JPS5833132B2 - ムゲンキドウガタシヤリヨウヨウモジユ−ルシキサイシユウクドウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、無限軌道型車輛に釦いて最終駆動装置を軌道ロー
ラ枠に取付けるため側方取付部材を用いることが既知で
ある。

しかし、かかる側方取付部材を用いる場合には、多くの
附加的部品を必要とし、これらの部品は製造ｐよび組立
を高価にするとともに修理、手入れまたは検査のための
最終駆動装置の取外しを困難にする欠点がある。

他の形式の無限軌道型車輌用最終駆動装置として、駆動
スプロケットをスジロケット外匣の外側に片持支持して
取付ける形式のものが既知であるが、かかる装置では駆
動スプロケットに対する最大の安定性が得られない欠点
があり、更にかかる既知の形式の駆動装置取付方法では
流体モータが軌道ローラ枠の後方に取付けられ、車輛の
作動中にモータが泥、岩石その他の異物によって汚損ま
たは損傷されるような位置に設けられる。

この種の従来既知の駆動装置は米国特許第３７７３１２
８号明細書に記載されている。

更に、この種の既知の駆動装置では減速歯車装置がスプ
ロケット外匣内に完全に取付けられているためモジュー
ル式最終駆動装置の種々の構成部品を取外すことなしに
修理または取換えることが困難であった。

本発明の目的は無限軌道型車輛の一対の無限軌道のそれ
ぞれを駆動するためのモジュール式最終駆動装置を適切
に構成して車輌の左側から右側へ又はその逆に取付位置
を換えることができ、種々の種類の部品を貯蔵する必要
をなくし、また製造費および維持費を安価になし得るモ
ジュール式最終駆動装置を提供しようとするにある。

捷た本発明では、かかるモジュール式最終駆動装置に卦
いて、流体モータ訃よびブレーキ装置を軌道ローラ枠の
後端部の上方位置に設けて車輌の作動中に泥。

岩石その他の外部の障碍物から保護し得るようにする。

また、本発明では上述した形式の最終駆動装置にかいて
、駆動スプロケット外匣と軌道ローラ枠との端面を平面
で衝合せる構造の代りに剪断部材を具える緊締装置によ
って連結し、これによってスプロケット外匣と軌道ロー
ラ枠との間に生ずる剪断荷重を全ての方向にかいて吸収
するよう構成する。

更に、スプロケット外匣と軌道ローラ枠との間の結合構
造を適切に構成して片持支持用フランジを全くなくし、
これにより軌道ローラ枠からの突出部を最少にし、これ
によって、例えば、岩石のような障碍物に突出部が衝突
することによって装置が損傷される欠点をなくすことが
できるようにする。

本発明を図面につき説明する。

第１卦よび第２図に示すように、車輛の下部構造には主
中央枠１を設け、この中央枠に回動可能の上部構造２を
既知の適当な旋回リング３を介して既知の方法で旋回可
能に取付ける。

下部構造にはまた一対の横方向に離間した無限軌道ロー
ラ枠４卦よび５を設ける。

これらの軌道ローラ枠は同様の構造とするからその一方
だけにつき以下に詳細に説明する。

第５図に示すように、軌道ローラ枠４を厚鋼板によって
ほぼ逆Ｕ字形断面形状に形成して車輌の長さ方向に延在
させる。

軌道ローラ枠４の前端に１個の遊転スプロケット８を回
転可能に取付け、捷た一連の軌道ローラ９を軌道ローラ
枠４に沿って長さ方向に離間して同様に回転可能に取付
けて関節連結した無限軌道１０を既知の方法で支持させ
る。

軌道ローラ枠の後端ｌど横板によって後端壁１２を設け
、との端壁に円形孔１３を形成し、モジュール式最終駆
動装置ＦＤを着脱可能のボルト装置１４釦よび後述する
剪断連結部材によって端壁１２に取付ける。

モジュール式最終駆動装置には軌道ローラ枠４に連結さ
れる剪断連結装置を有する外匣Ｈを設ける。

この剪断連結装置として図示の例では外匣壁１６から突
出しかつ端壁１２の孔１３に密に嵌合する剪断部材１７
を設ける。

更に、外匣壁１６の表面１６ａを端壁１２の表面１２ａ
に対して衝合し、ボルト装置１４によって表面１２ａに
対し緊締保持する。

剪断部材１７と孔１３とによって構成される連結装置は
モジュール式駆動装置に加わる剪断荷重を吸収するよう
作用する。

剪断連結装置はボルト装置１４に作用する剪断力を考慮
して種々の数の剪断部材１７で構成することができ、こ
れにより外匣と軌道ローラ枠との間の結合を著しく強化
し普たボルト装置の摩耗釦よび緩みをなくすことができ
る。

特に、第５図から明らかなように、軌道ローラ枠４の側
壁４ａ、％−よび４ｂを軌道ローラ枠４の後端に対し完
全に同一面で連結させてこの後端にはフランジを設けな
い。

言い換えれば、前述したように、軌道ローラ枠４の後端
に設けられる端壁１２を枠４の輪郭内に位置させる。

かように構成することによって、軌道ローラ枠とスプロ
ケット外匣との間にはフランジのような外方に突出する
障碍物が細管存在せず、これにより車輛が作動中に岩石
のような障碍物に衝突することによって損傷される危険
をなくすことができる。

駆動スプロケット３０を外匣Ｈの内側壁３１と外側壁３
２との間に完全に取付ける。

外側壁３２にはボス３３を有する着脱可能の板部分３２
ａを設ける。

適当なころがり軸受装置３４によって駆動スプロケット
を外匣Ｈの側壁３１ふ・よび３２にジャーナル軸受けし
、これにより駆動スプロケットをその両側で回転可能に
支承し、言い換えれば、駆動スプロケットを外匣内に捷
たがって取付ける。

駆動スプロケットの外周に無限軌道１０と既知の方法で
掛合する大きな突耳３５を設け、また駆動スプロケット
には更に内側層歯車３６を形成し、この歯車を短軸３９
上にころがり軸受装置３８によって支承した遊星歯車３
７（その１個だけを図示する）に絶えず噛合させる。

固定短軸３９を環４３内に固着し、駆動軸４１にスプラ
イン連結した太陽歯車４０から駆動力を受けるようにす
る。

環４３を側壁３２のボス部分３３にスプライン連結して
固定する。

駆動軸４１を外匣から側方に突出させ、この駆動軸の外
端４１ａに大歯車４２をスプライン連結によって取付け
る。

駆動軸４１を側方ケーシング４６に取付けられたころが
り軸受装置４４にジャーナル軸受けする。

側方ケーシング４６はボルト装置４７によって外匣Ｈの
側壁３１に着脱可能に連結する。

側方ケーシング４６を前方卦よび上方に延長してその前
端４６ａを外匣Ｈと軌道ローラ枠４との連結部より前方
に位置させる。

側方ケーシング内には遊転短軸５２をころがり軸受装置
５３，５４によって支承して設け、この短軸５２に歯車
５６をスプライン連結して取付は側方ケーシング４６の
前端部にころがり軸受装置５９によって回転可能に支承
した小歯車５８に歯車５６を絶えず噛合させる。

たまうに構成することによって、側方ケーシング４６内
には軸４１．歯車４２、軸５２、歯車５６釦よび歯車５
８とを具える減速歯車装置を取付けることができる。

軸４１は外匣Ｈ内にも延在しこの軸４１に固着された小
径の中心太陽歯車４０と固定短軸３９上に回転自在の遊
星歯車３Ｔとスプロケット３０に形成された内側層歯車
３６との外匣Ｈ内に位置する部分によって上述した減速
歯車装置が完成される。

上述した減速歯車装置に動力を与えるため既知の適当な
油圧モータ６０を設け、この油圧モータに圧力流体であ
る圧油を車輌上の流体圧ポンプ（図示せず）から導管６
１，６２を経て供給する。

モータ軸６４によって駆動される軸６６の軸端をスプラ
インによって歯車５８の内側スプライン付部分５７に連
結する。

摩擦板形式の既知の適当なブレーキＢをブレーキ外匣Ｔ
Ｏと軸６６との間に介装し、このブレーキを上述した流
体圧ポンプ（図示せず）からの流体圧を同様に受ける導
管７４からの流体圧力によって作動する。

上述した油圧モータ６０およびブレーキＢを既知の適当
なものとし、軌道ローラ枠の後端部の上方位置（第４図
参照）に設けて車輌の作動中に泥、岩石その他の異物に
よって汚損または損傷されぬよう保護する。

上述したように、スプロケット外匣Ｈ内には軌道ローラ
を設けず、軌道ローラ９は軌道ローラ枠４上に取付けら
れる。

したがって、スプロケット外匣Ｈは独立して設計され、
そのコンパクトな外匣は軌道ローラ枠に対する相対的片
持支持効果を殆んど有しないから前述した前方の安全な
位置に油圧モータを位置させることができる。

本発明によるモジュール式最終駆動装置は、互換性を有
し、すなわち、車輛の左側から右側に取付位置を換える
ことができる。

例えば、図示の例では、補助側方ケーシングを外匣Ｈに
取付けているポル）４７を取外し、側方ケーシングを約
７４゜回動した後、ボルト４７を再び締付けるだけで上
述した取換えを簡単に行なうことができる。

ポル１４フ０間隔を適当に選定して上述した位置換えを
行ない得るようにする。

また、図示の例にかいて第３釦よび４図に示す角度αは
約３７°であり、これがため上述した操作による取換え
が可能である。

角度αは水平線とスプロケット３０の中心釦よび歯車５
８の中心を結ぶ線とのなす角度である。

上述した操作を行なった後、外匣釦よびこれに取付けら
れた側方ケーシングを１８０°回転するだけで車輌の反
対側に取付けることができる。

本発明の他の変形例として、上述した角度を図示の例と
は相違させることができる。

かようにして車輌の右側から左側に交換し得る無限軌道
車輌用モジュール式最終駆動装置を得ることができる。

更に、方発明による駆動装置は、軸線方向の長さが短か
く、構造がコンパクトであり、片持効果が相対的に殆ん
どない状態で軌道ローラ枠に取付けられる。

また流体モータを外匣の前方釦よび上方位置に取付ける
ことができる。

駆動スプロケットは外匣内に完全に取付けられ、両側で
外匣側壁に支持されることによって外匣内にまたがって
取付けられる。

スプロケット外匣と軌道ローラ枠との間に生ずる剪断力
は剪断連結装置によって吸収され、これがためボルト１
４に作用する剪断力を軽減オたはなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は横方向に離間した無限軌道枠のそれぞれの後端
に取付けられた本発明によるモジュール式最終駆動装置
を示すため一部を断面とするとともに破断除去して示す
車輌の下部構造の平面図、第２図は第１図に示す車輛の
下部構造をその上に取付けられる旋回可能の上部構造の
一部とともに示す側面図、第３図は第２図に示す下部構
造の一部を第１図の３−３線上で断面として矢の方向に
見た部分側面図、第４図は第２図に示す下部構造の一部
を破断除去して示す拡大部分側面図、第５図は第４図の
５−５線上で断面とし一部を破断除去して矢の方向に見
た断面図、第６図はスプロケット外匣の前端部分の斜視
図、第７図は軌道ローラ枠の後端部分の斜視図、第８図
は第４図の８−８線上で断面として本発明によるモジュ
ール式最終駆動装置を示す拡大断面図である。 １・・・・・・主中央枠、２・・・・・・上部構造、３
・・・・・・旋回リング、４，５・・・・・・無限軌道
ローラ枠、８・・・・・・遊転スプロケット、９・・・
・・・軌道ローラ、１０・・・・・・無限軌道、１２・
・・・・・後端壁、１３・・・・・・円形孔、１４゜４
７・・・・・・ボルト装置、１６・・・・・・外匣壁、
１７・・・・・・剪断部材、３０・・・・・・駆動スプ
ロケット、３１・・・・・・内側壁、３２・・・・・・
外側壁、３３・・・・・・ボス、３４゜４４．５３，５
４，５９・・・・・・ころがり軸受装置、３５・・・・
・・突耳、３６・・・・・・内側層歯車、３７・・・・
・・遊星歯車、３９・・・・・・固定短軸、４０・・・
・・・太陽歯車、４１．６６・・・・・・軸、４２・・
・・・・大歯車、４３・・・・・・環、４６・・・・・
・側方ケーシング、Ｈ・・・・・・外匣、Ｂ・・・・・
・ブレーキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １一対の無限軌道ローラ枠４，５を具え、各無限軌道ロ
   ーラ枠４，５を車輛の両側に沿ってそれぞれ長さ方向に
   設けてなる無限軌道型車輛に取付けられるモジュール式
   最終駆動装置に釦いて、外匣Ｈと、この外匣Ｈ内に回転
   可能に取付けられた無限軌道駆動スプロケット３０と、
   このスプロケット３０を外匣Ｈ内に回転可能に支持する
   ための側壁３１，３２と、前記外匣Ｈを前記無限軌道ロ
   ーラ枠４，５の後端に着脱可能に取付けるための緊締装
   置と、前記外匣Ｈの側方に取付けられかつ前方釦よび上
   方に延在して前端が前記外匣Ｈと前記無限軌道ローラ枠
   ４，５の後端との結合部近くの上方に位置される、側方
   ケーシング４６．歯車４２．５６，５８を含む偉車装置
   と、前記外匣Ｈに対して相対的上方釦よび前坊位置で前
   記歯車装置の前記上方に位置する歯車５８に連結された
   油圧モータ６０と、前記モジュール式最終駆動装置を前
   記無限軌道ローラ枠４，５の何れの側のものにも用い得
   るよう前記外匣Ｈに対し前記歯車装置の側方ケーシング
   ４６を調整可能に取付けるボルト装置４７とを具え、前
   記緊締装置は前記外匣Ｈの前端外匣壁１６から前方に突
   出する剪断部材１７と、前記無限軌道ローラ枠４，５の
   後端の後端壁１２に形成した、前記外端外匣壁１６を前
   記後端壁１２に衝合させる際に前記剪断部材１７が密に
   嵌入される大きさの円形孔１３と、ボルト装置１４とよ
   り成ることを特徴とする無限軌道型車輌用モジュール式
   最終駆動装置。