JPS5832316B2 - 物品の自動積み装置 - Google Patents
物品の自動積み装置Info
- Publication number
- JPS5832316B2 JPS5832316B2 JP53015928A JP1592878A JPS5832316B2 JP S5832316 B2 JPS5832316 B2 JP S5832316B2 JP 53015928 A JP53015928 A JP 53015928A JP 1592878 A JP1592878 A JP 1592878A JP S5832316 B2 JPS5832316 B2 JP S5832316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- conveyance
- brick
- section
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/14—Conveying or assembling building elements
- E04G21/16—Tools or apparatus
- E04G21/22—Tools or apparatus for setting building elements with mortar, e.g. bricklaying machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は箱あるいは箱状物体を所定の場所に整列配置さ
せる装置に関するもので、特に大きさを異にする六面体
形状の耐火物を幾何的に配列させ窯炉の耐火炉壁を自動
的かつ連続的に構築するのに有効な発明である。
せる装置に関するもので、特に大きさを異にする六面体
形状の耐火物を幾何的に配列させ窯炉の耐火炉壁を自動
的かつ連続的に構築するのに有効な発明である。
最近のめざましい技術革新に伴い各種窯炉設備も大型化
、高級化、連続化に加えて操業条件の苛酷度が加わり設
備の新設、改造が盛んに行なわれており、この窯炉設備
においては耐火材の構築が不可欠な工事となる。
、高級化、連続化に加えて操業条件の苛酷度が加わり設
備の新設、改造が盛んに行なわれており、この窯炉設備
においては耐火材の構築が不可欠な工事となる。
この構築工事は従来より行なわれている耐火煉瓦を幾何
学的に組積して構築する方法と、近年要員不足に対処し
発達して来た不定形耐火物による工事に大別されるが、
炉材材質の信頼度の関係から耐火煉瓦積がその主流とな
っている。
学的に組積して構築する方法と、近年要員不足に対処し
発達して来た不定形耐火物による工事に大別されるが、
炉材材質の信頼度の関係から耐火煉瓦積がその主流とな
っている。
而して、この耐火物煉瓦を窯炉に築造する作業（以下レ
ンガ積という）は積々の方法で炉内に搬送されたレンガ
を人手によって積重ね炉壁を構築するものであった。
ンガ積という）は積々の方法で炉内に搬送されたレンガ
を人手によって積重ね炉壁を構築するものであった。
そして近年このレンガ積作業が重筋作業であり、高温か
つ粉塵が多いなど作業環境も好ましくない等作業自体の
改善の要求および作業需要が安定せず要員効率に問題を
持つなどから、作業の機械化、省力化が検討されレンガ
積み装置の開発が一部で進められているが実用化につい
ては問題があった。
つ粉塵が多いなど作業環境も好ましくない等作業自体の
改善の要求および作業需要が安定せず要員効率に問題を
持つなどから、作業の機械化、省力化が検討されレンガ
積み装置の開発が一部で進められているが実用化につい
ては問題があった。
つまりレンガ積み装置の開発においては自動的に煉瓦を
運搬しかつ煉瓦を積まねばならぬことからレンガ積みケ
所まで搬送し煉瓦に傷を付けずにしかも転倒などによっ
て送り姿勢をくずすことなく円滑にレンガ積み場所へ移
載を行ない、そして如何にして自動レンガ積みを行なう
かが最大の課題となり今までに完全な実用化が出来なか
った。
運搬しかつ煉瓦を積まねばならぬことからレンガ積みケ
所まで搬送し煉瓦に傷を付けずにしかも転倒などによっ
て送り姿勢をくずすことなく円滑にレンガ積み場所へ移
載を行ない、そして如何にして自動レンガ積みを行なう
かが最大の課題となり今までに完全な実用化が出来なか
った。
本発明はめへる課題を解決した自動レンガ積み装置を提
供するもので、煉瓦の自動積みを行なわせると共に物品
１個当りの積み作業時間を大巾に短縮するため速い動作
と正確な停止精度を持たせ、かつ積装置自身に積作業と
同時に移動の機能を持たせることにより安定した移動動
作を得、また装置の運搬格納のため積装置のコンパクト
化のため折た＼み構造とすることが出来た。
供するもので、煉瓦の自動積みを行なわせると共に物品
１個当りの積み作業時間を大巾に短縮するため速い動作
と正確な停止精度を持たせ、かつ積装置自身に積作業と
同時に移動の機能を持たせることにより安定した移動動
作を得、また装置の運搬格納のため積装置のコンパクト
化のため折た＼み構造とすることが出来た。
以下に本発明物品の自動積み装置の一実施例としてレン
ガ積みの場合を図に従い説明する。
ガ積みの場合を図に従い説明する。
直進あるいは旋回可能に配設された搬送装置９の終端側
に物品搬送部材４′を付設した旋回搬送部４を隣設して
、該旋回搬送部４を第２図に示す搬送装置９に設けた回
転軸８によって支承しており搬送装置９と旋回搬送部４
とを水平旋回機構２で連設し、該水平旋回機構２により
本例では旋回搬送部４と搬送装置を水平方向へ旋回可能
としている。
に物品搬送部材４′を付設した旋回搬送部４を隣設して
、該旋回搬送部４を第２図に示す搬送装置９に設けた回
転軸８によって支承しており搬送装置９と旋回搬送部４
とを水平旋回機構２で連設し、該水平旋回機構２により
本例では旋回搬送部４と搬送装置を水平方向へ旋回可能
としている。
而して、本例の搬送装置９については架台、その他旋回
機構取付ブラケット７、取付ベース１２回転軸ブラケッ
ト１４等を総称する。
機構取付ブラケット７、取付ベース１２回転軸ブラケッ
ト１４等を総称する。
また本例においては旋回機構取付ブラケット７に連設し
た取付ベース１２上に横押し機構１を配設し、更に該取
付ベース１２に横押し位置調整機構１３を配設すると共
に第２図のように取付ベース１２を分割タイプに購成し
軸着した横押し位置調整機構１３とともに上方に折り曲
げるようにしている。
た取付ベース１２上に横押し機構１を配設し、更に該取
付ベース１２に横押し位置調整機構１３を配設すると共
に第２図のように取付ベース１２を分割タイプに購成し
軸着した横押し位置調整機構１３とともに上方に折り曲
げるようにしている。
また旋回搬送部４は回転軸ブラケット１４に軸着され、
該旋回搬送部４は取付部１５のアーム１６を介して流体
圧シリンダー１７で下方に折り曲げることによって本発
明装置のコンパクト化をはかつている。
該旋回搬送部４は取付部１５のアーム１６を介して流体
圧シリンダー１７で下方に折り曲げることによって本発
明装置のコンパクト化をはかつている。
搬送装置９に縦押し機構が設けられている。
ここで本発明の詳細な説明すれば第３図に示すように煉
瓦１８を搬送装置９のコンベヤ部によって旋回搬送部４
のストッパー５位置まで搬送され煉瓦１８はストッパー
５によって停止させる。
瓦１８を搬送装置９のコンベヤ部によって旋回搬送部４
のストッパー５位置まで搬送され煉瓦１８はストッパー
５によって停止させる。
次で、横押し機構１を駆動させ横押し板６により既設の
煉瓦１８′に次の煉瓦１８が接触するまで移動させ第４
図に示すように横押し機構１によって煉瓦１８を既設煉
瓦１８′に押しつけ保持される。
煉瓦１８′に次の煉瓦１８が接触するまで移動させ第４
図に示すように横押し機構１によって煉瓦１８を既設煉
瓦１８′に押しつけ保持される。
そして旋回搬送部４を煉瓦押しっけの逆方向へ移動させ
るため水平旋回機構２（シリンダー）を縮め旋回搬送部
４を移動させそして第５図に示すようにする。
るため水平旋回機構２（シリンダー）を縮め旋回搬送部
４を移動させそして第５図に示すようにする。
煉瓦１８は既設煉瓦１８′と横押し機構１により一時保
持され、かつ煉瓦１８の自重により下降し一般下の煉瓦
のレベルに並べられる。
持され、かつ煉瓦１８の自重により下降し一般下の煉瓦
のレベルに並べられる。
この煉瓦１８を１ヶ積み重ねた段階で水平旋回機構２を
伸長させることによって旋回搬送部４の物品搬送部材４
′が直前に積んだ煉瓦１８の側部に当り更に水平旋回機
構２の伸長により搬送装置９は第５図の状態から第６図
のように煉瓦１８の巾だけ移動することになる。
伸長させることによって旋回搬送部４の物品搬送部材４
′が直前に積んだ煉瓦１８の側部に当り更に水平旋回機
構２の伸長により搬送装置９は第５図の状態から第６図
のように煉瓦１８の巾だけ移動することになる。
最後に縦押し機構３の先端部１０により煉瓦１８の背面
を押しつけ第６図のように煉瓦１８をセットする。
を押しつけ第６図のように煉瓦１８をセットする。
この縦押し動作の間煉瓦１８は物品搬送部材４′により
既設煉瓦１８′に押しつけられており、煉瓦１８ 、１
８’相互間に空隙を生じさせることなく密に積載するこ
とが可能である。
既設煉瓦１８′に押しつけられており、煉瓦１８ 、１
８’相互間に空隙を生じさせることなく密に積載するこ
とが可能である。
そして本発明は縦押しの完了する時点が煉瓦を積むため
のサイクルの終結点であり、次に来る煉瓦１８の積み動
作に移れる状態となっており、連続した自動積み作業が
得られる。
のサイクルの終結点であり、次に来る煉瓦１８の積み動
作に移れる状態となっており、連続した自動積み作業が
得られる。
種々の大きさの煉瓦を安定させ横押しするため横押し機
構１を移動せしめ煉瓦を重心近傍で押すようにする構成
が効果的であり、本実施例では横押し位置調整機構１３
を用いて横押し機構１をピン１１を中心に旋回させて煉
瓦の重心に合わせるようして好結果を得ている。
構１を移動せしめ煉瓦を重心近傍で押すようにする構成
が効果的であり、本実施例では横押し位置調整機構１３
を用いて横押し機構１をピン１１を中心に旋回させて煉
瓦の重心に合わせるようして好結果を得ている。
又、本発明は旋回搬送部４および横押し機構１を軸支せ
しめて格納の際の便宜をはかつている。
しめて格納の際の便宜をはかつている。
なお、本発明においてはレンガ積みを例示したが、箱あ
るいは箱状物体を規定の場所に整列配置させる如き作業
に広く応用できる。
るいは箱状物体を規定の場所に整列配置させる如き作業
に広く応用できる。
又、本発明における横押し機構１、旋回機構２縦押し機
構３、横押し位置調整機構１３ならびに格納シリンダー
１７は油圧シリンダーを図示しているが、これと同等の
働きを行なう装置であってよいことは勿論である。
構３、横押し位置調整機構１３ならびに格納シリンダー
１７は油圧シリンダーを図示しているが、これと同等の
働きを行なう装置であってよいことは勿論である。
以上のように本発明の実施によって煉瓦その他の物品を
きわめて短時間で整列配置させることが可能であり、こ
の速い動作と正確な停止精度など安定した移動動作を行
なわせ自動煉瓦積み作業を達成し、更に本発明において
は運搬、格納のためコンパクト化をも達成し得た効果は
顕著である。
きわめて短時間で整列配置させることが可能であり、こ
の速い動作と正確な停止精度など安定した移動動作を行
なわせ自動煉瓦積み作業を達成し、更に本発明において
は運搬、格納のためコンパクト化をも達成し得た効果は
顕著である。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は同上の側面図、
第３図〜第６図は本発明の使用状態を示す平面図である
。 １は横押し機構、２は水平旋回機構、３は縦押し機構、
４は旋回搬送部、５はストッパー、６は横押し板、７は
旋回機構取付ブラケット、８は回転軸、９は搬送装置、
１０は先端部、１１はピン、１２は取付ベース、１３は
横押し位置調整機構、１４は回転軸ブラケット、１５は
取付部、１６はアーム、１７は格納シリンダー １８は
煉瓦。
第３図〜第６図は本発明の使用状態を示す平面図である
。 １は横押し機構、２は水平旋回機構、３は縦押し機構、
４は旋回搬送部、５はストッパー、６は横押し板、７は
旋回機構取付ブラケット、８は回転軸、９は搬送装置、
１０は先端部、１１はピン、１２は取付ベース、１３は
横押し位置調整機構、１４は回転軸ブラケット、１５は
取付部、１６はアーム、１７は格納シリンダー １８は
煉瓦。
Claims (1)
- １ 直進あるいは旋回可能に配設した搬送装置の終端側
に、物品搬送部材を付設した旋回搬送部を隣設して、該
旋回搬送部を搬送装置に設けた回転軸で支承し、かつ搬
送装置と旋回搬送部とを水平旋回機構で連設し、該水平
旋回機構により旋回搬送部と搬送装置を旋回可能にする
と共に、煉瓦の搬送力向へ向は進退する縦押し機構と該
縦押し機構の進退方向と略直交する方向へ進退する横押
し機構を罰記搬送装置に配設してなる物品の自動積み装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53015928A JPS5832316B2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 物品の自動積み装置 |
| US06/010,980 US4226563A (en) | 1978-02-16 | 1979-02-09 | Automatic article-laying apparatus |
| IT20241/79A IT1111211B (it) | 1978-02-16 | 1979-02-15 | Apparecchio automatico per la disposizione in modo regolare di oggetti o articoli |
| GB7905369A GB2014637B (en) | 1978-02-16 | 1979-02-15 | Automatic brick laying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53015928A JPS5832316B2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 物品の自動積み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54109005A JPS54109005A (en) | 1979-08-27 |
| JPS5832316B2 true JPS5832316B2 (ja) | 1983-07-12 |
Family
ID=11902427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53015928A Expired JPS5832316B2 (ja) | 1978-02-16 | 1978-02-16 | 物品の自動積み装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4226563A (ja) |
| JP (1) | JPS5832316B2 (ja) |
| GB (1) | GB2014637B (ja) |
| IT (1) | IT1111211B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1984001996A1 (en) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | Jean Focant | Method and device for brick-laying ladles, particularly ladles of metallurgical use |
| SE451001B (sv) * | 1983-09-13 | 1987-08-24 | Gunnar Broms | Sett och anordning for beredning av gjutlador |
| LU86272A1 (fr) * | 1986-01-28 | 1987-09-03 | Wurth Paul Sa | Installation automatisee pour briqueter la paroi interieure d'une enceint |
| WO1992004149A1 (fr) * | 1990-09-11 | 1992-03-19 | Inrec S.A. | Procede automatique d'approvisionnement, de controle et de montage, de briques refractaires dans des reacteurs ou recipients a usage metallurgique |
| CN103406527B (zh) * | 2013-01-09 | 2015-10-21 | 中国第一重型机械股份公司 | 用于钢包工作衬砌筑的装置 |
| CN107035155B (zh) * | 2017-05-19 | 2019-11-15 | 武汉轻工大学 | 电动式砌墙机 |
| CN111515374B (zh) * | 2020-06-16 | 2022-03-15 | 湖州聚业孵化器有限公司 | 一种钢包的自动砌砖装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51104769A (ja) * | 1975-03-11 | 1976-09-16 | Nippon Steel Corp | Jidobutsupinzumisochi |
| JPS5229688A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-05 | Weinig Michael Kg | Tool polishing machine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1227925B (de) * | 1963-01-23 | 1966-11-03 | Beteiligungs & Patentverw Gmbh | Vorrichtung mit Plattform und Hubmittel zum Ausmauern von Konvertern und anderen metallurgischen Gefaessen und OEfen mit Grossformatsteinen |
| US3601245A (en) * | 1969-02-24 | 1971-08-24 | Robert Munroe | Oxygen-furnace-lining apparatus |
| US3735546A (en) * | 1971-04-22 | 1973-05-29 | V Newman | Apparatus for lining kilns |
| US3757484A (en) * | 1972-05-15 | 1973-09-11 | Combustion Enginc | Automated bricklaying device |
| US3888062A (en) * | 1974-02-14 | 1975-06-10 | Vulcan Engineering Company | Work tower for relining metallurgical vessels |
-
1978
- 1978-02-16 JP JP53015928A patent/JPS5832316B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-02-09 US US06/010,980 patent/US4226563A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-02-15 GB GB7905369A patent/GB2014637B/en not_active Expired
- 1979-02-15 IT IT20241/79A patent/IT1111211B/it active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51104769A (ja) * | 1975-03-11 | 1976-09-16 | Nippon Steel Corp | Jidobutsupinzumisochi |
| JPS5229688A (en) * | 1975-08-30 | 1977-03-05 | Weinig Michael Kg | Tool polishing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4226563A (en) | 1980-10-07 |
| JPS54109005A (en) | 1979-08-27 |
| GB2014637B (en) | 1982-07-21 |
| GB2014637A (en) | 1979-08-30 |
| IT7920241A0 (it) | 1979-02-15 |
| IT1111211B (it) | 1986-01-13 |
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