JPS5823778Y2 - Conveyor alignment device - Google Patents
Conveyor alignment deviceInfo
- Publication number
- JPS5823778Y2 JPS5823778Y2 JP1978121814U JP12181478U JPS5823778Y2 JP S5823778 Y2 JPS5823778 Y2 JP S5823778Y2 JP 1978121814 U JP1978121814 U JP 1978121814U JP 12181478 U JP12181478 U JP 12181478U JP S5823778 Y2 JPS5823778 Y2 JP S5823778Y2
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- JP
- Japan
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- movable
- movable roller
- rollers
- stopper
- roller
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- Expired
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、袋詰物などの被搬送物を搬送して所定位置に
整列させる搬送整列装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying and aligning device for conveying objects to be conveyed, such as stuffed bags, and arranging them at predetermined positions.
従来、被搬送物を搬送して所定位置に停止整列させる場
合、コンベヤの搬送面に対しストッパを出入自在に配置
し、搬送されて来る被搬送物をストッパにより係止して
停止させるものが多い。Conventionally, when conveying objects and stopping and arranging them at a predetermined position, a stopper is often placed so that it can move in and out of the conveyor surface, and the conveyed objects are stopped by the stopper. .
しかし、このような装置においては、箱状物の場合はよ
いが、粉、粒などの袋詰物の場合、袋体がコンベヤの駆
動力によって前方への移動を助長され、袋体がストッパ
に沿ってせり上ったり、ストッパの下部にもぐりこんだ
りしやすく、荷姿がくずれたり、破袋とかが起りやすい
。However, in such a device, although it is good for box-shaped items, when the bag is filled with powder, grains, etc., the bag is encouraged to move forward by the driving force of the conveyor, and the bag does not move along the stopper. It is easy to climb up or get under the stopper, causing the package to collapse or break.
捷た、ストッパを用いずに、停止位置においてローラを
停止させ、被搬送物を停止させるようにしたものがある
が、このようなものは、ローラの駆動を停止してもロー
ラが慣性により回転し、被搬送物の停止位置が不安定と
なりやすい。There are rollers that stop the conveyed object by stopping the rollers at the stop position without using a stopper. However, the stopping position of the transported object tends to become unstable.
本考案は、このような点にかんがみてなされたもので、
被搬送物の荷姿を損うことなく、円滑かつ確実に停止す
ることができるようにしたものである。The present invention was developed in consideration of these points.
It is designed to be able to stop smoothly and reliably without damaging the appearance of the transported items.
つぎに、本考案の一実施例を図面について説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
１はフレームで、このフレーム１に多数のローラ２が軸
架並設されて搬送面を形成している。Reference numeral 1 denotes a frame, and a large number of rollers 2 are arranged in parallel on a shaft frame 1 to form a conveying surface.
そして、この搬送面において上記ローラ２間に３組の可
動ローラユニツ） ３ ａ 、３ ｂ ２３ ｃが所定
間隔をおいて上下動自在に設けられている。On this conveying surface, three sets of movable roller units (3a, 3b, 23c) are provided between the rollers 2 at predetermined intervals so as to be movable up and down.
この各可動ローラユニット３ａ、３ｂ、３Ｃは、可動枠
４に上記ローラ２とともに搬送面を形成する複数個の可
動ローラ５が軸架並設されているとともに、可動枠４の
下部に、上記フレーム１に設けた上下動駆動装置として
のシリンダ装置６が連結されている。In each of the movable roller units 3a, 3b, and 3C, a plurality of movable rollers 5 that form a conveying surface together with the rollers 2 are arranged in parallel on a movable frame 4, and the frame is attached to the lower part of the movable frame 4. A cylinder device 6 as a vertical movement drive device provided in 1 is connected.
なお、最先端の複数個のローラ２ａは他のローラ２より
やや高い位置に配置されている。Note that the plurality of rollers 2a at the most extreme position are arranged at a slightly higher position than the other rollers 2.
また、上記各ローラ２および可動ローラ５の側部下方に
沿ってローラ２および可動ローラ５の下部に摺接して駆
動する複数条の無端状の駆動ベルト７が前後のプーリ８
間において配設されている。Also, a plurality of endless drive belts 7 that slide along the lower sides of the rollers 2 and the movable rollers 5 and drive the lower portions of the rollers 2 and the movable rollers 5 are connected to the front and rear pulleys 8.
It is located between.
上記各可動ローラユニット３ａ 、３ｂ 、３ｃの前部
上方位置に板状のストッパ９ ａ 、９ ｂ 、９ ｃ
が、フレーム１に設けたシリンダ装置１０によって上下
動自在に設けられている。Plate-shaped stoppers 9 a , 9 b , 9 c are provided at the upper front portions of the movable roller units 3 a , 3 b , 3 c.
is provided so as to be movable up and down by a cylinder device 10 provided on the frame 1.
また、ローラ２゜２ａの先端部に固定ストッパ１１が設
けられている。Further, a fixed stopper 11 is provided at the tip of the roller 2.degree. 2a.
そして、第１のストッパ９ａと第３のストッパ９ｃとの
間の間隔と、第１のストッパ９ａと固定ストッパ１１と
の間の間隔とは同一寸法りに形成されている。The distance between the first stopper 9a and the third stopper 9c and the distance between the first stopper 9a and the fixed stopper 11 are formed to have the same size.
上記各可動ローラユニット３ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃｌ
）側部上方位置に支枠１２を介して各可動ローラ５に対
するブレーキ体１３が配設されているとともに、各可動
枠４の上方位置に安全ストッパ１４が配設されている。Each of the above movable roller units 3a, 3b, 3cl
) A brake body 13 for each movable roller 5 is disposed at an upper side position via a support frame 12, and a safety stopper 14 is disposed above each movable frame 4.
１５は搬送面に出入自在に設けたターンストッパである
。Reference numeral 15 is a turn stopper provided on the conveying surface so as to be freely removable.
このような構成において、ベルト７の上行辺部を第２図
中左方向に移動し、各ローラ２および可動ローラ５を第
２図中時計方向に回転し、袋詰物などの被搬送物１６を
図中右方向に搬送する。In such a configuration, the ascending side of the belt 7 is moved to the left in FIG. 2, and each roller 2 and movable roller 5 is rotated clockwise in FIG. Convey to the right in the figure.
そして、ターンストッパ１５を下降した状態において、
被搬送物１６を横長の状態で所定間隔をおいて送る場合
は、第４図および第５図に示すように、各被搬送物１６
がほぼ所定位置に至るとともに、第１および第３の可動
ローラユニット３ａ。Then, when the turn stopper 15 is lowered,
When conveying objects 16 in a horizontally long state at predetermined intervals, as shown in FIGS. 4 and 5, each object 16 is
reaches almost the predetermined position, and the first and third movable roller units 3a.
３ｃを上昇し、同時に第１および第３のストッパ９ａ
、９ｃを下降する。3c, and at the same time raise the first and third stoppers 9a.
, descend 9c.
これにともない、第１番目の被搬送物１６ａは、その前
部を搬送面よりやや高くかつ非駆動のローラ２ａ上に乗
り上げて減速され、固定ストッパ１１にゆるく当って停
止される。Accordingly, the first conveyed object 16a rides on the non-driven roller 2a with its front portion slightly higher than the conveying surface, is decelerated, and is stopped by loosely hitting the fixed stopper 11.
これにつづく第２番目の被搬送物１６ｂは、第１の可動
ローラユニット３ａの可動ローラ５が搬送面から上昇し
て持ち上げられるとともに、可動ローラ５が駆動ベルト
７から離間してブレーキ体１３に当接し、可動ローラ５
の回転が停止されて被搬送物１６ｂが停止され、かつ、
被搬送物１６ｂは第１のストッパ９ａによって確実に停
止される。The second conveyed object 16b following this is carried out by moving the movable roller 5 of the first movable roller unit 3a upward from the conveyance surface, and at the same time, the movable roller 5 is separated from the drive belt 7 and is applied to the brake body 13. The movable roller 5
The rotation of the conveyed object 16b is stopped, and
The conveyed object 16b is reliably stopped by the first stopper 9a.
さらに、第３番目の被搬送物１６ｃも、第２番目の被搬
送物１６ｂと同様にして、第３の可動ローラユニット３
ｃと第３のストッパ９ｃとによって停止される。Furthermore, the third conveyed object 16c is also transferred to the third movable roller unit 3 in the same manner as the second conveyed object 16b.
c and the third stopper 9c.
このようにして、３個の被搬送物１６ａ、１６ｂ。In this way, three objects 16a and 16b are transported.
１６ｃは所定間隔において停止され、この状態で可動ロ
ーラ５間に設けたチェンコンベヤナトノ送り出し装置に
より横方向に取出される。16c is stopped at predetermined intervals, and in this state is taken out laterally by a chain conveyor tonnage delivery device provided between the movable rollers 5.
寸た、被搬送物１６を縦長の状態とする場合は、搬送面
上にターンストッパ１５を上昇し、横長の状態で送られ
て来る被搬送物１６の一方部を係止してローラ２上で９
０度回転し、縦長の状態で所定間隔をおいて送り、各被
搬送物１６がほぼ所定位置に至ると、第６図および第７
図に示すように、第２の可動ローラユニット３ｂを上昇
するとともに、第２のストッパ９ｂを下降する。However, when the conveyed object 16 is to be in a vertically long state, the turn stopper 15 is raised above the conveying surface, and one part of the conveyed object 16 that is being conveyed in a horizontally long state is locked and placed on the roller 2. At 9
The objects 16 are rotated 0 degrees and fed at predetermined intervals in a vertically elongated state, and when each conveyed object 16 reaches almost a predetermined position, as shown in FIGS.
As shown in the figure, the second movable roller unit 3b is raised and the second stopper 9b is lowered.
これにともない、第１番目の被搬送物１６ａは、その前
部を非駆動のローラ２ａ上に乗り上げて固定ストッパ１
１に当って停止される。As a result, the first conveyed object 16a rides on the non-driven roller 2a with its front part and stops at the fixed stopper 1.
1 and is stopped.
これにつづく第２番目の被搬送物１６ｂは、第２の可動
ローラユニット３ｂの可動ローラ５が搬送面から上昇し
て持ち上げられるとともに、可動ローラ５が駆動ベルト
７から離間してブレーキ体１３に当接し、可動ローラ５
の回転が停止されて被搬送物１６ｂが停止され、かつ、
被搬送物１６ｂは第２のストッパ９ｂによって確実に停
止される。The second conveyed object 16b that follows this is transported as the movable roller 5 of the second movable roller unit 3b rises from the conveyance surface, and the movable roller 5 is separated from the drive belt 7 and is applied to the brake body 13. The movable roller 5
The rotation of the conveyed object 16b is stopped, and
The conveyed object 16b is reliably stopped by the second stopper 9b.
このようにして、２個の被搬送物１６ａｔ１６ｂは所定
間隔をおいて停止され、横方向に取出される。In this way, the two conveyed objects 16at16b are stopped at a predetermined interval and taken out laterally.
なお、各可動ローラユニット３ ａ ＋ ３ ｂ ）
３ ｃの可動ローラ５は、両側においてシリンダ装置６
によって上下動するようにするか、片側は上下方向回動
自在にするとともに反対側においてのみシリンダ装置６
で上下動するようにしてもよい。In addition, each movable roller unit 3a + 3b)
The movable roller 5 of 3c has a cylinder device 6 on both sides.
Either the cylinder device 6 can be moved up and down by the
It may also be made to move up and down.
また、各可動ローラユニット３ ａ ？ ３ ｂ 、３
ｃのシリンダ装置６と各ストツノ、々９ａ 、 ９ｂ
、 ９ｃのシリンダ装置１０とは、それぞれ対応する
ものが同一エア配管により同時に作動するようにするの
がよい。Also, each movable roller unit 3a? 3 b, 3
C cylinder device 6 and each stopper, respectively 9a, 9b
, 9c, it is preferable that corresponding cylinder devices 10 are operated simultaneously by the same air piping.
本考案によれば、袋詰物などの被搬送物を停止整列させ
る際、ストッパを品物の前方に突出するだけでなく、上
下動駆動装置によって可動ローラを上昇することにより
、可動ローラと駆動ベルトとの接触を強制的に解除して
可動ローラの駆動を停止するとともに、可動ローラを強
制的にブレーキ体に押圧して可動ローラの慣性による回
動を止めるようにしたので、被搬送物が所定位置に達す
ると、瞬時に可動ローラを停止させることができ、した
がって、被搬送物の荷姿を損うことも、被搬送物の下部
を損傷することもなく、被搬送物を円滑かつ確実に停止
整列させることができる。According to the present invention, when stopping and arranging conveyed items such as stuffed bags, the stopper not only protrudes in front of the items, but also lifts the movable roller with the vertical drive device, so that the movable roller and the drive belt can be aligned. The movable roller is forcibly released from contact to stop the drive of the movable roller, and the movable roller is forcibly pressed against the brake body to stop the movable roller from rotating due to inertia. When it reaches this point, the movable rollers can be stopped instantaneously. Therefore, the transported object can be stopped smoothly and reliably without damaging the appearance of the transported object or damaging the lower part of the transported object. Can be aligned.
第１図は本考案の装置の平面図、第２図はその縦断面図
、第３図は第２図徂−■部の断面図、第４図ないし第７
図は作動説明図である。
２・・・・・・ローラ、５・・・・・・可動ローラ、６
・・・・・・上下動駆動装置としてのシリンダ装置、７
・・・・・・駆動ベルト、９ａ ｊ ９ｂ ｔ ９ｃ・
・・・・・ストッパ、１３・・・・・・ブレーキ体。Fig. 1 is a plan view of the device of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional view thereof, Fig. 3 is a sectional view of the side - ■ part of Fig. 2, and Figs.
The figure is an explanatory diagram of the operation. 2...Roller, 5...Movable roller, 6
...Cylinder device as a vertical movement drive device, 7
・・・・・・Drive belt, 9a j 9b t 9c・
...Stopper, 13...Brake body.
Claims (1)
ーラとともに搬送面を形成し複数個１組として上下動自
在に設けられた可動ローラと、上記ローラおよび可動ロ
ーラの下方に沿って配設されローラおよび可動ローラの
下部に摺接して駆動する１駆動ベルトと、上記可動ロー
ラが搬送面から上昇し駆動ベルトから離間した状態で可
動ローラの上部に当接して可動ローラの回転を停止させ
るブレーキ体と、上記複数個１組の可動ローラを強制的
に上下動させて上記駆動ベルトｔたは上記ブレーキ体に
選択的に当接させる上下動駆動装置と、上記可動ローラ
の前部に上下動自在に設けられたストッパとを備えたこ
とを特徴とする搬送整列装置。Rollers arranged in parallel on a shaft frame to form a conveyance surface, movable rollers that together with these rollers form a conveyance surface and are provided as a set to be movable up and down; A drive belt is provided and drives the roller and the lower part of the movable roller in sliding contact with the movable roller, and the movable roller rises from the conveyance surface and comes into contact with the upper part of the movable roller while being separated from the drive belt to stop the rotation of the movable roller. a brake body, a vertical movement drive device for forcibly moving the plurality of movable rollers up and down to selectively contact the drive belt t or the brake body; A conveyance alignment device characterized by comprising a movably provided stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978121814U JPS5823778Y2 (en) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Conveyor alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978121814U JPS5823778Y2 (en) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Conveyor alignment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5539937U JPS5539937U (en) | 1980-03-14 |
| JPS5823778Y2 true JPS5823778Y2 (en) | 1983-05-21 |
Family
ID=29079328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978121814U Expired JPS5823778Y2 (en) | 1978-09-05 | 1978-09-05 | Conveyor alignment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823778Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5845524Y2 (en) * | 1977-07-11 | 1983-10-17 | 株式会社クボタ | Lifting link mechanism between agricultural tractor and work equipment |
| JPS6313504U (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | ||
| EP3835237A1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-16 | Interroll Holding AG | Roller conveyor module, speed control mechanism and method for speed control in a gravity-actuated roller conveyor system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4950679A (en) * | 1972-09-22 | 1974-05-16 |
-
1978
- 1978-09-05 JP JP1978121814U patent/JPS5823778Y2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4950679A (en) * | 1972-09-22 | 1974-05-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5539937U (en) | 1980-03-14 |
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