JP2548900Y2 - Angle indexing device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 a.産業上の利用分野 本考案は、回転体の位置決めを行うための角度割出し
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Industrial Application Field The present invention relates to an angle indexing device for positioning a rotating body.

b.従来の技術 従来、用いられていたこの種の角度割出し装置として
は種々あるが、その中で代表的なものについて述べる
と、一般には、多数のセンサをインデックステーブルに
取付け、これらの各センサを用いて、例えば、１度又は
それ以下の高精度回転位置決めを行っていた。b. Conventional technology Conventionally, there are various types of angle indexing devices of this kind. Among them, a typical one is generally described. In general, a large number of sensors are mounted on an index table, and For example, high-precision rotation positioning of once or less is performed using a sensor.

c.考案が解決しようとする課題 従来の角度割出し装置は、以上のように構成されてい
たため、次のような課題が存在していた。c. Problems to be solved by the present invention Since the conventional angle indexing device was configured as described above, the following problems existed.

すなわち、多数のセンサおよび複雑な回路構成を必要
とするため、コストダウンが難しく、例えば、それほど
高精度を必要としない簡易形の角度割出し装置としては
適用することができなかった。That is, since a large number of sensors and a complicated circuit configuration are required, it is difficult to reduce the cost, and for example, it cannot be applied as a simple angle indexing device that does not require so high accuracy.

本考案は、以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、インデックステーブル等の回転体を簡
易な回路構成による安価な構成によって割出し可能とす
る角度割出し装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-described problems, and in particular, to provide an angle indexing device that can index a rotating body such as an index table with a simple circuit configuration at a low cost. With the goal.

d.課題を解決するための手段 本考案による角度割出し装置は、回転体（１）に設け
られた回転検出器（２）からの第１回転角検出信号_０
Sin θ Sin ωｔおよび第２回転角検出信号_０ Co
s θ Sin ωｔを得て、前記回転体（１）の割出し角
度を得るようにした角度割出し装置において、 前記各回転角検出信号_０ Sin θ Sin ωt,_０
Cos θ Sin ωｔと角度割出しを行うための少なくと
も10度ごとのステップ状をなす割出し角度設定値φとが
入力され出力信号_１ Sin（θ−φ）Sin ωｔを出力
するためのラダー回路（４）と、前記ラダー回路（４）
に接続されると共に前記出力信号_１ Sin（θ−φ）Si
n ωｔと基準トランス（５）からの基準信号_２ Sin
ωｔが入力され直流角度信号_３ Sin（θ−φ）を出
力するための同期整流回路（６）と、前記同期整流回路
（６）に接続されると共に予め設定された設定値と前記
直流角度信号_３ Sin（θ−φ）とを比較するための第
１、第２、第３比較回路（7,8,9）とを有し、前記各比
較回路（7,8,9）から前記回転体（１）の回転を制御す
るための駆動方向信号（7b）、減速信号（8b）及び停止
信号（9b）を出力するようにした構成である。d. Means for Solving the Problems The angle indexing device according to the present invention provides a first rotation angle detection signal ₀ from a rotation detector (2) provided on a rotating body (1).
Sin θ Sin ωt and second rotation angle detection signal ₀ Co
An angle indexing device that obtains s θ Sin ωt and obtains an index angle of the rotating body (1), wherein each of the rotation angle detection signals ₀ Sin θ Sin ωt, ₀
A ladder circuit for inputting Cos θ Sin ωt and an index angle setting value φ in steps of at least every 10 degrees for performing angle indexing and outputting an output signal ₁ Sin (θ−φ) Sin ωt ( 4) and the ladder circuit (4)
And the output signal ₁ Sin (θ−φ) Si
nωt and reference signal ₂ Sin from reference transformer (5)
a synchronous rectifier circuit (6) for inputting ωt and outputting a DC angle signal ₃ Sin (θ−φ); a synchronous rectifier circuit (6) connected to the synchronous rectifier circuit (6); ₃ Sin (θ−φ), and first, second, and third comparison circuits (7, 8, 9). The drive direction signal (7b), the deceleration signal (8b), and the stop signal (9b) for controlling the rotation of (1) are output.

e.作用 本考案による角度割出し装置においては、各回転角検
出信号_０ Sin θ Sin ωt,_０ Cos θ Sin ω
ｔが入力されるラダー回路に、10°,20°等の低精度の
割出し角度設定値（φ）を入力することにより、ラダー
回路では、_０ Sin θ Sin ωｔ×Cos φ−_０ C
os θ Sin ωｔ×Sin φ＝_１ Sin（θ−φ）Sin
ωｔなる演算が行われ、ラダー回路から出力信号_１
Sin（θ−φ）Sin ωｔが得られ、この出力信号_１
Sin（θ−φ）Sin ωｔと基準トランスからの基準信号
_２ Sin ωｔとが同期整流回路に入力される。e. Operation In the angle indexing device according to the present invention, each rotation angle detection signal ₀ Sin θ Sin ωt, ₀ Cos θ Sin ω
By inputting a low-precision index angle setting value (φ) such as 10 ° or 20 ° to the ladder circuit to which t is input, the ladder circuit can obtain ₀ Sin θ Sin ωt × Cos φ− ₀ C
os θ Sin ωt × Sin φ = ₁ Sin (θ−φ) Sin
ωt is calculated, and the output signal _{1 is} output from the ladder circuit.
Sin (θ−φ) Sin ωt is obtained, and the output signal ₁
Sin (θ-φ) Sin ωt and reference signal from reference transformer
₂ Sin ωt is input to the synchronous rectifier circuit.

この同期回路では、_１ Sin（θ−φ）Sin ωｔ÷
_２ Sin ωｔ＝_３ Sin（θ−φ）なる演算が行わ
れ、この同期整流回路から得られた直流化された直流角
度信号_３ Sin（θ−φ）が第１、第２、第３比較回路
に入力され、この直流角度信号_３ Sin（θ−φ）が各
比較回路に予め入力されている設定値と比較されること
により、駆動方向信号、減速信号及び停止信号が得ら
れ、これらの駆動方向信号、減速信号及び停止信号を用
いて回転体の回転を制御することにより駆動方向信号で
回転体を駆動するモータの正転、逆転を制御し、減速信
号で前記モータの速度切換を行い、停止信号で前記モー
タの停止を行うことにより、回転体の位置決め（割出
し）を行うことができる。In this synchronous circuit, ₁ Sin (θ−φ) Sin ωt ÷
_{The operation of 2} Sin ωt = ₃ Sin (θ−φ) is performed, and the DC-converted DC angle signal ₃ Sin (θ−φ) obtained from the synchronous rectification circuit is converted into first, second, and third comparison circuits. The DC angle signal ₃ Sin (θ−φ) is compared with a set value previously input to each comparison circuit to obtain a driving direction signal, a deceleration signal, and a stop signal. By controlling the rotation of the rotating body using the direction signal, the deceleration signal and the stop signal, the forward rotation and the reverse rotation of the motor that drives the rotating body with the driving direction signal are controlled, and the speed of the motor is switched with the deceleration signal, By stopping the motor with a stop signal, positioning (indexing) of the rotating body can be performed.

f.実施例 以下、図面と共に本考案による角度割出し装置の好適
な実施例について詳細に説明をする。f. Embodiment Hereinafter, a preferred embodiment of the angle indexing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は全体構成を示すブロック図、第２図はタイム
チャート図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a time chart.

図において符号１で示されるものはインデックステー
ブル等からなる回転体であり、この回転体１に設けられ
たシンクロ等の回転検出器２からの出力はスコットトラ
ンス３を介して、二相の第１回転角検出信号_０ Sin
θ Sin ωｔおよび第２回転角検出信号_０ Cos θ
Sin ωｔとなって、周知のラダー回路４に入力され
る。In the figure, reference numeral 1 denotes a rotating body composed of an index table or the like, and an output from a rotation detector 2 such as a synchro provided on the rotating body 1 is transmitted via a Scott transformer 3 to a two-phase first. Rotation angle detection signal ₀ Sin
θ Sin ωt and the second rotation angle detection signal ₀ Cos θ
Sin ωt and is input to the known ladder circuit 4.

前記ラダー回路４には、少なくとも10°,20°等の比
較的低精度のステップ状をなす割出し角度設定値（φ）
が入力されており、このラダー回路４においては、前記
各回転角検出信号_０ Sin θ Sin ωt,_０ Cos
θ Sin ωｔと角度設定値φの入力によって、_０ Si
n θ Sin ωｔ×Cos φ−_０ Cos θ Sin ωｔ
×Sin φ＝_１ Sin（θ−φ）Sin ωｔすなわち出力
信号_１ Sin（θ−φ）Sin ωｔが演算・出力される
ように構成され、前記出力信号_１ Sin（θ−φ）Sin
ωｔは、基準トランス５からの周知の基準信号_２ S
in ωｔが入力される周知の同期整流回路６に入力され
ている。この同期整流回路６においては、出力信号_１
Sin（θ−φ）Sin ωｔ÷基準信号_２ Sin ωｔ＝
直流角度信号_３ Sin（θ−φ）が演算・出力されるよ
うに構成され、この直流角度信号_３ Sin（θ−φ）
が、第１比較回路７、第２比較回路８および第３比較回
路９に各々入力されている。The ladder circuit 4 has a relatively low-precision step angle setting value (φ) of at least 10 °, 20 ° or the like.
In the ladder circuit 4, the rotation angle detection signals ₀ Sin θ Sin ωt, ₀ Cos
By inputting θ Sin ωt and angle setting value φ, ₀ Si
n θ Sin ωt × Cos φ- ₀ Cos θ Sin ωt
× Sin φ = ₁ Sin (θ−φ) Sin ωt, that is, the output signal ₁ Sin (θ−φ) Sin ωt is calculated and output, and the output signal ₁ Sin (θ−φ) Sin
ωt is a known reference signal ₂ S from the reference transformer 5
in ωt is input to a well-known synchronous rectifier circuit 6. In the synchronous rectifier circuit 6, the output signal ₁
Sin (θ−φ) Sin ωt ÷ Reference signal ₂ Sin ωt =
The DC angle signal ₃ Sin (θ−φ) is configured to be calculated and output, and the DC angle signal ₃ Sin (θ−φ)
Are input to the first comparison circuit 7, the second comparison circuit 8, and the third comparison circuit 9, respectively.

前述の各比較回路7,8,9には各々図示しない例えば、
減速位置設定値±α、停止位置設定値±β等よりなる設
定値が予め設定入力されており、この設定値と直流角度
信号_３ Sin（θ−φ）との大小関係を例えば第２図で
示すように電気的に各比較回路7,8,9で比較することに
より第２図で示す各信号7b,8b,9bを得ることができるよ
うに構成されている。従って、各信号7b,8b,9bは、第１
リレー7a,第２リレー8a及び第３リレー9aを介して、駆
動方向信号7b、減速信号8bおよび停止信号8cが得られる
ように構成されている。尚、前述の±α，±βは回転角
度に対応した電圧値よりなり、回転体１の任意の位置決
めができるように値を可変できる。Each of the comparison circuits 7, 8, 9 described above is not shown, for example,
Set values including a deceleration position set value ± α, a stop position set value ± β, and the like are set and input in advance, and the magnitude relationship between the set value and the DC angle signal ₃ Sin (θ−φ) is shown in FIG. 2, for example. As shown in the figure, the respective circuits 7b, 8b, 9b shown in FIG. 2 can be obtained by electrically comparing the respective circuits 7, 8, 9 with each other. Therefore, each signal 7b, 8b, 9b is the first
The driving direction signal 7b, the deceleration signal 8b, and the stop signal 8c are obtained via the relay 7a, the second relay 8a, and the third relay 9a. Note that the above-mentioned ± α and ± β are voltage values corresponding to the rotation angle, and the values can be varied so that the rotating body 1 can be arbitrarily positioned.

前述の構成において、例えば割出し角度設定値φ＝10
°、減速位置設定値α＝±30°、停止位置設定値β＝±
１°と設定すると、第２図に示す駆動方向信号7bは回転
体１の回転角度で10°≦θ＜190°の範囲がONそれ以外
の範囲ではOFFを出力する。In the above configuration, for example, the index angle setting value φ = 10
°, deceleration position set value α = ± 30 °, stop position set value β = ±
When it is set to 1 °, the driving direction signal 7b shown in FIG. 2 outputs ON when the rotation angle of the rotating body 1 is in the range of 10 ° ≦ θ <190 °, and outputs OFF in other ranges.

又減速信号8bは40°≧θ≧−20°（340°）の範囲がO
FF、それ以外の範囲ではONを出力する。停止信号9bは11
°≧θ≧９°の範囲がONそれ以外の範囲ではOFFを出力
する。すなわち、回転体１をモータ駆動して割出し角度
設定値に位置決め制御する場合、第２図のように、駆動
方向信号7bでモータの正転・逆転を制御し、減速信号8b
でモータの速度切換を行い、停止信号9bでモータを駆動
／停止させることで角度割出し設定値に対して、回転体
１を位置決めすることができる。The deceleration signal 8b has a range of 40 ° ≧ θ ≧ −20 ° (340 °)
Outputs FF and ON in other ranges. Stop signal 9b is 11
ON when the range of ° ≧ θ ≧ 9 ° is OFF, and outputs OFF in the other range. That is, when the rotating body 1 is driven by a motor to perform positioning control to the index angle set value, as shown in FIG. 2, the forward / reverse rotation of the motor is controlled by the driving direction signal 7b and the deceleration signal 8b
By switching the speed of the motor with the stop signal 9b to drive / stop the motor, the rotating body 1 can be positioned with respect to the angle index set value.

尚、前述の回転体１はインデックステーブルのみでは
なく、工作機分野以外の回転テーブルにも適用できるも
のである。The above-mentioned rotating body 1 can be applied not only to an index table but also to a rotating table outside the field of machine tools.

g.考案の効果 本考案による角度割出し装置は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得ることができる。g. Effects of the Invention Since the angle indexing device according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

すなわち位相が異なる第１、第２回転角検出信号に基
づき、ラダー回路、同期整流回路および比較回路を用い
て駆動方向信号、減速信号及び停止信号を得ることがで
きるため、回路構成が極めて簡略化され、極めて安価且
つ小形の角度割出し装置を得ることができる。That is, the driving direction signal, the deceleration signal, and the stop signal can be obtained using the ladder circuit, the synchronous rectification circuit, and the comparison circuit based on the first and second rotation angle detection signals having different phases, so that the circuit configuration is extremely simplified. Thus, an extremely inexpensive and compact angle indexing device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図および第２図は、本考案による角度割出し装置を
示すもので、第１図はブロック図、第２図はタイムチャ
ートである。 １は回転体、２は回転検出器、４はラダー回路、６は同
期整流回路、7,8,9は比較回路、7bは駆動方向信号、8b
は減速信号、9bは停止信号、_０ Sin θ Sin ωt,
_０ Cos θ Sin ωｔは回転検出信号、_１ Sin
（θ−φ）Sin ωｔは出力信号、φは割出し角度設定
値、_２ Sin ωｔは基準信号である。1 and 2 show an angle indexing device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram, and FIG. 2 is a time chart. 1 is a rotating body, 2 is a rotation detector, 4 is a ladder circuit, 6 is a synchronous rectifier circuit, 7, 8, and 9 are comparison circuits, 7b is a driving direction signal, 8b
Is a deceleration signal, 9b is a stop signal, ₀ Sin θ Sin ωt,
₀ Cos θ Sin ωt is the rotation detection signal, ₁ Sin
(Θ−φ) Sin ωt is an output signal, φ is an index angle setting value, and ₂ Sin ωt is a reference signal.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】回転体（１）に設けられた回転検出器
（２）からの第１回転角検出信号_０ Sin θ Sin
ωｔおよび第２回転角検出信号_０ Cos θ Sin ω
ｔを得て、前記回転体（１）の割出し角度を得るように
した角度割出し装置において、 前記各回転角検出信号_０ Sin θ Sin ωt,_０ Co
s θ Sin ωｔと角度割出しを行うための少なくとも
10度ごとのステップ状をなす割出し角度設定値φとが入
力され出力信号_１ Sin（θ−φ）Sin ωｔを出力す
るためのラダー回路（４）と、前記ラダー回路（４）に
接続されると共に前記出力信号_１ Sin（θ−φ）Sin
ωｔと基準トランス（５）からの基準信号_２ Sin
ωｔが入力され直流角度信号_３ Sin（θ−φ）を出力
するための同期整流回路（６）と、前記同期整流回路
（６）に接続されると共に予め設定された設定値と前記
直流角度信号_３ Sin（θ−φ）とを比較するための第
１、第２、第３比較回路（7,8,9）とを有し、前記各比
較回路（7,8,9）から前記回転体（１）の回転を制御す
るための駆動方向信号（7b）、減速信号（8b）及び停止
信号（9b）を出力するように構成したことを特徴とする
角度割出し装置。1. A first rotation angle detection signal ₀ Sin θ Sin from a rotation detector (2) provided on a rotating body (1).
ωt and the second rotation angle detection signal ₀ Cos θ Sin ω
t, and an indexing device for obtaining the indexing angle of the rotating body (1), wherein each of the rotation angle detection signals ₀ Sin θ Sin ωt, ₀ Co
s θ Sin ωt and at least for indexing
A ladder circuit (4) for inputting an index angle setting value φ having a step shape every 10 degrees and outputting an output signal ₁ Sin (θ−φ) Sin ωt, and is connected to the ladder circuit (4). And the output signal ₁ Sin (θ−φ) Sin
ωt and reference signal ₂ Sin from reference transformer (5)
a synchronous rectifier circuit (6) for inputting ωt and outputting a DC angle signal ₃ Sin (θ−φ); a synchronous rectifier circuit (6) connected to the synchronous rectifier circuit (6); ₃ Sin (θ−φ), and first, second, and third comparison circuits (7, 8, 9). An angle indexing device configured to output a driving direction signal (7b), a deceleration signal (8b), and a stop signal (9b) for controlling rotation of (1).