JPS5835468Y2 - Molding abnormality alarm device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は成形異常警報装置に係り、ことに成形が正常に
実施されていない場合には警報を発するようになってい
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a molding abnormality warning device, and more particularly to a device that issues an alarm when molding is not performed normally.

半導体のトランスファ成形にあっては、従来、通常一台
の成形機に一人の作業者が配置され、その作業者が成形
品をチェックしながら成形をおこなっており、これらの
成形品の成形異常を警報するような装置は未だ提案され
ていない。Conventionally, in transfer molding of semiconductors, one worker is usually assigned to one molding machine, and that worker checks the molded products while molding. No such device has yet been proposed to issue an alarm.

ところが昨今、生産性の向上や人件費の節減を図るため
に全自動成形機による自動成形が開発されて来ている。However, in recent years, automatic molding using fully automatic molding machines has been developed in order to improve productivity and reduce labor costs.

この全自動成形機においては、成形品め取り出し等全て
の作業を機械によって自動的におこなうので、仮に成形
条件等が何らかの原因で変化し、成形機が不良品を生産
しているような場合には、その不良品が出ている旨を報
知する何らかの手段、たとえば警報装置を設けていなげ
れば、成形機はそのような不良品を次々に生産しつづけ
てしまうであろうと考えられる。In this fully automatic molding machine, all operations such as taking out the molded product are performed automatically by the machine, so if the molding conditions change for some reason and the molding machine is producing defective products, It is conceivable that the molding machine would continue to produce such defective products one after another unless some means, such as an alarm device, was provided to notify that such defective products were produced.

したがって上記したような警報装置を設けることなくト
ランスファ／＆Ｊ工程を自動化することは著しい歩留り
の低下を招くことになる。Therefore, automating the transfer/&J process without providing the above-mentioned alarm device will result in a significant decrease in yield.

本考案はこのような従来技術における実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、全自動成形機に
おける生産効率の高い成形作業の実現化を可能とする成
形異常警報装置を提供することにある。The present invention was made in view of the actual state of the prior art, and its purpose is to provide a molding abnormality warning device that enables the realization of molding operations with high production efficiency in fully automatic molding machines. There is a particular thing.

成形異常としては、（１）成形品が得られる金型キャビ
ティにレジンが充填されていない場合、すなわち未充填
の場合、（２）キャピテイに見掛は上はレジンが充填さ
れているが、圧力が十分にかかつていないために成形品
外部や内部にボイドが生じている場合、（３）レジンが
金型の不必要な部分にばりとなってもれる場合などがあ
る。Molding abnormalities include (1) when the mold cavity from which the molded product is obtained is not filled with resin, (2) when the cavity is apparently filled with resin, but due to pressure (3) Resin may leak into unnecessary parts of the mold as burrs.

本考案者らはこれらのいずれの場合にも、金型内のレジ
ンの圧力が変化が正常ショツト時と異なっている事実に
着目し、レジン圧力の値に基づいて警報を発する機構に
ついて検討した。The present inventors focused on the fact that in any of these cases, the change in the resin pressure within the mold was different from that during a normal shot, and studied a mechanism that issues an alarm based on the resin pressure value.

ここで、レジンの圧力は時間によって変化するので、ど
の時点で比較したら良いかということが問題となる。Here, since the pressure of the resin changes over time, the question is at what point should the comparison be made.

そこでレジン圧力変化と成形異常すなわち異常ショット
との関係を調べた結果、はとんどの異常ショットは圧力
が所定時間内に所定圧力以上にならない場合に生じてい
ることを見出した。As a result of investigating the relationship between resin pressure changes and molding abnormalities, that is, abnormal shots, it was found that most abnormal shots occur when the pressure does not exceed a predetermined pressure within a predetermined time.

このようなことから本考案の成形異常警報装置は、トラ
ンスファ成形がおこなわれる金型内に設置され、レジン
の圧力を検知する圧力センサと、この圧力センサに接続
した圧力増幅・比較器と、この圧力増幅・比較器に接続
したタイマと、このタイマに接続した警報手段とを備え
、成形開始後、上記圧力センサによって検知されたレジ
ンの圧力が、あらかじめ上記タイマに設定した所定の時
間内に、あらかじめ上記圧力増幅・比較器に設定した設
定圧力に満たなかった場合には、タイマから上記警報手
段に信号を発し、この警報手段によって警報を発するよ
うになっていることを特徴としている。For this reason, the molding abnormality alarm device of the present invention is installed in the mold where transfer molding is performed, and includes a pressure sensor that detects the resin pressure, a pressure amplification/comparator connected to this pressure sensor, and a pressure sensor that detects the pressure of the resin. It is equipped with a timer connected to a pressure amplification/comparator and an alarm means connected to this timer, and after the start of molding, the resin pressure detected by the pressure sensor is detected within a predetermined time set in advance in the timer. The present invention is characterized in that if the set pressure is lower than the preset pressure set in the pressure amplification/comparator, a timer sends a signal to the alarm means, and the alarm means issues an alarm.

以下、本考案の成形異常警報装置について図に基づいて
詳述する。Hereinafter, the molding abnormality warning device of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第１図は本考案の一実施例を示す構成概略図、第２図は
第１図に示す金型の説明図で、ことにａ図は側断面図、
ｂ図はａ図におけるＡ−Ａ’矢視図である。Fig. 1 is a schematic structural diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the mold shown in Fig. 1, and Fig. a is a side sectional view;
Figure b is a view taken along the line A-A' in figure a.

これらの図において１はプランジャ、２はプランジャ１
によって金型内に押込まれるレジンである。In these figures, 1 is the plunger, 2 is the plunger 1
This is a resin that is pushed into the mold by the

３はレジン２の圧力を検知する圧力センサで、金型内に
設置しである。A pressure sensor 3 detects the pressure of the resin 2, and is installed inside the mold.

金型には第２図ａ、ｂにも示すように、成形品を得る空
隙部であるキャビティ１２と、このキャビティ１２に連
通するゲート１３と、このゲート１３に連通するランナ
１４が形成されている。As shown in FIGS. 2a and 2b, the mold is formed with a cavity 12 which is a gap for obtaining a molded product, a gate 13 communicating with this cavity 12, and a runner 14 communicating with this gate 13. There is.

圧力センサ３はランナ１４の先端に取付けである。The pressure sensor 3 is attached to the tip of the runner 14.

なおこの圧力センサ３は特に問題がなげればキャビティ
１２に取付けるようにしてもよい。Note that this pressure sensor 3 may be attached to the cavity 12 if there are no particular problems.

また第１図に示す４は圧力センサ３に接続した圧力増幅
比較器で、圧力センサ３による信号を増幅するとともに
、この圧力センサ３による圧力とあらかじめ設定した圧
力とを比較する。1 is a pressure amplification comparator connected to the pressure sensor 3, which amplifies the signal from the pressure sensor 3 and compares the pressure from the pressure sensor 3 with a preset pressure.

この圧力増幅・比較器４の出力はタイマ電源用リレー５
に接続しである。The output of this pressure amplification/comparator 4 is the timer power supply relay 5.
It is connected to.

７はプランジャ動作回路で、この動作回路１の出力は上
記したタイマ電源用リレー５に接続しである。7 is a plunger operating circuit, and the output of this operating circuit 1 is connected to the timer power supply relay 5 described above.

６はタイマで、これもタイマ電源用リレー５に接続しで
ある。6 is a timer, which is also connected to the timer power supply relay 5.

８は警報リレーで、上記したタイマ６はこの警報リレー
８に接続しである。8 is an alarm relay, and the above-mentioned timer 6 is connected to this alarm relay 8.

１０は警報リレー８に接続した警報ブザ−，９は同じく
警報リレー８に接続した警報止めスイッチである。10 is an alarm buzzer connected to the alarm relay 8, and 9 is an alarm stop switch also connected to the alarm relay 8.

これらの警報リレー８、警報止めスイッチ９、および警
報ブザ−１０は警報手段を構成している。These alarm relay 8, alarm stop switch 9, and alarm buzzer 10 constitute alarm means.

このように構成した成形異常警報装置における動作は次
のとおりである。The operation of the molding abnormality warning device configured as described above is as follows.

すなわち圧力増幅・比較器４は圧力センサ３の信号を増
幅するとともに、圧力設定ダイアル１１によって設定し
た圧力、すなわち設定圧力よりも圧力センサ３の検知し
た圧力が上まわった場合には、接点信号をタイマ電源用
リレー５に発する。That is, the pressure amplification/comparator 4 amplifies the signal from the pressure sensor 3, and also outputs a contact signal when the pressure detected by the pressure sensor 3 exceeds the pressure set by the pressure setting dial 11, that is, the set pressure. The signal is sent to the timer power supply relay 5.

タイマ電源用リレー５はプランジャ動作回路７からプラ
ンジャ１を下降する信号を受けた時、タイマ６の電源を
ＱＮにし、また圧力増幅・比較器４から接点信号を受け
た時、タイマ６の電源をＯＦＦにする。When the timer power supply relay 5 receives a signal to lower the plunger 1 from the plunger operation circuit 7, it turns the power supply of the timer 6 to QN, and when it receives a contact signal from the pressure amplification/comparator 4, it turns the power supply of the timer 6 on. Turn it off.

タイマ６は電源がＯＮになると動き始め、設定した時間
に達すると、接点信号を警報リレー８に発する。The timer 6 starts operating when the power is turned on, and sends a contact signal to the alarm relay 8 when the set time is reached.

警報リレー８はタイマ６からの接点信号を受けると警報
止めスイッチ９を押さない限り、警報ブザ−１０を鳴ら
しつづける。When the alarm relay 8 receives the contact signal from the timer 6, it continues to sound the alarm buzzer 10 unless the alarm stop switch 9 is pressed.

次に圧力センサ３が検知する成形時のレジンの圧力変化
を第３図に基づいて説明する。Next, the pressure change of the resin during molding detected by the pressure sensor 3 will be explained based on FIG. 3.

この第３図において１７は正常ショツト時のレジン圧力
変化を示す曲線、１８，１９は異常ショツト時のレジン
圧力変化を示す曲線である。In FIG. 3, numeral 17 is a curve showing changes in resin pressure during normal shots, and curves 18 and 19 are curves showing changes in resin pressure during abnormal shots.

また１５はプランジャ停止時のレジン圧力を、１６すな
わち、時間０はプランジャ下降開始時刻を示す。Further, 15 indicates the resin pressure when the plunger is stopped, and 16, that is, time 0 indicates the time when the plunger starts descending.

正常ショットσノ場合は曲線１γに示すようにレジン圧
力の最大値が大きく、また最大値になる時期が早Ｌ・。In the case of a normal shot σ, the maximum value of the resin pressure is large as shown by curve 1γ, and the maximum value is reached early L.

一方異常シヨツトの場合は、曲線１８に示すように圧力
の最大値が小さかったり、曲線１９に示すように圧力が
最大になる時期が遅れたりする。On the other hand, in the case of an abnormal shot, the maximum value of the pressure is small, as shown by curve 18, or the time when the pressure reaches its maximum is delayed, as shown by curve 19.

なおプランジャ停止後のレジン圧力の増加はレジンの熱
膨張によるものである。Note that the increase in resin pressure after the plunger stops is due to thermal expansion of the resin.

しかし一つでも未充填のキャピテイがあると、そのキャ
ビティに向つてレジンの微小な流れを生じ、曲線１８に
示すように熱膨張による圧力上昇がない。However, if there is even one unfilled cavity, a small flow of resin will occur toward that cavity, and as shown by curve 18, there will be no pressure increase due to thermal expansion.

またプランジャの停止が遅れるとゲートのレジンが固ま
り、曲線１９に示すようにランチの圧力は上昇してもキ
ャビティに圧力が伝わらすボイドが発生する。Furthermore, if the plunger is delayed in stopping, the resin in the gate will solidify, and as shown by curve 19, a void will be generated that allows the pressure to be transmitted to the cavity even if the launch pressure increases.

なお、正常ショットの場合でも、レジンの圧力変化には
若干のばらつきを生ずる。Note that even in the case of a normal shot, slight variations occur in the resin pressure change.

このようなことから、たとえば３３秒以内にレジン圧力
が６３Ｋｑｌｃｒｌｕ上になるショットを、すなわち斜
線部２０をレジン圧力変化を示す曲線が通過する場合を
正常ショットと定め、再び第１図に戻り本考案の成形異
常警報装置の全体動作を説明する。For this reason, for example, a shot in which the resin pressure rises above 63Kqlcrlu within 33 seconds, that is, a shot in which the curve indicating the resin pressure change passes through the shaded area 20, is defined as a normal shot, and returning to FIG. The overall operation of the molding abnormality warning device will be explained.

まずあらかじめ目標圧力の６３Ｋｙ／ｃ４を圧力増幅・
比較器４に設定し、目標時間３３秒をタイマ６に設定す
る。First, the target pressure of 63Ky/c4 is amplified and
The comparator 4 is set, and the timer 6 is set to a target time of 33 seconds.

このときの正常ショツト時の動作、すなわち３３秒以内
にレジン圧力が６３Ｋｇ／ｃｍ以上になったときの動作
、および異常ショツト時の動作、すなわち３３秒以内に
レジン圧力が６３Ｋｇ／ｃｍに満たない時の動作は次の
とおりである。At this time, the operation during a normal shot, that is, the operation when the resin pressure becomes 63 kg/cm or more within 33 seconds, and the operation during an abnormal shot, that is, when the resin pressure does not reach 63 kg/cm within 33 seconds. The operation is as follows.

■ 正常ショツト時の動作 ゾジンジャ下降開始とともにタイマ６は時間をカウント
し始める。■ Operation during normal shot Timer 6 starts counting time as soon as the zojinja starts descending.

しかし、設定時間の３３秒に達する前にレジン圧力増幅
・比較器４の設定値６３ｋｇ／ｃｒＡを越える。However, before reaching the set time of 33 seconds, the set value of the resin pressure amplification/comparator 4 exceeds 63 kg/crA.

したがって設定時間に達する前に圧力増幅・比較器４か
ら接点信号がタイマ電源用リレー５に送られ、タイマ６
の電源はＯＦＦになる。Therefore, before the set time is reached, a contact signal is sent from the pressure amplifier/comparator 4 to the timer power supply relay 5, and the timer 6
The power will be turned off.

すなわち、タイマ６から警報リレー８に接点信号が送ら
れることはなく、したがって警報ブザ−１０は作動しな
い。That is, no contact signal is sent from the timer 6 to the alarm relay 8, and therefore the alarm buzzer 10 does not operate.

■ 異常ショツト時の動作 上記「■」の場合とは反対に、３３秒以内にレジン圧力
が６３に９／ｃｔｒｌに満たないため、タイマ６の電源
は３３秒を経過した時点でもＯＮの１１である。■ Operation at the time of abnormal shot Contrary to the case of "■" above, the resin pressure is less than 639/ctrl within 33 seconds, so the timer 6 power remains ON at 11 even after 33 seconds have elapsed. be.

すなわち経過時間が設定時間３３秒に達するとただちに
タイマ６は接点信号を警報リレー８に送る。That is, as soon as the elapsed time reaches the set time of 33 seconds, the timer 6 sends a contact signal to the alarm relay 8.

したがって警報ブザ−１０が鳴り、このブザー１０は装
置の管理者等がその音に気付いて警報止めのスイッチ９
を押す渣で鳴りつづける。Therefore, the alarm buzzer 10 sounds, and when the administrator of the device notices the sound, the alarm buzzer 10 is activated by the alarm stop switch 9.
It keeps ringing as long as you press .

このようにして成形異常が生じている場合は、自動的に
警報が発せられる。In this way, if a molding abnormality occurs, an alarm is automatically issued.

以上述べたように本考案の成形異常警報装置は、金型内
にレジンの圧力を検知する圧力センサを設置し、当該圧
力が成形開始後、あらかじめタイマに設定した所定の時
間内に、あらかじめ圧力増幅・比較器に設定した設定圧
力に満たなかった場合には、ただちに警報を発するよう
に構成しであるので、トランスファ成形工程を完全自動
化した際に成形不良の連続発生を防止することができ、
生産効率を高めることのできる効果がある。As described above, the molding abnormality alarm device of the present invention installs a pressure sensor that detects resin pressure in the mold, and when the pressure is detected within a predetermined time set on a timer after molding starts. If the set pressure set in the amplifier/comparator is not reached, the system is configured to immediately issue an alarm, which prevents continuous molding defects when fully automating the transfer molding process.
It has the effect of increasing production efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の成形異常警報装置の一実施例を示す構
成概略図、第２図は第１図に示す金型の説明図で、こと
にａ図は側断面図、ｂ図はａ図におけるＡ−Ａ’矢視図
、第３図は正常ショツト時および異常ショツト時のレジ
ン圧力の時間的変化を比較して示すグラフである。 １・・・プランジャ、２・・・レジン、３・・・圧力セ
ンサ、４・・・圧力増幅・比較器、５・・・タイマ電源
用リレー６・・・タイマ １・・・プランジャ動作回路
、８・・・警報リレー、９・・・警報止めスイッチ、１
０・・・警報ブザ１１・・・圧力設定ダイアル。Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the molding abnormality alarm device of the present invention, and Fig. 2 is an explanatory diagram of the mold shown in Fig. 1, in particular, Fig. a is a side sectional view, and Fig. b is a The AA' arrow view in the figure and FIG. 3 are graphs showing a comparison of changes in resin pressure over time during normal shots and abnormal shots. 1...Plunger, 2...Resin, 3...Pressure sensor, 4...Pressure amplification/comparator, 5...Relay for timer power supply 6...Timer 1...Plunger operation circuit, 8...Alarm relay, 9...Alarm stop switch, 1
0...Alarm buzzer 11...Pressure setting dial.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トランスファ成形がおこなわれる金型内に設置され、レ
ジンの圧力を検知する圧力センサと、この圧力センサに
接続した圧力増幅・比較器と、この圧力増幅・比較器に
接続したタイマと、このタイマに接続した警報手段とを
備え、成形開始後、上記圧力センサによって検知された
レジン圧力が、あらかじめ上記タイヤに設定した所定の
時間内に、あらかじめ上記圧力増幅・比較器に設定した
設定圧力に満たなかった場合には、上記タイマから上記
警報手段に信号を発し、この警報手段によって警報を発
するようになっていることを特徴とする成形異常警報装
置。A pressure sensor is installed in the mold where transfer molding is performed and detects the pressure of the resin, a pressure amplification/comparator connected to this pressure sensor, a timer connected to this pressure amplification/comparator, and a timer connected to this pressure sensor. and a connected alarm means, and after the start of molding, the resin pressure detected by the pressure sensor does not reach the set pressure set in advance in the pressure amplification/comparator within a predetermined time set in advance in the tire. 2. A molding abnormality warning device, characterized in that, if the molding abnormality occurs, the timer issues a signal to the warning means, and the warning means issues an alarm.