JPS582793B2 - Kenmakikai - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磨削あるいは研磨技術に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention relates to grinding or polishing techniques.

この発明の主たる目的は、金属表面研磨機において、金
属加工物の表面をまったく平らでかつ良効な仕上げを高
速度に生産し得るものを提供することである。The main object of the present invention is to provide a metal surface polishing machine capable of producing a completely flat and highly effective finish on the surface of a metal workpiece at high speed.

このために、この発明は、動力駆動の迅速に動く無限研
磨ベルトを持つ一対の離隔した研磨ヘッドを有する金属
研磨機械を開示し、該機械は、研磨ヘッドの下にあるタ
ーンテーブルを有し、ターンテーブルが一方向に割出さ
れるとき加工物を一つの研磨ヘッドから次の研磨ヘッド
へと次々に送るための上方に面した回転する加工物支え
を有し、研磨ベルトの下向きに面した区間を加工物が次
々に研磨ヘッドへ送られて来たときにその加工物へ向っ
て研磨ベルトを保持するための裏押し部材を有する。To this end, the present invention discloses a metal polishing machine having a pair of spaced polishing heads with a power-driven fast-moving endless polishing belt, the machine having a turntable below the polishing heads; A downwardly facing section of the polishing belt having an upwardly facing rotating workpiece support for sequentially transporting workpieces from one polishing head to the next when the turntable is indexed in one direction. The polishing belt has a backing member for holding the polishing belt toward the workpieces when the workpieces are successively sent to the polishing head.

しかし、ここで最も重要なことは、裏押し部材は加工物
が最初に送られて来る位置の研磨ヘッドでは回転し得る
接触ドラムであるのに対し、もう一つの研磨ヘッドのそ
れは平らな比較的面積の大きなプラテンであるという事
である。However, the most important thing here is that the backing member is a rotatable contact drum in the polishing head where the workpiece is first fed, whereas in the other polishing head it is a relatively flat contact drum. This means that it is a platen with a large area.

この二つの研磨ヘッド間の著しい相異のお蔭で、第一の
研磨ヘッドによる荒研磨における速やかな材料削落し、
および第二の研磨ヘッドによるまったく平らな仕上研磨
と望ましい美しい仕上とが、ごく短時間内に完了され得
る。Due to the significant difference between these two polishing heads, the material can be quickly removed during rough polishing by the first polishing head,
And a completely flat finish polishing and a desirable beautiful finish by the second polishing head can be completed within a very short time.

発明の他の有利な点は、研磨ヘッドがターンテーブルの
直径上対向していること、すなわち１８０°離れておる
ことから生じ、その結果ターンテーブルを９０°づつで
割出すことによって、機械は二つの作業場所を有し、そ
の第一は荒研磨、第二は仕上研磨のための作業場所をも
つことと、二つの中間場所を有し、その一つの中間場所
では仕上った加工物を機械から取出しと研磨すべき他の
ものと取替えたり、そしてもう一つの中間場所では荒研
磨された加工物を点検したりまたは単にそのままにして
おいて第二の仕上研磨のための作業場所へ進めることが
できることである。Another advantage of the invention arises from the fact that the polishing heads are diametrically opposed to the turntable, i.e. 180° apart, so that by indexing the turntable in 90° increments, the machine can It has two working areas, the first one for rough polishing and the second one for finishing polishing, and two intermediate areas, where the finished workpiece is removed from the machine. It can be removed and replaced with another to be polished, and at another intermediate location the roughly polished workpiece can be inspected or simply left as it is and proceeded to a second work station for final polishing. It is possible.

また、この発明は回転する加工物支えを載せている回転
させ得るターンテーブルを止めるための改善された位置
決め手段を有し、それによってターンテーブルの相次ぐ
割出前進が正確に規定され、そしてターンテーブルが加
工物の研磨されている間、動かないように確実に保持さ
れるものを提供する。The invention also has improved positioning means for stopping a rotatable turntable carrying a rotating workpiece support, whereby successive indexing advances of the turntable are accurately defined, and To provide a device that is reliably held so that it does not move while a workpiece is being polished.

ターンテーブルの割出しに関し、ターンテーブルを任意
の割合で前進させ、それによって個々の加工物が研磨ベ
ルトに対して異なった角度へ置かれそれによって研磨ベ
ルトおよび裏押し部材のより均等な磨耗が達せられるよ
うにすることを、この発明はもう一つの目的として持っ
ている。Regarding indexing of the turntable, the turntable is advanced at a desired rate, thereby placing individual workpieces at different angles relative to the abrasive belt, thereby achieving more even wear of the abrasive belt and backing member. Another purpose of this invention is to make it possible to

この発明は、各研磨ヘッドのための送り速度制御装置を
有し、これは予め定められた量の相対的送り運動は、研
磨ベルトと、そのベルトによって作用された加工物を載
せた加工物支えとの間に生起してから動作するように設
定することができる。The invention includes a feed rate control device for each polishing head that controls a predetermined amount of relative feed movement between the polishing belt and the workpiece support carrying the workpiece acted upon by the belt. It can be set to operate after it occurs between.

さらにこのほかの発明は、複数のベルト型研磨ヘッドが
同時に加工物上へ研磨操作を行ない、それにおいて各分
離したヘッドが削り取る深さを選択的に予め設定するこ
とができる研磨機械を提供する。Yet another invention provides a polishing machine in which a plurality of belt-type polishing heads simultaneously perform polishing operations on a workpiece, in which the depth to which each separate head scrapes can be selectively preset.

この発明は、以下の記述および添附図面から理解される
であろう。The invention will be understood from the following description and accompanying drawings.

添付図面はこの発明の一つの完全な実施を描いたもので
あって、発明の原理の実際的応用のために出来得る限り
最良の様式に従って構成されたものであり、この発明の
本質から離れることなく変更がなされ得ることを理解す
べきである。The accompanying drawings depict one complete implementation of the invention, and are constructed in the best possible manner for the practical application of the principles of the invention, and do not depart from the essence of the invention. It should be understood that changes may be made without notice.

図面を参照するに、第１図はこの発明を実施した装置で
あって発明を実用化することのできる研磨機を図式的に
描いている。Referring to the drawings, FIG. 1 schematically depicts a polishing machine which is an apparatus in which the present invention is implemented and which allows the invention to be put into practical use.

第１図の示す如く、機械は、各々動力駆動ベルトを備え
た二個の研磨ヘッドと複数の加工物支えとからなり、加
工物支えは研磨ヘッドと共同して異った大きさの加工物
を機械へ適応するための調節ができる。As shown in Figure 1, the machine consists of two polishing heads, each with a power drive belt, and a plurality of workpiece supports, which cooperate with the polishing heads to carry different sized workpieces. can be adjusted to suit the machine.

第１図において研磨機は、下部定置枠とこれに固定され
て上方へ延びこれに比しやや幅の狭い角形の枠体から成
る。In FIG. 1, the polishing machine consists of a lower stationary frame and a rectangular frame fixed to the lower stationary frame and extending upwardly and having a slightly narrower width than the lower stationary frame.

図で見るところでは、下部枠または台１２と上方へ延び
た枠１３は一体の構造で、すべてが肉厚溶接物から出来
ているが、他の適宜な材料および製造法が使用できるこ
とがわかる。As shown, the lower frame or platform 12 and the upwardly extending frame 13 are of one-piece construction and are made entirely of thick-walled weldments, although it is understood that other suitable materials and manufacturing methods may be used.

１４と１５とで全般的に区別される二個の研磨ヘッドは
、上方枠１３に装置されかつその研磨ベルト１６，１７
が加工物と接する部分が下向きに面するように装置され
ている。Two polishing heads, generally distinguished by 14 and 15, are mounted on the upper frame 13 and have polishing belts 16, 17 thereof.
is installed so that the part that contacts the workpiece faces downward.

二つの研磨ベルトによって同時に加工されるように加工
物を位置させるために、割出しできるターンテーブル１
９が機械の下部枠または台１２に回転可能に装着されて
いる。A turntable 1 that can be indexed in order to position the workpiece to be processed simultaneously by two abrasive belts.
9 is rotatably mounted on the lower frame or stand 12 of the machine.

これは次に説明するように研磨操作に応じて、９０°あ
るいはその倍数のごとに回転位置ぎめをする。This provides rotational positioning in increments of 90 degrees or multiples thereof depending on the polishing operation, as will be explained below.

ターンテーブル１９上には、四個の独立に回転し得るタ
レット２１ ，２２，２３，２４が回転可能に装着され
、それらの各々は二個の研磨ヘッド１４，１５の各各の
下にターンテーブルの割出し回転によって位置させるこ
とができる。Four independently rotatable turrets 21 , 22 , 23 , 24 are rotatably mounted on the turntable 19 , each of which is attached to the turntable under each of the two polishing heads 14 , 15 . can be positioned by indexing rotation.

割出しが９０°，１８０°，２７０°または３６０°で
行なわれるかに従って、四個の工作テーブル２１〜２４
の一つは常に番号１および２で区別される各二個の加工
または動作位置のところにあり、それによって二つの分
離した研磨操作が同時に行なわれ得ることになる。Four work tables 21 to 24, depending on whether indexing is carried out at 90°, 180°, 270° or 360°.
one is always at each two processing or operating positions, distinguished by the numbers 1 and 2, so that two separate polishing operations can be carried out simultaneously.

この機械においては、図に示すように、二つの研磨ヘッ
ドの研磨ベルトは加工物と異なった具合に接する。In this machine, the polishing belts of the two polishing heads contact the workpiece in different ways, as shown in the figure.

第一の工作または操作位置に置かれたヘッド１４では、
研磨ベルトを加工物に対して保持する裏押し部材は回転
している接触ドラム２５であり、従ってベルトは実質上
線接触で加工物と接しているが、他の位置では裏押し部
材は平らなプラテン２６よりなり、これが、ベルトを加
工物に比較的大きな面積で接触させて支えている。With the head 14 placed in the first working or operating position,
The backing member that holds the abrasive belt against the workpiece is a rotating contact drum 25 so that the belt is in substantially line contact with the workpiece, but in other positions the backing member is in contact with the flat platen. 26, which supports the belt in contact with the workpiece over a relatively large area.

研磨ヘッド１４を特徴づけている線型の接触は、特に荒
研磨に好適である。The linear contact characterizing the polishing head 14 is particularly suitable for rough polishing.

この形の研磨作業によってかなりな量の材料を数秒内に
削り取ることが可能である。This type of abrasive operation allows significant amounts of material to be removed within seconds.

荒目ベルトが荒研磨には最適である。第二の操作位置で
行なわれる研磨ベルトの平らなプラテン２６での加工物
との接触は、仕上研磨に好適である。A coarse belt is ideal for rough polishing. Contact of the polishing belt with the workpiece at the flat platen 26 in the second operating position is suitable for final polishing.

しかし仕上研磨のためにベルトの砂目は、荒研磨のため
に用いられるものと同一であつてよいことは注意すべき
である。However, it should be noted that for finishing sanding the grain of the belt may be the same as that used for rough sanding.

それは最も強い接触圧力をプラテン上にかけても、裏押
し部材としてプラテンの性質により加工物には均一な低
い接触圧力にされるからである。This is because even if the strongest contact pressure is applied to the platen, the platen's nature as a backing member results in a uniformly low contact pressure being applied to the workpiece.

このためにそれゆえ、この発明の機械は、広範囲の加工
物の研磨に良く適合する。For this reason, the machine of the invention is therefore well suited for polishing a wide range of workpieces.

鉄、非鉄の金属鋳物、例えば、電動機のベル形端板、お
よび回転機関のハウジングなど、平滑な表面が求められ
るものは、その加工が性質上、荒研磨に次いで仕上研磨
の二段階で最良になし遂げられなければならないが、こ
れらはこの発明の装置によって最も効率的に加工される
加工物の適例である。Due to the nature of the processing of ferrous and non-ferrous metal castings that require smooth surfaces, such as bell-shaped end plates of electric motors and housings of rotating engines, it is best to process them in two stages: rough polishing followed by final polishing. These are examples of workpieces that are most efficiently processed by the apparatus of this invention.

研磨ベルトと加工物との間の加工接合の様式は異なって
いるけれども、二個のヘッド１４および１５間にはかな
り類似性がある。There is considerable similarity between the two heads 14 and 15, although the manner of processing connection between the abrasive belt and the workpiece is different.

各々において、無限研磨ベル｝１６，１７が三つのロー
ルを跨いでおり、このロールの軸は三角形の角にあり、
そしてどちらにおいても、三つのロールの内の一つは電
動機２７によって駆動され研磨ベルト１６，１７へ高速
度軌道運動を与える。In each, an infinite grinding bell}16,17 straddles three rolls, the axes of which are at the corners of the triangle;
In both cases, one of the three rolls is driven by an electric motor 27 to provide high speed orbital motion to the polishing belts 16,17.

ヘッド１４では電動機２７へ駆動連結されているのは右
上のロール２８（第１図および第２図）であるが、もう
一つのヘッド１５では左下のロール２８′である。In the head 14, it is the upper right roll 28 (FIGS. 1 and 2) that is drivingly connected to the electric motor 27, while in the other head 15 it is the lower left roll 28'.

従って、第一のヘッド１４ではベルトは時計と反対方向
に進み、もう一つのヘッド１５では時計の方向に進んで
、どちらの場合にもベルトは加工物を横切って引張られ
る。Thus, in the first head 14 the belt runs counter-clockwise, and in the other head 15 it runs clockwise, in both cases the belt being pulled across the workpiece.

各研磨ヘッド１４，１５は上部枠１３の後壁２９（第１
０図）へ固定された剛性の支え構造を有し、そしてそれ
から前方へ片持ばり方式に突出ており研磨ベルト１６，
１７の装脱を妨げないようにしてある。Each polishing head 14, 15 has a rear wall 29 (first
The abrasive belt 16 has a rigid support structure fixed to the abrasive belt 16, which protrudes forward in a cantilever manner.
17 so as not to obstruct mounting and dismounting.

ヘッド１４に対しては、この剛性支え構造はベルトの水
平な上方緊張部の直ぐ下に位置する腕３０であり、（第
２図）ヘッド１５に対しては、剛性支え構造は研磨ベル
トの水平底面緊張部の上に位置する箱状溶接物３１であ
る。For head 14, this rigid support structure is an arm 30 located just below the horizontal upper tension of the belt; for head 15 (FIG. 2), the rigid support structure is an arm 30 located just below the horizontal upper tension of the abrasive belt. It is a box-shaped weldment 31 located above the bottom tension part.

どの剛性支え構造３０，３１もこれへ固定された軸受３
２（ヘッド１４のは図示されていない）を有し、これに
駆動ロールがジャーナル受けされ支え構造に関して固定
された軸周を回転するようにしてある。Any rigid support structure 30, 31 has a bearing 3 fixed thereto.
2 (the head 14 is not shown) on which the drive roll is journaled and rotated about a fixed axis with respect to the support structure.

各研磨ヘッドの支え構造はまたその三個のロールの内の
一つを調製可能に装着して、それによって研磨ベルトを
取外しおよび更新のために緊めたり緩めたりするように
なっている。The support structure of each polishing head also adjustably mounts one of its three rolls to thereby tighten and loosen the polishing belt for removal and renewal.

ヘッド１４においては、ベルト緊張ロール３３は駆動ロ
ール２８に対向して三角形の左上の角にあり、ヘッド１
５においては、ベルト緊張ロール３３′は支え構造の上
にある。In the head 14, the belt tensioning roll 33 is located at the upper left corner of the triangle, opposite the drive roll 28, and
At 5, the belt tensioning roll 33' rests on the support structure.

各々の場合において、ベルト緊張ロールの調整可能装置
は第８図で最もよく示される枠３４を含み、それの腕に
はロールをジャーナルを受けする軸受が装着されている
。In each case, the belt tensioning roll adjustable device includes a frame 34, best shown in FIG. 8, whose arms are mounted with bearings that journal the roll.

相対的に剛性支え構造３０，３１に固定されたシリンダ
３５およびピストン、枠に連結されたその棒３６から成
る空気ジャッキが、枠とその中にジャーナル受けされた
ロール３３，３３’調整可能に装着している。An air jack consisting of a cylinder 35 and a piston, its rod 36 connected to a frame, fixed to a relatively rigid support structure 30, 31, is adjustably mounted to the frame and rolls 33, 33' journaled therein. are doing.

シリンダ３５への圧力流体の供給を制御することにより
、ベルトを緊めまたは緩める調整が容易に行なわれる。By controlling the supply of pressure fluid to cylinder 35, adjustments to tighten or loosen the belt are easily made.

このベルト張力制御の方法ならびに第２図においてただ
３７で表わされた機構は在来のものであり、この機構に
よってわく３４は、研磨ベルトの位置を移動及び制御讐
るためにその支えピストン３６の囲リな回動することが
できる。This method of belt tension control and the mechanism, designated simply 37 in FIG. It can be rotated around the area.

ヘッド１４の三個のロールの三番目は接触ドラム２５で
あって、それによって研磨ベルトカ加工物へ向けて圧せ
られる。The third of the three rolls of head 14 is a contact drum 25 by which the abrasive belt is pressed against the workpiece.

この目的のために接触ドラムは垂直に動くことができ、
これはヘッド１５におけるプラテン２６も同様である。For this purpose the contact drum can be moved vertically,
This also applies to the platen 26 in the head 15.

研磨ヘッド１５の三番目のロール３８は単なる遊びロー
ルであり、それの軸受３９は軸受３２と同様に支え構造
３１上へ固定装着されている。The third roll 38 of the polishing head 15 is only an idler roll, the bearings 39 of which, like the bearings 32, are fixedly mounted on the support structure 31.

この発明の機械においては垂直に動き得る接触ドラム２
５およびプラテン２６上へ下向きの圧カシが加えられ、
それが加工物および研磨ベルト間に研磨効果を生ずるに
必要な相対運動を起す。In the machine according to the invention, the contact drum 2 can be moved vertically.
5 and the platen 26, downward pressure is applied,
This creates the relative motion between the workpiece and the abrasive belt necessary to produce the abrasive effect.

下向きの圧力を作り出しおよび制御する装置は、プラテ
ン型研磨ヘッド１５に関する第８図および第９図に最も
よく描かれている。The apparatus for creating and controlling downward pressure is best illustrated in FIGS. 8 and 9 for platen-type polishing head 15.

第２図においてはへッド１４についてこれはただ箱４０
によって図式的に描かれているが、ヘッド１４の圧力発
生および運動制御のための装置は実質的には次に述べる
もう一つのものと同一であると理解すべきである。In FIG. 2, for head 14 this is just box 40.
Although schematically depicted by, it should be understood that the apparatus for pressure generation and motion control of the head 14 is substantially the same as the alternative described below.

研磨ヘッド１５の剛性の支持構造３１を形づくる箱状の
溶接物は、垂直な前面および後面壁４３，４４によって
それぞれ連結された水平な頭部および底部板４１，４２
を有し、４４は主わくの後壁２９に保持されている。The box-shaped weldment forming the rigid support structure 31 of the polishing head 15 consists of horizontal head and bottom plates 41, 42 connected by vertical front and rear walls 43, 44, respectively.
44 is held on the rear wall 29 of the main frame.

頭部および底部板４１，４２はまた、垂直な端壁４５に
連結され、これに軸受３２，３９が保持されている。The head and bottom plates 41, 42 are also connected to a vertical end wall 45 in which bearings 32, 39 are held.

これらの垂直壁のすべては、溶接物の重量を減少するた
めにまた箱状溶接物の内部の機構に接近し得るために、
中央部分が切取ってある。All of these vertical walls are designed to reduce the weight of the weldment and to gain access to the internal mechanisms of the box-like weldment.
The center part has been cut out.

ベルト緊張空気ジャッキのシリンダ３５は、頭部板４１
へ固定され、そして第８図でよく見えるように、板の穴
を貫いて、箱状溶接物の中央へ突出ている。The cylinder 35 of the belt-tensioned air jack is attached to the head plate 41.
and protrudes into the center of the box-like weldment through a hole in the plate, as best seen in FIG.

プラテン運びアセンブリ４６は、箱状溶接物の内に、こ
れと相対的に規定された上限と下限の間を動くために接
着されている。A platen carrying assembly 46 is bonded within the box weldment for movement between defined upper and lower limits relative thereto.

このアセンブリは実質的には、四角の頭部および底部板
４７，４８がそれぞれ固定した平行関係において四個の
つなぎボルト４９によって保持されたものから成ってい
る。The assembly essentially consists of square head and bottom plates 47, 48 each held in fixed parallel relationship by four tie bolts 49.

つなぎボルトの下端は底部板の隅の穴へねじ込まれてい
る。The lower ends of the tie bolts are screwed into holes in the corners of the bottom plate.

その上端は直径を縮めねじを切ってナットを受け、それ
によって頭部板はつなぎボルトの上端の直径を縮めたこ
とによって出来た肩に向って留められる。Its upper end is reduced in diameter and threaded to receive a nut, thereby securing the head plate against the shoulder created by reducing the diameter of the upper end of the tie bolt.

頭部板４７の穴５０はベルト緊張シリンダ３５に適応し
、そして底部板４８はこれに取外しできるように保持さ
れたプラテン２６をもつ。Holes 50 in top plate 47 accommodate belt tensioning cylinders 35, and bottom plate 48 has platen 26 removably retained therein.

垂直に動き得るアセンブリ４６の上げ下げ運動は、その
四つのつなぎボルトが剛性支持構造の底板４２内の適宜
な径の穴５１に滑動可能に受けられていることにより案
内される。The raising and lowering movement of the vertically movable assembly 46 is guided by its four tether bolts being slidably received in holes 51 of suitable diameter in the base plate 42 of the rigid support structure.

四つの流体ジャモキ５２は、各々シリンダを有し、各シ
リンダは定置支持構造の底板４２に固定され、またピス
トンは棒５３を経て可動のプラテン運びアセンブリ４６
の底板４８と連結しており、これにより、アセンブリ４
６を上げ下げするための動力手段を提供する。The four fluid jammers 52 each have a cylinder, each cylinder fixed to the bottom plate 42 of the stationary support structure, and a piston connected to the movable platen carrying assembly 46 via a rod 53.
is connected to the bottom plate 48 of the assembly 4.
Provides power means for raising and lowering 6.

研磨ベルトを加工物へ向って圧しつける下向きの圧力を
プラテンへ与えるのは、この流体ジャッキ５２である。It is this fluid jack 52 that applies downward pressure to the platen that forces the abrasive belt toward the workpiece.

流体ジャッキ５２のストロークの長さが、プラテン２６
に与え得る垂直運動の上限と下限とを規定する。The stroke length of the fluid jack 52 is the same as that of the platen 26.
Define the upper and lower limits of the vertical motion that can be given to .

プラテンを後退させるアセンブリ４６の上向き運動は、
流体ジャッキ５２のピストンの後退によって常に同一の
高さで止まる。The upward movement of assembly 46 that retracts the platen causes
The retraction of the piston of the fluid jack 52 always stops it at the same height.

流体ジャッキ５２のシリンダーが直接底板４２上に据え
付けていると、この高さはプラテンの底面がローラ２８
′および３８の切線の僅かに下にあるような高さであり
、そのため研磨ベルトは第２図に示される如く常にプラ
テン２６に接触している。If the cylinder of the fluid jack 52 is mounted directly on the bottom plate 42, this height will be lower than the height of the bottom of the platen when the roller 28
' and 38, so that the abrasive belt is always in contact with platen 26, as shown in FIG.

ある種の作業、特に湿研磨における作業に対しては、こ
の条件は好ましいけれども、他の作業、特に乾研磨にお
いては、研磨ベルトは、プラテンが後退位置にあるとき
、プラテンの底面と必ずしも接触しなくとも良い。While this condition is favorable for some operations, particularly those in wet sanding, in other operations, especially dry sanding, the abrasive belt does not necessarily contact the bottom surface of the platen when it is in the retracted position. It's fine even if you don't have it.

そしてベルトがはなだしい高速度で走ることを考えると
、プラテンとの滑り接触を避けることは、ベルトのみな
ならずプラテンの磨耗を著しく減少する。And given that the belt runs at extremely high speeds, avoiding sliding contact with the platen significantly reduces wear not only on the belt but also on the platen.

プラテン２６が後退位置にあるときこの接触を除くには
、流体ジャツキシリンダ５２の基部を底板４２から離し
、そのシリンダ基部と底板４２との間にスペーサーシム
を介在させて流体ジャッキシリンダ５２を取り付けるだ
けでよい。To eliminate this contact when the platen 26 is in the retracted position, the base of the fluid jack cylinder 52 is separated from the bottom plate 42 and the fluid jack cylinder 52 is installed with a spacer shim interposed between the cylinder base and the bottom plate 42. Just that is enough.

プラテン運びアセンブリ４６に与えられる下向き運動の
範囲は調節可能であって、それゆえに研磨ベルトによる
削りの深さあるいは加工物から削取られる材料の量は、
機械の容量内での所望の量に設定することができる。The extent of downward motion provided to the platen carrying assembly 46 is adjustable so that the depth of abrasion or the amount of material removed from the workpiece by the abrasive belt is adjustable.
It can be set to the desired amount within the capacity of the machine.

実施例においては流体ジャッキ５２によるプラテン運び
アセンブリ４６の上げ下げできる距離は１インチ（２５
．４ｍｍ）までであるが、通常の研磨においてこの全範
囲の上げ下げを必要とすることは稀である。In the preferred embodiment, the distance that the platen carrying assembly 46 can be raised or lowered by the fluid jack 52 is 1 inch (25
．． 4 mm), but it is rare that raising and lowering this entire range is required in normal polishing.

今加工物を１／４インチ（６．３５ｍｍ）削り取らなけ
ればならないとすると、プラテン運びアセンブリ４６の
移動範囲はそれより遥かに太きいため、プラテンの下降
へ何らかの制御しつる限界が無いと、所望の削り取りの
深さ（１／４インチ）へ何時到達したのかを知ることが
困難であろう。If you now have to remove 1/4 inch (6.35 mm) from the workpiece, the range of travel of the platen carrying assembly 46 is much greater than that, and without some controlled limit to the lowering of the platen, it is difficult to achieve the desired It may be difficult to know when the depth of cut (1/4 inch) has been reached.

この理由で流体ジャッキ５２による下向きの運動の限界
は、調節が必要である。For this reason, the limit of downward movement by the fluid jack 52 needs to be adjusted.

底限界調節は、鎖およびスプロゲット運動伝達手段を経
て垂直指向のジャッキねじ５５のナットと駆動的に連結
したハンドル５４（第２図）によって、手動で行なわれ
る。Bottom limit adjustment is performed manually by a handle 54 (FIG. 2) drivingly connected to the nut of a vertically oriented jack screw 55 via a chain and sproget motion transmission means.

二つの頭板５６は一つづつ一対のねじ５７の上端に着け
てある。The two head plates 56 are each attached to the upper end of a pair of screws 57.

この二つの頭板は常に同平面であり、そしてプラテン運
びアセンブリ４６の頭板４７がその下降中頭板５６に突
当らねばならない位置にある。The two headplates are always coplanar and are in a position where headplate 47 of platen carrying assembly 46 must abut headplate 56 during its descent.

先に述べた鎖およびスプロケット運動伝達手段は、ハン
ドルによって直接駆動されそれに麹５９がかけられたス
プロケット５８のほかに、二つのジャッキねじのナット
を包むハウジング６２内に着けられた軸受にジャーナル
受されたシャフト６１上のスプロケット６０を含む。The previously mentioned chain and sprocket motion transmission means, in addition to the sprocket 58 directly driven by the handle and coated with koji 59, are journaled in bearings mounted in a housing 62 enclosing the nuts of the two jack screws. It includes a sprocket 60 on a shaft 61.

これらのハウジングは、定置支持構造の底板４２に固定
されている。These housings are fixed to the base plate 42 of the stationary support structure.

他の二つのジャッキねじのハウジング６２′内に装置さ
れた軸受にジャーナル受されたもう一つのシャフト６３
は、双方のシャフト上のスプロケットにかけられそして
遊びスプロケット６５によって適当に張られたスプロケ
ット鎖６４により、シャフト６１と駆動的に連結されて
いる。Another shaft 63 journaled in bearings mounted in the housings 62' of the other two jack screws.
is drivingly connected to the shaft 61 by a sprocket chain 64 which extends over the sprockets on both shafts and is suitably tensioned by an idler sprocket 65.

適正に調整されたときは、このハンドルから四つのジャ
ッキねじの駆動連結は、双方の頭板５６が、一致してか
つ下降するプラテン運びアセンブリの双方の頭板との同
時接合を保証するに必要な同一平面関係を乱すことなく
上げ下げされることを可能ならしめる。When properly adjusted, the drive connection of the four jack screws from this handle is necessary to ensure that both headplates 56 coincide and simultaneously engage both headplates of the descending platen carrying assembly. This allows the structure to be raised and lowered without disturbing the coplanar relationship.

プラテン運びアセンブリ４６の上昇下降を起すために流
体ジャッキ５２と圧力源との連結は、何等かの所望の方
法で制御すればよい。The connection between the fluid jack 52 and the pressure source to cause the raising and lowering of the platen carrying assembly 46 may be controlled in any desired manner.

例えば、通常の流体回路にソレノイド弁を組み込み適宜
制御回路内の押ボタン作動スイッチを閉じることによっ
てソレノイドを手動で操作することができるので、ある
いはプログラミング機構により選択的にプラテンを上げ
または下げるためジャッキに圧力を加えるようにソレノ
イドを自動的に操作することができる。For example, a solenoid valve can be incorporated into a normal fluid circuit and the solenoid can be manually operated by closing a pushbutton actuated switch in the control circuit as appropriate, or a jack can be used to selectively raise or lower the platen through a programming mechanism. Solenoids can be automatically operated to apply pressure.

しかしこの発明は流体ジャッキ５２の制御の方法あるい
は原動機（水力或は電力）の問題には関係しないから、
かかる制御を発表の中に含ませようとは考えていない。However, this invention does not concern the method of controlling the fluid jack 52 or the problem of the prime mover (hydraulic or electric power).
We do not intend to include such controls in the presentation.

プラテン運びアセンブリのその上限への特上あるいは後
退は、用い得る動力がなし得る限り速くてよいが、しか
し流体ジャッキがプラテンを、すなわち研磨ベルトを下
向へ送る速さは、正確に制御されなければならない。The raising or retracting of the platen carrying assembly to its upper limit may be as fast as the available power allows, but the speed at which the fluid jack feeds the platen and thus the polishing belt downward must be precisely controlled. Must be.

この制御を用意するために、一対のジャッキねじ６６が
プラテン連びアセンブリ４６の頭板４７の下でその下降
の間、それの下面に接合するように止め板６７を支えて
いる。To provide this control, a pair of jack screws 66 support a stop plate 67 under the head plate 47 of the platen linkage assembly 46 during its lowering to join the underside thereof.

頭板４７がそれに突当る瞬間における止め板６７の高さ
あるいは位置は、プラテンの調節された下向き送りの残
りのどれだけか制御された速さで起るかを規定する。The height or position of stop plate 67 at the moment head plate 47 abuts it determines how much of the rest of the regulated downward movement of the platen occurs at a controlled rate.

この速さはジャッキねじ６６のナット（図示されていな
い）と駆動連結された流体力学原動機６８の速度の関数
である。This speed is a function of the speed of the hydrodynamic prime mover 68 which is drivingly connected to the jack screw 66 nut (not shown).

第９図および第１０図でもつともよくわかるように、原
動機６８からジャッキねじ６６へノ駆動伝達は、減速器
６９およびシャフト７０を含み、このシャフトはハウジ
ング７１内に装着された軸受にジャーナル受けされ、こ
のハウジングからジャッキねじが突き出ており、そして
ハウジング内にジャッキねじのナットが回転可能に包ま
れている。As can be clearly seen in FIGS. 9 and 10, the drive transmission from the prime mover 68 to the jack screw 66 includes a reducer 69 and a shaft 70, which shaft is journaled in a bearing mounted in a housing 71. , a jack screw projects from the housing, and a nut of the jack screw is rotatably enclosed within the housing.

実際においては、シャフト７０はたわみ継手によって連
結された共軸の区画から成っている。In practice, the shaft 70 consists of coaxial sections connected by flexible joints.

これは複雑にならないために第９図には示してないが、
第１０図には７２で表わしてある。This is not shown in Figure 9 to avoid complication, but
It is represented by 72 in FIG.

ここで再び理解しておくべきことは、プラテンへの下向
きの圧力を発生し、従って研磨ベルトを加工物へ押しつ
ける流体ジャッキ５２の動作と適正に整合させるための
、原動機の動作と制御は、何等かのプログラムし得る制
御機構によって支配することができることである。Again, it should be understood that the operation and control of the prime mover is necessary to properly match the operation of the fluid jack 52, which generates downward pressure on the platen and thus forces the abrasive belt onto the workpiece. It can be controlled by a programmable control mechanism.

かかる制御機構によって、止め板６７のプラテン運びア
センブリの垂直ストローク範囲に関しての位置あるいは
高さは、選択的に設定することができそして原動機６８
の動作は、下降するプラテン運びアセンブリが板６７に
接触する瞬間に開始するように制御され得る。With such a control mechanism, the position or height of the stop plate 67 with respect to the vertical stroke range of the platen carrying assembly can be selectively set and the position or height of the stop plate 67 can be selectively set.
The operation of can be controlled to begin at the moment the descending platen carrying assembly contacts plate 67.

プラテン運びアセンブリが止め板６７に接触する瞬間か
ら、その後の下降は原動機６８の速度に支配される速さ
となる。From the moment the platen carrying assembly contacts the stop plate 67, the subsequent descent is at a rate governed by the speed of the prime mover 68.

それはその速度がジャッキねじのナットが如何なる速さ
で回転しそして板６７の下降を許すかを規定するからで
ある。This is because the speed determines how fast the jack screw nut rotates and allows the plate 67 to descend.

以上の如く、プラテン２６の下向きの運動の限界は、先
ず流体ジャッキ５２より底板４８及びプラテン２６が降
下し、同時に底板４８と連結された頭部板４７が降下す
る。As described above, the limit of the downward movement of the platen 26 is that first the bottom plate 48 and the platen 26 are lowered by the fluid jack 52, and at the same time, the head plate 47 connected to the bottom plate 48 is lowered.

次に頭部板４７が降下して止め板６７に当る瞬間にジャ
ッキねじ６６が働き、止め板６７を降下し、頭部板４７
が止め板６７に接し振状態で頭板５６の位置まで止め板
６７を降下させることにより頭部板４７の下降を規整し
、プラテン２６の下向きの運動の限界を調節する。Next, at the moment when the head plate 47 descends and hits the stop plate 67, the jack screw 66 works, lowering the stop plate 67 and causing the head plate 47 to
By lowering the stop plate 67 to the position of the head plate 56 while contacting the stop plate 67 and swinging, the lowering of the head plate 47 is regulated and the limit of downward movement of the platen 26 is adjusted.

ベルト緊張シリンダ３５に適応するために、定置支持構
造の頭板４１および止め板６７は穴７３と７４とをそれ
ぞれ有する。To accommodate the belt tensioning cylinder 35, the head plate 41 and stop plate 67 of the stationary support structure have holes 73 and 74, respectively.

さらに研磨ヘッドについて観察をしておかなければなら
ない。Additionally, you must make observations about the polishing head.

二個の各々において、ベルト緊張の作用をするシリンダ
３５内の圧力が、ヘッド１４にあってはドラム２５、ヘ
ッド１５にあってはプラテン２６の上下運動にかかわら
ず、研磨ベルトの張力を一定に維持する。In each of the two, the pressure in the cylinder 35 that acts as a belt tensioner maintains a constant tension on the abrasive belt regardless of the vertical movement of the drum 25 in the case of the head 14 and the platen 26 in the case of the head 15. maintain.

上述したプラテン運びアセンブリの下降を調節可能に制
限することは、また下降するアセンブリがジャッキねじ
に支えられた止め板５６と規実に物理的に突当ることな
しでもその目的を達成するのにも役立つ。Adjustably limiting the lowering of the platen carrying assembly as described above also serves to accomplish that purpose without the lowering assembly physically impinging on the stop plate 56 and the fixtures supported by the jack screws. .

送り速度制御板６６および止め板５６の一つに、協力す
る近接センサまたはマイクロスイッチを相対的に動く素
子の一方へ、そしてこのスイッチのための作動子を他方
へ、第８図において７５，７６で図式的に表わされるよ
うに備えることによって、協カセンサが予め定められた
相対位置へ達した途端に電気的制御回路が作動して、プ
ラテンがさらに下降するのを止めることができ；あるい
は他の場合では、その途端に下降する送り速度制御板お
よび止め板間の相対運動がマイクロスイッチを起す。On one of the feed rate control plate 66 and the stop plate 56, a cooperating proximity sensor or microswitch is placed on one of the relatively movable elements, and an actuator for this switch on the other, 75, 76 in FIG. By providing as diagrammatically represented in , an electrical control circuit may be activated to stop further lowering of the platen as soon as the cooperating sensor reaches a predetermined relative position; or otherwise. In the case of , the relative movement between the feed rate control plate and the stop plate, which immediately descends, causes a microswitch.

上に記述した研磨ヘッドの送りストロークの制限機構が
、切込の深さ、あるいは研磨ベルトによって加工物から
削取られる材料の量を正確に制御し、および切込の深さ
をハンドル５４の調節によって正確に選択し得るために
、研磨されるべき加工物表面の高さは適正に研磨ヘッド
と整合させられていなければならず、そして、これは加
工物の垂直の寸法あるいは大きさに依存する。The polishing head feed stroke limiting mechanism described above precisely controls the depth of cut, or amount of material removed from the workpiece by the polishing belt, and adjusts the depth of cut by the handle 54. The height of the workpiece surface to be polished must be properly aligned with the polishing head in order to be accurately selected, and this depends on the vertical dimension or size of the workpiece. .

ターンテーブル１９をその上にあるタレット２１，２４
と共に上下に調節することがそれゆえ必要である。The turntable 19 is placed on the turrets 21 and 24 above it.
It is therefore necessary to adjust both up and down.

このために、ターンテーブルは自由に回転し得るように
、機械主わくの底部区分１２内に垂直して調節し得る四
角形をしたプラットホーム８０上に装着されている。To this end, the turntable is mounted so as to be freely rotatable on a vertically adjustable rectangular platform 80 in the bottom section 12 of the machine main frame.

下部枠区分１５からプラットホームの隅で上方へ突出し
ている。Projecting upwardly from the lower frame section 15 at the corners of the platform.

四個の案内柱８１が、スリーブ８２に滑動可能に受けら
れており、このスリーブはプラットホームを案内しおよ
び中継的上下運動に拘束するために、プラテンの下側に
固定され、またそれから垂れている。Four guide posts 81 are slidably received in sleeves 82 secured to and depending from the underside of the platen for guiding and restraining the platform against intermediate up and down motion. .

プラットホームは四個のジャッキねじ８３で調節可能に
支えられている。The platform is adjustable and supported by four jack screws 83.

これらのジャッキねじのねじは、プラットホームの下側
およびそして、ねじはめされ主わくに固定して装置され
た軸受８４内に回転可能に収められたナット（図示され
ていない）に固定されている。The threads of these jack screws are secured to nuts (not shown) rotatably housed on the underside of the platform and in bearings 84 that are threaded and mounted securely to the main frame.

これらのジャッキねじのナットの同期された回転は、プ
ラットホームおよびそれに乗ったターンテーブルの垂直
調節の作用をする。The synchronized rotation of these jack screw nuts serves for vertical adjustment of the platform and the turntable it rides on.

かような同期回転は、歯車減速伝達８６およびジャッキ
ねじのナットすべてについているスプロケット８７と噛
合う無限鎖を経て駆動連結された原動機８５によって生
ずる。Such synchronous rotation is produced by a prime mover 85 drivingly connected via an endless chain meshing with a gear reduction transmission 86 and a sprocket 87 on all jack screw nuts.

原動機８５の動作は任意の所望の方法で制御しうる。Operation of prime mover 85 may be controlled in any desired manner.

ターンテーブル１９は、自由に回転し得るように大径の
ラジアル スラスト組合せ軸受８８によってプラットホ
ーム８０上へ装着され、軸受の外側レースはプラットホ
ームへそして内側レースはターンテーブルの下側へ固定
されている。Turntable 19 is mounted on platform 80 for free rotation by large diameter radial thrust combination bearings 88, the outer race of the bearing being fixed to the platform and the inner race to the underside of the turntable.

この細部は第４図によく示されている。This detail is best shown in FIG.

四個のタレット２１，２４は、ターンテーブル上へ、タ
ーンテーブル軸から等距離でかつ９０°離れて回転可能
に装着されている。Four turrets 21, 24 are rotatably mounted on the turntable equidistant from the turntable axis and 90° apart.

タレット装置の方法は第６図に描かれている。The method of turret arrangement is depicted in FIG.

ターンテーブルの頭部に固定された円筒状ハウジング８
９が上方へ突出てクレットを回転可能に支持する。Cylindrical housing 8 fixed to the head of the turntable
9 protrudes upward and rotatably supports the crette.

現実の支持はラジアル スラスト組合せ軸受９０によっ
て与えられ、これが板９０′を回転可能に乗せ、その上
にクレット２１，２４が取外し可能に保持されている。The actual support is provided by a radial thrust combination bearing 90, which rotatably rides the plate 90', on which the cleats 21, 24 are removably held.

実際にはクレットは通常の加工物把持手段を具えている
（図示されていない）。In practice, the crette is equipped with conventional workpiece gripping means (not shown).

各円筒状ハウジング８９内に、水平入力シャフト９２お
よび垂直出力シャフト９３を有する伝達装置９１があり
、板９０′はこの出力シャフトに固定されている。Within each cylindrical housing 89 is a transmission device 91 having a horizontal input shaft 92 and a vertical output shaft 93, to which plate 90' is fixed.

ターンテーブル上に装着され、入カシャフトに駆動連結
された流体原動機９４が、予め選択された速度で、そし
て機械の制御機構により支配される時に、タレットへ回
転を与える。A fluid prime mover 94 mounted on the turntable and drivingly connected to the input shaft imparts rotation to the turret at a preselected speed and when governed by the machine's control mechanism.

かかるタレットの回転は、タレットがその上の加工物を
研磨ヘッドへ差出す作業位置にあるときに起り、タレッ
トが加工物を載せたり卸したりするときには起らないこ
とが理解できる。It will be appreciated that such turret rotation occurs when the turret is in a working position to present a workpiece thereon to the polishing head, and not when the turret loads or unloads a workpiece.

タレットを決められた四つの位置の一つから他へ持って
行くためのターンテーブルの割出しは、プラットホーム
の下側に装置された原動機９５の制御された動作によっ
て行なわれる。Indexing of the turntable to bring the turret from one of four defined positions to another is effected by the controlled movement of a prime mover 95 mounted on the underside of the platform.

この原動機は、これによって駆動され、そして軸受８８
の内側レースを直接横切る内輪歯車９７と噛合うピニオ
ン９６を経てターンテーブル１９と連結している。This prime mover is driven by this and bearings 88
It is connected to the turntable 19 via a pinion 96 that meshes with an internal gear 97 that directly crosses the inner race of the turntable 19.

タレット２１，２４がターンテーブルの割出し回転によ
って持って来られる位置は、ターンテーブルの下側から
下へ突出している四個の止め金９８の各々がプラットホ
ーム８０上に装着された後退させ得る止めピン９９に突
当ることによって規定される。The position in which the turrets 21, 24 are brought to by indexing rotation of the turntable is determined by a retractable stop mounted on the platform 80, each of four stops 98 projecting downwardly from the underside of the turntable. Defined by hitting pin 99.

止めピン９９はプラットホーム８０に固定され、それを
通して突出している軸受１００内に滑動可能に装着され
ていることによって垂直な運動に拘束されている。A retaining pin 99 is fixed to the platform 80 and restrained from vertical movement by being slidably mounted in a bearing 100 projecting therethrough.

プラットホームの下側にあり、そのピストンが止めピン
に連結されている流体シリンダ１０１が、止めピンを接
近して来る止め金９８の経路におけるそれの動作位置へ
あるいは動作位置から動かすための手段を提供する。A fluid cylinder 101 on the underside of the platform, whose piston is connected to the stop pin, provides a means for moving the stop pin into and out of its operative position in the path of the oncoming catch 98. do.

第７図でもつともよくわかるように、止め金９８は開い
た側を止めピンに向けた円筒状のソケットを有し、それ
により止め金がピンに接近したときピンを抱き、以後の
ターンテーブルの割出し回転を、ピンがその動作位置に
ある限り駐める。As best seen in FIG. 7, the clasp 98 has a cylindrical socket with the open side facing the clasp pin, so that when the clasp approaches the pin, it holds the pin and holds it for future turntable operation. Park the index rotation as long as the pin is in its operating position.

もちろん、止め金９８の位置は、そのどれが止めピンと
接合するにせよクレット２１，２４の一つは正確に操作
場所１および２の各々のところに置かれるようになって
いなければならない。Of course, the position of the catch 98 must be such that one of the clets 21, 24 is placed exactly at each of the operating locations 1 and 2, whichever one of them mates with the stop pin.

割出し回転をターンテーブルに与える原動機９４は、そ
の回転が止め金の一つが止めピンに突当ったために駐め
られたときでも、ターンテーブルへのトルクの維持を続
けるので、ターンテーブルは止めピンが後退させられる
までしつかりとその割出し位置からの偏位に対して保持
されなければならない。The prime mover 94 that provides indexing rotation to the turntable continues to maintain torque to the turntable even when its rotation is parked due to one of the clasps hitting the latching pin, so that the turntable remains on the latching pin. must be held firmly against deviation from its indexed position until it is retracted.

シリンダ１０１の制御によって、ターンテーブルの割出
し角度は、望むならば９０°，１８０°，２７０°，ま
たは３６０°であり得る。By controlling the cylinder 101, the indexing angle of the turntable can be 90°, 180°, 270°, or 360° if desired.

ターンテーブルの各一つの割出し位置において、二つの
直径方向に対向する加工物支持タレットは、作業場所に
あって、他の二つは中間の場所にあり、一つは上部枠区
分１３の前面に他はその後にある。In each index position of the turntable, two diametrically opposed workpiece support turrets are in the working area, the other two in an intermediate location, and one in front of the upper frame section 13. There are others after that.

作業場所は上部枠区分にハウジングされ、その前面に研
磨ベルトを取外しおよび取替えるための接近扉１０９が
ある。The work station is housed in the upper frame section with an access door 109 at the front for removing and replacing the abrasive belt.

この扉の底縁およびまた上部わく区分の後壁２９の底縁
も、ターンテーブルの頭面から離してあって、加工物が
動作場所へ入りおよびそこから出る開口部としてある。The bottom edge of this door and also the bottom edge of the rear wall 29 of the upper frame section are spaced from the head of the turntable and provide openings for the workpieces to enter and exit the working area.

そしてこの開口部は可撓性のカーテン１１０で閉さされ
、研磨作業によって生ずる火花が中間場所へ飛散るのを
防ぐのが好ましい。This opening is then preferably closed with a flexible curtain 110 to prevent sparks generated by the polishing operation from flying to intermediate locations.

このカーテンはまた、湿研磨において使用される冷却剤
が中間場所へはね返るのを防ぐ。This curtain also prevents the coolant used in wet sanding from splashing back into intermediate locations.

かような冷却剤がタレット装着機構へ達するのを防ぐた
め、覆い１１１がタレット間の空間を閉ざす。To prevent such coolant from reaching the turret mounting mechanism, a shroud 111 closes off the space between the turrets.

覆い１１１から流出する冷却剤は、はね水皿１１２内へ
取られ、集めホツパ１１３へはかされ（第４図）そこか
ら貯槽（図示してない）ヘポンプされる。Coolant flowing out of the shroud 111 is collected into a splash pan 112 and diverted to a collection hopper 113 (FIG. 4) from where it is pumped to a reservoir (not shown).

各種の原動機へおよび原動機から導かれる流体管（図示
してない）は、流体回路の供給および帰路管と、図式的
に１１４で表わされ、そしてターンテーブルに固定され
た腕１１５によって中央に装着された適宜の多口回転継
手を経て、連結される（第３図）。Fluid lines (not shown) leading to and from the various prime movers are represented schematically at 114 as the supply and return lines of the fluid circuit and are centrally mounted by an arm 115 fixed to the turntable. They are connected via a suitable multi-port rotary joint (Fig. 3).

動作 この発明の機械は、加工物の同一表面上の二つの異った
研磨操作を、加工物支え上の加工物の位置を乱すことな
く順次に行ない。Operation The machine of the present invention performs two different polishing operations on the same surface of a workpiece sequentially without disturbing the position of the workpiece on the workpiece support.

および二つの操作が二つの異った加工物上で生起するよ
うな方法でそのようにするのに使用することができる。and can be used to do so in such a way that the two operations occur on two different workpieces.

また同一の研磨操作を、二つの異った加工物上で同時に
行なうのに使用することができる。Also, the same polishing operation can be used to perform simultaneously on two different workpieces.

この場合その出力はこの操作に関する限り二倍となるで
あろう。In this case the output will be doubled as far as this operation is concerned.

作業を行なうに必要な送り運動は、研磨ベルトを加工物
へ圧しつける二個の研磨ヘッドの各々の裏押し部材上へ
流体力学的に発生させた圧力を加えることによって起さ
れること、およびその圧力の結果生ずる裏押し部材の下
向きの送りは制限されていることを念頭におき、加工物
の異った寸法−もつと詳しくは−加工物を装着するタレ
ット上方の研磨さるべき面の高さへの順応が、作業支持
構造の高さの調節によって達成・されなければならない
。that the feed motion necessary to perform the operation is caused by the application of hydrodynamically generated pressure on the backing member of each of the two polishing heads that presses the polishing belt against the workpiece; Bearing in mind that the downward feed of the backing member as a result of the pressure is limited, different dimensions of the workpiece - and more specifically - the height of the surface to be polished above the turret on which the workpiece is mounted. Accommodation must be achieved by adjusting the height of the work support structure.

従って、機械操作の様式にかかわらず、その構造−これ
はプラットホーム８０上のすべてのもの一の高さは加工
される加工物の大きさに応じて設定されなければならな
い。Therefore, regardless of the mode of machine operation, its structure - the height of everything on the platform 80 - must be set according to the size of the workpiece to be machined.

研磨ヘッドの裏押し部材をその最上の位置へ後退させ、
そして加工物支持構造を低水準にして、加工物を載せた
タレットは二つの研磨ヘッドのどちらかの下の位置に持
って来られる。Retract the backing member of the polishing head to its uppermost position,
With the workpiece support structure at a lower level, the turret with the workpiece is then brought into position below either of the two polishing heads.

加工物支持アセンブリはそれから加工物表面を裏押し部
材の下向き送りの最下限の上の高さへ持ち上げられる。The workpiece support assembly is then raised to a height above the lowest limit of the downward feed of the backing member with the workpiece surface.

この高さは通常二つの研磨ヘッドの各々に対して同一で
ある。This height is typically the same for each of the two polishing heads.

この加工物支持アセンブリ調節は、研磨すべき加工物表
面の略近的高さ調節をもたらす。This workpiece support assembly adjustment provides approximately proximate height adjustment of the workpiece surface to be polished.

加工物から削り取られなければならない材料の量が予め
決められた寸法に達することには頓看なく、この略近的
高さ調節は研磨されてない加工物表面を、裏押し部材の
下向き運動範囲内へ持って来るだけでなく、研磨ベルト
が加工物に接触した後要求される下向き送りより多少多
くを許すのに十分なだけ、その最下限の上方へ、持って
来る。Irrespective of the amount of material that must be removed from the workpiece reaching a predetermined dimension, this approximately approximate height adjustment reduces the range of downward movement of the backing member over the unpolished workpiece surface. Not only is the abrasive belt brought in, but it is brought above its lowest limit enough to allow for somewhat more than the required downward feed after the abrasive belt contacts the workpiece.

そこで荒研磨が第一の研磨場所で、そして仕上研磨が第
二の場所で行なわれるとすると、第二の操作場所におけ
る下向き送り運動の限界は仕上研磨した表面を指図され
た寸法に持って来るように設定されるであろう。So, if rough sanding is carried out at a first sanding station and finish sanding at a second station, the limits of the downward feed movement at the second operating station will bring the finely ground surface to the commanded dimensions. It will be set as follows.

もう一つの場所においては、下向き送り運動の限界は、
仕上研磨作業においては満足し得る結果を得るに足りる
量を削落することかできるように、十分に高い水準へ設
定されるであろう。In another place, the limit of the downward feed motion is
In the final polishing operation, the standard will be set high enough to allow a sufficient amount to be removed to obtain a satisfactory result.

各々の場合において、下向き送り限界は、下向き送り止
め５６を高めおよび低める機構を作動させるハンドル５
４の調節によって設定される。In each case, the downward feed limit is determined by the handle 5 which actuates a mechanism that raises and lowers the downward detent 56.
It is set by adjusting 4.

機械に装備された制御機械の調節を通じて、各研磨ヘッ
ドにある送り速度制御素子６７の持上げは、下降する研
磨ベルトが加工物に接した時直ちにか、あるいは、急に
下降する研磨ベルトが加工物に突当ると機械を破損する
ので研磨されてない加工物の不規な表面に順応するため
、接する時より多少前に、送り速度制御を開始する。Through the adjustment of the control mechanism installed in the machine, the feed rate control element 67 on each polishing head is lifted immediately when the descending polishing belt touches the workpiece, or when the descending polishing belt suddenly touches the workpiece. In order to adapt to the irregular surface of the unpolished workpiece, feed rate control is started some time before the contact occurs, since this will damage the machine.

異った材料は、もちろん異った送り速度を要求する。Different materials, of course, require different feed rates.

ここで機械はお膳立され、作業を開始することができる
。The machine is now ready and can begin work.

研磨ベルトの駆動原動機ならびに流体圧を提供するポン
プは回転される。The drive motor for the abrasive belt as well as the pump providing fluid pressure are rotated.

同様に機械に装備された制御機構は作動される。Control mechanisms equipped on the machine are activated in the same way.

行なわれる作業が相次いでの荒および仕上研磨であると
、加工物はタレットへ機械の前面の中間場所において固
定され、そしてそのように固定されたとき、ターンテー
ブルは割出し駆動の操作を開始する制御機構によって９
０°割出される。When the operation to be carried out is successive rough and fine polishing, the workpiece is fixed to the turret at an intermediate location at the front of the machine, and when so fixed the turntable begins operation of the indexing drive. 9 by control mechanism
0° is indexed.

この割出駆動は止めピンがそれにはまっている止め金か
ら外されてから起り、そしてピンは進行する止め金の経
路においてその動作位置へ帰る。This indexing drive occurs after the detent pin is disengaged from the detent in which it is engaged, and the pin returns to its operating position in the path of the advancing detent.

加工物を今載せたばかりのタレットが最初の加工あるい
は操作場所へ到達すると直ちにそれの駆動原動機はプロ
グラムされた制御機械によって回転を初め、タレットお
よびその上の加工物は回転する。As soon as the turret, loaded with the workpiece, reaches its first processing or operating location, its drive motor begins to rotate by means of a programmed control machine, causing the turret and the workpiece thereon to rotate.

ベルトの利用をより良くすることができるために、直径
方向に対向する一対となったタレットは反対方向に回転
する。A pair of diametrically opposed turrets rotate in opposite directions to allow for better utilization of the belt.

第一の加工場所での研磨ヘッド裏押し部材は、すると下
降して研磨ベルトを加工物表面へ押し、そして荒研磨は
研磨ベルトを加工物と線接触させることによって最も速
かに行なわれるので、第一の加工場所での研磨ヘッドは
第１図および第２図の右に示されるようである。The polishing head backing member at the first processing station then descends to push the polishing belt onto the workpiece surface, and since rough polishing is most quickly accomplished by bringing the polishing belt into line contact with the workpiece, The polishing head at the first processing location is as shown on the right in FIGS. 1 and 2.

第一加工場所での接触ドラムに支持された研磨ベルトの
下向き送りが開始されると、あるいは送り中のある選択
された時に、送り速度制御が自動的になされ以後の下降
および研磨操作の進行を支配する。Once the downward feed of the abrasive belt supported by the contact drum at the first processing station is initiated, or at some selected time during the feed, feed rate control is automatically applied to control the subsequent lowering and progress of the abrasive operation. dominate.

この第一の荒研磨操作が終了すると、接触ドラムに支持
されたベルトは後退され、これに続いて直ちにまた９０
°のターンテーブル割出しが起る。Once this first rough polishing operation has been completed, the belt supported on the contact drum is retracted and this is immediately followed by another 90
° Turntable indexing occurs.

この割出しはタレットをその上の荒研磨されたばかりの
加工物と共に機械の後ろの中間場所へ持って行き、そし
て加工物の装着された第二のタレットを第一の加工ある
いは操作場所へ持って来る。This indexing involves bringing the turret with the freshly ground workpiece on it to an intermediate location at the back of the machine, and then bringing the second turret with the workpiece mounted to the first processing or operating location. come.

この割り出し間は荒研磨操作だけが行なわれるが、次の
割り出しからは一回毎に荒研磨および仕上研磨（同一の
加工あるいは操作場所で）の双方が同時に行なわれる。During this indexing interval, only rough polishing operation is performed, but from the next indexing onward, both rough polishing and final polishing (at the same processing or operation location) are performed simultaneously every time.

もちろん、機械前面の取着け取外し場所で、操作者が加
工された加工物を取除き、そして加工してない加工物と
取替え、そして機械後方のもう一つの中間場所では、研
磨されたばかりの加工物を点検し、また仕上研磨までそ
のままにしておくことができる。Of course, at the loading and unloading area at the front of the machine, the operator removes the machined workpiece and replaces it with an unmachined workpiece, and at another intermediate location at the back of the machine, the freshly polished workpiece is removed. can be inspected and left as is until final polishing.

この機械を双方の加工場所で同一の研磨操作を同時に行
なうように使用したいのであれば、双方の研磨ヘッドは
同一の型でありそして同一の砂目の研磨ベルトを持つ。If it is desired to use the machine to carry out the same polishing operation at both processing stations at the same time, both polishing heads are of the same type and have polishing belts with the same grain.

この操業様式においては、タレットへの取着けおよび取
外しは双方の中間場所で、すなわち機械の前面および背
後の操作者によって行なわれる。In this mode of operation, mounting and dismounting from the turret is carried out at intermediate locations, i.e. by the operator at the front and at the rear of the machine.

以上の機械および操作双方の記述において、ターンテー
ブルには等しい回転で割出された。In both the mechanical and operational descriptions above, the turntables were indexed with equal rotation.

その結果として、各タレットがその上の加工物の研磨の
間回転する軸は、双方の研磨ヘッドの所で、加工物と研
磨ベルト間の接触地帯をベルトの幅に関して正確に同一
の場所で横切る。As a result, the axis around which each turret rotates during polishing of the workpiece on it, at both polishing heads, crosses the contact zone between the workpiece and the polishing belt at exactly the same location with respect to the width of the belt. .

加工物の形によっては、回転タレットと研磨ベルトおよ
び加工物間の接触地帯との同一の位置的関係は，研磨ベ
ルトの不均等な磨耗を来すであろう。Depending on the shape of the workpiece, the same positional relationship between the rotating turret and the contact zone between the abrasive belt and the workpiece will result in uneven wear of the abrasive belt.

このため、ターンテーブルを常に９０°またはその倍数
によって割出されずに、むしろ不等の回転割合において
、割出すことによって、少くとも部分的に達成し得る。This may be achieved, at least in part, by indexing the turntable not always by 90° or a multiple thereof, but rather at unequal rotation rates.

だから、ターンテーブルの割出しが大体において四分の
一回転で行なわれる（大抵の操作様式においてそうであ
るように）ことを考えると，８７°の第一割出し、８９
°の第二、９１°の第三、９３°の第四割出しは、加工
物が相次いで二つの加工場所へ持って来られるときこれ
を研磨ベルトの幅に関して十分異った位置へ持って来て
、加工物が常に加工場所の同じ位置へ持って来られると
きに比しより多くのベルト幅が利用される。So, given that the indexing of the turntable is generally done in quarter turns (as is the case in most modes of operation), the first indexing of 87°, the 89°
The second indexing at 91°, the third at 93° and the fourth indexing at 93° bring the workpiece to sufficiently different positions with respect to the width of the abrasive belt when it is brought to two processing stations one after the other. more belt width is utilized than when the workpiece is always brought to the same location at the processing station.

明らかに、かような違ったターンテーブル割出しを得る
ためには、ターンテーブルの下側から突出ている止めピ
ン９９を、第３図に示された９０°間隔でなくて、相次
いで生起する割出し角の所望の差に相応して位置させる
ことを必要とするに過ぎない。Obviously, in order to obtain such a different indexing of the turntable, the retaining pins 99 protruding from the underside of the turntable must be arranged one after the other, rather than at 90° intervals as shown in FIG. It is only necessary to position them accordingly to the desired difference in index angle.

この技術に練達な人々は、この発明がここで説明のため
発表され以外の形において実施され得ることを認識する
であろう。Those skilled in the art will recognize that the invention may be practiced otherwise than as set forth herein by way of illustration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この発明を実施する研磨ベルト型研削機の単
純化した透視図である。 第２図は、この機械の正面立視図であり、研磨ベルトお
よび複数の工作物支え、それぞれへの動力駆動を示すた
めに一部破断じてある。 第３図は、第２図の線３〜３の面上の水平断面図であり
、動力取り入れおよび位置ぎめ割出し制御を示すために
一部破断してある。 第４図は、第３図の線４〜４の面上れ横垂直断面の破片
図である。 第５図は、第４図の線５〜５の面上の水平断面の破片図
であり、この機械の割出し可能な工作物支持ターンテー
ブルを揚げるための動力駆動を示す。 第６図は、第３図の線６〜６の面上の破片的横垂直断面
であり、割出し制御機構を示す。 第７図は、開いた割出し止め金へはまる延び得る割出し
ピンの破片的拡大透視図である。 第８図は、研磨ヘッドの一つの拡大した縦垂直断面図で
ある。 第９図は，第８図およびまた第２図の左に示された研磨
ヘッドのプラテンを装着しおよび調整する構造の色々な
部品の展開破片透視図である。 第１０図は、第９図に示された構造の拡大水平面図であ
る。 図面中の記号の説明は次の通りである。 １２……下部枠または台、１３……上部枠または垂直柱
１４……研磨ヘッド、１５……研磨ヘッド、１６……無
限研磨ベルト、１７……無限研磨ベルト、１９……ター
ンテーブル，２１……タレット、２２……タレット、２
３……タレット、２４……タレット、２５……接触ドラ
ム、２６……プラテン、２７……電動機、２８……電動
機に駆動連結されたロール、２８′……電動機に駆動連
結されたロール、２９……後壁、３０……腕，３１……
箱状溶接物、３２……軸受、３３… ベルト緊張口ール
、３３′……ベルト緊張ロール、３４……純く、３５…
…シリンダ、３６……棒（ピストン）、３７……ベルト
張力制御機構、３８……ロール、３９……軸受、４０…
…箱、４１……頭板、４２……底板、４３……前面壁、
４４……後面壁、４５……端壁、４６……プラテン運び
アセンブリ、４７……頭板、４８……底板、４９……つ
なぎボルト、５０……穴、５１……穴、５２……流体ジ
ャック、５３……棒（ピストンの）５４……ハンドル、
５５……ジャッキねじ、５６……頭板、５７……ねじ、
５８……スプロケット、５９……鎖、６０……スプロケ
ット、６１……シャフト、６２……ハウジング、６２′
……ハウジング、６３……シャフト、６４……スプロゲ
ット鎖、６５……遊びスプロケット、６６……ジャッキ
ねじ、６７……止め板、６８……流体力学原動機、６９
……減速器、７０……シャフト、７１……ハウジング、
７２……たわみ継手、７５……近接センサまたはマイク
ロスインチ、１６……作動子、８０……プラットホーム
、８１……案内柱、８２……スリーブ、８３……ジャッ
キねじ、８４……軸受、８５……原動機、８６……歯車
減速伝達、８７……スプロケット、８８……ラジアルス
ラスト組合せ軸受、８９……円筒状ハウジング、９０…
…ラジアルスラスト組合せ軸受、９０′……板、９１…
…伝達単位、９２……水平入カジャフト、９３……垂直
出力シャフト、９４……流体原動機、９５……原動機、
９６……ピニオン、９７……内輪歯車、９８……止め金
、９９……止めピン、１００……軸受、１０１……流体
シリンダ、１０９……接近扉、１１０……可撓性カーテ
ン、１１１……覆い、１１２……はね水皿、１１３……
集めホッパ、１１４……多口回転継手、１１５……腕。FIG. 1 is a simplified perspective view of an abrasive belt grinder embodying the invention. FIG. 2 is a front elevational view of the machine, partially broken away to show the abrasive belt and multiple workpiece supports, and the power drive to each. FIG. 3 is a horizontal cross-sectional view taken along line 3--3 of FIG. 2, with a portion broken away to show power intake and positioning and indexing control. FIG. 4 is a fragmentary view of a transverse vertical section taken along lines 4-4 in FIG. 3; FIG. 5 is a fragmentary view of a horizontal section on the plane of line 5--5 of FIG. 4, showing the power drive for raising the indexable workpiece support turntable of the machine. FIG. 6 is a fragmentary transverse vertical section taken in the plane of line 6-6 of FIG. 3, showing the indexing control mechanism. FIG. 7 is a fragmentary, enlarged perspective view of an index pin that can extend into an open index catch. FIG. 8 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of one of the polishing heads. FIG. 9 is an exploded fragmentary perspective view of the various parts of the platen mounting and adjusting structure of the polishing head shown in FIG. 8 and also to the left of FIG. FIG. 10 is an enlarged horizontal plan view of the structure shown in FIG. 9. Explanations of symbols in the drawings are as follows. 12... Lower frame or stand, 13... Upper frame or vertical column 14... Polishing head, 15... Polishing head, 16... Infinite polishing belt, 17... Infinite polishing belt, 19... Turntable, 21... ...Turret, 22...Turret, 2
3... Turret, 24... Turret, 25... Contact drum, 26... Platen, 27... Electric motor, 28... Roll drivingly connected to the electric motor, 28'... Roll drivingly connecting to the electric motor, 29 ...Back wall, 30...Arm, 31...
Box-shaped welded product, 32...bearing, 33...belt tensioning roll, 33'...belt tensioning roll, 34...pure, 35...
... Cylinder, 36 ... Rod (piston), 37 ... Belt tension control mechanism, 38 ... Roll, 39 ... Bearing, 40 ...
...Box, 41...Headboard, 42...Bottom plate, 43...Front wall,
44... Rear wall, 45... End wall, 46... Platen carrying assembly, 47... Head plate, 48... Bottom plate, 49... Connection bolt, 50... Hole, 51... Hole, 52... Fluid Jack, 53...rod (piston) 54...handle,
55... Jack screw, 56... Head plate, 57... Screw,
58... Sprocket, 59... Chain, 60... Sprocket, 61... Shaft, 62... Housing, 62'
... Housing, 63 ... Shaft, 64 ... Sprocket chain, 65 ... Idle sprocket, 66 ... Jack screw, 67 ... Stop plate, 68 ... Hydrodynamic prime mover, 69
...Decelerator, 70...Shaft, 71...Housing,
72... Flexible joint, 75... Proximity sensor or microsinch, 16... Operator, 80... Platform, 81... Guide column, 82... Sleeve, 83... Jack screw, 84... Bearing, 85 ... Prime mover, 86 ... Gear reduction transmission, 87 ... Sprocket, 88 ... Radial thrust combination bearing, 89 ... Cylindrical housing, 90 ...
...Radial thrust combination bearing, 90'...Plate, 91...
...transmission unit, 92...horizontal input shaft, 93...vertical output shaft, 94...fluid prime mover, 95... prime mover,
96...Pinion, 97...Inner ring gear, 98...Latch, 99...Lock pin, 100...Bearing, 101...Fluid cylinder, 109...Access door, 110...Flexible curtain, 111... ... Cover, 112 ... Splash dish, 113 ...
Collection hopper, 114...Multi-port rotary joint, 115...Arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １（ａ）ターンテーブルはそのターンテーブルの回転に
伴い円形軌道内を移動するようにそのターンテーブルの
回転軸芯から全て等しく離隔している複数の加工物支え
を有し、 （ｂ）少くとも二つの研磨ヘッドは前記ターンテーブル
上の前記加工物支えの間の前記円形軌道の距離に一致し
て円周方向に離隔されて位置で複数の作業場所を構成す
るように前記ターンテーブルの上方に配置され、前記研
磨ヘッドの各々は、動力駆動の無端研磨ベルトと、その
ベルトの下部分を、その下方にある加工物支え上の加工
物へ向けて押えるための裏押し部材とを有し、前記研磨
ヘッドの一方の研磨ベルトは三角形に配置された三つの
ロールにかけられており、その三角形の底辺は水平であ
って前記ロールの二つは三角形の底部にあると共にさら
にもう一つのロールは三角形の頂点にあり、この研磨ヘ
ッドのための裏押し部材は三角形の底部の隅にある二つ
のロール間に延びているベルトの直線部分の可成りの面
積上に横たわる平らなプラテンであり、前記研磨ヘッド
の他方の裏押し部材はそれが関連する作業場所において
その研磨ヘッドの研磨ベルトが狭い線状区域に沿って加
工物と係合するように配置された接触ドラムであり、（
ｃ）前記二つの研磨ベルトとそのときの前記の作業場所
における前記それぞれの加工物支え上の加工物との間の
加工実施係合を生起させ且つ維持させるため、前記二つ
の研磨ベルトの裏押し部材のそれぞれを各々垂直方向下
向きに加工物へ向けて動かし且つ押付ける流体圧手段と
、前記二つの研磨ベルトの切削深さをそれぞれ選択的に
予め設定するように裏押し部材の高さを調節するための
手動操作手段と、前記ターンテーブルと加工物支えを共
に移動させその高さを調節するための駆動手段とを有し
、 （ｄ） 前記ターンテーブルの常に同一方向の割出し
回転が前記加工物支えの間の円周距離に関連され、各割
出しで少くとも二つの前記加工物支えが前記作業場所に
持来されると共に前記他の加工物支えが中間場所に持来
されるようにして、前記ターンテーブルの割出しの間の
停止期間中に前記作業場所にある二つの加工物が研磨さ
れることができ、一方少くとも前記中間場所の一つにお
いて加工物の取付けおよび取外しが行なわれることがで
きるようにしたターンテーブル割出し手段を有し、 （ｅ） 前記加工物支えをその上の加工物が研磨され
ている時間中回転させるための手段を有し、機械の操作
の間加工物は裏押し部材が前記接触ドラムとなっている
前記一方の研磨ヘッドによって荒研磨され、裏押し部材
が平らな押板となっている前記他方の研磨ヘッドによっ
て仕上げ研磨されるようになっている。 ことから成ることを特徴とする研磨機械。[Claims] 1(a) A turntable has a plurality of workpiece supports all equally spaced from the axis of rotation of the turntable so as to move in a circular orbit as the turntable rotates. (b) at least two polishing heads are configured to define a plurality of work stations at circumferentially spaced positions corresponding to the distance of the circular track between the workpiece supports on the turntable; Disposed above the turntable, each of the polishing heads includes a power-driven endless polishing belt and a back pusher for pressing a lower portion of the belt toward a workpiece on a workpiece support below the belt. one of the polishing belts of the polishing head is wrapped around three rolls arranged in a triangle, the base of the triangle is horizontal, two of the rolls are at the bottom of the triangle, and further Another roll is at the apex of the triangle, and the backing member for this polishing head is a flat surface lying over a significant area of the straight section of belt extending between the two rolls at the bottom corner of the triangle. a platen, and the other backing member of the polishing head is a contact drum positioned such that the polishing belt of the polishing head engages a workpiece along a narrow linear area at the work station with which it is associated. ,(
c) back-pressing the two abrasive belts to create and maintain working engagement between the two abrasive belts and the workpieces on the respective workpiece supports at the then-said work station; hydraulic means for moving and pressing each of the members vertically downwardly toward the workpiece and adjusting the height of the backing member to selectively preset the cutting depth of each of said two abrasive belts; (d) indexing rotation of the turntable always in the same direction comprises manual operating means for moving the turntable and workpiece support together and adjusting their height; related to the circumferential distance between workpiece supports, such that at each indexing at least two said workpiece supports are brought to said work station and said other workpiece supports are brought to an intermediate location; so that during a stop period between indexing of the turntable, two workpieces at the work station can be polished, while loading and unloading of the workpieces at least at one of the intermediate locations is carried out. (e) means for rotating said workpiece support during the time that the workpiece thereon is being polished; The unfinished workpiece is roughly polished by the one polishing head whose backing member is the contact drum, and finished polished by the other polishing head whose backing member is a flat pressing plate. ing. A polishing machine comprising: