あるいは、作業者が刈取収穫作業中に、バイン
ダーから離れるときは、前記第１スイッチ２２を自動位
置あるいは切り位置に切換えると、この列の刈取収穫作
業を完了したときに両伝動クラッチ１１，１５が切り状
態となって、刈取部４並びに走行装置５が共に停止する
。The manual position of this first switch 22 and the second switch 2
When the worker continues the work in the automatic position No. 5 and enters the final planted stem culm row, or when the worker leaves the binder during reaping and harvesting work, the first switch 22 is set to the automatic position or the off position. When the reaping operation for this row is completed, both transmission clutches 11 and 15 are disengaged, and both the reaping section 4 and the traveling device 5 are stopped.

なぜなら、第１スイッチ２２が初期の手動位置にあって
、第１伝動グラツチ操作回路Ａが通電しているときは、
第ｌ ＩＪレー２３の働きにより接点２３ａは閉じてい
るので、植立茎稈の存在時は、接点２３ａ側の回路も通
電することとなり、第１スイッチ２２が切り位置及び自
動位置のいずれにセットしても同じことであり、茎稈の
不存在によって、第１伝動クラッチ操作回路Ａが断たれ
ることとなる。This is because when the first switch 22 is in the initial manual position and the first transmission gratch operation circuit A is energized,
Since the contact 23a is closed by the action of the first IJ relay 23, when there is a planted stem culm, the circuit on the contact 23a side is also energized, and the first switch 22 is set to either the OFF position or the automatic position. The same thing happens even if the stem culm is not present, and the first transmission clutch operation circuit A is disconnected.

さらに、最終植立茎稈列の刈取時等に、第１スイッチ２
２が自動位置または切り位置にあって、第２スイッチ２
５を手動位置にある場合も、茎稈を刈り終わると刈取部
４、走行装置５は停止する。Furthermore, when reaping the final planted stem culm row, etc., the first switch 2
2 is in the automatic position or off position, and the second switch 2
Even when 5 is in the manual position, the reaping section 4 and traveling device 5 stop when the stem culm is cut.

全ての状態を網羅するために第１、第２スイッチ２２，
２５０操作に対する走行装置並びに刈取部４の駆動状態
を植立茎稈の有無（在否）に対して一覧表を示す。In order to cover all the states, the first and second switches 22,
A list of the driving states of the traveling device and the reaping unit 4 for 250 operations is shown in relation to the presence or absence (presence or absence) of planted stems and culms.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は全体平面図、第２図イ，口，ハは操作機構の姿勢変更
状態を示す側面図、第３図は電気回路図である。 ４・・・・・・刈取部、５，５・・・・・走行装置、１
１・・・・・・第１伝動クラッチ、１５・・・・・・第
２伝動クラッチ、１９・・・・・・茎稈存否検出装置、
２０ａ ，２０ｂ・・・・・゜駆動装置、２２・・・・
・・スイッチ、２２ａ・・・・・・手元操作具、Ａ，Ｂ
・・・・・・回路、Ｅ・・・・・・電気制御機構。The drawings show an embodiment of the reaping and harvesting machine according to the present invention, and FIG. 1 is an overall plan view, FIG. It is. 4... Reaping section, 5, 5... Traveling device, 1
1... First transmission clutch, 15... Second transmission clutch, 19... Stem culm presence/absence detection device,
20a, 20b...゜Drive device, 22...
...Switch, 22a...Hand control tool, A, B
...Circuit, E...Electric control mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 走行装置５，５への動力断続用の第１伝動クラッチ
１１および刈取部４への動力断続用の第２伝動クラッチ
１５を大切操作する駆動装置２０ａ，２０ｂと、その駆
動装置２０ａ ，２０ｂの作動を電気的に制御する制御
機構Ｅとを備えた刈取収穫機において、植立茎稈の存否
を検出する検出装置１９を設け、その検出装置１９を前
記制御機構Ｅに連繋させると共に、その制御機構Ｅには
、前記検出装置１９によ７：）茎稈の存在検出結果に基
いて前記第１伝動クラッチ１１を入り状態に維持し、か
つ、不存在の検出結果に基いて第１伝動クラッチ１１を
自動的に切り作動させる回路Ａと、前記茎稈の存在検出
結果に基いて第２伝動クラッチ１５を自動的に入り作動
させ、不存在の検出結果に基いて第２伝動クラッチ１５
を自動的に切り作動させる回路Ｂとを設け、さらに、前
記第１伝動クラッチ１１を制御する回路Ａ中には、手元
操作具２２ａの切換操作に基いて前記回路Ａの自動制御
状態を断つと共に、前記駆動装置２０ａ，２０ｂの作動
を人為的に制御するための切換スイッチ２２を設けてあ
ることを特徴とする刈取収穫機。1. Drive devices 20a, 20b that carefully operate the first transmission clutch 11 for intermittent power transmission to the traveling devices 5, 5 and the second transmission clutch 15 for intermittent power transmission to the reaping section 4, and the drive devices 20a, 20b. A reaping and harvesting machine equipped with a control mechanism E that electrically controls the operation is provided with a detection device 19 that detects the presence or absence of a planted stem culm, and the detection device 19 is linked to the control mechanism E, and the control mechanism In the mechanism E, the first transmission clutch 11 is maintained in the engaged state based on the detection result of the presence of the stem culm by the detection device 19, and the first transmission clutch 11 is maintained in the engaged state based on the detection result of the absence of the culm. 11, and a circuit A that automatically engages and operates the second transmission clutch 15 based on the result of detecting the presence of the stem culm, and automatically engages and operates the second transmission clutch 15 based on the result of detecting the presence of the stem culm.
Further, in the circuit A that controls the first transmission clutch 11, there is provided a circuit B that automatically switches off and operates the first transmission clutch 11, and a circuit B that controls the first transmission clutch 11. A reaping harvester, characterized in that it is provided with a changeover switch 22 for artificially controlling the operation of the drive devices 20a and 20b.