JPS5823552Y2 - clamp device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作根株で加工するワークのクランプ装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a clamping device for a workpiece to be machined with a machining stock.

本考案の目的は、ボス等の突起部を有するワークをクラ
ンプするクランパのアンクランプ連動を前記ワークの突
起部との干渉を避け、且つワーク着脱に支障を生じない
ようにしたことである。An object of the present invention is to avoid interference with the unclamping operation of a clamper that clamps a workpiece having a protrusion such as a boss with the protrusion of the workpiece, and to avoid any hindrance to attachment and detachment of the workpiece.

ワークを治具本体の基準面に押圧クランプするにおいて
、枢支点を中心にして旋回動するクランプアームによる
場合、クランプアームの旋回軌跡は枢支点を中心とする
一定の半径円弧線を画くので、ワークにボス等の突起部
を有するときにはクランプアームのクランプ並びにアン
クランプ時に、クランプアームの先端部がワークの突起
部と干渉しワークの着脱に支障を来たす。When clamping a workpiece to the reference surface of the jig body by using a clamp arm that pivots around a pivot point, the pivoting trajectory of the clamp arm draws an arc with a constant radius around the pivot point, so the workpiece When the clamp arm has a protrusion such as a boss, the tip of the clamp arm interferes with the protrusion of the workpiece when the clamp arm is clamped and unclamped, causing trouble in attaching and removing the workpiece.

従来、このような不具合を解消するために、クランプア
ームの旋回運動をワークと干渉しないようにした装置が
提供されているが、何れも機構と運動が複雑であり、円
滑且つ確実な作動を長期間に亘って保持する点に問題が
あった。Conventionally, in order to solve this problem, devices have been provided that prevent the rotating movement of the clamp arm from interfering with the workpiece, but all of them have complicated mechanisms and movements, making it difficult to operate smoothly and reliably for a long time. There was a problem in maintaining it over a period of time.

本考案は上記従来の問題に鑑み、クランパのアンクラン
プ初期段階では略軸線方向に逃し、その後側方に大きく
逃してワークの突起部との干渉を回避し、ワークの着脱
に支障を生じない位置に大きく逃す段階的な旋回運動を
得る簡単且つ合理的なりランプ装置を提供するものであ
る。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention has been designed to allow the clamper to escape approximately in the axial direction at the initial stage of unclamping, and then to the side to avoid interference with the protrusion of the workpiece, and to position the clamper at a position where it will not interfere with the attachment and detachment of the workpiece. The present invention provides a simple and rational ramp device that can obtain a stepwise turning motion with a large amount of deviation.

以下本考案の実施例を図面により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において１はベッド、２はベッド１上を進退移動
する摺動台であり、ベッド１上に固設されたパイロット
パー３に摺動自在に装架されている。In FIG. 1, 1 is a bed, and 2 is a sliding table that moves forward and backward on the bed 1, and is slidably mounted on a pilot par 3 fixedly installed on the bed 1.

４は該摺動台２を進退駆動する送りシリンダである。4 is a feed cylinder that drives the sliding table 2 forward and backward.

摺動台２上には主軸台５が固設されている。A headstock 5 is fixedly installed on the sliding table 2.

６は主軸、７はタイル、８は主軸台５上に固設された主
軸駆動モータ、９は主軸駆動モータ８から主軸６への動
力伝達機構を覆うベルトカバーである。6 is a main shaft, 7 is a tile, 8 is a main shaft drive motor fixed on the main shaft stock 5, and 9 is a belt cover that covers a power transmission mechanism from the main shaft drive motor 8 to the main shaft 6.

１０は主軸６の前方部のヘッド１上に固設された治具本
体であり、第３図に示すようにワークＷの基準金１０２
を有している。10 is a jig body fixed on the head 1 at the front part of the main spindle 6, and as shown in FIG.
have.

１１は本考案によるクランプ装置である。11 is a clamp device according to the present invention.

このクランプ装置の構成について第２図以下第４図によ
って説明する。The configuration of this clamp device will be explained with reference to FIGS. 2 and 4.

治具本体１０の側方には後述するクランプアームの作動
シリンダ２４を固設するためのシリンダ用ブラケット１
２が固定されている。On the side of the jig main body 10 is a cylinder bracket 1 for fixing an operating cylinder 24 of a clamp arm, which will be described later.
2 is fixed.

このシリンダ用ブラケット１２の先端部にＬ形リンク１
３を、その−辺１３ａは主軸６の軸線と直交し、他辺１
３ｂは平行軸線でしかも先端の向きが主軸６の先端の向
きと同一方向となるよう直角折曲部で枢軸２６によって
旋回自在に枢着する。An L-shaped link 1 is attached to the tip of this cylinder bracket 12.
3, its − side 13a is perpendicular to the axis of the main shaft 6, and the other side 1
3b has parallel axes and is rotatably pivoted by a pivot 26 at a right-angled bent portion so that the direction of the tip is the same as the direction of the tip of the main shaft 6.

そして、このＬ形リンク１３の前記他辺１３ｂの端にク
ランプアーム１４を、その略中央部で枢軸１５により旋
回自在に枢支されている。A clamp arm 14 is rotatably supported at the end of the other side 13b of the L-shaped link 13 by a pivot 15 approximately in the center thereof.

クランプアーム１４の先端は二股のフォーク部１６を形
成し、フォーク部１６にフローチンブリング１７がＹ軸
線上で枢支ピン１８により揺動可能に枢支され、さらに
フローチンブリング１フ内にはクランパリング１９がＸ
軸線上で枢支ピン２０によって揺動可能に枢支されてい
る。The tip of the clamp arm 14 forms a bifurcated fork part 16, and a float ring 17 is swingably supported on the fork part 16 by a pivot pin 18 on the Y-axis, and furthermore, a float ring 17 is pivotally supported in the fork part 16 by a pivot pin 18. Clamper ring 19 is X
It is pivotably supported on the axis by a pivot pin 20.

該クランパリング１９の前記基準金１０３に対面する面
には等間隔の三点位置にワークＷに当接する当て金２３
が突設している。On the surface of the clamper ring 19 facing the reference metal 103, there are pads 23 that abut against the workpiece W at three equally spaced positions.
is protruding.

一方、クランプアーム１４の後端は前記り形リンク１３
の一辺１３ａの端部との間にスプリング２７が掛は止め
されている。On the other hand, the rear end of the clamp arm 14 is connected to the above-mentioned link 13.
A spring 27 is held in place between the end of one side 13a.

前記シリンダ用ブラケット１２には作動シリンダ２４が
主軸６と平行軸線で固設され、そのピストンロッド３１
は主軸台５の進退方向と同一方向に進退作動するよう向
けられている。An operating cylinder 24 is fixed to the cylinder bracket 12 with an axis parallel to the main shaft 6, and its piston rod 31
is oriented to advance and retreat in the same direction as the advance and retreat direction of the headstock 5.

該ピストンロッド３１の先端には前記クランプアーム１
４の後端部近傍に当接する抑圧部材２５が結合されてい
る。The clamp arm 1 is attached to the tip of the piston rod 31.
A suppressing member 25 that comes into contact with the vicinity of the rear end of 4 is coupled.

この押圧部材２５には挿通穴２９が開設されていて、こ
れにＬ形リンク１３の一辺１３ａを挿通し、挿通穴２９
の範囲内において押圧部材２２５はＬ形リンク１３と干
渉することなく進退ストロークが得られるようになって
いる。This pressing member 25 has an insertion hole 29, and one side 13a of the L-shaped link 13 is inserted into the insertion hole 29.
Within this range, the pressing member 225 can move forward and backward without interfering with the L-shaped link 13.

また挿通穴２９の前端部近くには抑圧部材２５の後退時
にＬ形リンク１３の一辺と係合し、Ｌ形リンク１３を旋
回動を与える係合ピン３０が固設されている。Further, near the front end of the insertion hole 29, an engagement pin 30 is fixedly provided, which engages with one side of the L-shaped link 13 when the suppressing member 25 is retreated, and causes the L-shaped link 13 to pivot.

尚図中符号２８はＬ形リンク１３のストッパ、３２は基
準金１０８の一側部に設けられたワークの落下防止用の
ブロックを示す。In the figure, reference numeral 28 indicates a stopper for the L-shaped link 13, and 32 indicates a block provided on one side of the reference metal 108 to prevent the workpiece from falling.

次に上記構成よりなる本考案装置の作動を説明する。Next, the operation of the device of the present invention having the above configuration will be explained.

クランプ装置１１によるワークＷのクランプ状態は各図
の実線に示す通り、治具本体１０の基準金１０８に搬入
されたワークＷはクランプアーム１４の押圧によって強
固にクランプされている。The clamping state of the workpiece W by the clamping device 11 is shown by solid lines in each figure, and the workpiece W carried into the reference metal 108 of the jig main body 10 is firmly clamped by the pressure of the clamp arm 14.

すなわち、作動シリンダ２４の作動によってピストンロ
ッド３１は前進端に伸長し、抑圧部材２５がクランプア
ーム１４の後端部を押圧する。That is, the piston rod 31 extends to the forward end due to the operation of the actuation cylinder 24, and the suppressing member 25 presses the rear end portion of the clamp arm 14.

この押圧力はクランプアーム１４の支点である枢軸１５
から先端では逆方向に作用し、クランパリング１９に固
設されている当て金２３はワークＷを基準金１０２の方
向に押圧するのである。This pressing force is applied to the pivot 15 which is the fulcrum of the clamp arm 14.
The tip acts in the opposite direction, and the stopper 23 fixed to the clamper ring 19 presses the workpiece W in the direction of the reference metal 102.

この当て金２３がワークＷの面に当接したときにクラン
パリング１９の枢支ピン２０と、フローチンブリング１
７の枢支ピン１８とによるＸ、Ｙ軸方向の揺動が可能と
なっているために、当て金２３は常にワークＷの当接面
に従って直角方向に押圧力を付与する。When this stopper 23 comes into contact with the surface of the workpiece W, the pivot pin 20 of the clamper ring 19 and the floating ring 1
Since it is possible to swing in the X and Y axis directions by the pivot pin 18 of No. 7, the stopper 23 always applies a pressing force in the right angle direction according to the contact surface of the workpiece W.

ワークＷのクランプ時におけるクランプアーム１４は基
準金１０ａの面と略平行な方向に位置し、Ｌ形リンク１
３はスプリング２７の張力によって引っばられ、その他
辺１３ｂはストッパ２８に当接し、−辺１３ａはクラン
プアーム１４と平行に位置している。When clamping the work W, the clamp arm 14 is located in a direction substantially parallel to the surface of the reference metal 10a, and the L-shaped link 1
3 is pulled by the tension of the spring 27, the other side 13b is in contact with the stopper 28, and the negative side 13a is located parallel to the clamp arm 14.

上記のワークハクランプ状態からアンクランプする動作
は、作動シリンダ２４によってピストンロッド３１を後
退する。In the operation of unclamping the workpiece from the clamped state, the piston rod 31 is moved back by the actuating cylinder 24.

これにより押圧部材２５によるクランプアーム１４端部
の押圧力は解除される。As a result, the pressing force exerted by the pressing member 25 on the end of the clamp arm 14 is released.

従ってクランプアーム１４はスプリング２Ｔによってア
ンクランプ方向のモーメントが付与されているために、
アンクランプの初期段階では、該スプリング２１による
張力でＬ形リンク１３が旋回動する以前のストッパ２８
に当接された位置における枢軸１５を支点として基準金
１０２より開離する方向に旋回動する。Therefore, since the clamp arm 14 is given a moment in the unclamping direction by the spring 2T,
At the initial stage of unclamping, the stopper 28 is in place before the L-shaped link 13 pivots under the tension of the spring 21.
It pivots in the direction of separating from the reference metal 102 about the pivot 15 at the position where it abuts.

このクランプアーム１４の旋回動における当て金２３の
移動軌跡は第４図に示すようにＣ−Ｂ間の略直線Ｓ２の
主軸方向のストロークでワークＷより後退移動する。As shown in FIG. 4, the movement locus of the stopper 23 during the pivoting movement of the clamp arm 14 is such that the stopper 23 moves backward from the workpiece W with a stroke in the main axis direction along a substantially straight line S2 between C and B.

次いで、押圧部材２５の係合ピン３０がＬ形リンク１３
の一辺１３ａに当接し、Ｌ形リンク１３を第４図におい
て時計方向に枢軸２５を支点として旋回動する。Next, the engagement pin 30 of the pressing member 25 engages the L-shaped link 13.
The L-shaped link 13 is pivoted clockwise in FIG. 4 about the pivot 25 as a fulcrum.

これによりＬ形リンク１３の他辺１３ａがストッパ２８
より離れる方向に旋回動し、クランプアーム１４と連結
している枢軸１５の支点はＬ形リンク１３の支点である
枢軸２６を中心とする半径の軌跡線を画いて変位する。As a result, the other side 13a of the L-shaped link 13 becomes the stopper 28.
The fulcrum of the pivot shaft 15 connected to the clamp arm 14 is displaced in a radial locus centered on the pivot shaft 26 which is the fulcrum of the L-shaped link 13.

すなわち、Ｌ形リンク１３の旋回角はクランプアーム１
４の先端に大きく増巾して作用し、ｂ −ａ間の大きな
半径の円弧軌跡Ｓ１を画いて側方に旋回移動するのであ
る。That is, the turning angle of the L-shaped link 13 is the same as that of the clamp arm 1.
It acts on the tip of 4 with a large increase in width, and moves sideways while drawing a circular arc locus S1 with a large radius between b and a.

従って、アンクランプの初期段階のＣ−ｂ間の直線軌跡
Ｓ２の逃し移動によってワークＷのボス等の突起部との
干渉を完全に回避し、６３間の円弧軌跡Ｓ１の逃し移動
によってワークＷの着脱に支障を生じないよう大きく開
口位置する。Therefore, interference with protrusions such as bosses of the workpiece W can be completely avoided by moving the linear trajectory S2 between C and b in the initial stage of unclamping, and by moving the workpiece W along the arcuate trajectory S1 between 63 and 63. Positioned with a large opening so that attachment and detachment will not be hindered.

また治具本体１０の基準金１０２に搬入し仮受けしたワ
ークＷのクランプにおいても前記クランプアーム１４の
ａ −ｂ間の円弧軌跡Ｓ１によってワークＷのボス等の
突起部との干渉を避けて当て金２３はワークＷに近接位
置し、さらにｂ−０間の直接軌跡Ｓ２でワークＷに当接
してワークＷを基準金１０８に押圧クランプする。In addition, when clamping a workpiece W that has been carried in and temporarily received by the reference metal 102 of the jig main body 10, the arcuate locus S1 between a and b of the clamp arm 14 allows the workpiece W to be clamped while avoiding interference with protrusions such as bosses of the workpiece W. The metal 23 is located close to the workpiece W, and further abuts the workpiece W along a direct trajectory S2 between b and 0 to press and clamp the workpiece W to the reference metal 108.

当て金２３がワークＷに当接したときには、フローチン
ブリング１７とクランパリング１９との枢支ピン１８゜
２０による十字枢支点で揺動し、当て金２３はワークＷ
の面と常に直角方向に、しかも全ての当て金２３が均等
に当接して確実なりランプ状態を保持する。When the stopper 23 comes into contact with the workpiece W, it swings at the cross pivot point formed by the pivot pin 18°20 of the floating ring 17 and the clamper ring 19, and the stopper 23 touches the workpiece W.
All the pads 23 are always perpendicular to the surface and evenly abut, so that the lamp state is reliably maintained.

以上のように本考案はクランプアームをＬ形すンクに枢
着し、該枢着点を支点にしてクランプアームの先端の当
て金を略主軸軸線方向に逃し移動させると共に、Ｌ形す
ンクの枢着点を支点にして大きな半径の円弧軌跡で旋回
動させる二段階の軌跡線によるクランプ並びにアンクラ
ンプ作動するものであるから、ワークにボス等の突出部
が存在していても、これとの干渉を確実に回避し、且つ
ワーク脱着に必要な大きな開口部を有し、ワークの搬出
搬入も容易に得られる利点がある。As described above, the present invention pivots the clamp arm to the L-shaped link, and uses the pivot point as a fulcrum to release and move the stopper at the tip of the clamp arm approximately in the direction of the main shaft axis. Since the clamping and unclamping operations are performed using a two-step trajectory line in which the pivot point is used as a fulcrum and the pivoting movement is performed in a circular arc trajectory with a large radius, even if there is a protruding part such as a boss on the workpiece, it will not be possible to interact with it. It has the advantage of reliably avoiding interference, having a large opening necessary for attaching and detaching the workpiece, and allowing easy loading and unloading of the workpiece.

さらに、主要構成はＬ形すンク、クランプアーム及び作
動シリンダによるもので構造も簡略化し、作動も確実に
得られる利点も有している。Furthermore, the main components are an L-shaped sink, a clamp arm, and an operating cylinder, which has the advantage of simplifying the structure and ensuring reliable operation.

また、クランプアームの先端の当て金は、十字枢支され
たフローチンブリングとクランパリングとによってワー
ク当接時にワークの面に対して自動的に調心し、当て金
を常に直角方向に均等に当接するものであるから、ワー
クのクランプも確実に行われるものである。In addition, the stopper at the tip of the clamp arm is automatically aligned with the surface of the workpiece when it comes into contact with the workpiece by the cross-supported floating ring and clamper ring, so that the stopper is always aligned evenly in the right angle direction. Since they are in contact with each other, the workpiece can be clamped reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案装置を備えた工作機械の側面図、第２図
は第１図Ａ矢視拡犬図、第３図は第２図■■線断面図、
第４図は第２図Ｂ矢視図である。 １・・・・・・ベッド、２・・・・・・摺動台、５・・
・・・・主軸台、６・・・・・・主軸、１０・・・・・
・治具本体、１０ａ・・・・・・基準金、１１・・・・
・・クランプ装置、１２・・・・・・シリンダ用ブラケ
ット、１３・・・・・・Ｌ形すンク、１４・・・・・・
クランプアーム、１５・・・・・・枢軸、１６・・・・
・・フォーク部、１７・・・・・・フローチンブリング
、１８・・・・・・枢支ピン、１９・・・・・・クラン
パリング、２０・・・・・・枢支ピン、２３・・・・・
・当て金、２４・・・・・・作動シリンダ、２５・・・
・・・押圧部材、２６・・・・・・枢軸、２７・・・・
・・スプリング、２８・・・・・・ストッパ、２９・・
・・・・挿通穴、３０・・・・・・係合ピン、３１・・
・・・・ピストンロッド。Fig. 1 is a side view of a machine tool equipped with the device of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view taken along arrow A in Fig. 1, Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line ■■ in Fig. 2,
FIG. 4 is a view taken along arrow B in FIG. 1...Bed, 2...Sliding table, 5...
...headstock, 6...main spindle, 10...
・Jig body, 10a...Reference gold, 11...
... Clamp device, 12 ... Cylinder bracket, 13 ... L-shaped sink, 14 ...
Clamp arm, 15... Pivot, 16...
...Fork part, 17...Floating ring, 18...Pivot pin, 19...Clamper ring, 20...Pivot pin, 23.・・・・・・
・Base, 24...Operating cylinder, 25...
... Pressing member, 26 ... Pivot, 27 ...
... Spring, 28 ... Stopper, 29 ...
...Insertion hole, 30...Engagement pin, 31...
...Piston rod.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 一辺は主軸軸線と直角に、他辺は主軸の先端方向に向け
て突設されたＬ形リンクの屈折点を治具本体の側方に設
けられた第１の枢軸によって主軸軸線を通る平面内で旋
回自在に枢支し、該り形リンクの他辺の先端に設けた第
２の枢軸により治具本体に装着したワーク突出部端面と
略同一平面内に位置するクランプアームを前記り形リン
クと同一平面内で回動可能に枢支し、該クランプアーム
の先端にはワークに当接する当て金を突設し、またクラ
ンプアームの後端と前記り形リンクの一辺の先端とにス
プリングを張設し、作動シリンダの前進動によってクラ
ンプアームをクランプ方向に押動し、後退勤でクランプ
アームをアンクランプ方向に初期段階では前記第２の枢
軸を支点とし、その後はＬ形リンクと係合して第１の枢
軸を支点として回動させる押圧部材を設けたことを特徴
とするクランプ装置。One side is perpendicular to the spindle axis, and the other side is placed in a plane passing through the spindle axis using a first pivot provided on the side of the jig main body. The clamp arm is pivoted so as to be able to rotate freely, and the clamp arm, which is located in approximately the same plane as the end surface of the work protrusion attached to the jig main body, is connected to the clamp arm by a second pivot provided at the tip of the other side of the hinge type link. The clamp arm is rotatably supported in the same plane as the clamp arm, and the tip of the clamp arm is provided with a protruding stopper that contacts the workpiece, and a spring is attached to the rear end of the clamp arm and the tip of one side of the above-mentioned link. The clamp arm is pushed in the clamping direction by the forward movement of the operating cylinder, and the clamp arm is moved in the unclamping direction by the backward movement, using the second pivot as a fulcrum in the initial stage, and then engaging with the L-shaped link. A clamping device comprising a pressing member that rotates about a first pivot.