JPS5830764Y2

JPS5830764Y2 - 床面移動車

Info

Publication number: JPS5830764Y2
Application number: JP1980103929U
Authority: JP
Inventors: 靖雄土谷
Original assignee: 三機工業株式会社
Priority date: 1980-07-24
Filing date: 1980-07-24
Publication date: 1983-07-07
Also published as: JPS56110058U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は倉庫、工場、病院等の床面もしくは工場敷地
内等の路面上を走行して荷役作業を行なう移動用金車乃
至はその、駆動車に関するものであって、特に駆動装置
を備えない荷役用台車と、この荷役用台車の重体下に入
り込んで、これを牽弓する床面移動車との組合せに係り
、目つ両者に相対応した連結装置をとりつげたことを特
徴とする床面移動車を提供せんとするものである。

周知の通り、倉庫内等で荷役作業を行なう場合には通常
荷物を積載する荷役用台車を機台も連結し、この荷役用
台車の先頭に１駆動装置を備えた牽引車を連結して荷物
の移動を行なうようにしている。

また特に牽引車を設けることなく荷役用台車それ自体に
、駆動装置をとりつげ、且つ作業員の操縦によることな
く誘導無線によって操縦するようにした遠隔操作式の床
面移動車も知られている（％公明４１−１４１２１号参
照）。

この誘導無線による従来方式は移動車を予め設置された
床面上の線路に治って走行させ、且つこの移動車に例え
ば横方向の距離を隔てて装着させた複数個の検知コイル
をとりつげ、このコイルの検知状態レベルが一定値以下
になると、これを検相して移動車の方向を規制し、乃至
はこれを走行、停止させる等の操作を行なわせるように
したものである。

この点について更に詳しく説明すると、上記従来型の装
置は在来から一般に魅られる手押し台車に駆動装置と移
動制御装置とを塔載させたもので、このものに直接移動
すべき物品を積載することによって所期の目的を達成し
ようとしたものである。

しかし乍らこの方式の移動車は、台車への物品の積込み
、積みも・ろし作業を、予め定めらねた床面の線路上で
人手によって行なわなければならず、またその作業時間
の間、移動車は停止を余儀なくされ、他に移動すべき部
品があっても、これを直ちに移動車に積載できないと言
った欠点がある。

これに対し上記方式とは異なり、駆動装置を具備しない
複数の荷役用台車をその先頭に連結した牽引車によって
、人手又は無線を介して走行させる方式にあっては、物
品の積みおろし作業は予め設置された線路上で行なう必
要なく、荷役用台車のみを牽引車にとりつげられた連結
用フックから外して予定の経路外へ自由に移動させるこ
とができる。

またこの連結操作については、これを自動的に解除した
り、或いは連結操作それ自体を自動的に行なわせたりす
ることは比較的容易であるが、これらの操作を自動的に
行なわせようとする場合には、その都度駆動用の牽引車
を後方へ移動させて連結を行なわせねばならない等、複
雑な動作を必要とする。

しかもこれらの装置が倉庫内に設けられてＬ・る場合な
どには、経路それ自体として引込み用の通路や操車用の
通路を充分に設けられるほどの広さをもたないのが普通
であるから、操車作業には繁雑な手数を必要として、自
動連結の効用を発揮させることは殆んでできない。

殊に経路が単線で、引込用の経路がな（・ような場合に
は、牽引車の進行方向にむかれた台車の牽引は全く行な
うことができず、作業能率を低下させる原因ともなって
いた。

また前記方式にあっては、連結した台車の先頭に牽引車
を連結しなければならないので、ある台車上で荷物の積
みおろし作業を行なっている間は牽引車をそこに停止さ
せておく必要があり、他に移動させる物品があってもそ
の台車の牽引作業を行なうことはできない等、甚しく能
率が悪かった。

ここにおいてこの考案は所定の通路を自由に移動できる
ようにした荷役用台車とだこの台車の車体下面を走り抜
けられるようにした１駆動車とを組合せ、且つこの１駆
動車と荷役用台車の車体下面に併せて一対となる自動連
結装置を組込んで、前述の如き従来型装置の欠点を悉く
除去せしめんとしたものである。

更にまたこの考案は荷役用台車の下面に係合爪を、駆動
車には係止ピ／をとりつけ、かつこの係止ピンを積杆関
係を保ってとりつげたレバーの一端に枢着すると共に、
他端部に電磁プランジャを装着して、間接的に係止ピン
を昇降させ、更に前記レバー装置にロック機構を具備さ
せることによって、台車と駆動車との連結および切離し
が円滑に行われるようにしたものである。

進んでこの考案を図示の実施例にもとづいて具体的に説
明すると、第１図に卦いて符号１は荷物を移送するため
の荷役用台車にして、この台車１にむける基台２の下面
部３に連結装置の一方の構成部材である一対の係合爪４
，４をとりつける。

一方前記荷役用台車１の車体下面を走り抜けられるよう
にした１駆動車５を用意し、その構造を次のようにする
。

即ちこの１駆動車は、これを車輪６゜６を具えた自走式
の車体で構成させ、更にその車体の寸法は前記台車１の
車体下面に入り込み、且つくぐり抜けることができるよ
うな巾と高さを有するようになす。

而してこの駆動車は、−例として誘導無線で自動操縦さ
れるもので、床面Ｆ上の、定められた経路に埋設された
誘導線路７にそって、走行方向が自動的に設定されるよ
うにした操縦機構８と、前記誘導線路から発せられる誘
導信号の感知部９とを装備している。

また駆動車５の進行方向最前部には前記台車１における
連結装置の対応部材たる係止ピン１０とこの係止ピンの
起動装置１１とを装着させ、必要に応じ前記係止ピンを
台車２の係合爪４及び４′に係合させることによって、
係合された台車を、駆動させるようになす。

連結装置の詳細は第３図に示す通りで、１駆動車５の上
面に突出するように設けられた係止ピン１０は支持枠１
２を介して昇降自在に案内され、且つこのピンは下端の
支点１３を介して操作レバー１４（以下単にレバー１４
という）に関着させると共に、該レバー１４にはバネ１
５をとりつけ、これによって支点１６を中心として常時
反時計方向の廻動傾向をもつように設定する。

一方このレバー１４の端部には第１の電磁プランジャ１
７を連動させ、更にこの電磁プランジャ１７を取付けた
側のレバ一端部１８にはロックレバ−１９ｃ７）一端部
を係止させると共にこのロックレバ−１９の他端はこれ
を支点２０に枢着した後、該ロックレバ−１９にバネ２
１を張設して、時計針方向の回動傾向を附与する。

またこのロックレバ−１９には前記とは別の第２の電磁
プランジャ２２を連動させると共に、その反対側にはス
トッパ２３を配設してわく。

因みに前記の電磁プランジャ１Ｔ及び２２はシーケンス
制御方式またはリモートコントロール方式で制御される
ものであって、台車の操車作業に際して適宜操作される
。

なお前記係止どン１０が係合する係１トー爪４，４は軸
４′に対して透性され、且つ常時内側に向って自重によ
り廻動させるように構成させる。

この考案は以上述べたような構成を有するものであって
、次のように運用する。

即ち第４図に示すように一例として格納ロッカが配置さ
れている床面Ｆ土に於て、誘導線路７を埋設した経路上
に相１７’−に連結シ５１、もし←は連結し７ない状態
で複数台の荷役用台車１＋＋１ｚ＋１３等を停車させ
てち・く。

今、前記台車のうち先頭に位置するものを図中矢印で示
す方向に移動させたい場合には、１駆動車５を最後部車
輛１４の中７体”ｔ”ｍｓから這入りこませて進行方向
に移動さ１セる。

この場合自走式の駆動車５は、車体それ自体が荷役用台
車の腹内ｆに這入り込む程度のｒｉＪど高さに設定され
ているから、障害を受けることなく円滑に走行し、て最
前部分車１１の腹面′ドにまで到達する。

駆動車５が台車１１の車体下面に到達すると、この駆動
車５の前方上面部に設けられた係止ピン１６を後述の如
き操作によって、上方に突出させ、これを台車１１の下
面に設げた係ＩＬ爪４，４に接触係合させる。

前Ｊ７１Ｓのように係止爪４，４は、回動軸４′を中上
・とし１＠力により矢示の如き方向（第３図参照）に廻
動しようとし、ているが、突出した係止ピン１０が係止
爪４のテーパ面イにあたると、この係止爪は重力に抗し
て矢示と反対の方向に廻動して進行する。

かくし７てこの係止ピンは手前側に位置する係止爪４を
跳ねのけて爪４，４の間に這入りこみ、両者間の連結を
行なわせるのである。

荷役用台車１１と駆動車５とか連結されれば、それによ
って台車１Ｊ及びこれに連結された他の台ｌ川。

。１３等がある場合には、これらはすべて、駆動車５に
よって牽引されて、所定の位置まで走行し、て荷物の移
送作業が遂行されるのである。

次に荷役ｊｌ−］台車と駆動車との連結に心安な係止ピ
ン１０の着脱作［１ｊにつ℃・て説明する。

第３図に実線で示すように、係止ピン１０か沈１’して
いる場合には、適宜の電気回路を介して電磁プラン／ヤ
内にトげるソレノイドを励磁させる。

しかるときは、図に鎖線をもって示す如くレバー１４が
支点１６を中心としてバネ１５０弾力に抗して時計針方
向に廻動する。

レバー１４が廻動するとその一端に正接していた「１ツ
クレバー１９かバネ２１の弾力によって１）１■記レバ
ー１４の背面に乗りうつり、ス）・ツバ２３の位置で停
止する。

これによってレバー１４の廻動位置が保持されて（図に
鎖線をもって示す位置）係止ビン１０は突出したままの
状態を維持するのである。

台車１と１駆動車５どの連結状態を解除する場合には駆
動部１１に４３・ける電磁プランジャ２２を励磁させて
ロックレバ−１９を反貼針針方向に廻動させ、該ロック
レバ−１９によって係止状態にあったレバー１４をバネ
１５の弾力で５ｅの位置に復帰させて係止ビン１０を実
線の位置に戻すのである。

このようにすると、係止ピン１０は係止爪４゜４から外
れて、駆動車と台車との連結状態は解除されるのである
。

連結の解除に伴って１駆動車５ば台車１のｆをくぐり抜
けて更に目的の個所にまで移動することができるように
なる。

なア場慟車５にむげる係止ピン１０は移動途中に於てこ
れを再び駆動車５の上面から突出させてオ・＜のを町と
し、この操作は前記のように駆動部１１における電磁プ
ランシャ１７を励磁させるようにし７て行なう。

このようにしておくと駆動車５が連結すべき荷役用台車
の砕体下に這入りこむだけで、自動的に連結が行なわれ
るのである。

また駆動車の走行方向についての操縦は一例として前述
のように経路上に配設した誘導線路から発せられる誘導
信号を１駆動車の背面に設けた一対の感知コイル等で受
信し、このコイルに現われる信号の強弱の差から、ザー
ボモータ等を逆転乃至は正転させることによって１駆動
車の走行方向を制御するごとく運用するものである。

以上の如くこの考案によれは倉庫、病院または工場敷地
内の特定位置から、他の場所に荷物を移送する際に、以
下述べる如き多くの作用を発揮する。

１２（Ｊちこの考案によれば荷役用台車を牽引するに当
って、その１駆動車の巾と高さを荷役用台車の車体下面
に這入り込める寸法としたから、荷役作業を行なう通路
上に何台の台車が配置されていても駆動車は何らの障害
もなく所望の位置まで移動させることができ、またその
経路上に移動する必要のない台車が停車していても、こ
の台車をくぐり抜けて目的の台車に１駆動車を連結させ
ることができる。

このようにこの考案によれば、経路上に台車が停車して
いるか否かに拘らず駆動車を、自由に走行させることが
できるから、従来のように操車専用の通路を分岐させた
り引込み用の通路を設ける必要がない等、極めて能率的
に荷役作業を遂行させることができる。

更にまたこの考案の装置は、上記構成以外に台車を牽引
するための連結機構を自動制御または遠隔操作が行なえ
るような電磁プランジャ方式とし、更に連結に際しての
両者の結合は係合爪と係止ピンとで行なわせるようにし
たから、次のような種々の特色を発揮する。

■ 移動力をもたない台車は、従来の手押台車を若干改
良するだけで極めて簡単且つ安価に供せられ、これに対
し比較的複雑、高価な駆動車はこれを数少ない台数で足
り、しかもそれによって多数の台車を移動させ得、物品
の搬送が可能である等の利点を発揮する。

■ 荷役用台車は、これを予め定められた経路以外にも
手動により自由に走行移動させることができ、そればか
りでなく、移動車に直接搬送すべき物品を積載したのと
全く同じ効果が得られる。

■ 駆動車と台車とを一体連結とするための操作が容易
で、従来型装置のように複雑な動作を必要としない。

このように連結に際して移動車の複雑な動きを必要とし
ないから、経路を複雑に構成する必要もなく、全く単純
に設定しうるので設備費を廉価にすることができる。

■ １駆動車が台車の車体下面たる床下部を自由に通過
できる構成であるため、駆動車を経路上におかれた任意
の台車と連結させることができ、その上連結機構も単純
な構成であるから、連結部材を荷役用台車の各々にとり
つげても製作費を高める虞れがない等の利点もある。

またこの考案によれば、１駆動車と台車とを連結するの
に用いる係止ピン１０を電磁プランジャに直結して昇降
させることなく、これを積杆関係を保ってとりつげたレ
バー１４を介して間接的に昇降させ、更にこのレバー機
構に、別途のロックレバ−１９ならびに電磁プランジャ
２２等から成るロック機構を組合せて、前記レバー１４
によるピン１０の突出状態を機械的に保持させるように
したから、次のような利点も発揮する。

■ 台車と駆動車とを連結させるに当っては、連結時に
、係止ピンに強い衝撃力が加わる。

その場合、係止ピンと電磁プランジャとを直結させる方
式であると、前記衝撃力が電磁プランンヤにも伝達され
て、本来精度の高い電磁プランジャに悪影響を及ぼすが
、この考案の係止ピンはレバー１４を介して電磁プラン
ジャにより間接的に作動するから、前記のような憂いが
なく、動作が確実である。

■ 係止ピンと電磁プランジャとは間接的に結合されて
いるから、係止ピンの部分を衝撃力に耐えられるだけの
強度と構造にすることができ、その上、係止ピンは突出
時と降下時の双方共に機械的にロックされるので、動作
が確実で、安全性が高い。

■ 第１の電磁プランジャに対しては係止ピンの突出時
に一回だけ瞬時的に通電すれば、その後はロック機構に
より機械的に保持される。

従来型のように係止ピンと電磁プランジャとを直結させ
る方式であると、電磁プランジャには作動中常時通電し
てむかなければならず、したがって電力消費も犬で、焼
損の憂いもあるが、この考案によれば、かＸる欠点がな
い。

■ 殊に電気系統に故障が生じた場合でも係止ピンは所
定の状態を保持して、不意に連結が解除されるようなお
それがないから、この点でも床面移動車として優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案たる床面移動車の構成を示す側面図に
して、１駆動車と荷役用台車との連結状態を示す側面図
、第２図は同上正面図、第３図は同上連結機構の詳細を
示す説明図、第４図は本装置により荷役作業中の状態を
示す側面図である。１・・・荷役用台車、２・・基台、３・・・下面部、４
゜４・・・係合爪、４′・・・回動軸、４′・・・テー
パ面、５・・・駆動車、６・・・車輪、７・・・誘導線
路、８・・・操縦機構、９・・・誘導信号の感知部、１
０・・・係止ピン、１１・・係止ピンの起動部、１２・
・・支持枠、１３．１６・・・支点、１４・・・レバー
（操作レバー）、１５．２１・・・バネ、１７．２２・
・・第１．第２の電磁プランジャ、１８・・・レバ一端
Ｌ１９・・・ロックレバ−２０・・・支点、２３・・
・ストッパ、Ｆ・・・［。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

１駆動装置をもたない荷役用台車と、この荷役用台車の
車体下面を自由に走り抜けられるようにした自動制御式
の１−動車どな組合せ、前記荷役用台車の下面に係合爪
をとりつげ、前記駆動車に該係合爪に対応した係止ピン
を装着して当該係合爪トよび係止ピンで係合装置を構成
し、且つ前記係止ピンは前記、駆動車に揺動自在にとり
つげた操作レバーの一端に枢着して該操作レバーに装着
したばねの弾力で係合解除傾向を付与すると共に該操作
レバーの他端部に係合、駆動用の第１電磁プランジヤを
装着し、更に前記、駆動車には回動自在で且つ他のばね
の弾力により前記操作レバーの他端部端面に常時係合保
持されると共に前記係合爪と係止ピンとの係合時に前記
操作レバーの他端部背向に当接して当該係合状態をロッ
クするロックレバ−を配設し、さらに該ロックレバ−に
ロック解除用の第２電磁プランジヤを装着し、これら第
１、第２の電磁プランジャの通電、非通電を自動的ま
たは遠隔的に行わせることを特徴とする床面移動車。