JPS6117790Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工具マガジンにおける工具抜出装置に
関し、工具マガジンより手動で工具を抜出す場合
に、工具ソケツト支持部に作用する負荷を軽減さ
せたことと、あらゆる形式の工具マガジンに適用
可能としたことを目的とするものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a tool extraction device in a tool magazine, and is designed to reduce the load acting on the tool socket support when manually extracting a tool from the tool magazine, and to The purpose is to make it applicable to magazines.

工具マガジンにおいて、ソケツトに嵌合されて
いる工具を手動で抜出す場合、一般にはソケツト
の後端に貫通穴を設け、レバー操作等によつてプ
ツシユロツドを工具のプルスタツドに圧接押動し
て工具を抜出す方法が採られている。 When manually extracting a tool fitted to a socket in a tool magazine, generally a through hole is provided at the rear end of the socket, and the tool is removed by pressing the push rod against the pull stud of the tool by operating a lever, etc. A method of extraction has been adopted.

この場合、ソケツトの後方にプツシユロツドを
設けるスペースが存在しないようなものには適用
することができず、また、プツシユロツドによる
押圧によりソケツト支持部に大きな負荷が作用す
る問題があつた。 In this case, it cannot be applied to devices where there is no space for installing a push rod behind the socket, and there is also the problem that a large load is applied to the socket support section due to the pressure from the push rod.

本考案はこのような従来の好ましくない懸念を
簡単な構造と操作により解消した工具抜出装置を
提供するものである。 The present invention provides a tool extracting device that eliminates such undesirable concerns of the prior art with a simple structure and operation.

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。
本考案装置が適用される工具マガジンの形式は前
記したようにあらゆる形式のものに適用される
が、その一つの例を第１図で開示する。１はコラ
ム、２はこのコラム１上に固設されたマガジンベ
ースである。このマガジンベース２の円周線上に
支持台３が固設され、この支持台３には直角方向
の二方向に向けられたガイドローラ５が設けられ
ている。そしてガイドローラ５を介して割出部材
としての割出円板４が水平な面で回転自在に支持
されている。割出し円板４上には等間隔で保持ブ
ロツク６が固設されていて、この保持ブロツク６
の各間に工具８を保持するソケツト７が傾倒自在
に枢着され、工具交換位置Ａに割出し回転し、傾
倒して工具８の自動交換を行うようになつてい
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The device of the present invention can be applied to any type of tool magazine, as described above, and one example is shown in FIG. 1 is a column, and 2 is a magazine base fixedly installed on the column 1. A support stand 3 is fixed on the circumference of the magazine base 2, and the support stand 3 is provided with guide rollers 5 oriented in two directions at right angles. An indexing disc 4 serving as an indexing member is rotatably supported on a horizontal plane via a guide roller 5. Holding blocks 6 are fixedly mounted on the index disk 4 at equal intervals.
A socket 7 for holding a tool 8 is pivotally mounted between each of the sockets 7 so as to be tiltable, and is indexed and rotated to a tool exchange position A, and then tilted to perform automatic exchange of the tool 8.

割出円板４の割出し回転機構は次のような構造
となつている。割出円板４は、その外周面にギヤ
を形成した所謂リングギヤを構成している。この
ギヤに噛合するピニオン１４と、このピニオン１
４と同軸上に有する中間歯車１３とがマガジンベ
ース２と支持台３上に固設されたガイドリング１
５とに回転自在に軸承されている。９は割出用モ
ータであり、その割出軸１０に駆動歯車１２と、
この駆動歯車１２と一体の位置決め部材１１とが
設けられ、駆動歯車１２は前記中間歯車１３と噛
合している。また、位置決め部材１１にはマガジ
ンベース２上に固設した位置決め用シリンダ１７
により進退作動するノツクピン１８が係脱するよ
うになつている。従つて、割出円板４の割出し回
転は、ノツクピン１８を位置決め部材１１より解
脱し、割出用モータ９により駆動歯車１２、中間
歯車１３及びピニオン１４を介して所要の工具８
が工具交換位置Ａに位置するように割出円板４を
割出し回転し、再びノツクピン１８が位置決め部
材１１に係合して位置決めするものである。 The indexing rotation mechanism of the indexing disk 4 has the following structure. The index disk 4 constitutes a so-called ring gear having a gear formed on its outer peripheral surface. A pinion 14 that meshes with this gear, and this pinion 1
4 and an intermediate gear 13 coaxially fixed on the magazine base 2 and the support base 3.
5 and is rotatably supported. 9 is an indexing motor, and its indexing shaft 10 has a driving gear 12;
A positioning member 11 is provided which is integral with the drive gear 12, and the drive gear 12 meshes with the intermediate gear 13. Further, the positioning member 11 includes a positioning cylinder 17 fixedly installed on the magazine base 2.
The knock pin 18, which moves forward and backward, engages and disengages. Therefore, when the indexing disk 4 is rotated for indexing, the knock pin 18 is released from the positioning member 11, and the indexing motor 9 moves the required tool 8 through the drive gear 12, intermediate gear 13, and pinion 14.
The indexing disk 4 is indexed and rotated so that it is located at the tool exchange position A, and the dowel pin 18 engages with the positioning member 11 again for positioning.

一方、ソケツト７の傾倒機構は前記割出装置に
よつて割出し位置される工具工換位置Ａに設けら
れている。ソケツト７は通常ガイドローラ１６が
ガイドリング１５の外周面に摺接して上向きの傾
斜軸線で起立している。そして、工具交換位置Ａ
において工具の自動交換のために仮想線で示すよ
うに水平軸線方向に倒される。そこで、工具交換
位置Ａではガイドリング１５にガイドローラ１６
が通過するための切欠部１９が凹設され、ソケツ
ト７の傾倒旋回動作を許容している。このソケツ
ト７の傾倒旋回動作を行わせる位置としては、マ
ガジンベース２上に固設した支持部材２２にピス
トンロツド２１を固定し、これに旋回用シリンダ
２０を起立状態にあるソケツト７の傾斜軸線と略
平行な傾斜軸線で昇降動可能に支持し、この旋回
用シリンダ２０と一体に係合部材２４をガイドバ
ー２３に摺動可能に設ける。また、各ソケツト７
には前記係合部材２４に工具交換位置Ａに割出し
位置決めされたときのみ係合する係合ローラ２５
が設けられた構造となつている。従つて、旋回用
シリンダ２０の下降端位置ではソケツト７は図示
実線のように傾斜起立しているが、上昇端位置で
は係合部材２４と係合ローラ２５とにより図示仮
想線のように自動交換可能とする水平方向に姿勢
を旋回変更するのである。工具８とソケツト７と
は第２図に示すように工具８の後端にはプルスタ
ツト２７が突設され、ソケツト７内にはこのプル
スタツト２７と係合する左右一対の保持ピン２６
が設けられ、通常は工具８の抜止め作用を行い、
工具８に抜出方向の外力を加えると抜脱するよう
になつている。 On the other hand, the tilting mechanism for the socket 7 is provided at a tool changing position A indexed by the indexing device. The socket 7 normally stands up with an upwardly inclined axis with a guide roller 16 in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide ring 15. And tool exchange position A
In order to automatically change the tool, it is tilted in the horizontal axis direction as shown in phantom lines. Therefore, at the tool exchange position A, the guide roller 16 is attached to the guide ring 15.
A notch 19 is recessed through which the socket 7 passes, allowing the socket 7 to tilt and turn. The position at which this tilting and turning operation of the socket 7 is performed is such that the piston rod 21 is fixed to the support member 22 fixedly installed on the magazine base 2, and the turning cylinder 20 is attached to the support member 22 at a position approximately equal to the tilt axis of the socket 7 in the upright state. The guide bar 23 is supported so as to be movable up and down along parallel inclined axes, and an engagement member 24 is slidably provided on the guide bar 23 integrally with this turning cylinder 20. Also, each socket 7
includes an engagement roller 25 that engages with the engagement member 24 only when the tool is indexed and positioned at the tool exchange position A.
The structure is equipped with Therefore, at the lower end position of the swing cylinder 20, the socket 7 is slanted up as shown by the solid line in the figure, but at the upper end position, the socket 7 is automatically exchanged by the engaging member 24 and the engaging roller 25 as shown by the imaginary line in the figure. It is possible to change the posture in the horizontal direction. As shown in FIG. 2, the tool 8 and the socket 7 have a pull stud 27 protruding from the rear end of the tool 8, and a pair of left and right holding pins 26 that engage with the pull stud 27 inside the socket 7.
is provided, which normally acts to prevent the tool 8 from coming off.
The tool 8 is designed to be pulled out when an external force is applied in the pulling direction.

上記の構成のような形式の工具マガジンにおい
ては工具ソケツト７の後方に空所が存在しないこ
とから、前記したように従来のプツシユロツド方
式による工具８の手動抜出機構は適用することが
できないものである。本考案は斯る形式の工具マ
ガジンは勿論のこと他の形式の工具マガジンにも
利用することができる工具抜脱装置であつて、何
れの形式においても本考案装置は工具交換位置以
外の位置で、しかも作業者の操作しやすい位置に
設置される。その具体的な構造を第２図により説
明する。 Since there is no empty space behind the tool socket 7 in the tool magazine of the type described above, the conventional manual extraction mechanism for the tool 8 using the push rod method cannot be applied as described above. be. The present invention is a tool extraction device that can be used not only for this type of tool magazine but also for other types of tool magazines. Moreover, it is installed in a position that is easy for the operator to operate. Its specific structure will be explained with reference to FIG.

２８は支持ブラケツトである。前記したように
工具交換位置Ａより離れ、手動により工具の抜出
し作業のしやすい工具抜出位置に前記支持ブラケ
ツト２８はマガジンベース２等に固設される。こ
の支持ブラケツト２８に揺動杆２９を軸３０によ
つてソケツト７の方向に前後揺動自在に枢支す
る。３１は支持ブラケツト２８と揺動杆２９との
間に介在された押圧スプリングであり、このスプ
リング３１によつて揺動杆２９は通常はソケツト
７から離れた位置に置かれ割出し回転の障害にな
らないようにされている。 28 is a support bracket. As described above, the support bracket 28 is fixed to the magazine base 2 or the like at a tool extraction position away from the tool exchange position A, where it is easy to manually extract the tool. A swinging rod 29 is pivotally supported on this support bracket 28 by a shaft 30 so as to be swingable back and forth in the direction of the socket 7. Reference numeral 31 denotes a pressing spring interposed between the support bracket 28 and the swinging rod 29, and the spring 31 normally positions the swinging rod 29 at a position away from the socket 7, thereby preventing the indexing rotation from being obstructed. It is made sure that this does not happen.

揺動杆２９の上端部には丁度ペンチ状あるいは
鋏状の一対のレバー３４がピン３５により重合的
に枢支されている。この一対のレバー３４の先端
にはソケツト７の先端面と工具８のフランジ部と
の間に挿入される係合端３４ａを有し、この係合
端３４ａは一対のレバーを握つたときに先が拡大
してソケツト７の先端面と工具８のフランジ部と
に同時に圧接するようになつている。３６は一対
のレバー３４の握り部を押し拡げるためのスプリ
ングであり、通常はこのスプリング３６により一
対のレバー３４の握り部は第２図に示すように押
し拡げられ、係合端３４ａは閉じた状態となつて
いる。３２，３３は揺動杆２９の前後揺動端を規
定するストツパボルト、３７はカバーを示す。 At the upper end of the swinging rod 29, a pair of levers 34 shaped like pliers or scissors are pivotally supported by pins 35 in an overlapping manner. The pair of levers 34 have an engaging end 34a inserted between the front end surface of the socket 7 and the flange of the tool 8 at the distal ends of the pair of levers 34. is enlarged so that it comes into pressure contact with the tip end surface of the socket 7 and the flange portion of the tool 8 at the same time. Reference numeral 36 denotes a spring for pushing and spreading the grips of the pair of levers 34. Normally, this spring 36 pushes and spreads the grips of the pair of levers 34 as shown in FIG. 2, and the engaging end 34a is closed. It has become a state. Reference numerals 32 and 33 indicate stopper bolts that define the front and rear swing ends of the swing rod 29, and 37 indicates a cover.

次に上記本考案装置による工具８の抜き出し操
作について説明する。 Next, the operation for extracting the tool 8 using the device of the present invention will be explained.

前記の通り通常揺動杆２９はスプリング３１の
撥力により第２図に示すように揺動端に保持され
て一対のレバー３４が傾斜起立しているソケツト
７より離れた位置にあり、工具マガジンの割出し
の障害にならないように逃げている。 As mentioned above, the swinging rod 29 is normally held at the swinging end by the repulsive force of the spring 31, as shown in FIG. I'm running away from it so that it doesn't get in the way of my determination.

工具８をソケツト７より抜出す場合は、所要の
ソケツト７を揺動杆２９に対応する工具抜出位置
に割出し、一対のレバー３４を掴んで揺動杆２９
をスプリング３１に抗して前方に揺動させ係合端
３４ａを工具８のフランジ部とソケツト７の先端
面との間に介在させる。一般に工具８のフランジ
部には第２図及び第３図に示すようにキー溝３８
が円周上２個所に切欠かれており、ソケツト７に
形成されている位置決めキー３９がその一つに係
合して他のキー溝３８を常に一定方向に向けてい
る。この一定方向に向くキー溝３８は一対のレバ
ー３４の係合端３４ａと対面する方向にあり、こ
のキー溝３８を利用して係合端２４ａを挿入する
ことにより上方レバーの先端はキー溝３８の上端
に、また下方レバーの先端はソケツト７の先端面
にそれぞれ係合されることになる。従つて、第３
図に示すように一対のレバー３４に握力を付与す
ることによつて一対の係合端はピン３５を支点と
するテコの作用で相互に拡大して工具８をソケツ
ト７より所定量抜出され、保持ピン２６にプルス
タツト２７が乗り上げ、その状態で一対のレバー
３４を離しても一対のレバー３４はスプリング３
６で拡げられ係合端３４ａが閉じるが、工具８は
ソケツト７より抜出し容易な状態を維持してい
る。よつて作業者の片手ないしは両手で工具８を
掴んでソケツト７より抜出しすることができるの
である。この場合、工具抜出力の反力がソケツト
７に作用するため、ソケツト７には工具抜出力が
働かないようになる。 When pulling out the tool 8 from the socket 7, index the required socket 7 to the tool extraction position corresponding to the swinging rod 29, grasp the pair of levers 34, and move the swinging rod 29.
is swung forward against the spring 31 so that the engaging end 34a is interposed between the flange portion of the tool 8 and the distal end surface of the socket 7. Generally, the flange portion of the tool 8 has a keyway 38 as shown in FIGS. 2 and 3.
are notched at two locations on the circumference, and a positioning key 39 formed in the socket 7 engages with one of the notches to always orient the other keyway 38 in a fixed direction. The key groove 38 facing in a certain direction is in a direction facing the engaging ends 34a of the pair of levers 34, and by inserting the engaging ends 24a using this key groove 38, the tip of the upper lever can be moved into the key groove 38. The upper end of the socket 7 and the tip of the lower lever are engaged with the tip end surface of the socket 7, respectively. Therefore, the third
As shown in the figure, by applying gripping force to the pair of levers 34, the pair of engaging ends are mutually enlarged by the action of a lever with the pin 35 as a fulcrum, and the tool 8 is pulled out from the socket 7 by a predetermined amount. , even if the pull stud 27 rides on the holding pin 26 and the pair of levers 34 are released in this state, the pair of levers 34 will not hold the spring 3.
Although the tool 8 is expanded at 6 and the engaging end 34a is closed, the tool 8 remains in a state where it can be easily pulled out from the socket 7. Therefore, the operator can grasp the tool 8 with one or both hands and pull it out from the socket 7. In this case, since the reaction force of the tool extraction force acts on the socket 7, the tool extraction force no longer acts on the socket 7.

このように本考案装置はペンチ状の一対のレバ
ーにより工具フランジ部とソケツト先端面との間
を押し拡げて工具をソケツトより抜出すようにし
たものであるから、第１図に示すような従来のプ
ツシユロツド機構では適用できない工具マガジン
は勿論のこと、その他あらゆる形式の工具マガジ
ンに採用することができると共に、プツシユロツ
ド機構のように工具抜出力の負荷がソケツト支持
部に作用する不具合が解消され、さらに、簡単な
構成および操作で工具の抜出しが得られる利点を
有しているものである。 In this way, the device of the present invention uses a pair of plier-like levers to push apart the space between the tool flange and the tip of the socket to extract the tool from the socket. It can be used not only for tool magazines that cannot be applied with the push rod mechanism, but also for all other types of tool magazines.It also solves the problem of the push rod mechanism where the load of the tool extraction force acts on the socket support, and This has the advantage that the tool can be extracted with a simple configuration and operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は工具マガジンの一例を示す要部断面側
面図、第２図は本考案装置の一部断面図で通常状
態を示す。第３図は同工具抜出し状態の一部断面
図である。 ４……割出部材、７……ソケツト、８……工
具、２８……支持ブラケツト、２９……揺動杆、
３０……軸、３１……スプリング、３４……一対
のレバー、３４ａ……係合端、３５……ピン、３
６……スプリング。 FIG. 1 is a sectional side view of a main part showing an example of a tool magazine, and FIG. 2 is a partial sectional view of the device of the present invention, showing a normal state. FIG. 3 is a partial sectional view of the same tool in a state where it is removed. 4... Index member, 7... Socket, 8... Tool, 28... Support bracket, 29... Swinging rod,
30...shaft, 31...spring, 34...pair of levers, 34a...engaging end, 35...pin, 3
6...Spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 割出駆動装置によつて適宜回転する割出部材の
円周上に所要の間隔で工具を保持する複数個のソ
ケツトを設けた工具マガジンにおいて、工具交換
位置より離れた所望の位置に揺動杆を可能に設
け、この揺動杆にペンチ状の一対のレバーを枢支
し、この一対のレバーの先端に、前記ソケツトの
先端部と工具のフランジ部との間に挿入可能で、
かつレバーの操作により拡大して前記ソケツトの
先端面と工具のフランジ部とに同時に圧接する係
合端を設け、前記揺動杆は通常は前記一対のレバ
ーを工具マガジンの割出しの障害にならない位置
に退避させるべく揺動端に保持されていることを
特徴とする工具マガジンにおける工具抜出装置。 In a tool magazine that is provided with a plurality of sockets that hold tools at required intervals on the circumference of an indexing member that is appropriately rotated by an indexing drive device, a swinging rod is placed at a desired position away from the tool exchange position. A pair of pliers-shaped levers are pivotally supported on the swinging rod, and the levers can be inserted between the tip of the socket and the flange of the tool,
and an engagement end that expands when a lever is operated and presses against the distal end surface of the socket and the flange of the tool at the same time, and the swinging rod does not normally interfere with the indexing of the tool magazine by the pair of levers. A tool extraction device in a tool magazine, characterized in that the tool extraction device is held at a swinging end so as to be retracted to a position.