JPS5829391A - Dc motor driving circuit - Google Patents
Dc motor driving circuitInfo
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- JPS5829391A JPS5829391A JP56126343A JP12634381A JPS5829391A JP S5829391 A JPS5829391 A JP S5829391A JP 56126343 A JP56126343 A JP 56126343A JP 12634381 A JP12634381 A JP 12634381A JP S5829391 A JPS5829391 A JP S5829391A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ヒO発明はDCモータドライf回路の改良に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to improvements in DC motor drive circuits.
従来ODCDCモータドライブ回路一般的に第1図に示
すように、P−ト回路7./−ワードランシスIOドラ
イブ回路20図示せぬ3相DC峰−Iを直接ドライブす
るパワートランジスタあるいはΔワーブ−者イスから構
成されているパワー素子3等から構成されている。Conventional ODCDC motor drive circuit Generally, as shown in FIG. 1, a P-to circuit 7. /-Word transmission IO drive circuit 20 It is composed of a power element 3, etc., which is composed of a power transistor or a Δ warp circuit that directly drives a three-phase DC peak-I (not shown).
具体的には、入力信号φ1はナンド回路1aシよびイン
バータ回路1bを介してナンド回路71に供給されてい
る。また、同様に入力信号φjFiナンド回路1噛およ
びインバータ回路1dを介してナンP回路1命に供給さ
れている。Specifically, the input signal φ1 is supplied to the NAND circuit 71 via the NAND circuit 1a and the inverter circuit 1b. Similarly, the input signal φjFi is supplied to the NAND circuit 1 via the NAND circuit 1 and the inverter circuit 1d.
さらに、入力信号φ3はナンド回路l・およびインバー
1回路Ifを介゛してナンド回路78に供給されている
。ナンド回路l・、1m、leのそれぞれの出力信号P
、Q、Rは、それぞれ抵抗を介してNPN型のトランジ
スタ2g、2b。Further, the input signal φ3 is supplied to the NAND circuit 78 via the NAND circuit l and the inverter circuit If. Each output signal P of the NAND circuit l・, 1m, le
, Q, and R are NPN transistors 2g and 2b via resistors, respectively.
2cのそれぞれのペースに供給されている。この各トラ
ンジスタ2a、zb、reのエイ、りはアース接続され
ており、コレクタにはそれぞれ抵抗を介して電源+■が
接続されて、いる。そして、こO各トランジスタ2 m
+ 2 b H2aのコレクタにおける電圧が、それ
ぞれ抵抗を介して出力信号φJm、φ2m、φ3&とし
て出力され、ノ臂ワー素子3に図示せぬ3相キータの励
磁指令信号としで供給されるよう罠なっている。2c each pace is supplied. The terminals of each of the transistors 2a, zb, and re are connected to ground, and the collectors of the transistors 2a, 2b, and 2re are connected to a power supply +2 via a resistor, respectively. And each transistor 2 m
The voltage at the collector of + 2 b H2a is outputted as output signals φJm, φ2m, φ3& through the respective resistors, and is supplied to the arm arm element 3 as an excitation command signal for a three-phase key (not shown). ing.
仁のように構成されたDCモータドライブ回路では、第
2図のタイミングチャートに示すように入力信号φノ、
φ2.φ3のレベルがモーメOa−タの回転角に対して
図のように変化すると、ナンド回路1・e J m +
1 aの出力信号P、Q、Rは図のように変化する。In a DC motor drive circuit configured as shown in FIG.
φ2. When the level of φ3 changes as shown in the figure with respect to the rotation angle of the motor Oa-ta, the NAND circuit 1・e J m +
The output signals P, Q, and R of 1a change as shown in the figure.
そして、信号P、Q、Rのそれぞれのロウレベルのタイ
iングで、出力信号φ1m、φ21.φ3&それぞれが
ハイレベルとされ、このハイレベルトサれた状態に応じ
て、パワー素子s内のノfワートランジスタが駆動され
、図示せぬ3相モータの4に相が順次励磁され、モータ
のロータが回転する。Then, at the low level timing of the signals P, Q, R, respectively, the output signals φ1m, φ21 . φ3 & are set to high level, and in accordance with this high level state, the power transistor in the power element s is driven, and phases 4 of the 3-phase motor (not shown) are sequentially excited, and the rotor of the motor is rotated. do.
このように、ダート回路1は各相に対する励磁の順序を
制御し略転方向を決定するために必mlでl)、パワー
トランジスタのドライブ回路1はr−)回路1で直接パ
ワー素子3をドライブすゐには耐圧上の問題があるため
に必要となうている。そのえめパワー素子3に対するP
NP蓋ト蓋フランジ112mlb、2e等を含むドライ
f回路2を設ける必要があるため素子数が多くなるとい
う欠点があった。In this way, the dart circuit 1 is required to control the excitation order for each phase and determine the direction of rotation, and the power transistor drive circuit 1 is required to directly drive the power element 3 with the r-) circuit 1. This is necessary because Sui has voltage resistance problems. P for the power element 3
Since it is necessary to provide the dry f circuit 2 including the NP lid flange 112mlb, 2e, etc., there is a drawback that the number of elements increases.
ζO発明は上記のような事情に艦みてなされたもので、
f−)回路とパワー素子に対するドライブ回路との機能
をr−)回路11に合わせ持たせるようにし、素子数を
減らすことができるDCモータドライブ回路を提供する
ことを目的とする。The invention of ζO was made in consideration of the above circumstances.
It is an object of the present invention to provide a DC motor drive circuit in which the r-) circuit 11 has the functions of an f-) circuit and a drive circuit for a power element, and the number of elements can be reduced.
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第3図はこの発明の一実施例のDCモータドラ41回路
の概略回路構成図である。FIG. 3 is a schematic circuit diagram of a DC motor driver 41 circuit according to an embodiment of the present invention.
図中、符号11,12.13はそれぞれオープンコレク
タ蓋のインバータ回路を示している。In the figure, numerals 11, 12, and 13 each indicate an inverter circuit with an open collector lid.
また、符号14,15.16はそれぞれオープンコレク
タ蓋のノンインバータ回路を示している。上記インバー
タ回路11およびノンインバータ回路1゛4にはモータ
制御用の入力信号φ1が入力されている。また、インバ
ータ回路12およびノンインバータ回路15には入力信
号φ1が入力されている。さらにインバータ回路13お
よびノンインバータ回路16には、入力信号φ2が入力
されている。そして、インバータ回路11の出力信号A
とノンインバータ回路160出力信号は統合(ワイヤド
オカされ、この統合点Xには抵抗11を介して電圧+V
が供給されるようKなっている。また、インバータ回路
12の出力信号1とノンインバータ回路14の出力信号
りは統合(ワイヤドオア)され、こO統合点TKは抵抗
18を介して電圧+Vが供給されるようになりている。Further, numerals 14, 15, and 16 each indicate a non-inverter circuit with an open collector lid. An input signal φ1 for motor control is input to the inverter circuit 11 and the non-inverter circuit 1-4. Further, an input signal φ1 is input to the inverter circuit 12 and the non-inverter circuit 15. Furthermore, an input signal φ2 is input to the inverter circuit 13 and the non-inverter circuit 16. Then, the output signal A of the inverter circuit 11
and the non-inverter circuit 160 output signal are integrated (wired), and the voltage +V is applied to this integration point X via the resistor 11.
K is set so that it is supplied. Further, the output signal 1 of the inverter circuit 12 and the output signal of the non-inverter circuit 14 are integrated (wired-OR), and a voltage +V is supplied to the integration point TK via the resistor 18.
さらに、インバー1回路13の出力信号Cとノンインバ
ータ回路180出力信号は統合(ワイヤドオア)され、
この統合点2には抵抗19を介して電圧+Vが供給され
ゐようになっている。上記各統合点X。Furthermore, the output signal C of the inverter 1 circuit 13 and the output signal of the non-inverter circuit 180 are integrated (wired OR),
A voltage +V is supplied to this integration point 2 via a resistor 19. Each integration point X above.
Y、zそれぞれKおける電圧は、それぞれ抵抗zo、z
l、22を介して出力信号φlb、φJb。The voltage at K for Y and z is the resistance zo and z, respectively.
The output signals φlb and φJb are outputted via the output terminals φlb and φJb.
−1bとして出力され、この出力信号φib、φ2b。-1b, and the output signals φib and φ2b.
φ11はパワー素子23に供給されている。このパワー
素子2Jは、図示せぬ3相モータを直接ドライブするパ
ワートランジスタあるいはパヮーデ・々イスから構成さ
れている。φ11 is supplied to the power element 23. This power element 2J is composed of a power transistor or a power device that directly drives a three-phase motor (not shown).
次に、上記実施例の動作を説明する。第4図OタイZン
ダチャートに示すように、入力信号φノ、φ2.φ1の
レベルがモータのロータの回転角に対して図のように*
化すると、インバー!11の出力信号Aおよびノンイン
バータ16の出力信号Fのレベルは図のように変化する
。そして、信号ムとFが共にハイレベルの状態で出力信
号φ2bがハイレベルとなる。同様に、インバータ12
の出力信号Bおよびノンインバータ14の出力信号りの
レベルは図のように変化し、信号BとDが共にノ・イレ
ペルの状態で出力信号φ3bがハイレベルとなる。また
、インバータ13の出力信号Cとノンインz4− p1
5の出力信号Eは、図のように変化し、信号CとEが共
にハイレベルの状態で此方信号φlbが・・イ・−〜と
なる。そして、−肝力信号φ2b、】φJb、φlbが
それぞれハイレベルとされる状態に応じて/母ワー素子
s内の74ワートランジスタが駆動され、図示せぬ3相
そ一夕の各相が順次励磁され、モータのロータが回転す
る。Next, the operation of the above embodiment will be explained. As shown in the O-type and Z-type chart in FIG. 4, the input signals φ, φ2. The level of φ1 is as shown in the diagram with respect to the rotation angle of the motor rotor.
When it becomes, it becomes invar! The levels of the output signal A of the non-inverter 11 and the output signal F of the non-inverter 16 change as shown in the figure. Then, when the signals M and F are both at high level, the output signal φ2b becomes high level. Similarly, inverter 12
The levels of the output signal B of the non-inverter 14 and the output signal of the non-inverter 14 change as shown in the figure, and the output signal φ3b becomes high level when both the signals B and D are in a state of no output. In addition, the output signal C of the inverter 13 and the non-inverter z4-p1
The output signal E of No. 5 changes as shown in the figure, and when both the signals C and E are at a high level, the signal φlb becomes . Then, in accordance with the state in which the power signals φ2b, ]φJb, and φlb are set to high level, the 74 power transistors in the mother power element s are driven, and each of the three phases (not shown) is sequentially activated. It is energized and the rotor of the motor rotates.
ここで、第2図に示した従来のDCモータドライブ回路
のタイ建ングチャートと、第4図に示した本願のタイず
ングテヤートを比較すると、従来O出力信号φ1atφ
ja、φ3aよシも本願の出力信号φlb、φjb、φ
3bの方が、時間tの分だけ早くハイレベルとされてい
る。これKよル、従来例に比較して、図示せぬモータの
各相を上記時間tの分だけ早く励磁することができ、ロ
ータの回転方向へOトルク成分を増すことができる。こ
のため、モータの効率を上げることができる。Here, when comparing the timing chart of the conventional DC motor drive circuit shown in FIG. 2 with the timing chart of the present application shown in FIG. 4, it is found that the conventional O output signal φ1atφ
In addition to ja and φ3a, the output signals φlb, φjb, and φ of the present application are also
3b is set to a high level earlier by time t. Compared to the conventional example, each phase of the motor (not shown) can be excited earlier by the above-mentioned time t, and the O torque component can be increased in the rotational direction of the rotor. Therefore, the efficiency of the motor can be increased.
したがって、このようなりCモータドライブ回路では、
従来必要としていたdワー素子のドライブ回路を構成す
る素子を削除することができ、その分だけ他の回路の充
奥あるいは基板を小さくすることができる。またディス
クリート部分(例えば抵抗等)を減らすことができる。Therefore, in the C motor drive circuit like this,
The elements constituting the drive circuit for the d-power element, which were conventionally required, can be removed, and the depth of other circuits or the size of the board can be reduced accordingly. Furthermore, the number of discrete parts (such as resistors) can be reduced.
以上述べたようにこの発明によれば、f−)回路と/ヤ
ワー素子に対するドライブ回路との機能をr−)回路側
に合わせ持たせるようKすることができ、素子数を減ら
すことができるDCモータドライブ回路を提供すること
ができる。As described above, according to the present invention, it is possible to combine the functions of the f-) circuit and the drive circuit for the lower element on the r-) circuit side, thereby reducing the number of elements. A motor drive circuit can be provided.
また、ニー□モータの効率改曽をすることができるDC
モータドライブ回路が提供できる。In addition, the DC motor can improve the efficiency of the knee motor.
Motor drive circuits can be provided.
第1図は従来のDCモータドライブ回路の概略回路構成
図、第2図は第1図の動作を説明する喪めのタイミング
チャート、第3図はこの発明の一実施例の概略回路構成
図、flC4図は同実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。
IJ、12,13・〜・オープンコレクタ型インバータ
回路、14,15,16・・・オーグンコレクタVンイ
ンバータ回路、23・・−/4ワー票子。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第3図
第4図
σ 180” 360″FIG. 1 is a schematic circuit configuration diagram of a conventional DC motor drive circuit, FIG. 2 is a timing chart explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic circuit configuration diagram of an embodiment of the present invention. Figure flC4 is a timing chart for explaining the operation of the same embodiment. IJ, 12, 13...Open collector type inverter circuit, 14, 15, 16...Ogun collector V-type inverter circuit, 23...-/4 word code. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 3 Figure 4 σ 180"360"
Claims (1)
子から構成し、このf−)回路から出力される出力信号
に基きDCCモルをドライブするパワー素子−を制御す
るようKしたことを特徴とするDCモータドライfFm
路。The f-) circuit that selects the excitation phase is composed of open-circuit elements, and the power element that drives the DCC mole is controlled based on the output signal output from the f-) circuit. DC motor dry fFm
Road.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56126343A JPS5829391A (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Dc motor driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56126343A JPS5829391A (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Dc motor driving circuit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5829391A true JPS5829391A (en) | 1983-02-21 |
Family
ID=14932809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56126343A Pending JPS5829391A (en) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Dc motor driving circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5829391A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6490336A (en) * | 1987-10-01 | 1989-04-06 | Fujita Corp | Connection of precast reinforced concrete pillar and iron beam |
US4978903A (en) * | 1988-07-19 | 1990-12-18 | A-Teollisuus Oy | Apparatus for the control of a three-phase a.c. motor, especially a squirrel-cage motor |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56126343A patent/JPS5829391A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6490336A (en) * | 1987-10-01 | 1989-04-06 | Fujita Corp | Connection of precast reinforced concrete pillar and iron beam |
US4978903A (en) * | 1988-07-19 | 1990-12-18 | A-Teollisuus Oy | Apparatus for the control of a three-phase a.c. motor, especially a squirrel-cage motor |
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