JPS5827313A - 静止誘導電器の振動低減方法 - Google Patents
静止誘導電器の振動低減方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、変圧器、リアクトル等の静止誘導電３
益の振動、あるいは振動に起因して発生する騒音を低減
する方法に関する。
する方法に関する。
一般に静止誘導電器は、磁気回路を構成する構造物に生
じる磁気ひずみや、漏洩磁束による電磁吸引力に起因す
る振動音発生する。この振動は、容器などの外部に面す
る構造物に伝達されて騒音な引き起す。この騒音を低減
する沈め、従来から、Ｍ１重密度を小さくするとか、漏
洩磁束を打消す几めの特別な回路を設けるとか、あるい
は静止誘導電器全体を防音建屋で包囲するなど、種々の
対策がとられてきた。しかし、これらの対策では、静止
−導電器が大形となって重量が増大するとか、静止誘導
電器の構成が複ｉＫなるとか、あるいは据付面積が増大
する割には充分な防音効果が得られないなどの欠点があ
った。
じる磁気ひずみや、漏洩磁束による電磁吸引力に起因す
る振動音発生する。この振動は、容器などの外部に面す
る構造物に伝達されて騒音な引き起す。この騒音を低減
する沈め、従来から、Ｍ１重密度を小さくするとか、漏
洩磁束を打消す几めの特別な回路を設けるとか、あるい
は静止誘導電器全体を防音建屋で包囲するなど、種々の
対策がとられてきた。しかし、これらの対策では、静止
−導電器が大形となって重量が増大するとか、静止誘導
電器の構成が複ｉＫなるとか、あるいは据付面積が増大
する割には充分な防音効果が得られないなどの欠点があ
った。
また、最近では、しや音板に質量を付加して振動絶縁′
ｌｋ図る方式において、そのしや音板として通常の鋼板
より振動減衰性能の大なる鋼板な用いることＫより、良
好な防音効果が発揮されることが確認されているが、こ
の、方式は既設の静止誘導電器には不向きであシ、また
防音効果にも限界がある。
ｌｋ図る方式において、そのしや音板として通常の鋼板
より振動減衰性能の大なる鋼板な用いることＫより、良
好な防音効果が発揮されることが確認されているが、こ
の、方式は既設の静止誘導電器には不向きであシ、また
防音効果にも限界がある。
そこで最近、静止誘導電器で発生する振動’＆振動検出
器で検出し、検出された振動に対しほば逆位相の加振力
を加振器によ〕加えることによ）。
器で検出し、検出された振動に対しほば逆位相の加振力
を加振器によ〕加えることによ）。
静止誘導電器の振動を低減する方法が検討されている。
しかし、このような手段で振動を低減しようとする場合
、加振の方法が適切でないと、一部分の振動は小さくな
っても、他の部分の振動が大きくなって振動低減効果が
損われ友り、最適な振動抑制状勅に到達するまでの所要
時間が長くかかシ過ぎるという問題がある。ま几、加振
器を複数部所に設ける場合でも、加振の方法が適当でな
いと、一部の加振器のみに過大な加振力が求められて、
他の加振器は充分な動作なしなくなるという問題がある
。
、加振の方法が適切でないと、一部分の振動は小さくな
っても、他の部分の振動が大きくなって振動低減効果が
損われ友り、最適な振動抑制状勅に到達するまでの所要
時間が長くかかシ過ぎるという問題がある。ま几、加振
器を複数部所に設ける場合でも、加振の方法が適当でな
いと、一部の加振器のみに過大な加振力が求められて、
他の加振器は充分な動作なしなくなるという問題がある
。
本発明の目的は、加振器を用いる方法における上記のよ
うな従来技術の問題点を解消し、静止誘導電器の振動、
あるいはこれに起因して発生する騒音を効率よく低減し
得る方法を提供するにある。
うな従来技術の問題点を解消し、静止誘導電器の振動、
あるいはこれに起因して発生する騒音を効率よく低減し
得る方法を提供するにある。
この目的を達成するため１本発明は、静止誘導電器で発
生する振動な振動検出器で検出し、検出された振動を抑
制するような加振力を加１ｊＡ器により加えて前記静止
誘導電器の振動を低減すゐ方法において、前記振動検出
器ＶＩＦ数箇所に設け、前記加振器を動作させ定状態で
、前記振動検出器により検出した振動の２乗和か最小と
なるように。
生する振動な振動検出器で検出し、検出された振動を抑
制するような加振力を加１ｊＡ器により加えて前記静止
誘導電器の振動を低減すゐ方法において、前記振動検出
器ＶＩＦ数箇所に設け、前記加振器を動作させ定状態で
、前記振動検出器により検出した振動の２乗和か最小と
なるように。
１配加振器によυ加える加振力の位相と振幅の調整な行
なうことを特徴とする。なお、ここでいう振動とは、
＃ＲＩＩＫ起因して発生する騒音をも含むものとする。
なうことを特徴とする。なお、ここでいう振動とは、
＃ＲＩＩＫ起因して発生する騒音をも含むものとする。
本発明において、振動検出器を複数箇所に設け、それら
により検出した振動の２乗和なとるようにしているのは
、検出した振動を単純に加算しただけでは相互に逆位相
のものが加算されてその和が実際の振動の大きさより小
さくなることがあル得るが、２乗和をとれ杜位相のプラ
ス、マイナスの問題が解消されるからである。
により検出した振動の２乗和なとるようにしているのは
、検出した振動を単純に加算しただけでは相互に逆位相
のものが加算されてその和が実際の振動の大きさより小
さくなることがあル得るが、２乗和をとれ杜位相のプラ
ス、マイナスの問題が解消されるからである。
以下１本発明の実施Ｈを図面な参照して詳細に説明する
。
。
１１１図は本発明の振動低減方法を実施する装置の概略
構成を示す。このＩＩにおいて、ＩＦｉ振動な低減すべ
き電圧器やりアクドルのタンク、２はタンク側板、３は
タンクステーであるｅ４”〜４ｆはタンク側板２に取付
けた加ｔｍｔａ、ｓａ〜５ｔはタンク側板２及びタンク
ステー３に取付けた振動検出器である。・は振動検出ａ
ＳＳ〜５重の検出信号な入力してそれに基づいて加振器
４ａ〜４ｆの駆動出力”を作成する中央制御装置である
。この実施例では、説明な容易にするため、タンク１０
２面だけを取上げ、そとに６台の加振器と２０台の振動
検出器な取付は比例な示すが、加振器及び振動検出器の
取付台数及び取付位置はもちろんこれに限られるもので
はなく、適宜選定すれぐよい。
構成を示す。このＩＩにおいて、ＩＦｉ振動な低減すべ
き電圧器やりアクドルのタンク、２はタンク側板、３は
タンクステーであるｅ４”〜４ｆはタンク側板２に取付
けた加ｔｍｔａ、ｓａ〜５ｔはタンク側板２及びタンク
ステー３に取付けた振動検出器である。・は振動検出ａ
ＳＳ〜５重の検出信号な入力してそれに基づいて加振器
４ａ〜４ｆの駆動出力”を作成する中央制御装置である
。この実施例では、説明な容易にするため、タンク１０
２面だけを取上げ、そとに６台の加振器と２０台の振動
検出器な取付は比例な示すが、加振器及び振動検出器の
取付台数及び取付位置はもちろんこれに限られるもので
はなく、適宜選定すれぐよい。
第２図は篤１図における中央制御ｌｌ鋏装６の構成な示
す。この図において、Ｔは振動検出器５ａ〜５ｔからの
入力な順次切換える入力切替器、８＃ｉ入力信号の周波
数分析器、Ｉは記憶器選択器。
す。この図において、Ｔは振動検出器５ａ〜５ｔからの
入力な順次切換える入力切替器、８＃ｉ入力信号の周波
数分析器、Ｉは記憶器選択器。
１０８〜１０１は振動検出器５ａ〜５ｔＫ対応する振幅
記憶器、１１は振幅記憶器１０８〜１０ｔＫ記惜されて
いる振幅の２乗和を求める２乗和演算器。
記憶器、１１は振幅記憶器１０８〜１０ｔＫ記惜されて
いる振幅の２乗和を求める２乗和演算器。
１２は２乗和演算器１１の前回の演算結果を記憶する２
乗和記憶器、１３は２乗和演算器１１の今回の演算結果
と２乗和記憶器１２）Ｃ記憶されている前回の演算結果
の大小を比較する比較器、１４は２乗和を小さくする調
整を位相調整で行なう場合と振幅調整で行なう場合とに
切替える調整方法切替器、１５は加振器の位相調整器、
１６は加振器の振幅調整器、１７は出力信号発生器、１
８は加振器４ａ〜４ｆへの出力を切替える出力切替器。
乗和記憶器、１３は２乗和演算器１１の今回の演算結果
と２乗和記憶器１２）Ｃ記憶されている前回の演算結果
の大小を比較する比較器、１４は２乗和を小さくする調
整を位相調整で行なう場合と振幅調整で行なう場合とに
切替える調整方法切替器、１５は加振器の位相調整器、
１６は加振器の振幅調整器、１７は出力信号発生器、１
８は加振器４ａ〜４ｆへの出力を切替える出力切替器。
１９８〜１９ｆは加振器４ａ〜４ｆＫ対応する出力信号
記憶器、２０Ｊｌ〜２０ｆはそれぞれ出力信号記憶ｒＩ
＃１ｓａ〜ｌｌｆに記憶されている信号を増幅して加振
−４ａ〜４ｆＹ駆動する電力増幅器である。
記憶器、２０Ｊｌ〜２０ｆはそれぞれ出力信号記憶ｒＩ
＃１ｓａ〜ｌｌｆに記憶されている信号を増幅して加振
−４ａ〜４ｆＹ駆動する電力増幅器である。
なお、この中央制御装ｍｓは、電力増幅器２０ａ〜２Ｏ
ｆ以外の部分ｔ、同様な機能を持たせたマイクロコンピ
ュータで構成することができる。
ｆ以外の部分ｔ、同様な機能を持たせたマイクロコンピ
ュータで構成することができる。
［３図は上記装置の制御方法の７胃−チャードで６９．
以下この７レーチヤー）を参照しつつ、本発明の一実施
例を詳述する。
以下この７レーチヤー）を参照しつつ、本発明の一実施
例を詳述する。
ステラ、’１０１で制御がＮ始されると、ステップ１０
２で制御すべき加ｔＭｌｉ＋が選択される。ここではま
ず第１の加＆ｌ！４Ｍか選択されたとする。なお。
２で制御すべき加ｔＭｌｉ＋が選択される。ここではま
ず第１の加＆ｌ！４Ｍか選択されたとする。なお。
各加振器４ａ〜４ｆは制御開始と同時又はそれ以前に適
当な位相、振幅で駆動状態にしである。
当な位相、振幅で駆動状態にしである。
次にステップ１０３で振動検出器５１〜５ｔから入力を
取込む几めの初期設定を行なう。即ち、第１の振動検出
６５Ｊｌがら順に人力を取込むものとすれば、この初期
設定では、ｊｌＩｌの振動検出器５ａと第１の振幅記憶
器１ｏ１が結ばれるように入力切替器Ｔ及び記憶器選択
器９の設定を行なう。
取込む几めの初期設定を行なう。即ち、第１の振動検出
６５Ｊｌがら順に人力を取込むものとすれば、この初期
設定では、ｊｌＩｌの振動検出器５ａと第１の振幅記憶
器１ｏ１が結ばれるように入力切替器Ｔ及び記憶器選択
器９の設定を行なう。
次にステップ１０４で第１の振動検出器５履から入力を
取込み、ステップ１０５で周波数分析器８による周波数
分析を行なうと共に、その結果である各周波数成分毎の
振幅ｔ’ｍｌの振幅記憶＊１０ａＫ記憶する。
取込み、ステップ１０５で周波数分析器８による周波数
分析を行なうと共に、その結果である各周波数成分毎の
振幅ｔ’ｍｌの振幅記憶＊１０ａＫ記憶する。
次にステップ１０６で丁ぺての振動検出器５ａ〜５ｔか
らの入力が終了したか否がｔチェックする。
らの入力が終了したか否がｔチェックする。
現時点ではＮｏであるからステップｌ０ＩＫ！ｉｎ、入
力切Ｖ器Ｔ及び記憶器選＃１１６９を１歩進させて、ス
テップ１０４に戻り、今度は第２の振動検出器５ｂから
人力を取込ｔｒ、このようＫして、ステップ１０４から
１０１の操作ｔくｐ返し、すべての振動検出器５ａ〜５
ｔからの入力が対応する振幅記憶器１０５１〜１０１に
記憶されると、ステップ１０６の答はＹＥＳとな９１次
のステップｌ０ＩＫ移る。
力切Ｖ器Ｔ及び記憶器選＃１１６９を１歩進させて、ス
テップ１０４に戻り、今度は第２の振動検出器５ｂから
人力を取込ｔｒ、このようＫして、ステップ１０４から
１０１の操作ｔくｐ返し、すべての振動検出器５ａ〜５
ｔからの入力が対応する振幅記憶器１０５１〜１０１に
記憶されると、ステップ１０６の答はＹＥＳとな９１次
のステップｌ０ＩＫ移る。
ステップ１０１１では、振幅記憶器１ｇ１〜１０ｔＫ記
憶されているデータを読み出して２乗和演算器１１によ
プそれらの２乗和な演算する。次にステップ１０１１Ｋ
ｉｎ、比較器１８によシ上記の演算結果と２乗和記憶器
１２に記憶されている前回分の２乗和との比較を行なう
と共に、２乗和記憶器１２のデータな今回分のものに書
き替える。なお。
憶されているデータを読み出して２乗和演算器１１によ
プそれらの２乗和な演算する。次にステップ１０１１Ｋ
ｉｎ、比較器１８によシ上記の演算結果と２乗和記憶器
１２に記憶されている前回分の２乗和との比較を行なう
と共に、２乗和記憶器１２のデータな今回分のものに書
き替える。なお。
制御開始後の第１回目のときは、２乗和記憶器１２に比
較すべきデータかない九め、このステップ１０９は単に
その回の演算結果を２乗和記憶器１２に記憶するだけと
なる。
較すべきデータかない九め、このステップ１０９は単に
その回の演算結果を２乗和記憶器１２に記憶するだけと
なる。
次にステップ１１０に移ｐ、調整方法切替器１４により
位相調整をするか振幅調整をするかを選択する。まず位
相調整をすることにすると、ステップ１１１Ｋｉｎ、
位１１１１１１１１）１５に！！！７所定量の位相調整
を行なう。次にステップ１１３で、出力信号発生器１７
により位相調整された出力信号を作成し、出力切替器１
８に介して第１の出力信号記憶器１９１に記憶する。な
お、出力切替器１８はステップ１０２で制御すべき加振
Ｓを選択する際に切替えられておシ、今回は第１の加振
器４ｍを選択している。１１！１の出力信号記憶器１８
ｍｋ記憶された出力信号はｔＩＬｌの電力増幅器２０５
１で増幅され、その出力信号に応じｔ位相と振幅で＄１
の加振器４ａが加振される。このとき、他の加振器４ｂ
〜４ｆは制御されないので、それまでどおシの加振力を
出力し続ける。
位相調整をするか振幅調整をするかを選択する。まず位
相調整をすることにすると、ステップ１１１Ｋｉｎ、
位１１１１１１１１）１５に！！！７所定量の位相調整
を行なう。次にステップ１１３で、出力信号発生器１７
により位相調整された出力信号を作成し、出力切替器１
８に介して第１の出力信号記憶器１９１に記憶する。な
お、出力切替器１８はステップ１０２で制御すべき加振
Ｓを選択する際に切替えられておシ、今回は第１の加振
器４ｍを選択している。１１！１の出力信号記憶器１８
ｍｋ記憶された出力信号はｔＩＬｌの電力増幅器２０５
１で増幅され、その出力信号に応じｔ位相と振幅で＄１
の加振器４ａが加振される。このとき、他の加振器４ｂ
〜４ｆは制御されないので、それまでどおシの加振力を
出力し続ける。
次にステップ１１４で第１の加振器４ａＫつき所定の制
御が終了したか否かをチェックする。ここで所定の制御
とは１つの加振１ｉＫつき予め指定された回数又は予め
指定された振動レベルまでの制御のことである。今回は
まだ位相制御の第１回目であるからステップ１１４の答
はＮＯとな〕、再び！Ｉ８１の加振器４ａＫつきステッ
プ１０３からの制御が行なわれる。
御が終了したか否かをチェックする。ここで所定の制御
とは１つの加振１ｉＫつき予め指定された回数又は予め
指定された振動レベルまでの制御のことである。今回は
まだ位相制御の第１回目であるからステップ１１４の答
はＮＯとな〕、再び！Ｉ８１の加振器４ａＫつきステッ
プ１０３からの制御が行なわれる。
第２回目以降の制御では、２ｇ！！和記憶器１２に前回
のデータが記憶されているから、ステップ１０９では、
前回のデータと今回のデータを比較し、前回の調整で２
乗和か大きくなったか小さくなったかがわかる。し友が
ってステップ１１１での第２回目の位相調整は２乗和か
小さくなる方向への調整を行なうつこのようｋしてステ
ップ１０４から１１４までを何回か（〕返し、２乗和か
小さくなる方向への位相調整を行なう。所定の位相調整
が終了すると１次の回ではステップ１１０で調整方法切
替鰺１４が振幅調整器１ ｍ！１１に切替えられ、ステ
ップ１１２で振幅調整が行なわれる。それ以後再びステ
ップ１０４から１１４１でｔ何回かく夛返し、２乗和か
小さくなる方向への振幅調整を行なう。所定の振幅調整
が終了すると、ステップ１１４の答はＹＢ４８となＬ第
１の加振器４１１についての位相。
のデータが記憶されているから、ステップ１０９では、
前回のデータと今回のデータを比較し、前回の調整で２
乗和か大きくなったか小さくなったかがわかる。し友が
ってステップ１１１での第２回目の位相調整は２乗和か
小さくなる方向への調整を行なうつこのようｋしてステ
ップ１０４から１１４までを何回か（〕返し、２乗和か
小さくなる方向への位相調整を行なう。所定の位相調整
が終了すると１次の回ではステップ１１０で調整方法切
替鰺１４が振幅調整器１ ｍ！１１に切替えられ、ステ
ップ１１２で振幅調整が行なわれる。それ以後再びステ
ップ１０４から１１４１でｔ何回かく夛返し、２乗和か
小さくなる方向への振幅調整を行なう。所定の振幅調整
が終了すると、ステップ１１４の答はＹＢ４８となＬ第
１の加振器４１１についての位相。
振幅の調整が終了し几ととｋなる。これ以後路１の加６
４１４Ｍ＃ｉ次の制御が行なわれるまで調整後の加振状
Ｓｔ−維持し続ける。
４１４Ｍ＃ｉ次の制御が行なわれるまで調整後の加振状
Ｓｔ−維持し続ける。
ステップ１１４の答がＹＢ８になると、ステップ１０２
ＫＩｉ！シ１次に制御すべき加振器を選択する。
ＫＩｉ！シ１次に制御すべき加振器を選択する。
ここで第２の加振器４ｂが選択されたとすると。
出力切替ＳｔＳか第２の加振器４ｂ’に’制御するよう
に切替えられる。第２の加振＠４ｂＫついても、第１の
加振器４ｍの場合と同様な制御が行なわれる。
に切替えられる。第２の加振＠４ｂＫついても、第１の
加振器４ｍの場合と同様な制御が行なわれる。
第２の加振器４ｂＫついての位相、振幅の調整が終了す
ると１次は例えば第３の加振器４Ｃ１第４の加振器４ｄ
・・・・−と順次加振器の制御が行なわれる。加振器選
択方法のアルゴリズムについては後述する。
ると１次は例えば第３の加振器４Ｃ１第４の加振器４ｄ
・・・・−と順次加振器の制御が行なわれる。加振器選
択方法のアルゴリズムについては後述する。
ところで、ステップＩＯＩにおいて、２乗和演算器１１
により行なう演算は、次式で定義される評価関数Ｊを求
めるものである。
により行なう演算は、次式で定義される評価関数Ｊを求
めるものである。
曳だし。
Ｊ：２乗和による評価関数
＃ｍｌ：各振動検出！５１ＮＩｔで検出し尺振動の測定
値 ｍ：振動検出器の番号 ｌ≦ｍ≦Ｍ Ｍ：振動検出器の総数 １１１図及び第２図の例ではＭ
−２０ この評価関数Ｊを小さくするように位相調整器１５及び
振幅調整器１＠の調整を行なうわけであるが、ここで振
幅調整器１・の調整手順を第４図を参照して説明する。
値 ｍ：振動検出器の番号 ｌ≦ｍ≦Ｍ Ｍ：振動検出器の総数 １１１図及び第２図の例ではＭ
−２０ この評価関数Ｊを小さくするように位相調整器１５及び
振幅調整器１＠の調整を行なうわけであるが、ここで振
幅調整器１・の調整手順を第４図を参照して説明する。
これは第３図におけるステップ１１２の中味に相当する
。
。
振幅調整は周波数分析結果の各周波数成分１１に行なう
。そこでまずステップ１２１で周波数の設定を行なう。
。そこでまずステップ１２１で周波数の設定を行なう。
次にステップ１２２で前回その周波数で振幅を増し友か
減らしたかをチェックする。一方、比較器１３の出力か
ら今回検出し几振動の２乗和（評価間数Ｊ）が前回よｐ
増大したか減少し友かが判明してｉる。−ま仮に、前回
加振器の振幅な増す方向に振幅調整し友結呆、今回検出
した振動の２乗和か前回より増大したとすると、前回の
振幅増はａｎであったととになるから、今回は振幅を減
らす方向に調整を行なう。これは、ステップ１２２’ｔ
”ＹＢ８．ス？？／プ１２８ ｃＹＥ８ の７ｊめ、
ステップ１２６で振幅域の操作というととになる。また
、前回−幅を増し几結果（ステップ１２２ ＦｉＹＢＳ
）、今回検出した振動の２乗和か前回よシ減少したとす
ると（ステップ１２３＃１ＮＯ）、前回の振幅増は正し
かったことｋなるから、今回も振幅を増す方向に調整を
行なう（ステップ１２５）。前回振幅を減らした場合は
、ステップ１２４でそれが正しかつ友か否かを判断し、
正しければステップ１２６の振幅域、誤）であればステ
ップ１２５の振幅増の調整を行なう。
減らしたかをチェックする。一方、比較器１３の出力か
ら今回検出し几振動の２乗和（評価間数Ｊ）が前回よｐ
増大したか減少し友かが判明してｉる。−ま仮に、前回
加振器の振幅な増す方向に振幅調整し友結呆、今回検出
した振動の２乗和か前回より増大したとすると、前回の
振幅増はａｎであったととになるから、今回は振幅を減
らす方向に調整を行なう。これは、ステップ１２２’ｔ
”ＹＢ８．ス？？／プ１２８ ｃＹＥ８ の７ｊめ、
ステップ１２６で振幅域の操作というととになる。また
、前回−幅を増し几結果（ステップ１２２ ＦｉＹＢＳ
）、今回検出した振動の２乗和か前回よシ減少したとす
ると（ステップ１２３＃１ＮＯ）、前回の振幅増は正し
かったことｋなるから、今回も振幅を増す方向に調整を
行なう（ステップ１２５）。前回振幅を減らした場合は
、ステップ１２４でそれが正しかつ友か否かを判断し、
正しければステップ１２６の振幅域、誤）であればステ
ップ１２５の振幅増の調整を行なう。
このようｋしてその周波数での新根幅が決定される（ス
テップ１２７）。さらにステップ１２ｇテｌｌｔ制御丁
べきすべての周波数について調整を行なったか否かをチ
ェックし、ＮＯの場合はステップ１２１に戻）、別の周
波数を設定してその周波数について同様な調整を行なう
。このようにしてすべての周波数についての振幅調整が
終了すると、ステップ１２８の答はＹＢ２となｐ、第３
図におけるステップ１１２の振幅調整が終Ｔというとと
になる。
テップ１２７）。さらにステップ１２ｇテｌｌｔ制御丁
べきすべての周波数について調整を行なったか否かをチ
ェックし、ＮＯの場合はステップ１２１に戻）、別の周
波数を設定してその周波数について同様な調整を行なう
。このようにしてすべての周波数についての振幅調整が
終了すると、ステップ１２８の答はＹＢ２となｐ、第３
図におけるステップ１１２の振幅調整が終Ｔというとと
になる。
系４図社振幅調整の鍔であるが、位相調整も全く同様な
手順で行なわれる。
手順で行なわれる。
次に、制裸すべき加振器を選択する方法のアルゴリズム
を説明する。これは第３図におけるステップ１０２の中
ｒＫ相当する。
を説明する。これは第３図におけるステップ１０２の中
ｒＫ相当する。
第５図はその１つのＮＹ示す。ステップ１０１で制御か
開始されると １１１図及び第２図における加振＠４ａ
〜４ｆは予め与えられ友初期値で加振奢開始する。次に
ステップ１３１でＩ！ｌの加振器４ａか選択されると、
篤１の加振１ｆＦ４１は票３図及び絽４図に示したフロ
ー図に従って（１）式で表わされる評価間数Ｊか最小値
又は所定の値以下となる工うに加振力の位相と振幅が決
定される。ここで決定された加振力は第２図における出
力信号記憶器１１１に記憶され、継続して第１の加ｔｉ
ｉ器４１を駆動することｋなる。
開始されると １１１図及び第２図における加振＠４ａ
〜４ｆは予め与えられ友初期値で加振奢開始する。次に
ステップ１３１でＩ！ｌの加振器４ａか選択されると、
篤１の加振１ｆＦ４１は票３図及び絽４図に示したフロ
ー図に従って（１）式で表わされる評価間数Ｊか最小値
又は所定の値以下となる工うに加振力の位相と振幅が決
定される。ここで決定された加振力は第２図における出
力信号記憶器１１１に記憶され、継続して第１の加ｔｉ
ｉ器４１を駆動することｋなる。
次にステップ１３２に＄５．＄２の加振器４ｂの調整を
行なう。馬２の加振器４ｂも同様に、（１３式で表わさ
れる評価間数Ｊが最小値又は所定の値以下となるように
加振力を調整され、その値は出力信号記憶器１１ｂＫ記
憶される。このときｊｌｌの加振器４暑は先に調整した
加振力を継続して出力し、第３〜第６の加振１１４ｃ〜
４ｆは初期値出力のままである。第２の加ＩＩ器４ｂの
加振力の調整か終了し友ら、次のステップ１３３Ｋｉｌ
Ｊ）、第３の加振器４Ｃの加振力の調整を行なう。
行なう。馬２の加振器４ｂも同様に、（１３式で表わさ
れる評価間数Ｊが最小値又は所定の値以下となるように
加振力を調整され、その値は出力信号記憶器１１ｂＫ記
憶される。このときｊｌｌの加振器４暑は先に調整した
加振力を継続して出力し、第３〜第６の加振１１４ｃ〜
４ｆは初期値出力のままである。第２の加ＩＩ器４ｂの
加振力の調整か終了し友ら、次のステップ１３３Ｋｉｌ
Ｊ）、第３の加振器４Ｃの加振力の調整を行なう。
このようＫして第６の加！！１ｉ４ｆまで順次加振力の
調整な行なう。ステップ１３＠で第６の加振器４ｆの加
振力の調整か終了した時点では、各加振６４１〜４ｆは
出力信号記憶器１９５１〜１１ｆ（第２図参照）の信号
で駆動されている。次に、第２〜第６の加振ｓ４ｂ〜４
ｆの加振力をそのまま継続し定状態で、再び第１の加振
器４ａの加振力の調整な行ない、第１の出力信号記憶１
！１９！ｌの内容を新たな錬に書き替える。その後、順
次第６の加振器４ｆまでの加振力の調整な行ない、出力
信号記憶器１１１ｂ〜目１の内容を書き替えてい（。
調整な行なう。ステップ１３＠で第６の加振器４ｆの加
振力の調整か終了した時点では、各加振６４１〜４ｆは
出力信号記憶器１９５１〜１１ｆ（第２図参照）の信号
で駆動されている。次に、第２〜第６の加振ｓ４ｂ〜４
ｆの加振力をそのまま継続し定状態で、再び第１の加振
器４ａの加振力の調整な行ない、第１の出力信号記憶１
！１９！ｌの内容を新たな錬に書き替える。その後、順
次第６の加振器４ｆまでの加振力の調整な行ない、出力
信号記憶器１１１ｂ〜目１の内容を書き替えてい（。
そして振動低減すべき変圧器やりアクドルが運転状態に
ある間はこのような制御を継続してくり返し行なう。こ
れは、タンク１の振動状態が経時的７ に変化することと、後から調整した加振器の影響を次々
に打消す必要かあるからである。
ある間はこのような制御を継続してくり返し行なう。こ
れは、タンク１の振動状態が経時的７ に変化することと、後から調整した加振器の影響を次々
に打消す必要かあるからである。
ステップ１３７では外部からの停止指令の有無ｔチェッ
クし、停止指令が入った場合は、ステップ１３８の停止
の処理を行なう・ 上記の方法によると、タンクの各部から検出した駆動の
２乗和を低減するようＫしているので、全体的にみて的
確な振動低減を行なうことかできる。
クし、停止指令が入った場合は、ステップ１３８の停止
の処理を行なう・ 上記の方法によると、タンクの各部から検出した駆動の
２乗和を低減するようＫしているので、全体的にみて的
確な振動低減を行なうことかできる。
第６図Ｆｉ制御すべき加振器を選択する方法の他のｆｆ
１Ｙ示す。この方法は、まずステップ１４１ですべての
振動検出器５ａ〜５ｔの中から振幅が最大となっている
ものを選択する。次にステップ１４２で振幅が最大の振
動検出器に最も近い位置にある加振器の加振力を調整し
て、（１）式で表わされる評−関数Ｊが最小値又は所定
の値以下となるようＫする。そして調整後の値をその加
振器に対応する出力信号記憶器に記憶し、その加振器か
らは調整後の加振力を継続して出力する。次にその状態
で再びステップ１４１に戻）、振幅が最大となっている
振動検出器を選択し、ステップ１４２でそれに最も近い
加振器の加振力を調整する。このような操作を外部から
停止指令か入らない限シく９返し行ない、タンク全体の
振動を低減する。外部から停止指令が入るとステップ１
４３でそれを判断し、ステップ１４４の停止の処理を行
なう。
１Ｙ示す。この方法は、まずステップ１４１ですべての
振動検出器５ａ〜５ｔの中から振幅が最大となっている
ものを選択する。次にステップ１４２で振幅が最大の振
動検出器に最も近い位置にある加振器の加振力を調整し
て、（１）式で表わされる評−関数Ｊが最小値又は所定
の値以下となるようＫする。そして調整後の値をその加
振器に対応する出力信号記憶器に記憶し、その加振器か
らは調整後の加振力を継続して出力する。次にその状態
で再びステップ１４１に戻）、振幅が最大となっている
振動検出器を選択し、ステップ１４２でそれに最も近い
加振器の加振力を調整する。このような操作を外部から
停止指令か入らない限シく９返し行ない、タンク全体の
振動を低減する。外部から停止指令が入るとステップ１
４３でそれを判断し、ステップ１４４の停止の処理を行
なう。
この方決によると、振幅の大きい位置にある加振器を次
々に選択してその加振力をｌｉ整していくので、制御の
くシ返し回数か少く、最適な振動低減状態を得るための
所要時間を短縮することができる。
々に選択してその加振力をｌｉ整していくので、制御の
くシ返し回数か少く、最適な振動低減状態を得るための
所要時間を短縮することができる。
この方法の応用−として、振動検出器の位置と加振器の
位、■が離れている場合の制御方法が考えられる。この
場合には、各振動検出器の取付位置に対して最も影響度
の大きい加振ｌ１Ｆ１に予め調べておいて、各振動検出
器に対して１台の加振器を対応させておく。これにニジ
、最大の振幅を示す振動検出器に対応する１台の加振器
をただちに選択することがてきる。
位、■が離れている場合の制御方法が考えられる。この
場合には、各振動検出器の取付位置に対して最も影響度
の大きい加振ｌ１Ｆ１に予め調べておいて、各振動検出
器に対して１台の加振器を対応させておく。これにニジ
、最大の振幅を示す振動検出器に対応する１台の加振器
をただちに選択することがてきる。
制御すべ會加振Ｓを選択する方法のさらに他のＭＹ＊明
する。この方法は、藤５図に示し友方法と同様に、加振
器出力の調ｍを６台の加振器について順次行なう方法で
あるが、制御の順序を次のようにして定める。即ち、加
振ｆｒＹ停止させ友状態でのタンクの振動を予め測定し
、振動の最も小さい位置にある加振ＩＩを籐１の加振器
とし、以下振動の小さい順に第２．ｊ１３・・自・・第
６の加振器とする。つま９本方法では、振動の小さい位
置にある加振器から振動の大きい位ＩＩＫある１ＸＩ振
器へと順次制御を行なうことＫなる。加振ｌ！を動作さ
せない状態での振動の小さい位置はタンクの構造で定す
る振動特性上、振動しＫくい部分であるから、他の加ｍ
１ｓｋよる加振力の影響は小さいといえる。
する。この方法は、藤５図に示し友方法と同様に、加振
器出力の調ｍを６台の加振器について順次行なう方法で
あるが、制御の順序を次のようにして定める。即ち、加
振ｆｒＹ停止させ友状態でのタンクの振動を予め測定し
、振動の最も小さい位置にある加振ＩＩを籐１の加振器
とし、以下振動の小さい順に第２．ｊ１３・・自・・第
６の加振器とする。つま９本方法では、振動の小さい位
置にある加振器から振動の大きい位ＩＩＫある１ＸＩ振
器へと順次制御を行なうことＫなる。加振ｌ！を動作さ
せない状態での振動の小さい位置はタンクの構造で定す
る振動特性上、振動しＫくい部分であるから、他の加ｍ
１ｓｋよる加振力の影響は小さいといえる。
し友がって、後から加振力の調整をする加振器の影響が
小さく、調整を効率よく行なえるから、最適な振動低減
状Ｉｌｔ比較的短時間で得ることができる。
小さく、調整を効率よく行なえるから、最適な振動低減
状Ｉｌｔ比較的短時間で得ることができる。
本発明の振動低減方法のさらに他のｆｌｔ説明する。一
般に構造物は固有の振動特性ｔもっている。
般に構造物は固有の振動特性ｔもっている。
圓えは第１図に示すタンク１では、タンクステー３０部
分の振幅は一般に小さく、騒音に対する寄与度も小さい
。これに対しタンク側板２の部分は振幅か大きく、騒音
に対する寄与度も大きい。そこで、それぞれの振動検出
器＃Ｉｓに取付位置に応じ九重み係数λ、な定め、２乗
ｍＶ求める際に、各振動検出器で検出しｔｗｌにそれぞ
れ重み係数λｍ’に！ｌｉじることとする。即ち、この
場合の評価関数Ｊ、は次式のようになる。
分の振幅は一般に小さく、騒音に対する寄与度も小さい
。これに対しタンク側板２の部分は振幅か大きく、騒音
に対する寄与度も大きい。そこで、それぞれの振動検出
器＃Ｉｓに取付位置に応じ九重み係数λ、な定め、２乗
ｍＶ求める際に、各振動検出器で検出しｔｗｌにそれぞ
れ重み係数λｍ’に！ｌｉじることとする。即ち、この
場合の評価関数Ｊ、は次式のようになる。
（２）式で定義される評価間数ＪｉＹ用いることによル
、より効果的な振動低減を行なうことかできる。例えに
、タンク側板２０部分に取付けられ几振動検出！５ｂ、
５ｄなどの重み係数λｍは、タンクステー３の部分に取
付けられた鍮動検ｌ０ｋＳ器５ａ、５ｅなどの重み係数
λ。より大きくとることＫよシ、タンク＠板２０振動に
重みをおいた振動低減を行なうことができる。”！！、
ｆｉｆｆ一様に振動するような広い面を持つ構造物の振
動を低減する場合には、その面については振動検出器の
取付数を少なくし、重み係数を大きくとるという方法な
採用することも可能である。このようＫすると、振動検
出器の数を少なくしても、ｔＭ動低減の効果や能率が低
下しないという利点がある。
、より効果的な振動低減を行なうことかできる。例えに
、タンク側板２０部分に取付けられ几振動検出！５ｂ、
５ｄなどの重み係数λｍは、タンクステー３の部分に取
付けられた鍮動検ｌ０ｋＳ器５ａ、５ｅなどの重み係数
λ。より大きくとることＫよシ、タンク＠板２０振動に
重みをおいた振動低減を行なうことができる。”！！、
ｆｉｆｆ一様に振動するような広い面を持つ構造物の振
動を低減する場合には、その面については振動検出器の
取付数を少なくし、重み係数を大きくとるという方法な
採用することも可能である。このようＫすると、振動検
出器の数を少なくしても、ｔＭ動低減の効果や能率が低
下しないという利点がある。
なお、上記実施例では、加振器１台′ｔ−１単位として
制御したが、２台以上の加振器”４１単位として制御す
ることもできる。
制御したが、２台以上の加振器”４１単位として制御す
ることもできる。
オた、上記実施例では、振動その４のｔ低減するｆＨｃ
ついて述べたが、振動に起因して発生する騒音を直接的
に低減しようとする場合には、振動検出器及び加振器と
して騒音検出器及び拡声器を用い、拡声器で騒音低減用
音波を発生して騒音と干渉させるととにより騒音を低減
するようにすればよい。
ついて述べたが、振動に起因して発生する騒音を直接的
に低減しようとする場合には、振動検出器及び加振器と
して騒音検出器及び拡声器を用い、拡声器で騒音低減用
音波を発生して騒音と干渉させるととにより騒音を低減
するようにすればよい。
以上説明し友ように１本発明によれば、静止誘導電器の
各部の振動を検出し、その２乗和か小さくなるように加
振器の加振力を調整しているので、全体的にしかも効率
よく振動を低減することができる。
各部の振動を検出し、その２乗和か小さくなるように加
振器の加振力を調整しているので、全体的にしかも効率
よく振動を低減することができる。
第１図社本発明の振動低減方法ｌ実施するための装置の
−Ｎを示す概略構成図、第２図は第１図における中央制
御装置の構成図、第３図は本発明の一実［ＩＫ係る振動
低減方法を上記中央制御装置の動作として示す７豐−図
、第４図は第３図における振幅調整の具体例１示す７１
２−図、第５図及び第６図はそれぞれ制御すべき加振器
の選択方法を示すフロー図である。 １・・・・・・静止誘導電器のタンク、４！１〜４ｆ・
・・・・・加振器、５ａＮＳｔ・・・・−振動検出器、
６・・・・・・中央制御装置 ′ｒ１胆 才２図 Ｔ３図 Ｔ４図 ７５図 Ｔ６關 ６４−
−Ｎを示す概略構成図、第２図は第１図における中央制
御装置の構成図、第３図は本発明の一実［ＩＫ係る振動
低減方法を上記中央制御装置の動作として示す７豐−図
、第４図は第３図における振幅調整の具体例１示す７１
２−図、第５図及び第６図はそれぞれ制御すべき加振器
の選択方法を示すフロー図である。 １・・・・・・静止誘導電器のタンク、４！１〜４ｆ・
・・・・・加振器、５ａＮＳｔ・・・・−振動検出器、
６・・・・・・中央制御装置 ′ｒ１胆 才２図 Ｔ３図 Ｔ４図 ７５図 Ｔ６關 ６４−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ 静止誘導電器で発生する振動を振動検出器で検出し
、検出された振動を抑制すゐような加振力を加振１１に
よｐ加えて前記静止誘導電器の振動を低減するものｋお
いて、 ＊ｔ！振動検出器ｖＩＩ数箇所に設け、前記加
振器を動作させた状態て、前記振動検出ＷＩｋより検出
し九振動の２乗和か小さくなるように、前記加＆ｉ器１
ｃＸ夛加見る加振力の位相と＊１１１の調ＩＩＩな行な
うこと％：特徴とする静止誘導電器の振動低減方決。 ２、＃許諸求の範１！＃！１項において１ｗＩ記加振器
を債数箇所に般け、各加振器を動作させた状態で、１単
位の加＆椿毎に、Ｉｌｌ振力の調整を行なうことな特徴
とする静止誘導電器の振動低減方法。 五 特許請求の範囲第２項において、すべての加振１ｊ
ｊｉｔＫ”）＃順次加振力の調整を行ない、以後それを
くり返すことＹ＊徽とする静止誘導電器の振動低減方法
。 ４ 特許請求のｆｌｌｌｔＨＩＩｉ２項において、１単
位の加ＩＭ器につき加振力の調整が＃Ｔする度に前記振
動検出１１によ）検ａ）シた振動のうちから振幅が最も
大きい部位な遍び、それに最も近い加振器につき加振力
の調整を行なうことＶ待機とする静止誘導電器の振動低
減方決。 五 特許請求のｆｌｉＨ第３項において、すべての加振
器を動作させない状態での振動特性より振動の小さい方
から大きい方へと加振器の調整順位を定め、その順位で
加振器の加振力の調整を行なうことを特徴とする静止誘
導電器の振動低減方法。 ６、特許請求の範囲第１項において、前記加ｔｊｊ＆器
を動作させない状態での振動特性よシ各部位の振動の重
み係数を定め、前記！ＩＩＩＦ検出器により検出した振
動の２乗和を求める際にこの重み係数を掛け、このよう
にして求めた２乗和か小さくなるように前記加振器の調
整を行なうととｔ特徴とする静止誘導電器の振動低減方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124673A JPS5827313A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 静止誘導電器の振動低減方法 |
| EP82106981A EP0071947B1 (en) | 1981-08-11 | 1982-08-02 | Method and apparatus for reducing vibrations of stationary induction apparatus |
| DE8282106981T DE3276780D1 (en) | 1981-08-11 | 1982-08-02 | Method and apparatus for reducing vibrations of stationary induction apparatus |
| US06/406,564 US4525791A (en) | 1981-08-11 | 1982-08-09 | Method and apparatus for reducing vibrations of stationary induction apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56124673A JPS5827313A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 静止誘導電器の振動低減方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827313A true JPS5827313A (ja) | 1983-02-18 |
| JPH053121B2 JPH053121B2 (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=14891223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56124673A Granted JPS5827313A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | 静止誘導電器の振動低減方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4525791A (ja) |
| EP (1) | EP0071947B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5827313A (ja) |
| DE (1) | DE3276780D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008093917A1 (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-07 | Hanbat National University Industrial-Academic Cooperation Foundation | Active type noise attenuation device for transformer, active type noise attenuation device for transformer with soundproof part, active type noise attenuation device for transformer with soundproof part and sound absorbing device |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0434468A3 (en) * | 1989-12-22 | 1992-05-27 | Bridgestone Corporation | Vibration control system |
| US5237618A (en) * | 1990-05-11 | 1993-08-17 | General Electric Company | Electronic compensation system for elimination or reduction of inter-channel interference in noise cancellation systems |
| US5233540A (en) * | 1990-08-30 | 1993-08-03 | The Boeing Company | Method and apparatus for actively reducing repetitive vibrations |
| US5245552A (en) * | 1990-10-31 | 1993-09-14 | The Boeing Company | Method and apparatus for actively reducing multiple-source repetitive vibrations |
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