JPS5822649A - ならい成形品の製造方法および装置 - Google Patents
ならい成形品の製造方法および装置Info
- Publication number
- JPS5822649A JPS5822649A JP18390781A JP18390781A JPS5822649A JP S5822649 A JPS5822649 A JP S5822649A JP 18390781 A JP18390781 A JP 18390781A JP 18390781 A JP18390781 A JP 18390781A JP S5822649 A JPS5822649 A JP S5822649A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milling machine
- model
- axis
- tracer
- axis milling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D73/00—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs
- B65D73/0007—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs the articles being attached to the plane surface of a single card
- B65D73/0028—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs the articles being attached to the plane surface of a single card by means of adhesive, heat-seal or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Packages (AREA)
- Bag Frames (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Packging For Living Organisms, Food Or Medicinal Products That Are Sensitive To Environmental Conditiond (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ならい写図器を使用して、係員がトレーサに
より模型の外形に次第に接近しながら、所望の最終形状
を有する模型を走査し、連動ず−る刃物軸によシ複数個
の素材から模型に相当する成形品を複製する、ならい成
形品、特に精巧に造形された木工品の製造方法に関する
。
より模型の外形に次第に接近しながら、所望の最終形状
を有する模型を走査し、連動ず−る刃物軸によシ複数個
の素材から模型に相当する成形品を複製する、ならい成
形品、特に精巧に造形された木工品の製造方法に関する
。
また本発明は上記方法の実施のだめの装置を目指すもの
である。
である。
精巧に造形された模型、例えば像、装飾、その他を複製
することができるならい写図器は知られている。その場
合、当該の模型を写図器の操作者がトレーサによって走
査し、それと共に一連の連動する刃物軸がトレーサの運
動に従って、適当に固定した素材でフライス削り操作を
遂行し、こうして模型の複製がなさ′れるのである。
することができるならい写図器は知られている。その場
合、当該の模型を写図器の操作者がトレーサによって走
査し、それと共に一連の連動する刃物軸がトレーサの運
動に従って、適当に固定した素材でフライス削り操作を
遂行し、こうして模型の複製がなさ′れるのである。
ならい写図器に設定される刃物軸の数は一般に整数であ
り、合計２４本に及ぶことが可能である。しかし軸の数
を多く選定するにつれて、係員が遂行すべき作業は骨が
折れる。なぜなら種種の刃物軸運動のために必要な力は
係員が加えなければならないからである。また大型の機
械では振動が発生し、最も外側の軸の精度を阻害゛する
。模型の走査のために必要な方向へのトレーサの追込は
、決して純機械的操作とみなすことはできす、完全な複
製を作成するには、ならい写図器の操作者に永年の練習
と経験を必要とする。この係員のけ験が作成される複製
の品質に著しく影響することも知られており、複製され
る品物が例えば影身であれば、このことが特に顎著に現
れる。なぜならこの場合は特に経験を積んだ係員が複製
にも芸術的な、とりわけ実際の手作業に極めて近似する
外観を与えることができるのであって、これは熟練しな
い係員にはできないことだからである。
り、合計２４本に及ぶことが可能である。しかし軸の数
を多く選定するにつれて、係員が遂行すべき作業は骨が
折れる。なぜなら種種の刃物軸運動のために必要な力は
係員が加えなければならないからである。また大型の機
械では振動が発生し、最も外側の軸の精度を阻害゛する
。模型の走査のために必要な方向へのトレーサの追込は
、決して純機械的操作とみなすことはできす、完全な複
製を作成するには、ならい写図器の操作者に永年の練習
と経験を必要とする。この係員のけ験が作成される複製
の品質に著しく影響することも知られており、複製され
る品物が例えば影身であれば、このことが特に顎著に現
れる。なぜならこの場合は特に経験を積んだ係員が複製
にも芸術的な、とりわけ実際の手作業に極めて近似する
外観を与えることができるのであって、これは熟練しな
い係員にはできないことだからである。
ならい写図器の操作は、肉体的に苛酷な作業でもある。
複製の完成までに測子もの小さな運動を遂行しなければ
ならず、その際ならい写図器の比較的重く、動きの鈍い
重みを手で克服しなければならないことを考えれば、上
記のことは明らかである。公知のならい写図器を使用し
た場合、模型のならい操作のための加工時間は、２０分
ないし数時間の範囲である。
ならず、その際ならい写図器の比較的重く、動きの鈍い
重みを手で克服しなければならないことを考えれば、上
記のことは明らかである。公知のならい写図器を使用し
た場合、模型のならい操作のための加工時間は、２０分
ないし数時間の範囲である。
本発明の目的は、一方では資格のあるならい写図器操作
者の能力と経験を特に高度に利用することができ、他方
では品質を全く落とさずに、複製の作製を遥かに容易に
し、経済的に構成することかできるように、冒頭に定義
した釉類の方法を改善し、発展させることである。
者の能力と経験を特に高度に利用することができ、他方
では品質を全く落とさずに、複製の作製を遥かに容易に
し、経済的に構成することかできるように、冒頭に定義
した釉類の方法を改善し、発展させることである。
この目的は本発明により、写図器の機構が全走査過程中
に遂行する回転および（または）並進運動を測定技術的
に検出し、連続的に得られる制御信号を少くとも１台の
多軸フライス盤のための、純直線運動に相当する制御信
号に変換し、この制御信号列が送られる当該の多軸フラ
イス盤で、模型に相当する成形品を自動的に複製するこ
とによって達成される。
に遂行する回転および（または）並進運動を測定技術的
に検出し、連続的に得られる制御信号を少くとも１台の
多軸フライス盤のための、純直線運動に相当する制御信
号に変換し、この制御信号列が送られる当該の多軸フラ
イス盤で、模型に相当する成形品を自動的に複製するこ
とによって達成される。
従つで本発明の基本思想は、特に経験を積んだ係員が写
図器の可動部分に、模型の複製に関連して与える運動を
検出し、得た測定値を純直角座標値に変換すれば、この
３つの座標で動作する多軸フライス盤を制御することが
可能である、ということにある。
図器の可動部分に、模型の複製に関連して与える運動を
検出し、得た測定値を純直角座標値に変換すれば、この
３つの座標で動作する多軸フライス盤を制御することが
可能である、ということにある。
それによって係員の作業を困難にすることなく、従来慣
用であったより邊かに多数の複製を同時に作製すること
が可能であるばかシでなく、この基本思想は、加工過程
のあいだに発生したす・べでの測定値または直角座標蒙
に変換された制御信号を記憶し、この制御′信号列を任
意の時期に繰返し呼出して、多軸フライス盤に送ること
ができ、そこで多軸フライス盤が自動的に、すなわち特
別に熟練した係員の協力なしに、経験を積んだ係員が従
来慣用の方法で製造しえだのと同様に高い品質の、必要
な個数の所望の複製をもたらすことによって、係員の技
能と経験を実際に蓄積するだめの前提を作り出すのであ
る。
用であったより邊かに多数の複製を同時に作製すること
が可能であるばかシでなく、この基本思想は、加工過程
のあいだに発生したす・べでの測定値または直角座標蒙
に変換された制御信号を記憶し、この制御′信号列を任
意の時期に繰返し呼出して、多軸フライス盤に送ること
ができ、そこで多軸フライス盤が自動的に、すなわち特
別に熟練した係員の協力なしに、経験を積んだ係員が従
来慣用の方法で製造しえだのと同様に高い品質の、必要
な個数の所望の複製をもたらすことによって、係員の技
能と経験を実際に蓄積するだめの前提を作り出すのであ
る。
本発明による方法の実施のだめの装置の好ましい実施態
様は、写図器の旋回軸にそれぞれ角度検知器が、また直
動軸に直線検知器が配楓され、かつこれらの検知器が測
定器変換器を介して少くとも１台の多軸フライス盤の記
憶装置および（または）制御装置と結合されていること
を特徴とする。
様は、写図器の旋回軸にそれぞれ角度検知器が、また直
動軸に直線検知器が配楓され、かつこれらの検知器が測
定器変換器を介して少くとも１台の多軸フライス盤の記
憶装置および（または）制御装置と結合されていること
を特徴とする。
次に図面を参照しつつ実施例に基づいて本発明を詳述す
る。
る。
第１図は参照番号１で表した在来のならい写回器を示す
。このような装置では、複製される模型２が例えば像で
あって、これを確実に固定した後、機械を運転しながら
トレーサ３で走査する。トレーサ３は横棒４に固着され
ている。
。このような装置では、複製される模型２が例えば像で
あって、これを確実に固定した後、機械を運転しながら
トレーサ３で走査する。トレーサ３は横棒４に固着され
ている。
この横棒４には松数個の並列して配設され、駆動される
刃物軸５が取付けられ、この刃物軸５の動作区域にそれ
ぞれ素材９が設けられ、トレーサ６によって行われる走
査過程の進行中に上記の素材９から模型２の複製または
模造品が製造される。この方式では１：１の尺厩でなら
い操作が行われる。
刃物軸５が取付けられ、この刃物軸５の動作区域にそれ
ぞれ素材９が設けられ、トレーサ６によって行われる走
査過程の進行中に上記の素材９から模型２の複製または
模造品が製造される。この方式では１：１の尺厩でなら
い操作が行われる。
写図器の旋回軸６，７と直動軸８に基づき、トレーサま
たは走査装置６はあらゆる空間点に到達することができ
、使用される機構に基づき、この機構のｘ、ｙおよび２
方向のトレーサ運動は直線運動でなくて、相互に直交す
る３つの回転運動ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３で把握される。なお
Ｐｌは平面ｘ、ｙの極座標ａ・ψ１．Ｐ２は平面ｙ、ｚ
の極座標ａ・ψ２である。運動Ｐ３は座標ｙ１すなわち
ｙ−Ｒ・ψ３にだけ関係する。
たは走査装置６はあらゆる空間点に到達することができ
、使用される機構に基づき、この機構のｘ、ｙおよび２
方向のトレーサ運動は直線運動でなくて、相互に直交す
る３つの回転運動ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３で把握される。なお
Ｐｌは平面ｘ、ｙの極座標ａ・ψ１．Ｐ２は平面ｙ、ｚ
の極座標ａ・ψ２である。運動Ｐ３は座標ｙ１すなわち
ｙ−Ｒ・ψ３にだけ関係する。
こうした事情は第３図の略図で、特にはっきり分かる。
運動ＰＩ、Ｐ２は例えば角度検知器によって検出するこ
とができるが、運動Ｐ３には直線検知器も角度検知器も
適することが、この図でだやすく理解される。しかし下
記の実施例ではＰ３に対して角度検知器を使用する。
とができるが、運動Ｐ３には直線検知器も角度検知器も
適することが、この図でだやすく理解される。しかし下
記の実施例ではＰ３に対して角度検知器を使用する。
上記の検知器によって写図器の使用中連続的に検出され
る測定器は、本発明により例えば第３図に参照番号１０
で表示した適当な測定値変換器によりｘ、ｙおよび２制
御体号に変換され、組合わせられるから、測定値変換器
１０の出力でｘ、ｙおよび２制御体号が得られる。この
信号は直接に処理され、すなわち多軸フライス盤に送ら
れるか、または補助記憶装置に一時記憶される。この変
換過程で尺度の変更もたやすく行うことができることが
、特に好都合である。
る測定器は、本発明により例えば第３図に参照番号１０
で表示した適当な測定値変換器によりｘ、ｙおよび２制
御体号に変換され、組合わせられるから、測定値変換器
１０の出力でｘ、ｙおよび２制御体号が得られる。この
信号は直接に処理され、すなわち多軸フライス盤に送ら
れるか、または補助記憶装置に一時記憶される。この変
換過程で尺度の変更もたやすく行うことができることが
、特に好都合である。
第４図は記憶装置１１から連続的に呼出されまたは読出
されたｘ、ｙ、ｚ制御信号による、多軸フライス盤１３
の制御の場合を示す。この制御信号は記憶装置１１から
好ましくは増幅器１２を経て多軸フライス盤１３の制御
装置１４に達する。
されたｘ、ｙ、ｚ制御信号による、多軸フライス盤１３
の制御の場合を示す。この制御信号は記憶装置１１から
好ましくは増幅器１２を経て多軸フライス盤１３の制御
装置１４に達する。
その際第４図の略図によれば、刃物軸１５が２信号によ
って制御される一方、Ｘおよびｙ信号が工作物受台駆動
装置１６．１７をこれらの方向に制御する。到着する制
御信号にょるＸ、ｙおよび２方尚の運動の相互作用が、
元の走査運動の正確な再現をもたらすから、このような
多軸フライス盤によって製造される模造品は、従来特に
経験を積んだならい写図器操作者しか作製できなかった
模造品と全く等しいことが保証される。今や自動的に製
造しうる、この複製は、最適の加工速度で任意の尺度に
より、大量の個数で製造することができる。
って制御される一方、Ｘおよびｙ信号が工作物受台駆動
装置１６．１７をこれらの方向に制御する。到着する制
御信号にょるＸ、ｙおよび２方尚の運動の相互作用が、
元の走査運動の正確な再現をもたらすから、このような
多軸フライス盤によって製造される模造品は、従来特に
経験を積んだならい写図器操作者しか作製できなかった
模造品と全く等しいことが保証される。今や自動的に製
造しうる、この複製は、最適の加工速度で任意の尺度に
より、大量の個数で製造することができる。
検知器が検出した測定値の、直角座標に配属された制御
信号への変換を、次に説明する。
信号への変換を、次に説明する。
測定値検知器が送出する量の、下記の変換が第２図から
導き出される。
導き出される。
ＰＩ ： ｘ、＝： ａ −ｓｉｎψ。
ＹＩ＝ ａ・（Ｉ Ｃ０８９’＋）
Ｐ２ ： Ｙ２＝ ａ・（１−ＣＯ８９＋２）ｚ２二
ａ −ｓｉｎψ２ Ｐ３： ｙ３−Ｒ・ψ（角度検知器） Ｘ方向の運動に対しては、偶力の腕ａの大きさと軸７を
中心とする回転運動が基準となることが明らかである。
ａ −ｓｉｎψ２ Ｐ３： ｙ３−Ｒ・ψ（角度検知器） Ｘ方向の運動に対しては、偶力の腕ａの大きさと軸７を
中心とする回転運動が基準となることが明らかである。
同じことが２方向の運動にも当てはまる。この場合は軸
６を中心に回転運動が行われる。Ｘ方向の運動は合計３
個の情報Ｙ＋ ＋ ｙ２ ＋ Ｙｓから成るが、量ｙ３
が支配的である。
６を中心に回転運動が行われる。Ｘ方向の運動は合計３
個の情報Ｙ＋ ＋ ｙ２ ＋ Ｙｓから成るが、量ｙ３
が支配的である。
この点に関連して、量ｙ、およびｙ２は量ｙ３と相互作
用するので、完成品に手作業の外見を付与するような誤
差を、ならい工程にもたらすと予想することができる。
用するので、完成品に手作業の外見を付与するような誤
差を、ならい工程にもたらすと予想することができる。
直線運動、ｘ、ｙ、ｚの形成と、加工過程で必要な角度
検知器での分解は、次のように表される。
検知器での分解は、次のように表される。
△Ｘの変位にそれぞれ回転角△ψが配属される。すなわ
ち、 Σ△ｘ＝ａ−ｓｉｎ△ψ１ ΣΔｙ二ａ・（（１−ｃｏｓ△ψ＋）＋（１−ｃｏｓΔ
ψ２））＋Ｒ・△ψ３ Σ△２二ａ −ｓｉｎ△ψ２ 木工用多軸フライス盤で複製する場合、すべての方向ｘ
、ｙおよびＺで、ｘ、ｙ、ｚに対して例えば△ｘ２ｙ、
ｚの精度 二±０，２５朋＝０．５朋 が要求される。
ち、 Σ△ｘ＝ａ−ｓｉｎ△ψ１ ΣΔｙ二ａ・（（１−ｃｏｓ△ψ＋）＋（１−ｃｏｓΔ
ψ２））＋Ｒ・△ψ３ Σ△２二ａ −ｓｉｎ△ψ２ 木工用多軸フライス盤で複製する場合、すべての方向ｘ
、ｙおよびＺで、ｘ、ｙ、ｚに対して例えば△ｘ２ｙ、
ｚの精度 二±０，２５朋＝０．５朋 が要求される。
その場合、機械のデータは例えば次の通りである。
ａ＝＝６００ｍｍおよびＲ＝２５０ｍｍフライス作業の
精度に関するこれらの条件と、上記の機械データから、
角度検知器と直線検知器の技術的データの一例として、
次の実際的現実的な値が得られる。
精度に関するこれらの条件と、上記の機械データから、
角度検知器と直線検知器の技術的データの一例として、
次の実際的現実的な値が得られる。
角度検知器Ｐ１：△ｘ−二０．５ ｍｍ、ａ＝６００ｍ
ｍ△ｘ、 ＝ ａｗ−ｓｉｎ△ψ１ △ｔｐ、 ＝ ａｒｃ ｓｉｎ Ｏ，５／ ６００△ψ
、＝０．０４７７→３６０°１０．０４７７△ｚ２−ａ
−５ｉｎ△ψ２ 結果はＰｌと同じであり、Ｐ２についても＝３６０°に
対して少くとも７５３９分割となる。
ｍ△ｘ、 ＝ ａｗ−ｓｉｎ△ψ１ △ｔｐ、 ＝ ａｒｃ ｓｉｎ Ｏ，５／ ６００△ψ
、＝０．０４７７→３６０°１０．０４７７△ｚ２−ａ
−５ｉｎ△ψ２ 結果はＰｌと同じであり、Ｐ２についても＝３６０°に
対して少くとも７５３９分割となる。
角度検知器Ｐ ３（＋） ：△ｙ３二〇、５酊分解まだ
は 角度検知器Ｐ３（２） ： △Ｙｓ ＝ ０．５ ｒｓ
ｙｘ、ａ ＝ ６００１１Ｒ＝２５０（但し△ψ、およ
び△ψ２−０−最小値） △ｙ、二Ｒ△ψ３ △ψ３二△ｙｓ／Ｒ △ψ３二０．５０／２５０ △ψ３＝０．０２→３６０“１０．０２＝３６０°に対
して少くとも１８０００分割 上記のＰ＋製精度は現在入手可能な角度検知器で全く実
現可能であり、費用の増加を我慢すれば更に高めること
ができる。
は 角度検知器Ｐ３（２） ： △Ｙｓ ＝ ０．５ ｒｓ
ｙｘ、ａ ＝ ６００１１Ｒ＝２５０（但し△ψ、およ
び△ψ２−０−最小値） △ｙ、二Ｒ△ψ３ △ψ３二△ｙｓ／Ｒ △ψ３二０．５０／２５０ △ψ３＝０．０２→３６０“１０．０２＝３６０°に対
して少くとも１８０００分割 上記のＰ＋製精度は現在入手可能な角度検知器で全く実
現可能であり、費用の増加を我慢すれば更に高めること
ができる。
単位時間当りに必要な測定値変換の数量は、もっばらト
レーサ３の加工送り速度に依存する。
レーサ３の加工送り速度に依存する。
例えば２．５ ｃ１ｎ／ｓｅｃの送り速度を考え、必要
精度が０．５朋でなければならないとすれば、機械の固
有誤差を考慮しないとして、毎秒および座標ごとに、 （２５ｍｍ１０．５ ） Ｘ ２ ＝ １００の走査す
なわち変換が必要であることになる。
精度が０．５朋でなければならないとすれば、機械の固
有誤差を考慮しないとして、毎秒および座標ごとに、 （２５ｍｍ１０．５ ） Ｘ ２ ＝ １００の走査す
なわち変換が必要であることになる。
その結果、加工時間１時間につき合計
１００個の値／ ｓｅｃ Ｘ ３６００ ｓｅｃ ／
ｈ Ｘ ３座標＝ １，１８０，０００個の値 となる。
ｈ Ｘ ３座標＝ １，１８０，０００個の値 となる。
第１図はならい写図器の斜視略図、第２図は本発明によ
るならい写図器の運動系と測定値検出の説明のための略
図、第３図はデータの中間記憶の説明のための説明図、
第４図は多軸フライス盤の制御の略図である。 １・・・ならい写図器、６，７・・・旋回軸、８・・・
直動軸、１０・・・測定値変換器、１１・・・記憶装置
、１６・・・多軸フライス盤、１４・・・制御装置。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
るならい写図器の運動系と測定値検出の説明のための略
図、第３図はデータの中間記憶の説明のための説明図、
第４図は多軸フライス盤の制御の略図である。 １・・・ならい写図器、６，７・・・旋回軸、８・・・
直動軸、１０・・・測定値変換器、１１・・・記憶装置
、１６・・・多軸フライス盤、１４・・・制御装置。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ ならい写図器を使用して、係員がトレーサにより模
型の外形に次第に近接しながら、所望め最終形状を有す
る模型を走査し、連動する刃物軸により複数個の素材か
ら模型に相当する成形品を複製する、ならい成形品、符
に精巧に造型された木工品の製造方法において、写図器
の機構が全走査過程中に遂行する回転および並進運動を
測定技術的に検出し、連続的に得られる制御信号を少く
とも１台の多軸フライス盤のだめの、純直線運動に相当
する制御信号に変換し、この制御信号列が送られる当該
の多軸フライス盤で、模型に相当する成形品を自動的に
複製することを特徴とする方法。 ２ 走査過程のあいだに発生される制御信号列を、少く
とも１台の同時に動作する多軸フライス盤に直接送るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 測定値から得た制御信号を一時記憶し、全制御信号
列を任意の時期に繰返し呼出すことができることを特徴
とする特許請求の範囲第１項捷たは第２項に記載の方法
。 ４、 写図器（１）の旋回軸（６，７）にそれぞれ角度
検知器が、また直動Ｍ（８）に直線検知器が配属され、
これらの検知器が測定値変換器（１０）を介して、少く
とも１台の多軸フライス盤（１３）の記憶装置（１１）
および（まだは）制御装置（１４）と結合されているこ
とを特徴とする、上記諸項のいずれか１に記載の方法の
実施のだめの装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT23368A/81 | 1981-08-04 | ||
| IT2336881U IT8123368V0 (it) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | Espositore, particolarmente per prodotti alimentari confezionati in sacchetti. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822649A true JPS5822649A (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=11206471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18390781A Pending JPS5822649A (ja) | 1981-08-04 | 1981-11-18 | ならい成形品の製造方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822649A (ja) |
| DE (1) | DE8206504U1 (ja) |
| FR (1) | FR2515496A3 (ja) |
| IT (1) | IT8123368V0 (ja) |
| NL (1) | NL187609C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399158A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Okuma Mach Works Ltd | テンプレ−ト倣い加工方式 |
-
1981
- 1981-10-30 IT IT2336881U patent/IT8123368V0/it unknown
- 1981-11-18 JP JP18390781A patent/JPS5822649A/ja active Pending
-
1982
- 1982-03-09 DE DE19828206504 patent/DE8206504U1/de not_active Expired
- 1982-03-30 NL NL8201325A patent/NL187609C/xx not_active IP Right Cessation
- 1982-07-16 FR FR8212506A patent/FR2515496A3/fr active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399158A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Okuma Mach Works Ltd | テンプレ−ト倣い加工方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL187609C (nl) | 1991-12-02 |
| IT8123368V0 (it) | 1981-10-30 |
| NL8201325A (nl) | 1983-05-16 |
| NL187609B (nl) | 1991-07-01 |
| FR2515496A3 (fr) | 1983-05-06 |
| FR2515496B3 (ja) | 1983-09-16 |
| DE8206504U1 (de) | 1982-07-01 |
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