JPS5823509A - 熱間圧延機の温度制御方法及び装置 - Google Patents
熱間圧延機の温度制御方法及び装置Info
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- JPS5823509A JPS5823509A JP56121416A JP12141681A JPS5823509A JP S5823509 A JPS5823509 A JP S5823509A JP 56121416 A JP56121416 A JP 56121416A JP 12141681 A JP12141681 A JP 12141681A JP S5823509 A JPS5823509 A JP S5823509A
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- speed
- rolling
- stand
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（、ｌ） 技術分野の１ｇ＠
本発明は、加熱したストリップ等を圧延する熱間圧延機
の温度制御方法および装置に関する０（ｂ） ｌｉ来
技術のｌ！明 鉄、非鉄のス）Ｑツブを熱間圧延する圧延機において圧
延材の温度を所定の値に制御することは圧延材の物理的
あるいは機械的特性を確保するために重要である０ 熱間圧延の最終工程である仕上圧延機にお（蔦ても仕上
圧延機出側圧延材温度とコイラー巻取り時の圧延材の温
度が管層対象となってむする。
の温度制御方法および装置に関する０（ｂ） ｌｉ来
技術のｌ！明 鉄、非鉄のス）Ｑツブを熱間圧延する圧延機において圧
延材の温度を所定の値に制御することは圧延材の物理的
あるいは機械的特性を確保するために重要である０ 熱間圧延の最終工程である仕上圧延機にお（蔦ても仕上
圧延機出側圧延材温度とコイラー巻取り時の圧延材の温
度が管層対象となってむする。
本発−はこのうち仕上圧延機出側圧延材温度（以下ＰＤ
Ｔと称す）の制御に関するものであるが、従来ＦＤＴの
制御は圧延速度のズーミングで行なわれていた。
Ｔと称す）の制御に関するものであるが、従来ＦＤＴの
制御は圧延速度のズーミングで行なわれていた。
具体的には仕上圧延機入側における圧延材先端部温度と
後端部温［を夾關ｔたは予關針算することによって求め
先端部、後端部それぞれにおいて目標のＰＤＴが得られ
る圧延速度を決定し先端部圧延速度から後端部圧延速度
へ圧延の進行に従って変質する方法である〇 これは仕上機入側における空冷効果により圧延材の後端
揚圧延材温度が低下するいわゆるサーマ（１） 予調
制御であるため圧延速度決定方法の精度によりＦＤＴの
精度が決まってしまう。
後端部温［を夾關ｔたは予關針算することによって求め
先端部、後端部それぞれにおいて目標のＰＤＴが得られ
る圧延速度を決定し先端部圧延速度から後端部圧延速度
へ圧延の進行に従って変質する方法である〇 これは仕上機入側における空冷効果により圧延材の後端
揚圧延材温度が低下するいわゆるサーマ（１） 予調
制御であるため圧延速度決定方法の精度によりＦＤＴの
精度が決まってしまう。
（２）サーマルランダウンの補償ＪＥ：主目的としてい
るためスキッドヤークによる温度変化等他の要因による
温度変化は制御できない。
るためスキッドヤークによる温度変化等他の要因による
温度変化は制御できない。
（Ｃ） 本発明の目的
本発明は上述従来方法の問題に鑑みてなされたもので閉
ループの温度制御を適用することにより高精度なＦＤＴ
制御を行なう熱間圧延機の温［制御方法および装置ｆ傭
供しようとするものである。
ループの温度制御を適用することにより高精度なＦＤＴ
制御を行なう熱間圧延機の温［制御方法および装置ｆ傭
供しようとするものである。
（ｄ） 発明の構成および作用
先ず本発明の理論的根拠をＪＩＩ１図に示した３スタン
ド・タンデム圧延機を例に説明する。
ド・タンデム圧延機を例に説明する。
１１１図において１，２．３はそれぞれ第１スタンド。
＠２スタンド、第３スタンドの圧延ロールであり、圧延
材４を圧延している。−〇は仕上圧延機入側圧延材温度
（’Ｏ）、’１ｍ ’！ｓ ’ｍはそれぞれ第１ ＄
１２゜第３スタンドの出貴圧嶌材温度（υ）を表わしこ
の場合、θ、がＦＤＴとなる。またり、、Ｌ、、Ｌ、は
それぞれＯｏから−１，＃、から’ｌ＊Ｇから−１に圧
延材温度が変化する間の轡偵冷却ゾーン長さ＃４を表わ
す。
材４を圧延している。−〇は仕上圧延機入側圧延材温度
（’Ｏ）、’１ｍ ’！ｓ ’ｍはそれぞれ第１ ＄
１２゜第３スタンドの出貴圧嶌材温度（υ）を表わしこ
の場合、θ、がＦＤＴとなる。またり、、Ｌ、、Ｌ、は
それぞれＯｏから−１，＃、から’ｌ＊Ｇから−１に圧
延材温度が変化する間の轡偵冷却ゾーン長さ＃４を表わ
す。
鋼板等の圧延における圧延材のｍＲ変化の原因としては
（１） 圧延材およびロールクーラントによる冷却（
２）圧＃Ｉ材とロールの一触による熱伝導（３）圧頬材
表鋼からの輻射および対流による熱伝達 、 （４） 圧延による、加工発・熱 （５）圧延材とロールの間の摩擦力による発熱などがあ
るがこれらを統合し以下に記す（１）弐〜（３）式の様
に各スタンド出側圧延材温度を近似して＊６ｔｃ＆＃’
ｔ’＊４・ ｚ−ａ８．Ｌ。
２）圧＃Ｉ材とロールの一触による熱伝導（３）圧頬材
表鋼からの輻射および対流による熱伝達 、 （４） 圧延による、加工発・熱 （５）圧延材とロールの間の摩擦力による発熱などがあ
るがこれらを統合し以下に記す（１）弐〜（３）式の様
に各スタンド出側圧延材温度を近似して＊６ｔｃ＆＃’
ｔ’＊４・ ｚ−ａ８．Ｌ。
＄、＝＝＃、４−（＠、−４．）ｅ Ｂｈ、−ｖｌ
−−−・−−（１）２α、・− ’＝’ｗ”（’１−’Ｗ）。Ｇｌｂｙ Ｖｔ ””
（２）トａ１・Ｌ。
−−−・−−（１）２α、・− ’＝’ｗ”（’１−’Ｗ）。Ｇｌｂｙ Ｖｔ ””
（２）トａ１・Ｌ。
ｅｓ ｓｃ ｅｇ ＋ ＣＧ−’ｗ ）・ ｃｐｈａ−
Ｖｌ ・・・・・・（３）ここで ＃Ｗ：クーラン
ト温度 （υ）Ｃ：圧延材の比熱 （ｋ ｃ
ｍ！Ａす’Ｃ）ｖ、ｌ 出側圧延材速ＩＥ （ｍ
／ａｓｈ）ＦＤ、Ｔからずれたため圧延速度を変更しａ
ｓを修正する場合を考える。
Ｖｌ ・・・・・・（３）ここで ＃Ｗ：クーラン
ト温度 （υ）Ｃ：圧延材の比熱 （ｋ ｃ
ｍ！Ａす’Ｃ）ｖ、ｌ 出側圧延材速ＩＥ （ｍ
／ａｓｈ）ＦＤ、Ｔからずれたため圧延速度を変更しａ
ｓを修正する場合を考える。
タンデム圧延機にぷい−では各スタンドのマスフローを
一定に保つことが安定な圧延を行なうための原則である
から圧延速度の変更は全スタンド同じ比率で行なう。
一定に保つことが安定な圧延を行なうための原則である
から圧延速度の変更は全スタンド同じ比率で行なう。
圧延速度の変更により（１） 、 （２） 、 （３）
式の出伺材速ｖｗｅマ３．Ｖ、が変わると各スタンド出
側ｌ１１ｍ１：が変わり、各スタンド出側温度の変化の
和が−１に現われる。このと１１＃、の変化として最初
に現われるのはｊ１１３スタンドにおける温度降下量の
変化すなわち（３）式の影響であり、続いてｓ２スータ
ンド、＠１スタンドの願で＃、の変化として構われる。
式の出伺材速ｖｗｅマ３．Ｖ、が変わると各スタンド出
側ｌ１１ｍ１：が変わり、各スタンド出側温度の変化の
和が−１に現われる。このと１１＃、の変化として最初
に現われるのはｊ１１３スタンドにおける温度降下量の
変化すなわち（３）式の影響であり、続いてｓ２スータ
ンド、＠１スタンドの願で＃、の変化として構われる。
第２図は圧延速度をステップ状に変更（増速）したとき
の−８の変化（温度上昇）状膳を示したものである。
の−８の変化（温度上昇）状膳を示したものである。
第２ｍにてノー１．は圧延速度の変更によって生じた、
第３スタンド出儒温変の最終的な変化量（”Ｏ）、３・
Ｔ、。は圧延速度変更時１１１スタンド入側の冷却ゾー
ンの入側にあった圧延材が第３ス□タンド出儒に到達す
る迄の時間であり（８）式、鵠式で求寄る。
第３スタンド出儒温変の最終的な変化量（”Ｏ）、３・
Ｔ、。は圧延速度変更時１１１スタンド入側の冷却ゾー
ンの入側にあった圧延材が第３ス□タンド出儒に到達す
る迄の時間であり（８）式、鵠式で求寄る。
すなわち（１） 、 （２） 、 （３）式から００と
０．の関係を求めると となる。圧延−幅一定を条件としてマスフロー一定則か
ら に、ｖ、＝ｂ、−ｙ、＝ｈ、−ｙ、＝＝ｌｌ、＊ｗ、−
（１＋ｆｓ） ”” （５）ここで Ｗ、：第３スタン
ドロール周速度 （１１１／５ｆｉ）ｆ畠：第３スタン
ド先進率 （−）また ｇ、Ｌ、＋ ａ、 −Ｌ、＋ ａ、 −Ｌ、−ａ （Ｌ
１＋Ｌ、＋Ｌ、）＝α・Ｌ ・・・・・・ （６
）とすると（４）式は 雪ａＬ ＃、＝ ＃、４− （＃、 −’ｗ ） ｅ ｃｐｈ
、・Ｗ、（１＋ｆ、） −−−−−−（７）速度で代表
することができる。
０．の関係を求めると となる。圧延−幅一定を条件としてマスフロー一定則か
ら に、ｖ、＝ｂ、−ｙ、＝ｈ、−ｙ、＝＝ｌｌ、＊ｗ、−
（１＋ｆｓ） ”” （５）ここで Ｗ、：第３スタン
ドロール周速度 （１１１／５ｆｉ）ｆ畠：第３スタン
ド先進率 （−）また ｇ、Ｌ、＋ ａ、 −Ｌ、＋ ａ、 −Ｌ、−ａ （Ｌ
１＋Ｌ、＋Ｌ、）＝α・Ｌ ・・・・・・ （６
）とすると（４）式は 雪ａＬ ＃、＝ ＃、４− （＃、 −’ｗ ） ｅ ｃｐｈ
、・Ｗ、（１＋ｆ、） −−−−−−（７）速度で代表
することができる。
従がって圧延速度変更によるｊＩ３スタンド出伺温度変
化Δ０．は で得られる。
化Δ０．は で得られる。
の例では
で得られる。ここでも：第１スタンド入側圧延材速度（
ｍ／ｓｓｔ、） 以上から第３スタンドロール周速度Ｗ、の変更から第３
スタンド出備温度＃１の変化までの伝達Ｉｌｌ数は ゲイン＝ ８４．７ａｙ、 、時定数＝ Ｔ、。の−次
遅れ系として表わすことが出来る。
ｍ／ｓｓｔ、） 以上から第３スタンドロール周速度Ｗ、の変更から第３
スタンド出備温度＃１の変化までの伝達Ｉｌｌ数は ゲイン＝ ８４．７ａｙ、 、時定数＝ Ｔ、。の−次
遅れ系として表わすことが出来る。
本発明はホットストリップミル仕上圧延機の正弧速度と
仕上出側圧延ｔ′ｍｒｘとの関係を一次遅れ系で表わす
ことにより仕上出側温度制御系の応答を最適な状態に設
定し、制御することを特徴とするものである。
仕上出側圧延ｔ′ｍｒｘとの関係を一次遅れ系で表わす
ことにより仕上出側温度制御系の応答を最適な状態に設
定し、制御することを特徴とするものである。
＃Ｉ３図は本発明による温度制御系のブロック図である
。３スタンドタンデム圧延機において、第３スタンドの
出側に温度計２２ｍを設置し菖３スタンド出儒圧延Ｗａ
ｘｅｓを測定し、圧延速ｆを変更することにより目標の
ＦＤＴに制御する。
。３スタンドタンデム圧延機において、第３スタンドの
出側に温度計２２ｍを設置し菖３スタンド出儒圧延Ｗａ
ｘｅｓを測定し、圧延速ｆを変更することにより目標の
ＦＤＴに制御する。
すなわち目標ＦＤＴである０１゜と温度計ｎ畠で検出し
た＃ｌとの温度差Δ−１を演算する比較器ｎ。
た＃ｌとの温度差Δ−１を演算する比較器ｎ。
ノー、ヲ零にすべく第３スタンドロール周速度修正量を
演算する温度制御回路２４ａ、ＪＩ３スタンド速度制御
系ｉ、前述した１ＩＩｉ３スタンドロ一ル周速度からＩ
ＩＩ＆３スタンド出儒圧延出側度までの伝達関数部、お
よび第３スタンドから温度針までの圧延材移動時間によ
る温度針の検出遅れを表わす伝達関数９からなる・ ここでＧ、、Ｒ，ＧＴＭは速度制御系ｎおよび温度計２
２ａの伝達関数を表わし、Ｔ、、Ｔ、は温度制御回路の
時定数Ｔｄは第３スタンドから温度針までの圧延材の移
送時間、８はラプラス演算子を表わす。
演算する温度制御回路２４ａ、ＪＩ３スタンド速度制御
系ｉ、前述した１ＩＩｉ３スタンドロ一ル周速度からＩ
ＩＩ＆３スタンド出儒圧延出側度までの伝達関数部、お
よび第３スタンドから温度針までの圧延材移動時間によ
る温度針の検出遅れを表わす伝達関数９からなる・ ここでＧ、、Ｒ，ＧＴＭは速度制御系ｎおよび温度計２
２ａの伝達関数を表わし、Ｔ、、Ｔ、は温度制御回路の
時定数Ｔｄは第３スタンドから温度針までの圧延材の移
送時間、８はラプラス演算子を表わす。
ここで温度制御回路２４５１の進め要票の時定数Ｔ。
をＴ、。と等しい値に設定すると、温度制御系の交叉角
周波数町におけるゲインはＱｌ）式で表わされる。
周波数町におけるゲインはＱｌ）式で表わされる。
ａυ式より温度制御回路の積分時定数Ｔ、はｗ丁
となる。ここでｌ Ｇ、、Ｒ＜ ｊａｍ？＞ ｌは速度
制御系ｌの、ＩＧＴＭ（ｊｔｋ＃Ｔ）１は温度針２２ａ
の伝達関数のω、におけまた通常速度制御系がと温度計
２２ｍの応答時間は、第３スタンドロール周速度から出
側温度までの伝達関数の時定数Ｔ、。より小さい。従っ
て、温度制御回路ＵＳの進め要素は温度制御系の中で最
も応答速度の遅い要素を補償し系の応答の改善を計るも
のとすると ＴオニＴａ・ ・・・・・・ 員数
を補正することにより温度制御系の応答を常に所望の値
にすることができる。
制御系ｌの、ＩＧＴＭ（ｊｔｋ＃Ｔ）１は温度針２２ａ
の伝達関数のω、におけまた通常速度制御系がと温度計
２２ｍの応答時間は、第３スタンドロール周速度から出
側温度までの伝達関数の時定数Ｔ、。より小さい。従っ
て、温度制御回路ＵＳの進め要素は温度制御系の中で最
も応答速度の遅い要素を補償し系の応答の改善を計るも
のとすると ＴオニＴａ・ ・・・・・・ 員数
を補正することにより温度制御系の応答を常に所望の値
にすることができる。
１１１４図は３スタンドタンデム正弧機に適用した本発
明の一実施例である。
明の一実施例である。
第１．第２．第３スタンドの圧延ロール１，２．３はそ
れぞれ電動機５，６．フで駆動させ、電動機Ｓ、６゜７
はそれぞれ速度制御装置８．９．１０で所定６回転速□ 度に速度制御される。
れぞれ電動機５，６．フで駆動させ、電動機Ｓ、６゜７
はそれぞれ速度制御装置８．９．１０で所定６回転速□ 度に速度制御される。
すなわち、主速度設定器（以下ＭＲＨ）２０の出力が加
算器４を通して各スタンドのスタンド適度設定１１Ｂ（
以下８８Ｒ）Ｉ ） １７ 、１８ 、１９に入力され
、各スタンドの８８ＲＨ１７，１８，１９の出力は各ス
タンドの速度基準信号として比較器１４ 、１５ 、１
６にそれぞれ入力される。一方、電動機５，６，７．の
回転速度は速度検出器１１ ＠ １２ ａ １３でそれ
ぞれ検出されその出力は比較１ｉ）１４ 、１５ 、１
６にそれぞれ入力される。
算器４を通して各スタンドのスタンド適度設定１１Ｂ（
以下８８Ｒ）Ｉ ） １７ 、１８ 、１９に入力され
、各スタンドの８８ＲＨ１７，１８，１９の出力は各ス
タンドの速度基準信号として比較器１４ 、１５ 、１
６にそれぞれ入力される。一方、電動機５，６，７．の
回転速度は速度検出器１１ ＠ １２ ａ １３でそれ
ぞれ検出されその出力は比較１ｉ）１４ 、１５ 、１
６にそれぞれ入力される。
比較器１４ 、１５ 、１６は８８ＲＨ１７、１８、１
９からの速度基準信号と速度検出器１１ 、１２ 、１
３の速度フィードバック信号との速度差を演算し速度制
御装置８，９゜１０にそれぞれ出力することにより電動
機５．６．７は目標速度に制御される。また速度検出器
１１ 、１２ 。
９からの速度基準信号と速度検出器１１ 、１２ 、１
３の速度フィードバック信号との速度差を演算し速度制
御装置８，９゜１０にそれぞれ出力することにより電動
機５．６．７は目標速度に制御される。また速度検出器
１１ 、１２ 。
１３、Ｄ出力４よ演算装置７′え送られる。演算や１ｉ
１３には第１スタンド入偶に設置した温度針謳にて検出
した仕上入側温度−０が入力される。演算装置すはこれ
らの入力信号を用い、温度制御回路の時定数Ｔ、、Ｔ、
を演算し温度制御装置スに出力する。すなわち、（９）
式に詔いて、圧延材の比熱Ｃ９比重−ｇよび等価冷却ゾ
ーン長さＬは定数であり、第３スタンド出儒圧延材板厚
り、も予め設定される目標圧砥材板厚を用いることによ
り定数として取り逢える。また等偏熱伝達係数αは圧延
条件から予め決定て會る■既知数であるしクーラント温
度〜は通常一定値に制御されることから定数と見なして
問題無い。
１３には第１スタンド入偶に設置した温度針謳にて検出
した仕上入側温度−０が入力される。演算装置すはこれ
らの入力信号を用い、温度制御回路の時定数Ｔ、、Ｔ、
を演算し温度制御装置スに出力する。すなわち、（９）
式に詔いて、圧延材の比熱Ｃ９比重−ｇよび等価冷却ゾ
ーン長さＬは定数であり、第３スタンド出儒圧延材板厚
り、も予め設定される目標圧砥材板厚を用いることによ
り定数として取り逢える。また等偏熱伝達係数αは圧延
条件から予め決定て會る■既知数であるしクーラント温
度〜は通常一定値に制御されることから定数と見なして
問題無い。
従って（９）式の右辺における未知数は一〇とＶ、とな
る。一方四弐において等偏冷却ゾーン長さＬｓ−”ａ−
Ｌ、は定数であるから未知数はｖ１＃マ、ｔ”Ｉｍであ
る。
る。一方四弐において等偏冷却ゾーン長さＬｓ−”ａ−
Ｌ、は定数であるから未知数はｖ１＃マ、ｔ”Ｉｍであ
る。
これらの未知数のうちｖ１＃マｌｅｖ□マー１＜１４〜
ａη式％式％ （１４ ζζでｂｌは第１スタンド後進率ｆ鳴ｉスタンド先進率
を表わし公知の圧ｊｆＩＩｌ論式などにより容易に求め
ることができる。
ａη式％式％ （１４ ζζでｂｌは第１スタンド後進率ｆ鳴ｉスタンド先進率
を表わし公知の圧ｊｆＩＩｌ論式などにより容易に求め
ることができる。
以上から各スタンドロール周速度”１１Ｂ 、 Ｗ、
、 Ｗ、と仕上入側圧延材温度−０を実測しこれを（９
） 、 ＜１１式に代入し更に働、１式を演算すること
により温度制御回路の時定数Ｔ、、Ｔ、が決定出来る。
、 Ｗ、と仕上入側圧延材温度−０を実測しこれを（９
） 、 ＜１１式に代入し更に働、１式を演算すること
により温度制御回路の時定数Ｔ、、Ｔ、が決定出来る。
温度計ｎにて検出された菖３スタンド出側圧延材温度０
．と予め設定された目標Ｆ Ｄ Ｔ ＃、、との差を比
較器ムで演算し温度偏差Δ０１は１ｌＩＲ制御装置Ｕに
送られる。
．と予め設定された目標Ｆ Ｄ Ｔ ＃、、との差を比
較器ムで演算し温度偏差Δ０１は１ｌＩＲ制御装置Ｕに
送られる。
温度制御装置スは演算装置２にて決定された時定数Ｔｓ
＊Ｔ＊ＪＥ：用い温度偏差ｄθ、８零にすべく＄１３ス
タンドロール周速度修正量を演算し加算器力に出力する
。加算−２１にてＭＲＨ２０の出力と加算されることに
より全スタンド同一比率で速度修正され圧延状態か乱れ
ることなく＃Ｉ３スタンド出側圧延材温度０．は目１［
ＦＤＴ＃、・に制御される。
＊Ｔ＊ＪＥ：用い温度偏差ｄθ、８零にすべく＄１３ス
タンドロール周速度修正量を演算し加算器力に出力する
。加算−２１にてＭＲＨ２０の出力と加算されることに
より全スタンド同一比率で速度修正され圧延状態か乱れ
ることなく＃Ｉ３スタンド出側圧延材温度０．は目１［
ＦＤＴ＃、・に制御される。
（ｅ） 発明の効果
以上ａ明のように本発明によれば圧延状態の変化に応じ
常に最適な応答速度で動作する温度制御系が得られ、温
度制御精度が向上することにより圧延材の品質を向上さ
せる熱間圧延機の温度制御方法および装置を提供するこ
とができる０ （ｆ） 変形例 ９４図の実施例では演算装置δの入力信号に各スタンド
駆動電動機の回転速度を用いているが第１スタンド入側
材速Ｖ、各スタンド出側材速マｉｆｍｌ接検出し温度制
御回路の時定数ＴＩ、Ｔ、を演算が可能であるのは容易
に推測することができる。
常に最適な応答速度で動作する温度制御系が得られ、温
度制御精度が向上することにより圧延材の品質を向上さ
せる熱間圧延機の温度制御方法および装置を提供するこ
とができる０ （ｆ） 変形例 ９４図の実施例では演算装置δの入力信号に各スタンド
駆動電動機の回転速度を用いているが第１スタンド入側
材速Ｖ、各スタンド出側材速マｉｆｍｌ接検出し温度制
御回路の時定数ＴＩ、Ｔ、を演算が可能であるのは容易
に推測することができる。
第１図は３スタンドタンデム圧延機の説明図第２図は本
発ｌ！ｊｌを説明するためのｊｌｌＥ３スタンド出儒圧
延出側度の変化のＩ！Ｉ明因 第３図は本発明の温度制御系ブロック図第４図は本発明
の一実施例を示す。 １．２．３・・・圧延ロール ４・・・圧延材 ５．６．７・・・電動機 ８．９．１０・・・速度制御装置 １１ 、１２．１３・・・速度検出器 １４．１５ 、１６・・・比較器 １７ 、１８．１９・・・スタンド速度設定器（８８Ｒ
Ｈ）題・・・主速度設定器（ＭＲＨ） ２】・・・加算器 ２２、Ｌ６・・・温度針 る・・・比較器 列・・・温度制御装置 δ・・・演算装置 ２２１・・・温度針の伝達関数ブロックム蟲・・・温度
制御回路の伝達関数ブロックｎ・・・速度制御系の伝達
関数ブロック２８・・・ロール周速度から仕上出側温度
までの伝達関数を表わすブロック 酋・・・温度針の検出遅れを表わす伝達関数ブロック
発ｌ！ｊｌを説明するためのｊｌｌＥ３スタンド出儒圧
延出側度の変化のＩ！Ｉ明因 第３図は本発明の温度制御系ブロック図第４図は本発明
の一実施例を示す。 １．２．３・・・圧延ロール ４・・・圧延材 ５．６．７・・・電動機 ８．９．１０・・・速度制御装置 １１ 、１２．１３・・・速度検出器 １４．１５ 、１６・・・比較器 １７ 、１８．１９・・・スタンド速度設定器（８８Ｒ
Ｈ）題・・・主速度設定器（ＭＲＨ） ２】・・・加算器 ２２、Ｌ６・・・温度針 る・・・比較器 列・・・温度制御装置 δ・・・演算装置 ２２１・・・温度針の伝達関数ブロックム蟲・・・温度
制御回路の伝達関数ブロックｎ・・・速度制御系の伝達
関数ブロック２８・・・ロール周速度から仕上出側温度
までの伝達関数を表わすブロック 酋・・・温度針の検出遅れを表わす伝達関数ブロック
Claims (2)
- （１） 加熱された圧蔦材を圧延する熱間圧延機の圧
延速度を操作して＃Ｉｌ記熱間圧砥正弧出側圧延材温度
を制御する熱間圧延機の温度制御方法に於て、前記出側
圧延材温度の目標温度と前記出側圧延材温度のＳ度偏差
により前記圧延速度を操作する温度制御手段を設け、前
記圧延速度の変化から前記出側圧延材温度の変化までの
伝達関数を一次遅れ系として旭通し、前記熱間圧延機の
入側圧延材温度と圧延スタンドのロール周速＊＊たは前
記圧延材の前記圧延速度により前記温度制御手段の増幅
率を温度制御系のループゲインが一定となる様に補正す
る様に構成した熱間圧延機の温度制御方法。 - （２） 加熱された圧延材を圧延する熱間圧延機の圧
延速度を操作して前記熱間圧延機の出儒圧蝙材温度を制
御する熱間圧延機の温度制御装置に於て、前記出儒圧砥
材温度の目標温度信号と出側圧延材温度検出信号との温
度偏差信号により前記圧延速度を操作する温度制御回路
を設け、鏑記熱間圧延機の入側圧延材温度検出信号と圧
延スタンドのロール周速度検出信号または前記圧延材の
圧延適度検出信号により前記温度制御−路の時定数を温
度制御系のループゲインが一定となる様に補正する演算
制御回路とで構成した熱間圧延機の温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121416A JPS5823509A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 熱間圧延機の温度制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121416A JPS5823509A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 熱間圧延機の温度制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823509A true JPS5823509A (ja) | 1983-02-12 |
| JPH0342963B2 JPH0342963B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=14810615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56121416A Granted JPS5823509A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 熱間圧延機の温度制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823509A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5609053A (en) * | 1994-08-22 | 1997-03-11 | Alcan Aluminum Corporation | Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method |
| US5787746A (en) * | 1994-07-25 | 1998-08-04 | Alcan Aluminum Corporation | Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP56121416A patent/JPS5823509A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5787746A (en) * | 1994-07-25 | 1998-08-04 | Alcan Aluminum Corporation | Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller |
| US5609053A (en) * | 1994-08-22 | 1997-03-11 | Alcan Aluminum Corporation | Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342963B2 (ja) | 1991-06-28 |
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