JPS5826648A - 車両用異常表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 て表示する車両用異常表示装置に関するものである。

従来車両に於てはＯＫモニタと称しオイル量不足、ウイ
ンドウオツシャー液不足、ヘッドランプ断線、テールラ
ンプ断線、ストップランプ断線、充電系異常等を検出し
警告表示する装置がある。そして、これらの点検項目は
一般の運転者でも比較的点検修理可能な項目が選ばれて
本来が一般の運転者を対象にした警告装置であった。

これに対し、最新の車両は次第にエレク）ａ二タス化さ
れて複雑になり故障箇所を見つけ出す事が困難になって
きた。例えばｌ近はマイクロコンピュータを使った制御
装置、例えば燃料噴射制御装置、点大制御装置、エア；
ンディシ冒す（エアコン）制御装置、自動運行速度制御
装置等の１つ又は複数が１つの車両に塔載され、それら
の制御装置は各々にｉＩ数のセンナ及びアクチュエータ
を持ち各制御装置に内蔵された記憶部に記憶されている
制御プリグラムに従ってマイクロコンピュータの特性を
活かしてきめ細かく装置の制御を行っている。

しかしながら、もしこの様な制御装置のどこかに異常が
発生すると各制御装置に備わっている７工イルセー７機
能が働いて運転者がはっきりと制御装置の異常をｖｇＩ
Ｉｌできないという場合がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、予め定められた制御
プログラムに従って独立に制御を行なう複数の制御装置
に制御装置自身の制御異常を検出して異常信号を発生さ
せる機能を持たせ、この複数の制御装置からの異常信号
の発生な集中管理装置にて集中管理するとともに異常信
号の発生に対応して異常発生内容を表示装置に表示させ
ることによって、車両に備えた複数の制御装置のうちの
特定の制御装置の異常内容を集中管理による表示にて車
両の運転者に認識させることができる車両用異常表示装
置を提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１ｗＪはその一実施例を示す全体構ｉｆｔ、′ｇＪで
ある。

この第１図に於いて、ｌはスイッチ群、１ｍは集中管理
装置６に対して表示装置フに表示する内容を他の表示に
優先して第１のダイアグノーシス情報を選択表示する指
令を発生する第１のダイアグノーシススイッチ、ｌｂは
集中管理装置６に対して“表示装置フに表示する内容を
他の表示に優先して第３のダイアグノーシス情報を選択
表示する指令を発する第２のダイアグノーシススイッチ
である。この第１．第２のダイアグノーシス情報の内容
は後述するが、第２のダイアグノーシススイッチは通常
の車両に於ては隠しスイッチで、ドライ−Ｘ。

パー驚容易には操作できないようになっており、□通常
は修理、点検等の為にディーラ−等のす−ビス、修理を
目的とする設備を有するところへ搬入して修理、点検等
を行う時にのみ利用するものである。１０はイエ４シヤ
々セツＦスイツチ（工Ｓスイッチ）で、集中管理装置６
に対して集中管理装置６の主構成部品である不揮発性態
ムＭ６ｏに記憶されているダイアグノーシス情報を初期
化する指令を発するものである。２は検出器群で、冷却
水レベルウオーニングスイッチ２＆、ウィンドウオッシ
ャ−液鴬レベルウオーニングスイッチ２１１ヘッドラン
プ断線検出回路８Ｃ１リアランプ断線検出回路２改、ス
トップランプ断線検出回路２・、ステアリングアンロッ
クスィッチ２ｔ１ドア開スイツチ２ｇｓイグニツシ璽ン
閉スイッチ、１！λ、ライティングスイッチ２ｉ、バッ
テリ電圧分圧回路Ｚ　ｊ　ｓ車室内温度センサ（サーミ
スタ等）Ｊ！χ等車両の各部位に設置されて、設置され
た部位の状態を監視し状態の゛変化に応じてそれらの状
態をアナログ又はデジタルの電気信号に変換して集中管
理装置６にその情報を提供するものである。

番は車載制御装置群で、エンジン総合制御装置４ｍ、自
動車速制御装置（重連警報制御装置を含む）４’ｂ、ア
ンチス中ツド制御装置４Ｇ、エアコン制御装置４ｄ等で
ある。それらの制御装置は各各の制御装置の目的遂行の
ために必要な図示しないアクチェエータ群や検出器群が
接続されて、それらの検出器群から種々の情報を収集し
、それらの情報を制御装置の主構成品である図示しない
マイクロコンピュータで演算処理し、その結果に基いて
アクチェエータ群を制御する。又各制御装置４ａ、４ｂ
、４ａ、４４はその制御の過程で生じた各制御装置４＆
、４１）Ｓ４６，４ｆｌ毎のダイアグノー１ス情報及び
作動状態の情報を保持していて、適当なタイミングで集
中管理装置６と各制御装置４１．４ｂＳ４０，４（ｌと
の間のデータ通信ｓ５を介して一定の通信手順に従って
それらの情報を直列にて集中管理装置６に送信する。

例えばエンジン総合制御装［ｉは図示しない水温センナ
（サーミスタ）、吸気温センナ（サーミスタ）、吸入空
気量セン＋（ボテンシｌメータ）バッテリ電圧、加速セ
ンナ、酸素センナ、エンジンクランク角センナ、車速セ
ンサ、アイドルスイッチ、フルスｐットルスイッチ、エ
アコン作動スイッチ、スタータ作動スイッチ、ニュート
ラルメジシ璽ンスイッチ等のエンジンの作動状態を検知
する検出器群が接続され、それらの検出器群からの情報
を入力し、制御装置の主構成部品である図示しないマイ
ク田コンピュータでそれらの情報を演算処理し、排ガス
の浄化、運転性向上、燃費の改良、出力のアップ等を目
的とするエンジンへの燃料供給の最適化のため、図示し
ないエンジンの吸気系へ燃料を噴射する図示しないアク
チェエータであるインジェクタの駆動コイルの導通時間
と導通開始のタイミングを制御し、又同目的の為に図示
しない点火装置の点大時期制御や、その点火装置の着火
能力を全回転域にわたって一定以上に制御するために種
々のセンサの情報を演算処理しその結果に基いて点大装
置の中の図示しない点火コイルの導通開始タイミングと
導通遮断のタイミ、ング制御する。又エンジンのアイド
リンダ時にエンジン回転数を一定値に安定させる為に吸
入空気量をエンジン回転数によってフィードバック制御
する為のアクチュエータである図示しないステップモー
タによる吸入弁の開閉を制御する。又、これは図示しな
い負圧スイッチングパルプの駆動コイルの導通時間をデ
ィーティ制御してエンジンの吸入負圧と大気圧をデユー
ティ−比で混合し適当な電圧を作り、その作られた負圧
によって吸入空気量を制御する図示しないエアスイッチ
ングパルプによって吸入空気量を調整してもよい。

そしてこのエンジン総合制御装置はその制御の過程でエ
ンジン制御装置に接続されている各種の検出器やアクチ
ェエータの作動状態及び制御装置自身の回路の動作状態
を診断しそれらの正常／異常を判定しそれらのデータを
保持する。又、検出器からの情報を基にしてエンジンの
回転数等の作動状態のデータを保持し適当なタイミング
で集中管理装置６に対して直列にデータ通信１１６を介
して予め定められた通信手順に従ってそれらのデータを
送信する。

ｌは集中管理装置６と他の車載の制御装置自身を結ぶデ
ータ通信線群である。６は集中管理装置で、ＯＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０回路部等より成るｌチップのマイ
クロコンパピユータ６ｍ、ム／］）コンバータ６１１．
及び０ＭＯ８の不揮発性ＲＡＭ６Ｃを主構成部品とし、
マイク四コンピュータ６ａの入力ボートからスイッチ群
ｌの集中管理装置６への制御指令情報を入力し、検出器
群２から検出器が設置されている車両の各部位の状態の
情報を入力し、車載の他の制御装置群４かもの直列のデ
ータ通信を受信し、それらの情報をマイクロコンビエー
タ６＆で演算処理して種々の表示情報を作成し、ＲＡＭ
へ記憶し、又記憶した種々の表示情報の中から表示すべ
きデータを選択し、それらを表示すべく表示装置フを制
御する。なお、ＲＡＭに記憶される表示情報の中で必要
なものは電源遮断時にも記憶が消えない不揮発性ＲＡＭ
６Ｃの方に記憶される。

この不揮発性ＲＡＭ６ａの記憶内容は表１に示すような
もので、この不揮発性ＲＡＭｇｏのＡ領域には主に各制
御装置４１．４ｂＳ４（ｌＳ４（１から送られてくるダ
イアグノーシス異常情報及び集中管理装置６自身のダイ
アグノーシス異常情報が記憶され、Ｂ領域にはＯＫモニ
タの情報、スイッチの情報、各制御装置４ａ、４ｂ、番
。、４ｄの作動情報、バッテリ電圧、室温等及び演算処
理過程に発生するテンポテリーデータが記憶される。

なお、Ｂ領域の記憶内容に対してはイグニッションスイ
ッチのオフによりその内容を消滅させるようにしてもよ
い。

又、ム／Ｄコンバータ６ｂは検出器群２の中のバッテリ
電圧分圧回路２５ｓ及び室温検出回路（サー之スタを使
用）２ｋから発生するアナ田グ電圧を入力しそれをＡ　
／　Ｄ変換して、変換後のデジタル情報をマイクロコン
ピュータ６ａからの要求に応じてマイクロコンビエータ
６＆に供与する。

フは表示装置で、集中管理装置６からの表示指令に対応
した文字および数字等の表示器フａとランプ（警告灯）
７Ｎ＋による表示を行うもので、例えば文字又は数字の
表示としてブラウン管ディスプレー、エレクト騨ルミネ
ッセンスーディスプレー（ＩＬ）、液晶ディスプレー（
ＬＣ）、ガス放管ディスプレー（Ｇｏ）、螢光表示管デ
ィスプレー、発光ダイオードディスプレー（Ｌ　Ｍ　Ｄ
）等を用いることができる。又、ランプとしてＬＩｅＤ
、白色電球、ガス放電管等を用いることができる。８は
ブザーで集中管理装置６からのブザー起電信号（集中管
理装置６の出力段にブザー駆動トランジスタを備えてい
る）によってオンオアし運転者へ警報を発する。

９は集中管理装置６の電源部で、バッテリ叡１０から直
流電源の供給を受けて定電圧を発生する。

９ａ、Ｉｂは集中管理装置６の定電圧回路で、車載のが
ッテリ１０から一定電圧（共に５ｖの定電圧）を作り集
中管理装置６へ供給する。第１の定電圧回路９＆はバッ
テリ１０から直接接続され、常時一定電圧を集中管理装
置６の内の不揮発性ＲＡＭ６Ｃに供給し、この不揮発性
ＲＡＭ６０を常時通電状態とし、イグニッションスイッ
チ９Ｃのオフ時にも記憶を保持させる。又、第２の定電
圧回路９ｂはイグニッションスイッチ９Ｃがオンすると
バッテリ１０よりイグニッションスイッチ９６、ダイオ
ード９ｆを介して電源供給され、集中管埋装Ｗ６の不揮
発性ＲＡＭ６０を除いた他の部分に一定電圧を供給する
。又、イグニッションスイッチ９Ｃがオフでもドアスイ
ッチ９（１（運転席ドアが開くとスイッチがオンする）
がオンするとＰ１１？）ランジスタ９・が導通状態とな
り、第２の定電圧回路９ｂはバッテリー０からＰＩＰ）
ランジスタ９・、ダイオード９ｇを介した電源供給にて
作動状態になる。

次に上記構成に於てその作動を第２図に示す表示説明図
、第Ｓ図乃至第１Ｏ図の演算流れ図、第１２図乃至第１
４図に示すタイミングチャート、および第１１図ｍ第１
５図のシリアルデータ＾ 構成図とともに説明する。

今、第１図中の構成要素１〜１０を備えた車両に於て、
その運転開始時にキースイッチ９Ｃを投入、あるいはキ
ースイッチ９０がオフでも運転席ドアが開の状態になる
と、バッテリー０より第２の定電圧回路９ｂを介して定
電圧が供給され、各部電気系が作動状態となる。そして
マイクロコンビエータ６＆に於ては第２の定電圧回路９
ｂより安定化電圧の供給を受けて作動状態となり、数ｌ
　ＯＯｔｎ　ｓ・Ｏ程度の周期にて制御プルグラムの演
算処理を実行する。

１０ち、第３図のスタートステップ１００よりその演算
処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進んでマイク
ロコンピュータ６＆内のレジスタ、カウンタ、ラッチ及
びＲＡＭ内のいくらかの記憶を演算処理の開始に必要な
初期状態にセットする。

この初期状態のセット作動には後述するＯＫモニタ各項
のモニタフラグのリセット、シリアルデータ受信ルーチ
ンの初期化および各制御装置４１Ｌ１４ｂＳ４Ｃ，４（
ｌの作動データの初期化の作業等が含まれる。但し、こ
の時それまでに記憶されている各制御装置４ｍ、４ｂ、
４ａ、４ｄのダイアグノーシス情報だけはこの初期設定
作動の影響を受けない。

また、不揮発性ＲＡＭ６０内のチェックコードエリアの
チェックコードデータ（不揮発性ＲＡＭ６０が前回のイ
グニッションスイッチ９０のオン時から継続して定電圧
電源が供給されているなら前回のイグニッションスイッ
チ９０を切る直前に不揮発性ＲＡＭ６０に書き込まれた
不揮発性ＲＡＭｇｏの有効性を表わすデータ）と不揮発
性ＲムＭ６０内の他のデータを同時にチェックするとい
う方法で、その参照結果が予測された値と違う時は不揮
発性ＲＡＭ８（７に定電圧電源が供給された後初めてイ
グニツシ四ンスイッチ９ｅがオンし集中管理装置６の全
体に定電圧電源が供給されたと判断し、不揮発性ＩＡＭ
６０内のデータは全て無効と判断して初期化する。

この初期設定後に情報検索（スイッチ群、検出器群）ル
ーチン３００に進む。この情報検索ルーチン３００では
第１、第２のダイアグノーシススイッチｌａ、ｌｂ、工
８スイッチ１ｏのオン／オフの状態に対応して第１１第
２のダイアグノーシススイッチフラグ、工８スイッチフ
ラグをセット／リセットする。又、検出器群２の中の冷
却水レベルウオーニングスイッチｊ！ａ、ウィンドウオ
ツシャ液レベルウオーニングスイッチ２ｂのオン／オフ
状態を検出して冷却水及びウィンドウオッシャ−液が不
足しているか否かを判定し、冷却水不足、ウィンドウオ
ツシャ液不足のフラグをリセット／セットする。又、ヘ
ッドランプ断線検出回路２６、リアランプ断線検出回路
Ｊ！、ｄ、ストップラ検出してヘッドランプ、リアラン
プ、ストップランプの断、ｉｌ／導通を判定し、各ラン
プ断線フラグをセット／リセットする。又、イグニッシ
ョン閉スィッチ２ｈのオン／オフ、ライティングスイッ
チ２１、ドア開スイッチ２ｇのオン／オフの状態を検出
してイグニッション閉スィッチ２ｈが、＋７（開）、ラ
イティングスイッチ２１がオン、ドア開スイッチ２ｇが
オン（開）の３つの状態が成立したのを判定し、条件が
成立してから一定時間「ライトつけ忘れ」のフラグをセ
ットする。又、イグニッション閉スィッチ２に、ステア
リングアンロックスイッチ２ｆ、　　ドア開スイッチ２
ｇのオン／オフの状態を検出して、イグニッション閉ス
ィッチ２ｈがオフ、ステアリングアンロックスイッチ２
ｆがオン（キーが差し込まれている状態）ドア開スイッ
チ２ｇがオンの状態が成立したのを判定し、それらの条
件が成立してから、一定時間「ｉｍｙ抜き忘れ」の７ラ
グをセットする。又、バラブリ電圧分圧回路ｆｆ１ｊ、
室温検出回路２にの出力電圧をＡ　／　ｙｙコンバータ
６ｂを介したデジタル信号に基いてバッテリ電圧、室温
のデータを求めこれをＲＡＭに記憶する。以上の演算処
理を行った後、通信情報処理ルーチン４００に進む。

この通信情報処理ルーチン４００では第４図に示すタイ
マ割込みルーチンで受信された各制御装置群４からのデ
ータをデコードして各制御装置４ａ、４ｂ、４ｏ、４６
のダイアグノーシス情報及び作動状態の情報を得、それ
らの情報により各制御装置４＆、４ｂ、４ｏ、４６の作
動表示及びダイアグノーシス表示の為のデータ処理を行
う。

（第６図にその詳細な演算処理を示す。）この通信情報
処理ルーチン４０’Ｏで使用する受信データについて以
下説明する。今、第３図の一連のルーチンを実行してい
る時に、予め定められたｌ　ｅｌｌ　ｍ・０の周期で発
生するタイマー割込みによって他のルーチンに優先して
実行される第４図のタイマ割込みルーチンに於て、シリ
アルデータ受信ルーチン８００に到来すると、データ通
信線群５を介して制御装置群４から予め定められた通信
手順でもって送信されてくる各制御装置４ａ。

４ｂ、４ａ、４（ｌのダイアグノーシス情報及び作動情
報のデータはタイマ割込みに同期した適当なタイミング
でサンプリングされ、パリティ−エラーチェック等のデ
ータの有効性を確認する演算処理を行った後、有効なデ
ータと判定した時は不揮発性８１Ｍ６０内にそれらのデ
ータを通信線毎に記憶し、同時にその通信線の未処理デ
ータ有フラグをセットする。このシリアルデータの構成
を第１１図に示す。次にこのシリアルデータ受信ルーチ
ン８００の作動を第１Ｂ図に示すシリアルデータ受信タ
イミングチャートによって説明する。この第１２図に於
て、（υはタイマ割込みの発生タイミングを示す。（ｆ
４、（６）はデータ通信線群６のうちの２つのデータ通
信ライン（以下第１１第２のデータ通信ライン）のシリ
アルデータを示す。（３）、（７）は第１、第２のデー
タ通信ラインのデータサンプリングタイミングを示す。

（４）　、（８）は第１．第２のデータ通信ラインのシ
リアルデータを受信中であることを示すデータ受信中フ
ラグのリセット／セットのタイミングを示す。（５）　
、（９）は第１、第２のデータ通信ラインに対応して各
通信ラインからの受信したデータがメインルーチンの中
の通信情報処理ルーチン４００でまだ処理されていない
事を示す未処理データ有ブッダをセットするタイミング
を示す。そして、このシリアルデータは伝送速度は２５
０ビット／秒で、第１１図に示すようにスタートビット
　（Ｓ丁）がローレベルで１ビツト　（ｂｉｔ）データ
は正論理で８ピツ）、パはイ　（Ｐ）は偶数パリティで
１ビツト、ストップビット（８１１１）はハイレベルで
１ピツシである。データが無い時はハイレベルである。

次に、このシリアルデータ受信ルーチン８００の作動を
第１２図のタイミングチャートと第Ｓ図の詳細演算処理
に従って説明する。この第５図の演算処理は１つのシリ
アル受信データに対するものであって、他のシリアル受
信データに対しては同様の演算処理を順次実行するよう
にしている。

先に示したタイミングチャートにおける第１１第２のデ
ータ通信ラインのデータ（第１２ｖ４（Ｊ！り、（６）
）はタイマ割込発生タイミング（第１２図（１））に同
期してデータサンプリングタイミング（第１２図（３）
、（づ）でサンプリングされる。３９４８８０１ｍ、８
０１ｂはスターＦビット検出期間で、この間はデータ通
信ラインは１つのデータ通信が終了して無データの状態
が続いている時で、タイマ割込みが発生する毎（ｌｊＦ
Ｉｓｅｏ毎）に各データ通信ラインのデータをサンプリ
ングしている。この期間は前回のデータ通信が終了して
データ通信ラインがハイレベルの状態になってその後初
めてローレベルに変化するタイミングを見つけている期
間である。続いて８０１ｍ、８０２ｂの期間は、スター
トビット確認期間で各データ通信ラインのレベルのハイ
からセーの変化が検知されてから２回目（２ｊＦ！ｓｅ
ｅ後）のタイマ割込タイミングに同期して各データ通信
ラインのデータをサンプリングし、この時も同じように
ローレベルであれば真のスタートビット（Ｂ？）がある
と判断する。又、サンプリングした値がハイレベルであ
れば前にサンプリングしたローレベルは雑音であったと
判断して再び８０２ｍ、８０２ｂの状態に戻る。そして
、期間８０２ｍ、８０２ｂに続いてシリアリデータ受信
期間８０３ａ、８０３ｂに於て、前回にデータサンプリ
ングした後の４回目（４１Ｎｓｅａ）のタイマ割込み発
生タイミング毎に第１、第２のデータ通信ラインのデー
タを通信データのビット数分（データピッ）８＋パリテ
イビツト１＋ストツプビツト１＝１０ビツト）だけサン
プリングする。

そうして得られた１０ビツシのデータの中のデータ８ビ
ツトとパリティビットの関係のチェツタ（パリティチェ
ック）とストップビットのレベル（ハイレベル）のチェ
ックを行ない、正常に受信が完了したと判定したらデー
タ８ピツ）をＲＡＭタイミングでセットする。なお、デ
ータ受信中フラグは第１２図（４）、（８）に示すよう
にスタートビットを確認した時点からストップビットを
すンプリングして後１回目のタイ！割込みが発生するま
でセットされていてこの間は無条件にデータはタイ！割
込みの４回目毎にサンプリングされそのデータを通信デ
ータとして取扱う。

上述した受信データと未処理データ有フラグを基に、通
信情報処理ルーチン４００に於て、先ず初めに第６図の
未処理データ有フラグの判定ステップ４０１に入る。こ
こで、前述の各通信線毎の未処理データ有フラグの七ッ
ト／リセツシ状態を判定し、未処理データ有フラグがセ
ットされていてその判定がＹｌＢになると次のダイアグ
ノーシス情報と作動情報の判定ステップ４０２へ進む。

この判定ステップ４０２では通信線別又は同じ通信線の
情報でもそのデータの形によって予め定められている分
類に従ってダイアグノーシスと作動状態の情報に分類し
、ダイアグノーシス情報であればダイアグノーシス情報
のデコード及び記憶ルーチン４０３へ進み、作動情報で
あれば作動情報のデコード及び記憶ルーチン４０フへ進
む。そして、ルーチン４０’Ｆへ進んだ場合には、受信
データをデコードしてエンジン回転数、オートドライブ
作動状態、スピードウオーナ作動状ａ等の情報としテ各
々ＲＡｌｉｌ内に記憶した後、次のステップ番０８へ進
む。また、ルーチン４０３へ進んだ時は受信データはダ
イアグノーシス異常情報としてデコードし、各制御装置
別及び項目別に分類して、表２、表３に示す様に不揮発
性ＲＡＭ６０内のダイアグノーシス情報記憶領域（表２
、表３はダイアグノーシス異常の１群、２群を示すもの
で、１群はアドレスム］）ＲＸからムＤλＸ＋ｎ、ｆｆ
ｉ群はアドレスｋＤＲ農からＡ　Ｄ　Ｒ＊　−）　ｎま
で）に各制御装置の各ダイアグノーシス異常項目毎に１
群、２群の中のダイアグノーシス異常フラグ群（表中の
１１０部分）の中の対応するダイアグノーシス異常フラ
グをそれぞれセット（１１０部分を１にする）する。そ
して、それに対応するダイアグノーシスカウンタをそれ
ぞれ０にセットする。このダイアグノーシスカウンタは
第４ｖ！Ｊのタイマ割込みルーチンの中のダイアグノー
シス異常受信後経過時間積算ルーチン１０００の中でタ
イマ割込みに同期した一定の周期（１群については１秒
、２群については１時間）でダイアグノーシス異常フラ
グが１になっているダイアグノーシスカウンタの内容が
マイク四コンピュータ６＆に読み込まれ、マイク四コン
ピュータ６＆の中で１つ加算されてその値が再びそれが
以前記憶されていたアドレスのカウンタに書き込まれる
。即ち、ダイアグノーシス異常フラグが１になっている
１群又は２群のカウンタが、１群は１秒毎、２群は１時
間毎に＋１される。従って、この２種類のダイアグノー
シスカウンタは対応するダイアグノーシス異常項目が最
後に受信されてからの経過時間を、１つは１秒車位で、
１つは１時間単位で示している。なお、表２、表３にお
ける（υ、（２）　、（３）　、（４＞は例えばエンジ
ンＸＣυのＡｍの項目、エンジン１０υのＡ２の項目、
エアコン１ｃＣυのＡ１の項目、オードドライブ鳶ａｙ
のＡｊの項目にそれぞれ対応付けである。

表２ 表３ そして、このルーチン４０３が終了すると次に重要度分
類ルーチン４０４に進む。このルーチン４０４の中で各
ダイアグノーシス異常項目について予め定められた重要
度に従ってＡ　／　Ｂの２段階にルーチン４０３で処理
されたダイアグノーシス受信データを分類し、次のＡ　
／　Ｂ判定ステップ４０５へ進んでム分類であればフラ
ブムセットルーチン４０６へ進む。そして、このルーチ
ン４０６にてブッダムｔセットしてルーチン４０８に進
む。また、前記ム／′Ｂ判定ステップ４０！Ｉにて１分
類であればそのままルーチン４０８へ進む。この未処理
データ有フラグリセットルーチン４０８はルーチン４０
３．４０）で処理した受信データに対応する未処理デー
タ有フラグのリセットルーチンである。このルーチン４
０８を通った後、ダイアグノーシス受信後経過時間判定
ステップ４０９へ進む。また、最初の未処理データ有フ
ラグ判定ステップ４０１の判定がＮＯの場合は直接この
判定ステップ４０９に進む。

そして、この判定ステップ４０９では表２における１群
のダイアグノーシス異常の各項目毎にそれを受信してか
らの経過時間を第４図のルーチン１０００で積算するタ
イマカウンタの値で判定し、一定時間Ｔｌ　（例えば１
５秒）以上経過していたらフラグリセットルーチン４１
０へ進み、経過時間が〒１以内であればそのまま第３８
！Ｉのルーチン４００＆へ進む。そして、フラグリセッ
トルーチン４１０に進んだ場合には判定ステップ４０Ｇ
でＴ１以上経過したと判定された１群の中の全てのダイ
アグノーシス異常フラグをリセットする。そして、次の
判定ステップ４１１で１群の中の分類Ａのダイアグノー
シス異常フラグが全てリセットされているかどうかを判
定し、全てリセットの状態であればルーチン４１２へ進
み、ルーチン４０６でセットされたフラグ人をリセット
し、１つでもまだセラＦの状態であればそのまま次の判
定ステップ４１３へ進む。この判定ステップ４１３では
２群の中でセットされているフラグに対応するダイアグ
ノーシス受信後経過時間を第４図のルーチン１０ｏＯで
積算されるタイマカウンタの値で判定し、一定時間Ｔ２
（例えば２０時間）以上経過していたら２群の７ラグリ
セツトルーチン４１４へ進み、テ忌以内であればそのま
ま第３図のルーチン番００＆へ進む。また、ルーチン４
１４に進んだ場合には、判定ステップ４１３にて′１′
！以上を経過したと判定された２群中の全てのフラグを
リセットし、それに対応するカウンタのカランＦ動作を
ディセーブルにする。そして次のルーチン４００＆へ進
む。

そして、この第３図に示す自己診断処理ルーチン４００
＆では予め定められた判定規格に従って集中管理装置６
の自己診断を行う。即ち集中管理装置１ｊ６への入力信
号線の一定の条件のもとてのレベルや一定期間内の信号
の有無等を集中管理装置６のマイク目コンピュータ６ａ
によってチェックし規格外であればその入力信号の入力
系統のどこかに異常があると判定しダイアグノーシス異
常情報として不揮発性ＲＡＭ６０に他の制御装置４１．
４ｂ、４ｏ、番ｄから送信されてきたダイアグノーシス
異常情報と同じように記憶する。この自己診断にはその
他に出力信号を別の回路でモニターして診断したり、マ
イクロコンピュータによってはプログラムＲＯＭのチェ
ックも可能であるし、又電源ＯＸ時のＲム關のチェック
等も考えられる。

このルーチン４００に続いて判定ステップ５００に進む
。

この判定ステップ５００では、ルーチン３００で入力し
た工ＳスイッチＩＣの情報を工Ｓスイツ７ラグで判定し
、工Ｓスイッチフラグがセットされていればダイアグノ
ーシス情報初期設定ルーチン１１００を通って初期設定
ルーチン２００へ戻り、す゛セットであれば次の表示項
目選択ルーチン６００に進む。そして、ルーチン１１０
０に進んだ場合には、ダイアグノーシス異常情報の１群
、２群の異常フラグを全てリセットするとともに７ラグ
ムもリセットする。

また、表示項目選択ルーチン６００に進んだ場合には、
ルーチン３００及びルーチン番００で入力された情報を
もとに、表示装置７に表示すべき項目を定められた表示
優先順位に従って選択し、選択された項目の内容を表示
装置フへの指令コマンドを記憶する表示指令レジスタに
セットする。

この表示コマンドには警告灯を点灯する指令及びブザー
オン指令を含んでおり、この警告灯点灯指令とブザーオ
ン指令は選択された表示項目の表示指令と並行して行う
事ができる。この表示項目選択ルーチン６００を第７図
の詳細流れ図によって説明する。

この表示項目選択ルーチン６００に入るとまずフラグＡ
の値を判定するステップ６０１に進み、ルーチン４０６
．４１２にセラ）／リセットされる７ラグムをチェック
してセットされていれば重要度の高いダイアグノーシス
異常が現在どこかの制御装置で起きていると判定し、警
告灯点灯指令ルーチン６０２に進んで運転者に速やかに
修理する事を促す為の警告灯を点灯させる警告灯表示指
令を表示指令レジスタにセットする。又、フラブムをチ
ェックしてリセットされていれば現時点では重要度の高
いダイアグノーシス異常が車両の全システムについて起
っていないと判定し、警告灯消灯ルーチン６０３に進ん
で警告灯を消灯させる消灯指令を表示指令レジスタにセ
ットする。そしてそれぞれ次の第１のダイアグノーシス
スイッチフラグを判定する判定ステップ６０４＆へ進む
。

この判定ステップ６０４ａでは前述したルーチン３００
で七ツ）／リセットされる第１のダイアグノーシススイ
ッチフラグの値を判定し、セットされていれば第１のダ
イアグノーシス情報の表示要求が発生していると判断し
て第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６０８＆へ
進む。この第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６
０ｓ＆では第２図（１）　、（り　、（３）に示すよう
な制御装置を区別するコードと各制御装置４＆、４ｂ、
４ｏ％４ｄのダイアグノーシス異常内容を区別する項目
コードの組合せ表示を表示装置フに表示するために各表
示に対応した表示指令を表示指令レジスタに七ツドする
。この制御装置を区別するコードは第２図←）、（２）
、（＠に示すよりなＭ　／　Ｇ　（エンジンコントロー
ラ＞　、Ａ／（＋　　（エアコンコントルーラ）、ｍｓ
ａ　　（スキッドコント豐−ラ）、および図示しないＡ
／Ｄ（オートドライブコントローラ）等を用いる。又各
制御装置４ａ、４ｂ、４ｅＳ４６毎のダイアグノーシス
異常項目分類ツーＦは「０１」「０２」　「１１」とい
う様なアラビア数字で表現する。この第１のダイアグノ
ーシス表示指令ルーチン６０５＆の詳細な演算処理を第
８図に示す。

そして、上述した作動に対し、複数のダイアグノーシス
異常がある場合には一定の周期（例えば２秒）にて１群
の中のアドレス番号の低い順、すなわち予め定められた
優先順位に従って表示指令コマンドをサイクリックに書
き換える。又、１群の中に表示すべきダイアグノーシス
異常項目がない時は単に「ＯＫ」を使い何も異常がない
ことを表示する。

次に、判定ルーチン６０４＆でその判定がＮＯの時は次
の第２のダイアグノーシススイッチフラグを判定する判
定ステップ６０４１に進む。この判定ステップ６０４ｂ
では前述したルーチン３００でセット／リセットされる
第２のダイアグノーシススイッチフラグの値を判定し、
セットされていれば第１、第２のダイアグノーシス情報
（１群、２群）の表示要求が発生していると判定して第
２のダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５ｂへ進む
。このダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５ｂでは
第２図（η、（匂、（９に示すような制御装置を区別す
るコードと各制御装置４ｍ、４ｂ。

４０Ｓ４（ｌのダイアグノーシス異常内容を区別する項
目コードの組合せ表示を表示装置フに表示するように、
各表示に対応した表示指令を表示指令レジスタにセット
する。又、１群、２群共に異常フラグがセットされてい
る項目については現在も異常が継続しているものと判定
して警告灯に使われるランプ？ｂをダイアグノーシス異
常項目表示と同時に点灯させるように警告灯点灯指令も
表示指令レジスタにセットし現在も起っている異常と過
去に起った異常とを警告灯の点灯／消灯により区別して
表示する。この場合も複数のダイアグノーシス異常に対
しては第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５
＆の演算処理と同様に一定の周期（例えば２秒）にてサ
イクリックに表示を書き換えるようにする。従って、ユ
ーザーはダイアグノーシス異常項目コードと異常内容の
対応表を用意してそれによってダイアグノーシス異常内
容を知り故障修理の情報源とすることができる。この異
常コードを決めるに当り、同じ異常内容なら車種が異っ
ても同じにする事が望ましく、又異常内容によっである
程度分類してコードを割り振っておいた方が故障修理者
にとって望ましい。次に、第８のダイアグノーシススイ
ッチフラグ判定ステップ６０４１でその判定がＮＯの時
は次の表示優先順位であるＯＫモニタの表示項目がある
かないかを判定する判定ステップ６０６に進む。

この判定ステップ６０６では情報検索ルーチンｓＯＯで
セット／リセットしたＯｘモニタ各項目のフラグ群の値
を全て判定してその中の１つ以上がセットされていれば
ＯＫモニタの表示項目があると判定してＯＫモニタの表
示指令ルーチン６０フへ進む。このＯＫモニタの表示指
令ルーチン６０フでは、０１モニタとして運転者に警告
すべき異常内容を情報検索ルーチン３００でセットした
ＯＫモニタ異常フラグのセットされているのに従って第
２図（５）、（６）、←）、（８）、（９）に示すよう
に英字又はカタカナのキャラクタで単語で表示するよう
各表示に対応した表示コマンドを表示コマンドレジスタ
にセットする。なお、キー抜き忘れの「工Ｇｘｍｙ」及
びライトっけ忘れノ［ｘ、ｘａｎｒ　　ｓｗＪの表示コ
マンドを表示コマンドレジスタにセットする時は同時に
ブザーオンの指令もセットする。

こ（Ｄ　［ＩＧ　　ＫＭＹＪ　　「ＬＩＧＨＴ　　ＳＷ
Ｊ及びプ°ザーオンの表示指令レジスタへのセットは一
定期間（例えば１０秒）とする。この２つの項目はいず
れもイグニッションキースイッチ９ｏをオフにしてドア
を開けて運転者が車外に出ようとする時に警告を発生す
るので運転者の注意をよくひきつける為にブザーを併用
する。又、表示すべきＯＸモニタ項目が複数ある場合は
第１のダイアグノーシス表示指令ルーチン６ｏ５＆の演
算処理のように一定の周期（例えば５秒）にて表示コマ
ンドをサイクリックに書き換える。又判定ステップ６０
ｇで表示すべきＯＫモ゛ニタ項目がないと判定したら次
の表示優先順位のオートドライブ、スピードウオーナの
作動表示の有無を判定する判定ステップ６０８へ進む。

この判定ステップ６０８では通信情報処理ルーチン４０
０で処理したオートドライブの作動情報及びスピードウ
オーナの作動情報を判定し、いずれかが作動していると
いう情報があればオートドライブ又はスピードウオーナ
の作動表示指令ルーチン６０９へ逸む。このオートドラ
イブ、スピードウオーナの作動表示指令ルーチン６０９
ではオートドライブ、スピードウオーナの作動表示のう
ち現在作動していると判定される方の作動状態に応じた
表示を第２図（１ｏ）、（１１）、（１２）、（１３）
に示すように表示するために、各表示に対応した表示コ
マンドを表示コマンドレジスタにセットする。表示例の
「Ａｔｒｒｏ　　Ｉ）Ｒ工ｖｍＪは自動車速制御中を示
す作動表示であり、「Ａ／Ｄ　　１０１００Ｋは今はキ
ャンセル状態であるが自動車速制御の設定車速は既に設
定されていてリジュームスイッチ（図示せず）を押せば
Ｚｏ。

Ｋ翼／ｈの速度の自動運転に向って制御を始めることが
できる作動状態を表わす。「Ａ／ＤＭ人工夏」は単に自
動車速制御装置４ｂの主電源が投入されているだけの作
動状態であることを表わす。［８／Ｗ　　６０１ＣＭＪ
は車速警報装置が動作して警報を発生する下限の車速が
６０　Ｋ　Ｍ　／　ｈに設定されていて現時点ではその
設定車速以下で走行している状態を示す。又、同表示の
点滅は現時点での走行車速が設定車速を上回っている事
を表わし運転者に点滅によって警告を与える。（この機
能についての詳細は説明せず）又、判定ステップ６０ｇ
でオートドライブ及びスピードウオーナが作動していな
いことを判定した時は次の表示優先順位であるエンジン
回転数を表示するかどうかの判定ステップ６１０へ進む
。

この判定ステップ６１０ではエンジンが回転しているか
否かを通信情報処理ルーチン４００で処理したエンジン
回転数情報より判定し、エンジンが回転していることを
判定するとエンジン回転数表示指令ルーチン６１１へ進
み、ルーチン４００で処理したエンジン回転数を第！！
［（１４）に示すような表示に対応した表示コマンドを
表示コマンドレジスタにセットする。又、判定ルーチン
６１０でエンジンが回転していないことを判定すると、
最後の表示優先順位であるバッテリ電圧、又は室温を表
示指令するルーチン６１２へ進む。

この表示指令ルーチン６１２は情報検索ルーチン３００
で入力したバッテリ電圧や室温の情報を第ｇｗＪ（ｌａ
）、（ｘａ）に示すように表示するために、各表示に対
応した表示コマンドを表示り上 マントレジスタにセットする。以菫述べてきた表示指令
ルーチン６０５　ｍ、６０５ｂ、６０’７．６０９．６
１１．６１ｇはルーチンを実行後いずれも次の第３図の
表示制御ルーチン７００へ進む。

この表示制御ルーチン７００は前述の表示項目選択ルー
チン６００で表示指令レジスタにセットされた表示指令
に従って表示装置７に対してキャラクタ−の表示及び警
告灯の点灯指令を送信し、又ブザー８に対してブザー起
動信号を送る。このルーチン７００の演算処理を第９ｖ
！Ｊに示す詳細演算流れ図に従って説明する。まず、こ
のルーチン７００に入るとブザー起動指令の有無判定ス
テップ’７０１に進み、表示指令レジスタ内のブザー起
動指令フラグを参照してそのフラグがセットされていれ
ばブザー駆動トランジスタをオンさせるルーチンフ０２
に進む。又、ブザー起動指令フラグがリセットされてい
ればブザー駆動トランジスタをオフさせるルーチンフｏ
３に進む。このルーチンフ０２あるいはフｏ３の後に送
信データ有無フラグ判定ステップフ０４に続く。この送
信データ有とを示すためのフラグである。この７−５Ｆ
ダがセットされていればそのまま何もせずにこのルーチ
ンフ００の演算処理を終了する。しかし、送信データ有
無フラグがリセットされていればルーチンフ０６へ進み
、表示指令レジスタの中のキャラクタ表示及び警告灯点
灯／消灯指令に基いて表示すべきキャラクタ列にキャラ
クタコード列（例えば［ＨＩＡＤ　ＬＡＭＰ　Ｊの表示
であればそれぞれのキャラクタ列に対して８ビツシのキ
ャラクタコードをそれぞれ設ける）と表示の点滅及び警
告灯の点灯／消灯を指示する１桁分のデータコードを送
信バッファレジスタに書き込む。そして、これに続くル
ーチン７０６では送信データフラグをセットするととも
にシリアルデータ送信ルーチン９００で使用する桁カウ
ンタ、ビットカウンタを定められた値（桁カウンタ、ビ
ットカウンタ共に１１）にセットする。そして、ルーチ
ン７００の演算処理を終了し、第３図に於ける流れ図に
従って情報検索ルーチン３００に戻る。

次に、第４図の割込ルーチンに於けるデータ送信ルーチ
ン９００について第１Ｏ図の詳細演算流れ図、第１３図
、第１４図のシリアルデータ送信タイミングチャーＦ１
及び第１５図のシリアル送信データの構成図に従って説
明する。第１３図に於いて、（ηは送信データプリッタ
のタイミングチャートで図に示す様に８ＴＸ（スタート
オフテキスト）コード、データ１〜データ頁の１個のキ
ャラクタコード（内１つは表示点滅と警告灯点灯／消灯
の指令データコード）と１ｅτＸ（エンドオフテキスト
）コードが順々にシリアルで送信されるタイミングを示
す。同図（１４は送信データ有無フラグでこのフラグが
セットされてから最初のタイマー割込みが発生すると８
？！コードを送信し始める。

又、ｌ’ｌ’！コードを送信完了すると同時に送信デー
タ有無フラグはリセットされる。又、第１４図の（１）
、（２）、（３）、（４）、（５）は第１　Ｓｔ図ノテ
ーｆｉ送（ｆｊ＊イ之ンタング大してみたもの（送信デ
ーター桁分のタイミング）で、（１）はｌ　ｍ　ｓ　ｅ
　ｏ毎のタイ！割込み発生タイミングを示す。又、（匂
は送信データを示す。（３）は第１Ｏ図で説明する桁カ
ウンタを１つ減算するタイミングを示す。（４）は第１
０図で説明するビットカウンタを１つ減算するタイミン
グを示し、これは送信データ有無７ラダがセットされて
いる間タイ！割込み発生に同期しである。（５）は第１
０図で説明するビットカウンタセットタイミングを示し
、これは１桁分のキャラクタコード（ヘラグーの分も含
む）を送信し終ってまだ桁カウンタが０でない時に発生
する。さらに、第１５図はこのシリアル送信データ１桁
分の構成を示す。

このシリアル送信データの伝送速度は１０００ビット／
秒でスタートビット　（レベルロー）１ビツト、データ
８ピツ）（正論理）、パリティ１ビツト、ストップビッ
ト　（レベルハイ）１ビツトで構成される。第１Ｏ図に
於て、データ送信ルーチン９００に入ると、まず送信デ
ータ有無フラグ判定ステップ９０１に進み、送信データ
有無フラグの値が判定される。そして、そのフラグがリ
セットされていればそのままルーチン９００の演算処理
を終了し、セットされていれば送信すべき表示データが
あると判断して次のルーチン９０２へ進む。

このルーチン９０２では送信バッファレジスタ内の桁カ
ウンタ、及び各桁のビット位置カラ・ンタ（ビットカウ
ンタ）が示すビットの値を送信バッファレジスタから読
み出し、その値に応じて送信ｔＢ力信号をハイ又はロー
のレベルにセットする。

そして、次のルーチン９０３へ進み、ビットカウンタの
値を１つ減算する。そして、このビットカウンタの値を
判定する判定ステップ９０４へ進み、ビットカウンタの
値がＯであるか否かを判定し、０でなければこのルーチ
ン９００の演算処理を終了するが、０であれば次の桁カ
ウンタ減算ルーチン９０５へ進み、桁カウンタを１つ減
算する。そして次の桁カウンタの値を判定する判定ステ
ップ９０６へ進み、桁カウンタがＯであればルーチン９
０フヘ進んで送信データ有無フラグをリセツシする。又
、桁カウンタの値が０でなければビットカウンタを定め
られた値にセットするルーチン９０８へ進む。即ち、こ
のデータ送信ルーチン９００では、データ有無フラグが
セットされている間、タイマ割込みが発生する毎に送信
バッファレジスタにセットされている表示キャラクタコ
ードを順次に１ビツトずつ読み出し、その値に対応して
送信出力をハイ／ミーレベルにし、これによって表示装
置フへのシリアルデータの送信を行なう。

なお、上記実施例において、各制御装置の異常内容が複
数発生した場合に１つの表示器７ａにて切換表示するも
のを示したが、その表示面を大きくして並列的に全ての
異常発生内容を表示するようにしてもよい。

以上述べたように本発明では、予め定められた制御プ四
グラムに従って独立に制御を行なう複数の制御装置に制
御装置自身の制御異常を検出して異常信号を発生させる
機能を持たせ、この複数の制御装置から異常信号の発生
を集中管理装置にて集中管理するとともに異常信号の発
生に対応して異常発生内容を表示装置に表示させている
から、車両に備えた複数の制御装置のうちの特定の制御
装置の異常内容を車両の運転者に認識させることができ
、しかも各制御装置からの異常信号の有無の集中管理に
よって１つの表示手段による異常発生内容の切換表示や
その表示に対する優先順位の付加などの付加的機能を持
たせることも可能であるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
作動説明に供する表示説明図、第３図乃至１Ｎ　１０図
は第１図中のマイク四コンピュータノ制御ブνグラムに
よる演算処理を示す演算流れ図、第１１図はシリアル受
信データの構成を示す構成図、第１２図乃至第１４図は
作動説明に供するタイミングチャート、第１５図はシリ
アル送信データの構成を示す構成図である。 １・・・スイッチ群、２−検出器群、４・・・制御装置
群、６・−集中管理装置、６ｍ−マイクロコンピュータ
、７・−表示装置。 代理人弁理士　　　岡　部　　　隆 ＠　３　図 ［４肉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の各制御対象部を予め定められた制御プ四グ
   ラムに従って独立に制御する複数の制御装置を備えた車
   両において、 前記複数の制御装置に制御装置自身の制御異常を検出し
   て異常信号を発生する機能をそれぞれ有するようにし、 この複数の制御装置からの異常信号の発生の有無をそれ
   ぞれの制御装置に対して集中管理し、異常信号の発生に
   対応した表示信号を発生する集中管理装置と、 この集中管理装置からの表示信号に基づいて異常発生内
   容を車室内に表示する表示装置と、を備えた車両用異常
   表示装置。 仲）前記複数の制御装置は異常発生箇所を示峻する異常
   信号をそれぞれ発生する特許請求の範囲第１項に記載の
   車両用異常表示装置。 （均前記集中管理装置は複数の制御装置からの異常信号
   を制御装置別に記憶する機能を有する特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の車両用常発生箇所を指示する記
   号とを同一表示面上に表示する特許請求の範囲第２項又
   は第３項に記載の車両用異常表示装置。 （ａ前記表示装置は異常発生内容の表示に対して所定の
   優先順位を有する特許請求の範囲第１項乃至第４項のい
   ずれかに記載の車両用異常表示装置。