JPS583634Y2 - Tool gripping mechanism in automatic tool changer - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動工具交換装置の工具交換アームにおける工
具把持機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tool gripping mechanism in a tool changing arm of an automatic tool changing device.

従来工具マガジンからの工具と主軸の工具とを交換する
装置として、その両者の中間に交換アームを設置し両者
に装着されている工具を同時に抜取り旋回させて交換す
る方式の交換装置が多く用いられている。Conventionally, as a device for exchanging a tool from a tool magazine and a tool on a spindle, an exchanging device is often used in which an exchanging arm is installed between the two, and the tools attached to both are simultaneously extracted and rotated to be exchanged. ing.

この交換装置の機能を評価する一つの目安として交換時
間が取上げられている。Replacement time is taken up as one measure for evaluating the functionality of this replacement device.

そのため交換装置の各機能の所要時間を少なくすること
が機能上好ましいことであり、強い要望でもある。Therefore, it is functionally desirable and strongly desired to reduce the time required for each function of the switching device.

従って交換アームの旋回速度を迅速化することが必要と
なり、交換アームの両端に把持された工具には速度に比
例した大きな遠心力がかかる。Therefore, it is necessary to increase the rotation speed of the exchange arm, and a large centrifugal force proportional to the speed is applied to the tool held at both ends of the exchange arm.

このため工具把持爪にばね力によるクランプ方式を用い
たものにおいては把持力の不足をきたし、又停止時の衝
撃によって工具が脱落しやすいものであり、一方工具把
持爪に油圧によるクランプ方式を用いたものにおいては
、配管等が複雑になり動作確認の信号を必要とするなど
の欠点があった。For this reason, tools that use a clamping method using spring force for tool gripping claws lack the gripping force, and the tool is likely to fall off due to the impact when stopping, whereas a clamping method that uses hydraulic pressure for tool gripping claws However, there were drawbacks such as complicated piping and the need for a signal to confirm operation.

本考案の目的は、上記欠点を解消すべく交換アーム旋回
時には工具把持爪を二重に固着する機構を設けて、確実
な工具の脱落防止を達成出来るとともに、工具マガジン
の工具と主軸の工具とを同時に抜取り交換する場合はも
ちろん、交換アームの一方の工具のみ交換する場合には
工具交換位置に位置する該当工具のみ締付けを解除して
工具交換することが出来る工具把持機構を提供すること
である。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by providing a mechanism that doubles the tool gripping claws when the exchange arm rotates, thereby achieving reliable prevention of tools from falling off, as well as ensuring that the tools in the tool magazine and the tools in the spindle are securely fixed. To provide a tool gripping mechanism that can release the tightening of only the corresponding tool located at the tool exchange position and replace the tool when only one tool of the exchange arm is replaced. .

即ち、工具着時に作用する把持爪に連結したクランプ棒
の軸方向の移動を固着するため、ばねにより作動するテ
ーパブシュのカム面をクランプ棒に係合させる第一のク
ランプ機構と、クランプ棒の揺動方向の移動を固着する
ため、交換アームが工具交換位置に位置するとき以外は
常にばねにより作動するクランプレバ−をクランプ棒に
係合させる第二のクランプ機構を設けたものである。In other words, in order to prevent the axial movement of the clamp rod connected to the gripping pawl that acts when the tool is attached, the first clamp mechanism engages the cam surface of the taper bush, which is actuated by a spring, with the clamp rod, and the clamp rod oscillates. In order to secure movement in the moving direction, a second clamp mechanism is provided which causes a spring-activated clamp lever to engage the clamp rod at all times except when the exchange arm is located at the tool exchange position.

次に本考案の実施態様を図面により説明する。Next, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.

基台１に外筒２が固着されていて、外筒２の内側には平
軸受３を介して外筒２の軸線方向に摺動可能に中空のア
ーム旋回軸４が嵌装されている。An outer cylinder 2 is fixed to a base 1, and a hollow arm pivot shaft 4 is fitted inside the outer cylinder 2 via a flat bearing 3 so as to be slidable in the axial direction of the outer cylinder 2.

前記外筒２の上端には、外筒２と同じ軸心を有し図示し
ない駆動装置よりの正逆旋回運動を伝達する歯車５が軸
受６により回転可能に軸支されていて、更に該歯車５に
は歯車５と同じ軸心を有するスプライン軸７が固着され
ている。At the upper end of the outer cylinder 2, a gear 5 having the same axis as the outer cylinder 2 and transmitting forward and reverse rotational motion from a drive device (not shown) is rotatably supported by a bearing 6. A spline shaft 7 having the same axis as the gear 5 is fixed to the spline shaft 5 .

またスプライン軸７の下端には、前記歯車５とスプライ
ン軸７の軸心に貫通された油穴８からの圧油により摺動
されるロッド１０を有するピストン９が嵌挿されている
。Further, a piston 9 having a rod 10 that is slid by pressure oil from an oil hole 8 passed through the axes of the gear 5 and the spline shaft 7 is fitted into the lower end of the spline shaft 7 .

前記アーム旋回軸４の上端は、前記スプライン軸７に摺
動可能にスプライン嵌合されていて、下端にはアーム旋
回軸４の軸線方向と直角な方向に対称に伸びる交換アー
ム１１がキー着され下端には更にフタ１２が取付けられ
ている。The upper end of the arm pivot shaft 4 is slidably spline-fitted to the spline shaft 7, and a replacement arm 11 extending symmetrically in a direction perpendicular to the axial direction of the arm pivot shaft 4 is keyed to the lower end. A lid 12 is further attached to the lower end.

アーム旋回軸４の下端内側には、ばね１３により常に前
記ロッド１０に当接する方向に付勢されたテーパブシュ
１４およびストッパ１５が摺動可能に嵌挿されていて、
テーパブシュ１４の中程には小径部１６とテーパ状のカ
ム面１１が形成されている。A taper bush 14 and a stopper 15, which are always biased by a spring 13 in the direction of contacting the rod 10, are slidably fitted inside the lower end of the arm pivot shaft 4.
A small diameter portion 16 and a tapered cam surface 11 are formed in the middle of the taper bush 14.

一方前記外筒２と併設されたシリンダ１８が基台１に固
着されていて、ポート１９と２０からの圧油により摺動
可能に嵌挿されたピストン２１と該ピストン２１と一体
のロッド２２の外端には、連結板２３の一端が固着され
ている。On the other hand, a cylinder 18 attached to the outer cylinder 2 is fixed to the base 1, and a piston 21 and a rod 22 integrated with the piston 21 are slidably inserted into the cylinder 18 by pressure oil from ports 19 and 20. One end of the connecting plate 23 is fixed to the outer end.

連結板２３の他端はアーム旋回軸４にスラスト軸受２４
と平軸受２５により回転のみ可能に連結されている。The other end of the connecting plate 23 is connected to the arm pivot shaft 4 by a thrust bearing 24.
and are rotatably connected by a flat bearing 25.

前記交換アーム１１は旋回中心軸と直角な面内で三位置
（後述する第一、第二、第三の位置）に旋回可能かつ旋
回中心軸方向二位置（後述する第四、第五の位置）に摺
動可能に装架されている。The exchange arm 11 is rotatable in three positions (first, second, and third positions to be described later) in a plane perpendicular to the central axis of rotation, and two positions (fourth and fifth positions to be described later) in the direction of the central axis of rotation. ) is slidably mounted.

この五位置は周知の工具交換装置において通常位置決め
されている位置である。These five positions are the usual positions in known tool changers.

即ち第一の位置は、図示しない工具マガジンからの工具
２６と図示しない主軸の工具のどちらも把持しない待機
位置であり、第二の位置は、第一の位置から９０度旋回
して工具マガジンの工具２６と主軸の工具の両方を同時
に把持する位置であり、第三の位置は、第二の位置から
１８０度旋回して工具を入れ替える位置である。That is, the first position is a standby position in which neither the tool 26 from the tool magazine (not shown) nor the tool of the spindle (not shown) is gripped, and the second position is a standby position in which the tool 26 from the tool magazine (not shown) is rotated 90 degrees from the first position. This is a position where both the tool 26 and the tool on the spindle are gripped at the same time, and the third position is a position where the tool is rotated 180 degrees from the second position and the tools are replaced.

また第四の位置は、交換アーム１１の工具を主軸に挿入
した位置であり、第五の位置は、工具マガジンからの工
具２６と主軸の工具とを抜材した位置である。The fourth position is a position where the tool of the exchange arm 11 is inserted into the spindle, and the fifth position is a position where the tool 26 from the tool magazine and the tool of the spindle are removed.

前記交換アーム１１の両側には、工具２６を把持するた
め半円形の把持溝２７が設けられ、把持溝２７の断面は
山形状で工具２６のフランジ２８の■溝２９に嵌合し、
固定キー３０によって回止めされる。Semicircular gripping grooves 27 are provided on both sides of the exchange arm 11 for gripping the tool 26, and the cross section of the gripping groove 27 is mountain-shaped and fits into the groove 29 of the flange 28 of the tool 26.
It is locked by a fixed key 30.

更に把持溝２７と同一平面には工具脱落防止用の工具把
持爪３１がピン３２により揺動可能に設けられていて、
把持爪３１の爪先３３は工具２６の中心に対して半円形
の把持溝２７の反対側に位置して工具２６のフランジ２
８の■溝２９に嵌入して工具２６を固定する。Further, on the same plane as the gripping groove 27, a tool gripping claw 31 for preventing the tool from falling off is provided so as to be swingable by a pin 32.
The tip 33 of the gripping claw 31 is located on the opposite side of the semicircular gripping groove 27 with respect to the center of the tool 26, and
The tool 26 is fixed by fitting into the groove 29 of No.8.

前記把持爪３１の背面の一端には、前記アーム旋回軸４
の軸心に向う方向に伸びるクランプ棒３４がピン３５に
より連結されている。The arm pivot shaft 4 is attached to one end of the back surface of the gripping claw 31.
A clamp rod 34 extending in the direction toward the axis of the two is connected by a pin 35.

一方りランプ棒３４の他端は、該棒３４をその軸方向に
摺動かつ、揺動可能に軸支した首振り可能な支持ピン３
６に嵌挿されている。The other end of the one-sided lamp rod 34 is connected to a swingable support pin 3 that supports the rod 34 in a sliding and swingable manner in its axial direction.
It is inserted into 6.

該支持ピン３６とクランプ棒３４の段差部との間には、
ばね３７が捲装されていて、前記把持爪３１を常に位置
Ａ即ち工具把持方向または位置Ｂ即ち工具受入待機位置
方向のどちらかに保持している。Between the support pin 36 and the stepped portion of the clamp rod 34,
A spring 37 is wound around and keeps the gripping claw 31 always in either position A, that is, the tool gripping direction, or position B, that is, the direction of the tool receiving standby position.

更にクランプ棒３４は交換アーム１１の両端外側に前記
アーム旋回軸４の軸線方向と平行な面内で揺動可能に軸
支されたレバー３８と一体的に揺動可能なりランプレバ
ー３９に係合している。Furthermore, the clamp rod 34 can swing integrally with a lever 38 that is pivotally supported on the outside of both ends of the exchange arm 11 so as to be swingable in a plane parallel to the axial direction of the arm rotation shaft 4, and engages with a lamp lever 39. are doing.

即ち交換アーム１１の伸長方向の軸心を有し、半円形の
把持溝２７の基部に回動可能に軸支された軸４０の一端
は交換アーム１１から突出していて、突出部４１に前記
レバー３８の一端がピン４２により固着されている。That is, one end of a shaft 40 having an axis in the extension direction of the exchange arm 11 and rotatably supported at the base of the semicircular grip groove 27 protrudes from the exchange arm 11, and the lever 40 is attached to the protrusion 41. One end of 38 is fixed by a pin 42.

レバー３８の他端にはピン４３によりレバー３８に軸心
を前記軸４０と平行に固着された軸４４にローラ４５が
回転可能に軸支されている。A roller 45 is rotatably supported at the other end of the lever 38 by a shaft 44 which is fixed to the lever 38 by a pin 43 with its axis parallel to the shaft 40 .

一方軸４０の他端には前記クランプレバ−３９の一端が
ピン４６により固着されていて、クランプレバ−３９の
中程に穿設された止り穴４７に装着されたばね４８によ
り、常に前記クランプ棒３４に係合する方向に付勢され
ている。On the other hand, one end of the clamp lever 39 is fixed to the other end of the shaft 40 by a pin 46, and a spring 48 attached to a blind hole 47 drilled in the middle of the clamp lever 39 keeps the clamp rod 34 in place. It is biased in the direction of engagement.

またクランプレバ−３９のクランプ棒３４側の端には前
記クランプ棒３４に係合する段差部４９が設けられてい
る。Further, a stepped portion 49 that engages with the clamp rod 34 is provided at the end of the clamp lever 39 on the clamp rod 34 side.

従って、交換アーム１１に工具２６が把持されていると
きのレバー３８およびクランプレバ−３９の位置は、位
置Ｃ，Ｄであり、交換アーム１１が工具交換位置に位置
するとき即ち第１図に示す状態のときは、ローラ４５は
図示しない主軸頭等の端面に接して反時計方向にわずか
に回動され、レバー３８およびクランプレバ−３９は位
置Ｅ、Ｆに位置する。Therefore, the positions of the lever 38 and the clamp lever 39 when the tool 26 is gripped by the exchange arm 11 are positions C and D, and when the exchange arm 11 is located at the tool exchange position, that is, the state shown in FIG. At this time, the roller 45 is rotated slightly counterclockwise in contact with the end surface of a spindle head (not shown), and the lever 38 and clamp lever 39 are located at positions E and F.

次に本考案の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

今交換アーム１１は第一の位置かつ第四の位置にあり、
把持爪３１は位置Ｂ即ち工具の受入待機状態にある。The exchange arm 11 is now in the first position and the fourth position,
The gripping claws 31 are in position B, that is, in a standby state for receiving a tool.

また油穴８からの圧油によりロッド１０が下降した位置
に保持されているので、テーパブシュ１４は第１図に示
すように下降位置に位置する。Further, since the rod 10 is held in the lowered position by the pressure oil from the oil hole 8, the taper bush 14 is located in the lowered position as shown in FIG.

即ちクランプ棒３４はテーパブシュ１４の小径部１６に
係合する位置に位置する。That is, the clamp rod 34 is located at a position where it engages with the small diameter portion 16 of the taper bush 14.

この状態で図示しない駆動装置により歯車５が回転され
ると、スプライン軸７を介してアーム旋回軸４が回転さ
れ、交換アーム１１は待機位置から９０度旋回されて、
工具マガジンからの工具と主軸の工具を把持する位置即
ち第１図の位置に位置決めされる。When the gear 5 is rotated by a drive device (not shown) in this state, the arm rotation shaft 4 is rotated via the spline shaft 7, and the exchange arm 11 is rotated 90 degrees from the standby position.
The tool is positioned at the position shown in FIG. 1 to grip the tool from the tool magazine and the tool from the spindle.

このとき把持爪３１に連結されたクランプ棒３４のテー
パブシュ１４側の端は、デーパブシュ１４の小径部１６
に臨んでおり、またレバー３８のローラ４５は主軸頭等
の端面に接して反時計方向に回動され位置Ｅ即ちクラン
プレバ−３９は位置Ｆの状態に保持されているので、ク
ランプ棒３４は自由に移動出来る状態にある。At this time, the end of the clamp rod 34 connected to the gripping claw 31 on the taper bush 14 side is connected to the small diameter portion 16 of the taper bush 14.
Since the roller 45 of the lever 38 is rotated counterclockwise in contact with the end surface of the spindle head, etc., and the clamp lever 39 is held at position E, that is, the clamp lever 39 is held at position F, the clamp rod 34 is free. It is in a state where it can be moved to.

従って把持爪３１は工具２６のＶ溝２９に衝突して回動
され、工具２６を把持する。Therefore, the gripping pawl 31 collides with the V-groove 29 of the tool 26 and is rotated to grip the tool 26.

このとき工具２６の■溝２９の円周上三等分の位置に設
けられた図示しないキー溝が、交換アーム１１の固定キ
ー３０に係合して工具２６は回止めされる。At this time, a key groove (not shown) provided at a third position on the circumference of the square groove 29 of the tool 26 engages with the fixed key 30 of the exchange arm 11, and the tool 26 is stopped from rotating.

続いて油穴８に供給されていた圧油が切られると、ロッ
ド１０は上昇方向の締付けを解除され、テーパブシュ１
４に内蔵されたばね１３の作用によりテーパブシュ１４
がロッド１０を押上げて上昇し、カム面１７とクランプ
棒３４の先端が係合してクランプ棒３４が固着される。Subsequently, when the pressure oil supplied to the oil hole 8 is cut off, the tightening of the rod 10 in the upward direction is released, and the taper bush 1
Taper bush 14 due to the action of spring 13 built in 4
pushes up the rod 10 and rises, the cam surface 17 and the tip of the clamp rod 34 engage, and the clamp rod 34 is fixed.

即ち把持溝２Ｔと把持爪３１によって工具２６が交換ア
ーム１１に把持され固着されたことになる。That is, the tool 26 is gripped and fixed to the exchange arm 11 by the gripping groove 2T and the gripping claw 31.

次にシリンダ１８のポート１９から圧油が供給されると
交換アーム１１はロッド２２、連結板２３を介して下降
し始める。Next, when pressure oil is supplied from the port 19 of the cylinder 18, the exchange arm 11 begins to descend via the rod 22 and the connecting plate 23.

交換アーム１１が少し下降すると、ローラ４５が図示し
ない主軸頭等の端面から離れるので、クランプレバ−３
９のばね４８の作用により、レバー３８は位置Ｅから位
置Ｃへ回動される。When the replacement arm 11 descends a little, the roller 45 separates from the end surface of the spindle head (not shown), so the clamp lever 3
9, the lever 38 is rotated from position E to position C.

即ちクランプレバ−３９は位置Ｆから位置りへ回動され
て、クランプレバ−３９の先端の段差部４９がクランプ
棒３４に係合し、クランプ棒３４を固着する。That is, the clamp lever 39 is rotated from position F to position F, and the stepped portion 49 at the tip of the clamp lever 39 engages with the clamp rod 34, thereby fixing the clamp rod 34.

従って把持爪３１に連結されたクランプ棒３４は、チー
・ぐブシュ１４のカム面１７によって固着され、更にク
ランプレバ−３９の段差部４９で固着されるので二重に
固着されたことになる。Therefore, the clamp rod 34 connected to the gripping claw 31 is fixed by the cam surface 17 of the cheek bushing 14 and further fixed by the stepped portion 49 of the clamp lever 39, so that it is doubly fixed.

交換アーム１１は弓続き下降し、両端に把持された工具
が工具マガジンと主軸から引抜かれた位置で停止する。The exchange arm 11 continues to descend and stops at the position where the tools gripped at both ends are pulled out from the tool magazine and the main shaft.

再び駆動装置によって歯車５が回転され交換アーム１１
は１８０度旋旋回れ、続いて、シリンダ１８のポート２
０から圧油が供給されると交換アーム１１は上昇して、
工具マガジンからの新工具を主軸へ挿入し、また主軸で
使用済の工具を工具マガジンへ返却する。The gear 5 is rotated by the drive device again and the exchange arm 11 is rotated.
is rotated 180 degrees, and then port 2 of cylinder 18
When pressure oil is supplied from 0, the exchange arm 11 rises,
A new tool from the tool magazine is inserted into the spindle, and a used tool from the spindle is returned to the tool magazine.

このときローラ４５は、主軸頭等の端面に接してレバー
３８は位置Ｃから位置Ｅへ回動され、同時にクランプレ
バ−３９も位置りから位置Ｆへ回動されるので、クラン
プ棒３４の固着がまず一つ解除される。At this time, the roller 45 contacts the end surface of the spindle head, etc., and the lever 38 is rotated from position C to position E. At the same time, the clamp lever 39 is also rotated from position to position F, so that the clamp rod 34 is prevented from sticking. First, one will be released.

交換アーム１１の両端の工具がそれぞれ工具マガジンと
主軸に把持されたあとで油穴８から圧油が供給されロッ
ド１０が下降されると、ストッパ１５を介してテーパブ
シュ１４が下降される。After the tools at both ends of the exchange arm 11 are gripped by the tool magazine and the main shaft, pressurized oil is supplied from the oil hole 8 and the rod 10 is lowered, and the taper bush 14 is lowered via the stopper 15.

テーパブシュ１４の下降により、クランプ棒３４の先端
はテーパブシュ１４の小径部１６に臨むようになるので
、クランプ棒３４のもう一つの固着が解除される。By lowering the taper bush 14, the tip of the clamp rod 34 comes to face the small diameter portion 16 of the taper bush 14, so that the other fixation of the clamp rod 34 is released.

従ってクランプ棒３４の二重の固着が共に解除されたこ
とになるので、把持爪３１は自由に揺動し得る状態とな
る。Therefore, since the double fixation of the clamp rod 34 is released, the gripping claws 31 are in a state where they can freely swing.

続いて駆動装置によって歯車５が回転されることによっ
て交換アーム１１は９０度旋回されて再び最初の位置へ
もどり自動工具交換の一周期が終了する。Subsequently, the gear 5 is rotated by the drive device, so that the exchange arm 11 is rotated 90 degrees and returns to the initial position, completing one cycle of automatic tool exchange.

なお本実施態様では、交換アーム１１が工具マガジンか
らの工具と主軸の工具とを同時に抜取り交換する場合に
ついて述べたが、次に交換アーム１１の一方の工具のみ
着脱する場合について述べる。In this embodiment, a case has been described in which the exchange arm 11 simultaneously extracts and exchanges a tool from a tool magazine and a tool on the spindle. Next, a case will be described in which only one tool of the exchange arm 11 is attached or detached.

例えば図示しない主軸側の工具のみ着脱する場合、交換
アーム１１が主軸の工具交換位置に上昇すると、主軸側
のローラ４５のみが図示しない主軸頭の端面に接してレ
バー３８は位置Ｃから位置Ｅへ回動され、更にテーパブ
シュ１４も下降されてクランプ棒３４は二重の固着が解
除され工具着脱が行なわれる。For example, when only the tool on the spindle side (not shown) is to be attached or removed, when the exchange arm 11 rises to the tool exchange position on the spindle, only the roller 45 on the spindle side comes into contact with the end surface of the spindle head (not shown), and the lever 38 moves from position C to position E. The taper bush 14 is rotated, and the taper bush 14 is also lowered to release the double fixation of the clamp rod 34, allowing the tool to be attached and detached.

このとき交換アーム１１のもう一方の工具は、テーパブ
シュ１４によるクランプ棒３４の固着は解除されるが、
ローラ４５即ちレバー３８は回動されないので、クラン
プレバ−３９はクランプ棒３４を固着した状態を保持す
る。At this time, the other tool of the exchange arm 11 releases the clamp rod 34 from being fixed by the taper bush 14;
Since the roller 45, ie, the lever 38, is not rotated, the clamp lever 39 keeps the clamp rod 34 fixed.

従って工具は交換アーム１１に把持されたままである。The tool therefore remains gripped by the exchange arm 11.

同様にして交換アーム１１の工具マガジン側の工具のみ
交換することも可能である。Similarly, it is also possible to exchange only the tools on the tool magazine side of the exchange arm 11.

従って前述した自動工具交換の一周期に、交換アーム１
１の一方の工具のみの着脱のために交換アーム１１の上
昇下降動作を一回分追加することによって他は前述の一
周期と全く同様にして自動工具交換を行うことが出来る
。Therefore, during one cycle of the automatic tool exchange described above, the exchange arm 1
Automatic tool exchange can be performed in exactly the same manner as in the above-described one cycle by adding one raising/lowering operation of the exchange arm 11 for attaching and detaching only one of the tools.

以上述べたように、本考案の工具把持機構は、交換アー
ムが工具交換位置から下降し始める前にテーパブシュを
作動させて把持爪を固着する第１のクランプ機構と、交
換アームがわずかに下降した時点で更に把持爪を固着す
る第２のクランプ機構を設けて二重に固着することによ
って、工具を確実に把持するようにしたので、交換アー
ムの旋回速度を今まで以上に迅速化して工具交換時間の
短縮を計ることが出来るものであり、更に、交換アーム
の一方の工具のみ交換することが可能なので、工具マガ
ジンと主軸が離れている場合、また工具マガジンの工具
の軸心と主軸の軸心とが平行でない場合等非常に利用範
囲が広いものである。As described above, the tool gripping mechanism of the present invention includes a first clamp mechanism that operates the taper bush to fix the gripping claw before the exchange arm starts to descend from the tool exchange position, and a first clamp mechanism that fixes the gripping claw by operating the taper bush before the exchange arm starts to descend from the tool exchange position. At the same time, a second clamping mechanism is provided to secure the gripping claws in a double manner, ensuring that the tool is securely gripped, making the rotation speed of the exchange arm faster than ever before, allowing for tool exchange. This can save time, and it is also possible to replace tools on only one side of the exchange arm, so if the tool magazine and the spindle are far apart, or if the tool magazine's tool axis and the spindle's axis are It has a very wide range of uses, such as when the center is not parallel.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施態様の交換アームの一方の工具
把持部を省略した断面図、第２図は第１図の■−■断面
図、第３図は第２図のＩ−１視図、第４図は第２図のＩ
Ｖ−ＩＶ断面図である。 ４・・・・・・アーム旋回軸、７・・・・・・スプライ
ン軸、９・・・・・・ピストン、１０・・・・・・ロッ
ド、１１・・・・・・交換アーム、１３・・・・・・ば
ね、１４・・・・・・テーパブシュ、１７・・・・・・
カム面、２６・・・・・・工具、２７・・・・・・把持
溝、３１・・・・・・把持爪、３４・・・・・・クラン
プ棒、３７・・・・・・ばね、３８・・・・・・レバー
、３９・・・・・・クランプレバ−１４８・・・・・・
ばね、４９・・・・・・段差部。Fig. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention with one tool gripping portion omitted of the exchange arm, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along I-1 in Fig. 2. View, Figure 4 is I of Figure 2
It is a V-IV sectional view. 4...Arm rotation axis, 7...Spline shaft, 9...Piston, 10...Rod, 11...Replacement arm, 13 ... Spring, 14 ... Taper bush, 17 ...
Cam surface, 26... Tool, 27... Gripping groove, 31... Gripping claw, 34... Clamp bar, 37... Spring , 38...Lever, 39...Clamp lever-148...
Spring, 49...Step part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 正逆旋回運動を行なうスプライン軸にスプライン嵌合し
て摺動可能なアーム旋回軸の軸線方向と直角方向にアー
ム旋回軸に固着され両端に工具把持溝と把持された工具
の脱落を防止する位置に揺動可能な把持爪を有する交換
アームとよりなる自動工具交換装置において、工具の第
一のクランプ機構として前記交換アーム内ｌこは前記ア
ーム旋回軸線方向と直角方向に摺動可能かつ前記把持爪
の旋回面内で揺動可能で常にばねをこて外向き方向ｆこ
付勢されて前記旋回軸の両側で一対となり前記把持爪に
枢着されたクランプ棒を設け、前記アーム旋回軸の内側
にはアーム旋回軸線方向に摺動可能で前記クランプ棒を
固着するカム面を有するテーパブシュと該テーパブシュ
を常にカム作用方向に付勢するばねを設け、前記スプラ
イン軸の下端にはスプライン軸線方向に摺動可能で、前
記テーパブシュを圧接することによってカム作用を解除
するピストンとロンドを設けてなり又工具の第二のクラ
ンプ機構として、前記交換アーム内の前記一対のクラン
プ棒に係合する位置には前記クランプ棒の揺動力向と直
角方向に揺動可能でクランプ棒を固着する段差部を有し
それぞれ独立して作動可能な一対のクランプレバ−と該
クランプレバ−を常に固着作用方向に付勢するばねを設
け、前記交換アームの両端外側には前記クランプレバ−
と連動し交換アームが工具着脱位置に位置するときに主
軸頭等の端面により押圧されて交換アームの両側の工具
または一方の工具のみでも固着作用を解除することの可
能なレバーを設けてなり、前記交換アームによる工具旋
回時には、前記第一のクランプ機構と第二のクランプ機
構により工具を二重に固着して工具を確実に把持すると
ともに、工具マガジンの工具と主軸の工具とを同時に抜
取り交換する場合はもちろん、交換アームの一方の工具
のみ交換する場合には工具交換位置に位置する該当工具
のみ固着を解除して工具交換を可能にしたことを特徴と
する自動工具交換装置における工具把持機構。A position that is fixed to the arm rotation shaft in a direction perpendicular to the axial direction of the arm rotation shaft that can be slid by spline fitting to the spline shaft that performs forward and reverse rotation motion, and has tool grip grooves at both ends to prevent the gripped tool from falling off. In an automatic tool changer comprising an exchange arm having a gripping claw that is swingable, the exchange arm serves as a first clamping mechanism for the tool, and the exchange arm is slidable in a direction perpendicular to the rotation axis of the arm and has a gripping claw. A pair of clamp rods are provided on both sides of the pivot shaft, which are movable within the pivoting plane of the claw, are always biased outwardly by a spring, and are pivotally attached to the grasping claw, A taper bush that is slidable in the direction of the arm rotation axis and has a cam surface that fixes the clamp rod, and a spring that always biases the taper bush in the direction of cam action are provided on the inside, and a spring that always biases the taper bush in the direction of the cam action is provided at the lower end of the spline shaft. a piston and a rod which are slidable and which release the cam action by pressing against the taper bush; includes a pair of clamp levers that are movable in a direction perpendicular to the direction of the swinging force of the clamp rod and that have a stepped portion for fixing the clamp bar, each of which can be operated independently; and a pair of clamp levers that are always biased in the fixing action direction. A spring is provided, and the clamp lever is provided on the outside of both ends of the exchange arm.
A lever is provided in conjunction with the lever, which is pressed by the end face of the spindle head etc. when the exchange arm is located at the tool attachment/detachment position, and can release the sticking effect even with tools on both sides of the exchange arm or only one tool. When the tool is rotated by the exchange arm, the first clamp mechanism and the second clamp mechanism double fix the tool to securely grip the tool, and simultaneously extract and exchange the tool in the tool magazine and the tool in the spindle. A tool gripping mechanism in an automatic tool changer characterized in that when only one tool of an exchange arm is to be exchanged, the fixation of only the relevant tool located at the tool exchange position is released to enable the tool exchange. .