JPS5828588B2 - Graphics - Google Patents
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- JPS5828588B2 JPS5828588B2 JP50131246A JP13124675A JPS5828588B2 JP S5828588 B2 JPS5828588 B2 JP S5828588B2 JP 50131246 A JP50131246 A JP 50131246A JP 13124675 A JP13124675 A JP 13124675A JP S5828588 B2 JPS5828588 B2 JP S5828588B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラスタースキャン形のグラフィック表示方式に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a raster scan type graphic display system.
従来この種の表示方式はリフレッシュメモリに１両面分
の画像データを完全に記憶しておき、ラスタースキャン
表示装置の電子ビームに同期して連続的にリフレッシュ
メモリより画像データを読み出してＤ／Ａ変換器を介し
てラスタースキャン表示装置に表示させているが、１つ
の画像を表示した後に別の画像を表示するためには、リ
フレッシュメモリの消去命令が必要である。Conventionally, this type of display method completely stores the image data for one side in a refresh memory, and then continuously reads the image data from the refresh memory in synchronization with the electron beam of the raster scan display device and performs D/A conversion. However, in order to display another image after displaying one image, a command to erase the refresh memory is required.
このため、通常のランダムスキャン形のグラフィック表
示方式のために開発されたソフトウェアを変更なしに利
用することができないという欠点がある。Therefore, there is a drawback that software developed for the normal random scan type graphic display method cannot be used without modification.
本発明は、リフレッシュメモリより画像データを読み出
すと同時にその語にあらかじめ約束された画像消去によ
る無色をも含めた意味での背景の色または輝度またはパ
ターンを表わす画像データをリフレッシュメモリの自然
リセットを利用する意味をも含めて書き込むことにより
、表示画像の変更に際してリフレッシュメモリの消去命
令を不必要または利用しなくても−よいものとし、見か
け上ランダムスキャン形のグラフィック表示方式と同等
に取り扱えるようにすることにより前記の欠点を除くこ
とを目的とするものである。The present invention utilizes the natural reset of the memory to read image data from the refresh memory and at the same time refresh the image data representing the background color, brightness, or pattern in the sense of including colorlessness due to image erasure promised in advance in the word. By writing this including the meaning of the display image, it is possible to make the refresh memory erase command unnecessary or unnecessary when changing the display image, and to make it possible to treat it in the same way as a random scan type graphic display method. The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.
以下、本発明を図面に基づき詳述する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図は、従来のラスタースキャン形のグラフィック表
示方式を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a conventional raster scan type graphic display system.
同図１のディスプレイプロセッサは、その入力であるデ
ィスプレイコマンド１の解読器、文字・直線・点等の発
生回路等より構成され、ディスプレイコマンド１が人力
として与えられると、ディスプレイコマンド１が記述し
ている表示画像の各点の表示画面上における位置を表わ
すアドレスＶＡとその点の色または輝度を表わす画像デ
ータＶＤとコントロール信号Ｃ１を同図２のＲＡＳ型リ
フリフレッシュメモリコントローラ力する。The display processor shown in FIG. 1 is composed of a decoder for the input display command 1, a circuit for generating characters, straight lines, points, etc., and when the display command 1 is given manually, the display command 1 is written as An address VA representing the position on the display screen of each point of the displayed image, image data VD representing the color or brightness of that point, and a control signal C1 are input to the RAS type refresh refresh memory controller of FIG.
一方、同図４のラスターコントローラはラスタースキャ
ン表示装置６へ同期信号ＳＹＮを送るとともに、ラスタ
ースキャン表示装置６の電子ビームの位置に対応してア
ドレスＲＡとコントロール信号Ｃ２をＲＡ Ｓ 型’）
フレッシュメモリコントローラ２へ出カスる。On the other hand, the raster controller in FIG. 4 sends a synchronization signal SYN to the raster scan display device 6, and also sends an address RA and a control signal C2 to the raster scan display device 6 in accordance with the position of the electron beam (RA S type').
Output to fresh memory controller 2.
ＲＡＳ型リフリフレッシュメモリコントローラ２ラスタ
ーコントローラ４およびディスプレイプロセッサ１から
の信号に基づき、リフレッシュメモリ３のアドレス、Ｍ
Ａ、読み書きコントロール信号Ｃ１画像データＷＤを発
生してリフレッシュメモリ３への画像データの書き込み
や読み出しを制御する。Based on the signals from the RAS type refresh memory controller 2, the raster controller 4, and the display processor 1, the address of the refresh memory 3, M
A. Read/write control signal C1 Generates image data WD to control writing and reading of image data to and from the refresh memory 3.
リフレッシュメモリ３より読み出された画像データＲＤ
は、Ｄ／Ａ変換器５で一時的に記憶されてアナログ信号
に変換された後にラスタースキャン表示装置６へ入力さ
れ、リフレッシュメモリ３に記憶された画像がラスター
スキャン表示装置６上に表示される。Image data RD read from refresh memory 3
is temporarily stored in the D/A converter 5, converted into an analog signal, and then input to the raster scan display device 6, and the image stored in the refresh memory 3 is displayed on the raster scan display device 6. .
以上カ従来のラスタースキャン形のグラフィック表示方
式の概要であるが、一度リフレッシュメモリ３に記憶さ
れた画像データは、リフレッシュメモリ３の消去命令が
なげれば消去されないため、表示画像を変更する際には
通常リフレッシュメモリ３の消去命令が必要となる。The above is an overview of the conventional raster scan type graphic display system. Image data once stored in the refresh memory 3 is not erased unless the refresh memory 3 erase command is issued. Normally, an instruction to erase the refresh memory 3 is required.
第２図は、本発明に係わるランダムスキャン方式の機能
を有するラスタースキャン形のグラフィック表示方式を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a raster scan type graphic display system having a random scan function according to the present invention.
第１図に比較して、第２図８の背景決定回路が付加され
てイル他、第１ 図２のＲＡＳ型リフすッシュメモリコ
ントローラが、若干機能の異なる第２図７のＲＡＮ型リ
フリフレッシュメモリコントローラって変わられている
。Compared to the one shown in FIG. 1, the background determination circuit shown in FIG. 2 is added, and the RAS type refresh memory controller shown in FIG. The memory controller has changed.
動作は、以下の通りである。The operation is as follows.
第２図の８は背景決定回路で、画像消去による無色をも
含めた意味での背景のパターンを表わす画像データを作
成する回路であり、背景が画像消去による無色をも含め
た意味で単一色あるいは単一輝度よりなる場合には、単
にその色または輝度を表わす画像データＣＤを常にＲＡ
Ｎ型リフリフレッシュメモリコントローラフ力するだけ
であり、この場合には、第２図に示されているラスター
コントローラ４と背景決定回路８との接続は不必要とな
り、背景決定回路８は、画像データＣＤを送るための信
号線を背景の色または輝度を表わすように論理的１のレ
ベルあるいは０のレベルに接続するだけの単純な回路で
構成される。8 in Figure 2 is a background determination circuit, which is a circuit that creates image data representing a background pattern including colorlessness due to image deletion, and the background is a single color, including colorlessness due to image deletion. Or, in the case of a single brightness, the image data CD representing that color or brightness is always RA
In this case, the connection between the raster controller 4 and the background determination circuit 8 shown in FIG. It is composed of a simple circuit in which a signal line for transmitting a CD is connected to a logical 1 level or 0 level to represent the color or brightness of the background.
一方、背景が多色よりなるパターンの場合には、背景決
定回路８は、ラスターコントローラ４かもの信号ＲＡに
基づいて背景を表わす画像データＣＤを遂次作成するよ
うに構成される。On the other hand, when the background is a multicolored pattern, the background determining circuit 8 is configured to sequentially create image data CD representing the background based on the color signal RA of the raster controller 4.
また、この背景決定回路８は、手動スイッチあるいは計
算機からのコマンド等により、何種類かの背景のうちの
１つを選択できるように構成することも可能である。The background determining circuit 8 can also be configured so that one of several types of backgrounds can be selected by a manual switch or a command from a computer.
ＲＡＮ型リフリフレッシュメモリコントローラフディス
プレイプロセッサ１で作成される表示画像の各点のアド
レスＶＡ、その点の色または輝度を表わす画像データＶ
Ｄおよびコントロール信号Ｃ１に基づいて、第１図２の
ＲＡＳ型リフレッシ、ｘ ）ｌ −Ｅ−ＩＪ コンドロ
ーラド同様に、リフレッシュメモリ３のアドレスＭＡ、
画像データＷＤおよび読み書きコントロール信号Ｃとし
て書き込み信号を送り、リフレッシュメモリ３のアドレ
スＭＡに対応する語に画像データＷＤを書き込む。The address VA of each point in the display image created by the RAN type refresh refresh memory controller and display processor 1, and the image data V representing the color or brightness of that point.
Based on D and the control signal C1, the RAS type refresh in FIG.
A write signal is sent as the image data WD and read/write control signal C, and the image data WD is written into the word corresponding to the address MA of the refresh memory 3.
一方、うスターコントローラ４からのアドレスＲＡおよ
びコントロール信号Ｃ２に基づいてリフレッシュメモリ
３より画像データＲＤを読み出す際には、読み出すと同
時に同じ語に背景決定回路８からの背景を表わす画像デ
ータＣＤをリフレッシュメモリ３の自然リセットを利用
する意味をも含めて書き込むように、アドレスＭＡ、画
像データＷＤおよび読み書きコントロール信号Ｃをリフ
レッシュメモリ３へ出力する。On the other hand, when reading the image data RD from the refresh memory 3 based on the address RA and the control signal C2 from the USTAR controller 4, at the same time as the reading, the image data CD representing the background from the background determining circuit 8 is refreshed in the same word. The address MA, image data WD, and read/write control signal C are output to the refresh memory 3 so that the memory 3 can be written using its natural reset.
したがって、リフレッシュメモリ３に記憶されている画
像データは、ラスターコントローラ４からのアドレスＲ
Ａとコントロール信号Ｃ２に基づいて読み出されると同
時に背景決定回路８かもの背景を表わす画像データＣＤ
でおきかえられるので、ラスタースキャン表示装置６に
画像を表示させる際には、その画像を記述しているディ
スプレイコマンド列を繰り返しディスプレイプロセッサ
１に与えてやればよい。Therefore, the image data stored in the refresh memory 3 is stored at the address R from the raster controller 4.
At the same time, the image data CD representing the background of the background determining circuit 8 is read out based on the control signal A and the control signal C2.
Therefore, when displaying an image on the raster scan display device 6, the display command string describing the image can be repeatedly given to the display processor 1.
これにより、表示画像の変更に際しては、ディスプレイ
プロセッサ１に与えるディスプレイコマンド列を変更す
るだけでよく、リフレッシュメモリ３の消去命令は不必
要となり、見かけ上ランダムスキャン形のグラフィック
表示方式の機能を有することになる。As a result, when changing the display image, it is only necessary to change the display command string given to the display processor 1, and a command to erase the refresh memory 3 is unnecessary, so that the function of an apparently random scan type graphic display method is provided. become.
第３図は、第２図７のＲＡＮ型リフリフレッシュメモリ
コントローラつの実施例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing two embodiments of the RAN type refresh refresh memory controller of FIG. 2.
同図１１の読み書きコントローラはコントロール信号Ｃ
２をコントロール信号Ｃ１よりも優先させて取り扱い、
コントロール信号Ｃ２がくると、同図１０のアドレスマ
ルチプレクサおよび同図９のデータマルチプレクサでそ
れぞれアドレスＲＡおよび画像データＣＤを選択し、第
２図３のリフレッシュメモリへアドレスＭＡおよび画像
データＷＤを出力するとともに、読み書きコントローラ
１１は、リフレッシュメモリ３へ読み書きコントロール
信号Ｃとして読み出し信号を送り、アドレスＭＡに対応
する語から画像データを読み出した後に読み書きコント
ロール信号Ｃとして書き込み信号を送り同じ語に背景を
表わす画像データＷＤを書き込む。The read/write controller in Figure 11 uses the control signal C.
2 is given priority over the control signal C1,
When the control signal C2 comes, the address multiplexer in FIG. 10 and the data multiplexer in FIG. 9 select the address RA and the image data CD, respectively, and output the address MA and the image data WD to the refresh memory in FIG. , the read/write controller 11 sends a read signal as a read/write control signal C to the refresh memory 3, and after reading image data from the word corresponding to the address MA, sends a write signal as a read/write control signal C to write image data representing the background in the same word. Write WD.
一方、コントロール信号Ｃ１のみが読み書きコントロー
ラ１１に入力されると、アドレスマルチプレクサ１０お
よびデータマルチプレクサ９でそれぞれアドレスＶＡお
よび画像データＶＤを選択して、第２図３のリフレッシ
ュメモリへアドレスＭＡ、画像データＷＤを出力すると
ともに、読み書きコントローラ１１は読み書きコントロ
ール信号Ｃとして書き込み信号を送ることによりリフレ
ッシュメモリ３のアドレスＭＡに対応する語に画像デー
タＷＤを書き込む。On the other hand, when only the control signal C1 is input to the read/write controller 11, the address multiplexer 10 and the data multiplexer 9 select the address VA and the image data VD, respectively, and transfer the address MA and the image data WD to the refresh memory shown in FIG. At the same time, the read/write controller 11 writes the image data WD into the word corresponding to the address MA of the refresh memory 3 by sending a write signal as the read/write control signal C.
このようにして、第２図７のＲＡＮ型リフリフレッシュ
メモリコントローラ易に構成できるが、第３図１１の読
み書きコントローラをコントロール信号Ｃ２に基づいて
リフレッシュメモリ３へ読み出し信号を送った後に書き
込み信号を送るか送らないかを手動スイッチあるいは計
算機からのコマンド等で切り換えられるように構成すれ
ば、従来のラスタースキャン形のグラフィック表示シス
テムとしても使用することができるし、ランダムスキャ
ン表示方式の機能を有するラスタースキャン形のグラフ
ィック表示システムとして使用することもできる。In this way, the RAN type refresh memory controller of FIG. 2 7 can be easily configured, but the read/write controller of FIG. 3 11 sends a write signal after sending a read signal to the refresh memory 3 based on the control signal C2. By configuring the system so that whether or not to send data can be switched using a manual switch or a command from a computer, it can be used as a conventional raster scan type graphic display system. It can also be used as a shape graphic display system.
第４図は、従来のランダムスキャン形のグラフィック表
示方式を本発明に係わるゲラフィック表示方式で置き換
えることができることを説明するために、従来のランダ
ムスキャン形のグラフィック表示方式の概略を示したブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing a conventional random scan type graphic display system in order to explain that the conventional random scan type graphic display system can be replaced with the graphic display system according to the present invention. be.
同図１２の計算機からのディスプレイコマンドは、同図
１３のインターフェイスを介して同図１４のランダムス
キャンディスプレイプロセッサに与えられ、そこで表示
画像の各点のアドレスと画像データを作成し、同図１５
のＤ／Ａ変換器を介して同図１６のランダムスキャン表
示装置上に画像を表示する。The display command from the computer shown in FIG. 12 is given to the random scan display processor shown in FIG. 14 via the interface shown in FIG.
The image is displayed on the random scan display device shown in FIG. 16 via the D/A converter.
ここで、第２図１のディスプレイプロセッサのインスト
ラクションセットを、第４図１４のランダムスキャンデ
ィスプレイプロセッサのインストラクションセットを含
むように設計すれば、第４図の破線よりも右側の部分を
第２図で置き換えることができる。If the instruction set of the display processor shown in FIG. 2 1 is designed to include the instruction set of the random scan display processor shown in FIG. Can be replaced.
以上詳述したように、ラスタースキャン表示装置上に画
像を表示するためにリフレッシュメモリより画像データ
を読み出すと同時にその語に表示画像の消去による無色
をも含めた意味でのあらかじめ約束された背景を表わす
画像データを、リフレッシュメモリの自然リセットのあ
るものはそれを利用する意味も含めて書き込むことによ
り、ランダムスキャン表示方式の機能を有するラスター
スキャン形のグラフィック表示方式を構成することがで
き、ランダムスキャン形のグラフィック表売方式のため
に開発されたソフトウェアをそのまま利用できる利点が
あり、実用に供し効果顕著である。As detailed above, in order to display an image on a raster scan display device, when image data is read out from the refresh memory, the word also includes a pre-promised background that includes colorlessness due to erasure of the displayed image. By writing the image data to be represented, including the meaning of utilizing the refresh memory's natural reset, it is possible to configure a raster scan type graphic display method that has the function of a random scan display method. It has the advantage of being able to use the software developed for the shape graphic sales method as is, and is very effective in practical use.
第１図は、従来のラスタースキャン形のグラフィック表
示方式のブロック図、第２図は、本発明に係わるグラフ
ィック表示方式のフロック図、第３図は、ＲＡＮ型リフ
リフレッシュメモリコントローラ施例を示すブロック図
、第４図は、従来のランダムスキャン形のグラフィック
表示方式のブロック図である。
１・・・・・・ディスプレイプロセッサ、２・・・・・
・ＲＡＳ型リフリフレッシュメモリコントローラ・・・
・・・ＩＪ ７レツシユメモリ、４・・・・・・ラスタ
ーコントローラ、５・・・・・・Ｄ／Ａ変換５．６・・
・・・・ラスタースキャン表示装置、７・・・・・・Ｒ
ＡＮ型リフリフレッシュメモリコントローラ・・・・・
・背景決定回転、９・・・・・・データマルチプレクサ
、１０・曲・アドレスマルチプレクサ１１・・・・・・
読み書きコントローラ、１２・曲・計算機、１３・・・
・・・インターフェイス、１４・・・・・・ランダムス
キャンディスプレイプロセッサ、１５・・・・・・Ｄ／
Ａ変換器、１６°°°°°°ランダムスキャン表示装置
。FIG. 1 is a block diagram of a conventional raster scan type graphic display system, FIG. 2 is a block diagram of a graphic display system according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of a RAN type refresh refresh memory controller. FIG. 4 is a block diagram of a conventional random scan type graphic display system. 1...Display processor, 2...
・RAS type refrefresh memory controller...
...IJ 7 Retrieval memory, 4... Raster controller, 5... D/A conversion 5.6...
...Raster scan display device, 7...R
AN type refrefresh memory controller...
- Background determination rotation, 9... Data multiplexer, 10 - Song address multiplexer 11...
Read/Write Controller, 12/Song/Calculator, 13...
...Interface, 14...Random scan display processor, 15...D/
A converter, 16°°°°° random scan display.
Claims (1)
表示画像の各点のアドレスおよびその点の色または輝度
を表わす画像データを逐次作成する機能を有するディス
プレイプロセッサを設け、つぎに表示画像を記憶するた
めのリフレッシュメモリおよびリフレッシュメモリから
読み出されたディジタル値の画像データをアナログ値に
変換するためのＤ／Ａ変換器を設け、さらにリフレッシ
ュメモリに記憶された画像を表示するためのラスタース
キャン表示装置を設けてＤ／Ａ変換器を介してリフレッ
シュメモリに接続するとともに、ラスタースキャン表示
装置の電子ビームの位置を記憶しているラスターコント
ローラを設け、そのラスターコントローラに接続されて
電子ビームの位置に対応してリフレッシュメモリより連
続的に画像データを読み出す機能およびディスプレイプ
ロセッサで作成されたアドレスおよび画像データに基づ
いてリフレッシュメモリの対応する語に画像データを書
き込む機能を有するＲＡＮ型リフリフレッシュメモリコ
ントローラけ、ラスタースキャン表示装置に表示される
画像を、画像消去による無色をも含めた意味でのある特
定の色または輝度を持つパターンである背景の上にディ
スプレイコマンドの表わしている図形が描かれたものと
設定し、ラスターコントローラからの信号に基づいてリ
フレッシュメモリより画像データを読み出す際に、読み
出すと同時にリフレッシュメモリの自然リセットのある
ものはそれを利用する意味も含めて背景を表わす画像デ
ータを同じ語に書き込むことのできる背景決定回路を他
の装置にその機能を含ませるかまたは別途に設けること
によって背景の書き込みを行ない、ラスターコントロー
ラからの信号に基づいて画像データが逐次読み出される
リフレッシュメモリの各語には、画像データが読み出さ
れた後新たにディスプレイプロセッサからの信号で画像
データが書き込まれるまでの間は、背景を表わす画像デ
ータが記憶されているようにＲＡＮ 型’）フレッシュ
メモリコントローラを構成することにより、表示画像を
変更する際には表示画像を記述するディスプレイコマン
ド列を変更するだけでよく、リフレッシュメモリの消去
命令が不用かないしは利用する必要がなくなり、ラスタ
ースキャン形の画像表示であるが外部的には完全にラン
ダムスキャン形のグラフィック表示方式と同等に取り扱
うことを可能とし得る特徴を有するグラフィック表示方
式。1. A display processor is provided which has the function of decoding the code of a given display command and sequentially creating image data representing the address of each point on a display image and the color or brightness of that point, and then storing the display image. A refresh memory and a D/A converter for converting digital value image data read from the refresh memory into analog values are provided, and a raster scan display device is further provided for displaying the image stored in the refresh memory. A raster controller is provided, which is connected to the refresh memory via a D/A converter, and which stores the position of the electron beam of the raster scan display device. A RAN-type refresh memory controller that has the function of continuously reading image data from the refresh memory and the function of writing image data to the corresponding word of the refresh memory based on the address and image data created by the display processor. Sets the image displayed on the display device to be one in which the figure indicated by the display command is drawn on a background that is a pattern with a specific color or brightness, including colorlessness due to image deletion. , when reading image data from the refresh memory based on a signal from the raster controller, write image data representing the background in the same word, including the meaning of using the natural reset of the refresh memory at the same time as reading. The background is written by including a background determination circuit in another device or separately providing that function, and each word of the refresh memory from which image data is sequentially read out based on signals from the raster controller. By configuring the RAN type fresh memory controller so that the image data representing the background is stored until new image data is written by a signal from the display processor after the image data is read out. , when changing the display image, it is only necessary to change the display command string that describes the display image, and there is no need or need to use a refresh memory erase command. A graphic display method that has characteristics that allow it to be treated in the same way as a completely random scan type graphic display method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50131246A JPS5828588B2 (en) | 1975-10-30 | 1975-10-30 | Graphics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50131246A JPS5828588B2 (en) | 1975-10-30 | 1975-10-30 | Graphics |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5255330A JPS5255330A (en) | 1977-05-06 |
| JPS5828588B2 true JPS5828588B2 (en) | 1983-06-16 |
Family
ID=15053409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50131246A Expired JPS5828588B2 (en) | 1975-10-30 | 1975-10-30 | Graphics |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828588B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63124759A (en) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Fanuc Ltd | Hybrid motor |
| JPS63283458A (en) * | 1987-05-14 | 1988-11-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Connectable type thin pulse motor |
| JPH0199466A (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Pm type pulse motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5157245A (en) * | 1974-11-15 | 1976-05-19 | Hitachi Ltd | ZUKEIMOJIHATSUSEIHOSHIKI |
-
1975
- 1975-10-30 JP JP50131246A patent/JPS5828588B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5157245A (en) * | 1974-11-15 | 1976-05-19 | Hitachi Ltd | ZUKEIMOJIHATSUSEIHOSHIKI |
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| JPH0199466A (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Pm type pulse motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5255330A (en) | 1977-05-06 |
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