JPS583634Y2 - Tool gripping mechanism in automatic tool changer - Google Patents
Tool gripping mechanism in automatic tool changerInfo
- Publication number
- JPS583634Y2 JPS583634Y2 JP10863277U JP10863277U JPS583634Y2 JP S583634 Y2 JPS583634 Y2 JP S583634Y2 JP 10863277 U JP10863277 U JP 10863277U JP 10863277 U JP10863277 U JP 10863277U JP S583634 Y2 JPS583634 Y2 JP S583634Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- clamp
- exchange
- exchange arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は自動工具交換装置の工具交換アームにおける工
具把持機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool gripping mechanism in a tool changing arm of an automatic tool changing device.
従来工具マガジンからの工具と主軸の工具とを交換する
装置として、その両者の中間に交換アームを設置し両者
に装着されている工具を同時に抜取り旋回させて交換す
る方式の交換装置が多く用いられている。Conventionally, as a device for exchanging a tool from a tool magazine and a tool on a spindle, an exchanging device is often used in which an exchanging arm is installed between the two, and the tools attached to both are simultaneously extracted and rotated to be exchanged. ing.
この交換装置の機能を評価する一つの目安として交換時
間が取上げられている。Replacement time is taken up as one measure for evaluating the functionality of this replacement device.
そのため交換装置の各機能の所要時間を少なくすること
が機能上好ましいことであり、強い要望でもある。Therefore, it is functionally desirable and strongly desired to reduce the time required for each function of the switching device.
従って交換アームの旋回速度を迅速化することが必要と
なり、交換アームの両端に把持された工具には速度に比
例した大きな遠心力がかかる。Therefore, it is necessary to increase the rotation speed of the exchange arm, and a large centrifugal force proportional to the speed is applied to the tool held at both ends of the exchange arm.
このため工具把持爪にばね力によるクランプ方式を用い
たものにおいては把持力の不足をきたし、又停止時の衝
撃によって工具が脱落しやすいものであり、一方工具把
持爪に油圧によるクランプ方式を用いたものにおいては
、配管等が複雑になり動作確認の信号を必要とするなど
の欠点があった。For this reason, tools that use a clamping method using spring force for tool gripping claws lack the gripping force, and the tool is likely to fall off due to the impact when stopping, whereas a clamping method that uses hydraulic pressure for tool gripping claws However, there were drawbacks such as complicated piping and the need for a signal to confirm operation.
本考案の目的は、上記欠点を解消すべく交換アーム旋回
時には工具把持爪を二重に固着する機構を設けて、確実
な工具の脱落防止を達成出来るとともに、工具マガジン
の工具と主軸の工具とを同時に抜取り交換する場合はも
ちろん、交換アームの一方の工具のみ交換する場合には
工具交換位置に位置する該当工具のみ締付けを解除して
工具交換することが出来る工具把持機構を提供すること
である。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by providing a mechanism that doubles the tool gripping claws when the exchange arm rotates, thereby achieving reliable prevention of tools from falling off, as well as ensuring that the tools in the tool magazine and the tools in the spindle are securely fixed. To provide a tool gripping mechanism that can release the tightening of only the corresponding tool located at the tool exchange position and replace the tool when only one tool of the exchange arm is replaced. .
即ち、工具着時に作用する把持爪に連結したクランプ棒
の軸方向の移動を固着するため、ばねにより作動するテ
ーパブシュのカム面をクランプ棒に係合させる第一のク
ランプ機構と、クランプ棒の揺動方向の移動を固着する
ため、交換アームが工具交換位置に位置するとき以外は
常にばねにより作動するクランプレバ−をクランプ棒に
係合させる第二のクランプ機構を設けたものである。In other words, in order to prevent the axial movement of the clamp rod connected to the gripping pawl that acts when the tool is attached, the first clamp mechanism engages the cam surface of the taper bush, which is actuated by a spring, with the clamp rod, and the clamp rod oscillates. In order to secure movement in the moving direction, a second clamp mechanism is provided which causes a spring-activated clamp lever to engage the clamp rod at all times except when the exchange arm is located at the tool exchange position.
次に本考案の実施態様を図面により説明する。Next, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
基台1に外筒2が固着されていて、外筒2の内側には平
軸受3を介して外筒2の軸線方向に摺動可能に中空のア
ーム旋回軸4が嵌装されている。An outer cylinder 2 is fixed to a base 1, and a hollow arm pivot shaft 4 is fitted inside the outer cylinder 2 via a flat bearing 3 so as to be slidable in the axial direction of the outer cylinder 2.
前記外筒2の上端には、外筒2と同じ軸心を有し図示し
ない駆動装置よりの正逆旋回運動を伝達する歯車5が軸
受6により回転可能に軸支されていて、更に該歯車5に
は歯車5と同じ軸心を有するスプライン軸7が固着され
ている。At the upper end of the outer cylinder 2, a gear 5 having the same axis as the outer cylinder 2 and transmitting forward and reverse rotational motion from a drive device (not shown) is rotatably supported by a bearing 6. A spline shaft 7 having the same axis as the gear 5 is fixed to the spline shaft 5 .
またスプライン軸7の下端には、前記歯車5とスプライ
ン軸7の軸心に貫通された油穴8からの圧油により摺動
されるロッド10を有するピストン9が嵌挿されている
。Further, a piston 9 having a rod 10 that is slid by pressure oil from an oil hole 8 passed through the axes of the gear 5 and the spline shaft 7 is fitted into the lower end of the spline shaft 7 .
前記アーム旋回軸4の上端は、前記スプライン軸7に摺
動可能にスプライン嵌合されていて、下端にはアーム旋
回軸4の軸線方向と直角な方向に対称に伸びる交換アー
ム11がキー着され下端には更にフタ12が取付けられ
ている。The upper end of the arm pivot shaft 4 is slidably spline-fitted to the spline shaft 7, and a replacement arm 11 extending symmetrically in a direction perpendicular to the axial direction of the arm pivot shaft 4 is keyed to the lower end. A lid 12 is further attached to the lower end.
アーム旋回軸4の下端内側には、ばね13により常に前
記ロッド10に当接する方向に付勢されたテーパブシュ
14およびストッパ15が摺動可能に嵌挿されていて、
テーパブシュ14の中程には小径部16とテーパ状のカ
ム面11が形成されている。A taper bush 14 and a stopper 15, which are always biased by a spring 13 in the direction of contacting the rod 10, are slidably fitted inside the lower end of the arm pivot shaft 4.
A small diameter portion 16 and a tapered cam surface 11 are formed in the middle of the taper bush 14.
一方前記外筒2と併設されたシリンダ18が基台1に固
着されていて、ポート19と20からの圧油により摺動
可能に嵌挿されたピストン21と該ピストン21と一体
のロッド22の外端には、連結板23の一端が固着され
ている。On the other hand, a cylinder 18 attached to the outer cylinder 2 is fixed to the base 1, and a piston 21 and a rod 22 integrated with the piston 21 are slidably inserted into the cylinder 18 by pressure oil from ports 19 and 20. One end of the connecting plate 23 is fixed to the outer end.
連結板23の他端はアーム旋回軸4にスラスト軸受24
と平軸受25により回転のみ可能に連結されている。The other end of the connecting plate 23 is connected to the arm pivot shaft 4 by a thrust bearing 24.
and are rotatably connected by a flat bearing 25.
前記交換アーム11は旋回中心軸と直角な面内で三位置
(後述する第一、第二、第三の位置)に旋回可能かつ旋
回中心軸方向二位置(後述する第四、第五の位置)に摺
動可能に装架されている。The exchange arm 11 is rotatable in three positions (first, second, and third positions to be described later) in a plane perpendicular to the central axis of rotation, and two positions (fourth and fifth positions to be described later) in the direction of the central axis of rotation. ) is slidably mounted.
この五位置は周知の工具交換装置において通常位置決め
されている位置である。These five positions are the usual positions in known tool changers.
即ち第一の位置は、図示しない工具マガジンからの工具
26と図示しない主軸の工具のどちらも把持しない待機
位置であり、第二の位置は、第一の位置から90度旋回
して工具マガジンの工具26と主軸の工具の両方を同時
に把持する位置であり、第三の位置は、第二の位置から
180度旋回して工具を入れ替える位置である。That is, the first position is a standby position in which neither the tool 26 from the tool magazine (not shown) nor the tool of the spindle (not shown) is gripped, and the second position is a standby position in which the tool 26 from the tool magazine (not shown) is rotated 90 degrees from the first position. This is a position where both the tool 26 and the tool on the spindle are gripped at the same time, and the third position is a position where the tool is rotated 180 degrees from the second position and the tools are replaced.
また第四の位置は、交換アーム11の工具を主軸に挿入
した位置であり、第五の位置は、工具マガジンからの工
具26と主軸の工具とを抜材した位置である。The fourth position is a position where the tool of the exchange arm 11 is inserted into the spindle, and the fifth position is a position where the tool 26 from the tool magazine and the tool of the spindle are removed.
前記交換アーム11の両側には、工具26を把持するた
め半円形の把持溝27が設けられ、把持溝27の断面は
山形状で工具26のフランジ28の■溝29に嵌合し、
固定キー30によって回止めされる。Semicircular gripping grooves 27 are provided on both sides of the exchange arm 11 for gripping the tool 26, and the cross section of the gripping groove 27 is mountain-shaped and fits into the groove 29 of the flange 28 of the tool 26.
It is locked by a fixed key 30.
更に把持溝27と同一平面には工具脱落防止用の工具把
持爪31がピン32により揺動可能に設けられていて、
把持爪31の爪先33は工具26の中心に対して半円形
の把持溝27の反対側に位置して工具26のフランジ2
8の■溝29に嵌入して工具26を固定する。Further, on the same plane as the gripping groove 27, a tool gripping claw 31 for preventing the tool from falling off is provided so as to be swingable by a pin 32.
The tip 33 of the gripping claw 31 is located on the opposite side of the semicircular gripping groove 27 with respect to the center of the tool 26, and
The tool 26 is fixed by fitting into the groove 29 of No.8.
前記把持爪31の背面の一端には、前記アーム旋回軸4
の軸心に向う方向に伸びるクランプ棒34がピン35に
より連結されている。The arm pivot shaft 4 is attached to one end of the back surface of the gripping claw 31.
A clamp rod 34 extending in the direction toward the axis of the two is connected by a pin 35.
一方りランプ棒34の他端は、該棒34をその軸方向に
摺動かつ、揺動可能に軸支した首振り可能な支持ピン3
6に嵌挿されている。The other end of the one-sided lamp rod 34 is connected to a swingable support pin 3 that supports the rod 34 in a sliding and swingable manner in its axial direction.
It is inserted into 6.
該支持ピン36とクランプ棒34の段差部との間には、
ばね37が捲装されていて、前記把持爪31を常に位置
A即ち工具把持方向または位置B即ち工具受入待機位置
方向のどちらかに保持している。Between the support pin 36 and the stepped portion of the clamp rod 34,
A spring 37 is wound around and keeps the gripping claw 31 always in either position A, that is, the tool gripping direction, or position B, that is, the direction of the tool receiving standby position.
更にクランプ棒34は交換アーム11の両端外側に前記
アーム旋回軸4の軸線方向と平行な面内で揺動可能に軸
支されたレバー38と一体的に揺動可能なりランプレバ
ー39に係合している。Furthermore, the clamp rod 34 can swing integrally with a lever 38 that is pivotally supported on the outside of both ends of the exchange arm 11 so as to be swingable in a plane parallel to the axial direction of the arm rotation shaft 4, and engages with a lamp lever 39. are doing.
即ち交換アーム11の伸長方向の軸心を有し、半円形の
把持溝27の基部に回動可能に軸支された軸40の一端
は交換アーム11から突出していて、突出部41に前記
レバー38の一端がピン42により固着されている。That is, one end of a shaft 40 having an axis in the extension direction of the exchange arm 11 and rotatably supported at the base of the semicircular grip groove 27 protrudes from the exchange arm 11, and the lever 40 is attached to the protrusion 41. One end of 38 is fixed by a pin 42.
レバー38の他端にはピン43によりレバー38に軸心
を前記軸40と平行に固着された軸44にローラ45が
回転可能に軸支されている。A roller 45 is rotatably supported at the other end of the lever 38 by a shaft 44 which is fixed to the lever 38 by a pin 43 with its axis parallel to the shaft 40 .
一方軸40の他端には前記クランプレバ−39の一端が
ピン46により固着されていて、クランプレバ−39の
中程に穿設された止り穴47に装着されたばね48によ
り、常に前記クランプ棒34に係合する方向に付勢され
ている。On the other hand, one end of the clamp lever 39 is fixed to the other end of the shaft 40 by a pin 46, and a spring 48 attached to a blind hole 47 drilled in the middle of the clamp lever 39 keeps the clamp rod 34 in place. It is biased in the direction of engagement.
またクランプレバ−39のクランプ棒34側の端には前
記クランプ棒34に係合する段差部49が設けられてい
る。Further, a stepped portion 49 that engages with the clamp rod 34 is provided at the end of the clamp lever 39 on the clamp rod 34 side.
従って、交換アーム11に工具26が把持されていると
きのレバー38およびクランプレバ−39の位置は、位
置C,Dであり、交換アーム11が工具交換位置に位置
するとき即ち第1図に示す状態のときは、ローラ45は
図示しない主軸頭等の端面に接して反時計方向にわずか
に回動され、レバー38およびクランプレバ−39は位
置E、Fに位置する。Therefore, the positions of the lever 38 and the clamp lever 39 when the tool 26 is gripped by the exchange arm 11 are positions C and D, and when the exchange arm 11 is located at the tool exchange position, that is, the state shown in FIG. At this time, the roller 45 is rotated slightly counterclockwise in contact with the end surface of a spindle head (not shown), and the lever 38 and clamp lever 39 are located at positions E and F.
次に本考案の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.
今交換アーム11は第一の位置かつ第四の位置にあり、
把持爪31は位置B即ち工具の受入待機状態にある。The exchange arm 11 is now in the first position and the fourth position,
The gripping claws 31 are in position B, that is, in a standby state for receiving a tool.
また油穴8からの圧油によりロッド10が下降した位置
に保持されているので、テーパブシュ14は第1図に示
すように下降位置に位置する。Further, since the rod 10 is held in the lowered position by the pressure oil from the oil hole 8, the taper bush 14 is located in the lowered position as shown in FIG.
即ちクランプ棒34はテーパブシュ14の小径部16に
係合する位置に位置する。That is, the clamp rod 34 is located at a position where it engages with the small diameter portion 16 of the taper bush 14.
この状態で図示しない駆動装置により歯車5が回転され
ると、スプライン軸7を介してアーム旋回軸4が回転さ
れ、交換アーム11は待機位置から90度旋回されて、
工具マガジンからの工具と主軸の工具を把持する位置即
ち第1図の位置に位置決めされる。When the gear 5 is rotated by a drive device (not shown) in this state, the arm rotation shaft 4 is rotated via the spline shaft 7, and the exchange arm 11 is rotated 90 degrees from the standby position.
The tool is positioned at the position shown in FIG. 1 to grip the tool from the tool magazine and the tool from the spindle.
このとき把持爪31に連結されたクランプ棒34のテー
パブシュ14側の端は、デーパブシュ14の小径部16
に臨んでおり、またレバー38のローラ45は主軸頭等
の端面に接して反時計方向に回動され位置E即ちクラン
プレバ−39は位置Fの状態に保持されているので、ク
ランプ棒34は自由に移動出来る状態にある。At this time, the end of the clamp rod 34 connected to the gripping claw 31 on the taper bush 14 side is connected to the small diameter portion 16 of the taper bush 14.
Since the roller 45 of the lever 38 is rotated counterclockwise in contact with the end surface of the spindle head, etc., and the clamp lever 39 is held at position E, that is, the clamp lever 39 is held at position F, the clamp rod 34 is free. It is in a state where it can be moved to.
従って把持爪31は工具26のV溝29に衝突して回動
され、工具26を把持する。Therefore, the gripping pawl 31 collides with the V-groove 29 of the tool 26 and is rotated to grip the tool 26.
このとき工具26の■溝29の円周上三等分の位置に設
けられた図示しないキー溝が、交換アーム11の固定キ
ー30に係合して工具26は回止めされる。At this time, a key groove (not shown) provided at a third position on the circumference of the square groove 29 of the tool 26 engages with the fixed key 30 of the exchange arm 11, and the tool 26 is stopped from rotating.
続いて油穴8に供給されていた圧油が切られると、ロッ
ド10は上昇方向の締付けを解除され、テーパブシュ1
4に内蔵されたばね13の作用によりテーパブシュ14
がロッド10を押上げて上昇し、カム面17とクランプ
棒34の先端が係合してクランプ棒34が固着される。Subsequently, when the pressure oil supplied to the oil hole 8 is cut off, the tightening of the rod 10 in the upward direction is released, and the taper bush 1
Taper bush 14 due to the action of spring 13 built in 4
pushes up the rod 10 and rises, the cam surface 17 and the tip of the clamp rod 34 engage, and the clamp rod 34 is fixed.
即ち把持溝2Tと把持爪31によって工具26が交換ア
ーム11に把持され固着されたことになる。That is, the tool 26 is gripped and fixed to the exchange arm 11 by the gripping groove 2T and the gripping claw 31.
次にシリンダ18のポート19から圧油が供給されると
交換アーム11はロッド22、連結板23を介して下降
し始める。Next, when pressure oil is supplied from the port 19 of the cylinder 18, the exchange arm 11 begins to descend via the rod 22 and the connecting plate 23.
交換アーム11が少し下降すると、ローラ45が図示し
ない主軸頭等の端面から離れるので、クランプレバ−3
9のばね48の作用により、レバー38は位置Eから位
置Cへ回動される。When the replacement arm 11 descends a little, the roller 45 separates from the end surface of the spindle head (not shown), so the clamp lever 3
9, the lever 38 is rotated from position E to position C.
即ちクランプレバ−39は位置Fから位置りへ回動され
て、クランプレバ−39の先端の段差部49がクランプ
棒34に係合し、クランプ棒34を固着する。That is, the clamp lever 39 is rotated from position F to position F, and the stepped portion 49 at the tip of the clamp lever 39 engages with the clamp rod 34, thereby fixing the clamp rod 34.
従って把持爪31に連結されたクランプ棒34は、チー
・ぐブシュ14のカム面17によって固着され、更にク
ランプレバ−39の段差部49で固着されるので二重に
固着されたことになる。Therefore, the clamp rod 34 connected to the gripping claw 31 is fixed by the cam surface 17 of the cheek bushing 14 and further fixed by the stepped portion 49 of the clamp lever 39, so that it is doubly fixed.
交換アーム11は弓続き下降し、両端に把持された工具
が工具マガジンと主軸から引抜かれた位置で停止する。The exchange arm 11 continues to descend and stops at the position where the tools gripped at both ends are pulled out from the tool magazine and the main shaft.
再び駆動装置によって歯車5が回転され交換アーム11
は180度旋旋回れ、続いて、シリンダ18のポート2
0から圧油が供給されると交換アーム11は上昇して、
工具マガジンからの新工具を主軸へ挿入し、また主軸で
使用済の工具を工具マガジンへ返却する。The gear 5 is rotated by the drive device again and the exchange arm 11 is rotated.
is rotated 180 degrees, and then port 2 of cylinder 18
When pressure oil is supplied from 0, the exchange arm 11 rises,
A new tool from the tool magazine is inserted into the spindle, and a used tool from the spindle is returned to the tool magazine.
このときローラ45は、主軸頭等の端面に接してレバー
38は位置Cから位置Eへ回動され、同時にクランプレ
バ−39も位置りから位置Fへ回動されるので、クラン
プ棒34の固着がまず一つ解除される。At this time, the roller 45 contacts the end surface of the spindle head, etc., and the lever 38 is rotated from position C to position E. At the same time, the clamp lever 39 is also rotated from position to position F, so that the clamp rod 34 is prevented from sticking. First, one will be released.
交換アーム11の両端の工具がそれぞれ工具マガジンと
主軸に把持されたあとで油穴8から圧油が供給されロッ
ド10が下降されると、ストッパ15を介してテーパブ
シュ14が下降される。After the tools at both ends of the exchange arm 11 are gripped by the tool magazine and the main shaft, pressurized oil is supplied from the oil hole 8 and the rod 10 is lowered, and the taper bush 14 is lowered via the stopper 15.
テーパブシュ14の下降により、クランプ棒34の先端
はテーパブシュ14の小径部16に臨むようになるので
、クランプ棒34のもう一つの固着が解除される。By lowering the taper bush 14, the tip of the clamp rod 34 comes to face the small diameter portion 16 of the taper bush 14, so that the other fixation of the clamp rod 34 is released.
従ってクランプ棒34の二重の固着が共に解除されたこ
とになるので、把持爪31は自由に揺動し得る状態とな
る。Therefore, since the double fixation of the clamp rod 34 is released, the gripping claws 31 are in a state where they can freely swing.
続いて駆動装置によって歯車5が回転されることによっ
て交換アーム11は90度旋回されて再び最初の位置へ
もどり自動工具交換の一周期が終了する。Subsequently, the gear 5 is rotated by the drive device, so that the exchange arm 11 is rotated 90 degrees and returns to the initial position, completing one cycle of automatic tool exchange.
なお本実施態様では、交換アーム11が工具マガジンか
らの工具と主軸の工具とを同時に抜取り交換する場合に
ついて述べたが、次に交換アーム11の一方の工具のみ
着脱する場合について述べる。In this embodiment, a case has been described in which the exchange arm 11 simultaneously extracts and exchanges a tool from a tool magazine and a tool on the spindle. Next, a case will be described in which only one tool of the exchange arm 11 is attached or detached.
例えば図示しない主軸側の工具のみ着脱する場合、交換
アーム11が主軸の工具交換位置に上昇すると、主軸側
のローラ45のみが図示しない主軸頭の端面に接してレ
バー38は位置Cから位置Eへ回動され、更にテーパブ
シュ14も下降されてクランプ棒34は二重の固着が解
除され工具着脱が行なわれる。For example, when only the tool on the spindle side (not shown) is to be attached or removed, when the exchange arm 11 rises to the tool exchange position on the spindle, only the roller 45 on the spindle side comes into contact with the end surface of the spindle head (not shown), and the lever 38 moves from position C to position E. The taper bush 14 is rotated, and the taper bush 14 is also lowered to release the double fixation of the clamp rod 34, allowing the tool to be attached and detached.
このとき交換アーム11のもう一方の工具は、テーパブ
シュ14によるクランプ棒34の固着は解除されるが、
ローラ45即ちレバー38は回動されないので、クラン
プレバ−39はクランプ棒34を固着した状態を保持す
る。At this time, the other tool of the exchange arm 11 releases the clamp rod 34 from being fixed by the taper bush 14;
Since the roller 45, ie, the lever 38, is not rotated, the clamp lever 39 keeps the clamp rod 34 fixed.
従って工具は交換アーム11に把持されたままである。The tool therefore remains gripped by the exchange arm 11.
同様にして交換アーム11の工具マガジン側の工具のみ
交換することも可能である。Similarly, it is also possible to exchange only the tools on the tool magazine side of the exchange arm 11.
従って前述した自動工具交換の一周期に、交換アーム1
1の一方の工具のみの着脱のために交換アーム11の上
昇下降動作を一回分追加することによって他は前述の一
周期と全く同様にして自動工具交換を行うことが出来る
。Therefore, during one cycle of the automatic tool exchange described above, the exchange arm 1
Automatic tool exchange can be performed in exactly the same manner as in the above-described one cycle by adding one raising/lowering operation of the exchange arm 11 for attaching and detaching only one of the tools.
以上述べたように、本考案の工具把持機構は、交換アー
ムが工具交換位置から下降し始める前にテーパブシュを
作動させて把持爪を固着する第1のクランプ機構と、交
換アームがわずかに下降した時点で更に把持爪を固着す
る第2のクランプ機構を設けて二重に固着することによ
って、工具を確実に把持するようにしたので、交換アー
ムの旋回速度を今まで以上に迅速化して工具交換時間の
短縮を計ることが出来るものであり、更に、交換アーム
の一方の工具のみ交換することが可能なので、工具マガ
ジンと主軸が離れている場合、また工具マガジンの工具
の軸心と主軸の軸心とが平行でない場合等非常に利用範
囲が広いものである。As described above, the tool gripping mechanism of the present invention includes a first clamp mechanism that operates the taper bush to fix the gripping claw before the exchange arm starts to descend from the tool exchange position, and a first clamp mechanism that fixes the gripping claw by operating the taper bush before the exchange arm starts to descend from the tool exchange position. At the same time, a second clamping mechanism is provided to secure the gripping claws in a double manner, ensuring that the tool is securely gripped, making the rotation speed of the exchange arm faster than ever before, allowing for tool exchange. This can save time, and it is also possible to replace tools on only one side of the exchange arm, so if the tool magazine and the spindle are far apart, or if the tool magazine's tool axis and the spindle's axis are It has a very wide range of uses, such as when the center is not parallel.
第1図は本考案の一実施態様の交換アームの一方の工具
把持部を省略した断面図、第2図は第1図の■−■断面
図、第3図は第2図のI−1視図、第4図は第2図のI
V−IV断面図である。
4・・・・・・アーム旋回軸、7・・・・・・スプライ
ン軸、9・・・・・・ピストン、10・・・・・・ロッ
ド、11・・・・・・交換アーム、13・・・・・・ば
ね、14・・・・・・テーパブシュ、17・・・・・・
カム面、26・・・・・・工具、27・・・・・・把持
溝、31・・・・・・把持爪、34・・・・・・クラン
プ棒、37・・・・・・ばね、38・・・・・・レバー
、39・・・・・・クランプレバ−148・・・・・・
ばね、49・・・・・・段差部。Fig. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention with one tool gripping portion omitted of the exchange arm, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along I-1 in Fig. 2. View, Figure 4 is I of Figure 2
It is a V-IV sectional view. 4...Arm rotation axis, 7...Spline shaft, 9...Piston, 10...Rod, 11...Replacement arm, 13 ... Spring, 14 ... Taper bush, 17 ...
Cam surface, 26... Tool, 27... Gripping groove, 31... Gripping claw, 34... Clamp bar, 37... Spring , 38...Lever, 39...Clamp lever-148...
Spring, 49...Step part.
Claims (1)
て摺動可能なアーム旋回軸の軸線方向と直角方向にアー
ム旋回軸に固着され両端に工具把持溝と把持された工具
の脱落を防止する位置に揺動可能な把持爪を有する交換
アームとよりなる自動工具交換装置において、工具の第
一のクランプ機構として前記交換アーム内lこは前記ア
ーム旋回軸線方向と直角方向に摺動可能かつ前記把持爪
の旋回面内で揺動可能で常にばねをこて外向き方向fこ
付勢されて前記旋回軸の両側で一対となり前記把持爪に
枢着されたクランプ棒を設け、前記アーム旋回軸の内側
にはアーム旋回軸線方向に摺動可能で前記クランプ棒を
固着するカム面を有するテーパブシュと該テーパブシュ
を常にカム作用方向に付勢するばねを設け、前記スプラ
イン軸の下端にはスプライン軸線方向に摺動可能で、前
記テーパブシュを圧接することによってカム作用を解除
するピストンとロンドを設けてなり又工具の第二のクラ
ンプ機構として、前記交換アーム内の前記一対のクラン
プ棒に係合する位置には前記クランプ棒の揺動力向と直
角方向に揺動可能でクランプ棒を固着する段差部を有し
それぞれ独立して作動可能な一対のクランプレバ−と該
クランプレバ−を常に固着作用方向に付勢するばねを設
け、前記交換アームの両端外側には前記クランプレバ−
と連動し交換アームが工具着脱位置に位置するときに主
軸頭等の端面により押圧されて交換アームの両側の工具
または一方の工具のみでも固着作用を解除することの可
能なレバーを設けてなり、前記交換アームによる工具旋
回時には、前記第一のクランプ機構と第二のクランプ機
構により工具を二重に固着して工具を確実に把持すると
ともに、工具マガジンの工具と主軸の工具とを同時に抜
取り交換する場合はもちろん、交換アームの一方の工具
のみ交換する場合には工具交換位置に位置する該当工具
のみ固着を解除して工具交換を可能にしたことを特徴と
する自動工具交換装置における工具把持機構。A position that is fixed to the arm rotation shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the arm rotation shaft that can be slid by spline fitting to the spline shaft that performs forward and reverse rotation motion, and has tool grip grooves at both ends to prevent the gripped tool from falling off. In an automatic tool changer comprising an exchange arm having a gripping claw that is swingable, the exchange arm serves as a first clamping mechanism for the tool, and the exchange arm is slidable in a direction perpendicular to the rotation axis of the arm and has a gripping claw. A pair of clamp rods are provided on both sides of the pivot shaft, which are movable within the pivoting plane of the claw, are always biased outwardly by a spring, and are pivotally attached to the grasping claw, A taper bush that is slidable in the direction of the arm rotation axis and has a cam surface that fixes the clamp rod, and a spring that always biases the taper bush in the direction of cam action are provided on the inside, and a spring that always biases the taper bush in the direction of the cam action is provided at the lower end of the spline shaft. a piston and a rod which are slidable and which release the cam action by pressing against the taper bush; includes a pair of clamp levers that are movable in a direction perpendicular to the direction of the swinging force of the clamp rod and that have a stepped portion for fixing the clamp bar, each of which can be operated independently; and a pair of clamp levers that are always biased in the fixing action direction. A spring is provided, and the clamp lever is provided on the outside of both ends of the exchange arm.
A lever is provided in conjunction with the lever, which is pressed by the end face of the spindle head etc. when the exchange arm is located at the tool attachment/detachment position, and can release the sticking effect even with tools on both sides of the exchange arm or only one tool. When the tool is rotated by the exchange arm, the first clamp mechanism and the second clamp mechanism double fix the tool to securely grip the tool, and simultaneously extract and exchange the tool in the tool magazine and the tool in the spindle. A tool gripping mechanism in an automatic tool changer characterized in that when only one tool of an exchange arm is to be exchanged, the fixation of only the relevant tool located at the tool exchange position is released to enable the tool exchange. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10863277U JPS583634Y2 (en) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | Tool gripping mechanism in automatic tool changer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10863277U JPS583634Y2 (en) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | Tool gripping mechanism in automatic tool changer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5434487U JPS5434487U (en) | 1979-03-06 |
JPS583634Y2 true JPS583634Y2 (en) | 1983-01-21 |
Family
ID=29053857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10863277U Expired JPS583634Y2 (en) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | Tool gripping mechanism in automatic tool changer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS583634Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5875647U (en) * | 1981-11-14 | 1983-05-21 | 株式会社大隈鐵工所 | Tool gripping mechanism of automatic tool changer |
JPS5890740U (en) * | 1981-12-15 | 1983-06-20 | クラリオン株式会社 | Clutch spring loading mechanism in push button tuner |
JP5057943B2 (en) * | 2007-11-28 | 2012-10-24 | 株式会社牧野フライス製作所 | Tool changer |
JP2009297798A (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Mori Seiki Co Ltd | Automatic tool changing device of machine tool |
-
1977
- 1977-08-12 JP JP10863277U patent/JPS583634Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5434487U (en) | 1979-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2208865C (en) | Blast hole drill pipe gripping mechanism | |
JPH0219465Y2 (en) | ||
JPS583634Y2 (en) | Tool gripping mechanism in automatic tool changer | |
EP0010640B1 (en) | Tool exchanger for a machine tool | |
JP4186146B2 (en) | Robot hand tool mounting device | |
JPS5994566A (en) | Drive for slide gate nozzle | |
TW201244871A (en) | Tool holder | |
WO1981002118A1 (en) | A flange forming drill means | |
JPS591545B2 (en) | Tool gripping device in automatic tool changer | |
JP2887778B2 (en) | Bending equipment | |
JPS6117790Y2 (en) | ||
JPH0779671A (en) | Clutch mechanism of fishing reel | |
JP2845547B2 (en) | Tool changer | |
JPS6027008Y2 (en) | Stamping device | |
JPS608901Y2 (en) | Workpiece clamping device | |
JP2529460Y2 (en) | Chuck claw for automatic change of lathe chuck | |
SU1263420A1 (en) | Forging manipulator | |
JPH07136814A (en) | Work holder | |
JPS598828Y2 (en) | Interlocking mechanism in press type mounting device | |
JPS6228362Y2 (en) | ||
JPH088005Y2 (en) | Workpiece tightening mechanism in spawn chuck | |
JPS6034237A (en) | Device for removably attaching tool | |
JPH0372424B2 (en) | ||
JPS6040274Y2 (en) | Work centering and holding device | |
JP4524875B2 (en) | Chuck |