JPS5822591A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
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- JPS5822591A JPS5822591A JP56121415A JP12141581A JPS5822591A JP S5822591 A JPS5822591 A JP S5822591A JP 56121415 A JP56121415 A JP 56121415A JP 12141581 A JP12141581 A JP 12141581A JP S5822591 A JPS5822591 A JP S5822591A
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- Japan
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- speed
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
- H02P7/2825—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 技術分野の説明
本発明は銅帯の調質圧延、メッキ処理等を行う処理設備
において鋼帯を搬送するロールを駆動する電動機の速度
制御装置に関する。
において鋼帯を搬送するロールを駆動する電動機の速度
制御装置に関する。
（ｂ） 従来技術の説明
複数個のロールで銅帯を搬送する場合、各ロールの周速
を合わせることが必要である。各ロールの周速があって
いがいと、ロール間の銅帯にたるみが生じたり又引っ張
り過ぎによシ過大張力がかかり鋼帯が切れることがある
。又ロールと銅帯間に滑シが生じロール又は銅帯を疵つ
けるという不具合を生ずる。
を合わせることが必要である。各ロールの周速があって
いがいと、ロール間の銅帯にたるみが生じたり又引っ張
り過ぎによシ過大張力がかかり鋼帯が切れることがある
。又ロールと銅帯間に滑シが生じロール又は銅帯を疵つ
けるという不具合を生ずる。
この為に各ロール駆動用電動機の回転数を速度制御して
各ロールの周速が極カ一致するように制御しているが、
非常に微小力速度差によっても前記不具合が発生し、又
ロールの径が摩耗等によって変る場合があるため完全に
各ロールの周速を望ましい関係に保つことは困難である
。
各ロールの周速が極カ一致するように制御しているが、
非常に微小力速度差によっても前記不具合が発生し、又
ロールの径が摩耗等によって変る場合があるため完全に
各ロールの周速を望ましい関係に保つことは困難である
。
この為ロール駆動用電動機の電流を検出して電動機の電
流が増えた場合電動機の回転速度を下げ、又電流が減少
した場合、電動機の回転速度を上げるように制御するこ
とによって、搬送される材料に大きな張力がかからない
ようにしている。
流が増えた場合電動機の回転速度を下げ、又電流が減少
した場合、電動機の回転速度を上げるように制御するこ
とによって、搬送される材料に大きな張力がかからない
ようにしている。
これによってほぼ良好な運転が出来るが最近のように搬
送速度が高速化し又銅帯にかかる張力の変動を極力小さ
くしたいという要求に対しては上記方法のみでは限界が
生じてきている。
送速度が高速化し又銅帯にかかる張力の変動を極力小さ
くしたいという要求に対しては上記方法のみでは限界が
生じてきている。
第１図は従来行われている実施例の構成図である。第１
図において１は搬送される銅帯、２はロール、３はロー
ル駆動用電動機を示す。４はロール駆動用電動機の回転
速度を検出する速度検出器、５は同じく電流を検出する
電流検出器である。
図において１は搬送される銅帯、２はロール、３はロー
ル駆動用電動機を示す。４はロール駆動用電動機の回転
速度を検出する速度検出器、５は同じく電流を検出する
電流検出器である。
６はロール駆動用電動機の駆動制御装置、７は駆動制御
装置６への回転速度の目標値を与え動機の回転速度を下
げるがその電透；機電流に対動制御装置６に出力する加
算器である。
装置６への回転速度の目標値を与え動機の回転速度を下
げるがその電透；機電流に対動制御装置６に出力する加
算器である。
第１図に基づき動作を説明すると、
速度設定器７によって与えられた電動機の速度基準が加
算器８を通って駆動制御装置６に入力される。駆動制御
装置６によりこの速度基準と速度検出器４によって検出
された実際回転速度とが比較され、その偏差が零に寿る
ように駆動用電動機３０回転速度が制御される。
算器８を通って駆動制御装置６に入力される。駆動制御
装置６によりこの速度基準と速度検出器４によって検出
された実際回転速度とが比較され、その偏差が零に寿る
ように駆動用電動機３０回転速度が制御される。
この状態で運転されている時、この駆動用電動機が自分
自身とロールを回転するパワー、及び銅帯を引っ張る為
に必要かパワーに相当した電流が駆動制御装置６より電
動機３に供給された量だけ加算器８からの出力が減少し
電動機３の回転速度が減少する。
自身とロールを回転するパワー、及び銅帯を引っ張る為
に必要かパワーに相当した電流が駆動制御装置６より電
動機３に供給された量だけ加算器８からの出力が減少し
電動機３の回転速度が減少する。
上記動作によって例えば、電動機３の回転速度が高すぎ
て銅帯を強い力で引っ張ろうとした場合、銅帯を引っば
る為の電動機パワーを出そうとして電流が増加する。こ
の電流が増加することによって上記に説明したように電
動機の回転速度が下げられる為、銅帯を引っ張る力がゆ
るめられる。
て銅帯を強い力で引っ張ろうとした場合、銅帯を引っば
る為の電動機パワーを出そうとして電流が増加する。こ
の電流が増加することによって上記に説明したように電
動機の回転速度が下げられる為、銅帯を引っ張る力がゆ
るめられる。
このようにして銅帯に過大な張力をかけることなく運転
をつづけることが可能に力る。しか１７、搬送速度を加
速、減速（電動機の回転速度を加減速）した場合電動機
を加減速するために必要かパワーを出す為の電流が増加
又は減少する。又鋼帯を搬送する力だけでなく電動機の
機械損やロールの風損等に打ちかつて電動機を回転させ
る為の電流が流れる。
をつづけることが可能に力る。しか１７、搬送速度を加
速、減速（電動機の回転速度を加減速）した場合電動機
を加減速するために必要かパワーを出す為の電流が増加
又は減少する。又鋼帯を搬送する力だけでなく電動機の
機械損やロールの風損等に打ちかつて電動機を回転させ
る為の電流が流れる。
このような電流によっても上記説明のように速度が下げ
られる為に必要以上に回転速度が変動し銅帯にかかる張
力の変動が犬きくなる。特に加減速中に大きくなる不具
合がある。
られる為に必要以上に回転速度が変動し銅帯にかかる張
力の変動が犬きくなる。特に加減速中に大きくなる不具
合がある。
（Ｃ） 発明の目的
本発明は上記従来技術の問題を解決するためのもので、
鋼帯Ｋかかる張力の変動を小さくし又ロールと銅帯との
滑シを無くする良好な性能を有する電動機の速度制御装
置を提供することを目的とする。
鋼帯Ｋかかる張力の変動を小さくし又ロールと銅帯との
滑シを無くする良好な性能を有する電動機の速度制御装
置を提供することを目的とする。
（ｄ） 発明の構成
以下本発明を第２図に示す一実施例について説明する。
図中、記号１〜９は第１図と同じである。
１０は電動機の負荷電流の予測電流信号を設定する予測
電流設定器、１１は予測電流信号と電流検出器５の電流
検出信号とを比較しその差分のみを重下量調整器９に出
力する比較器である。
電流設定器、１１は予測電流信号と電流検出器５の電流
検出信号とを比較しその差分のみを重下量調整器９に出
力する比較器である。
この予測電流設定器９と比較器１１を設けていることが
本発明の特徴である。予測電流設定器９のよシ詳細な一
実施例を第３図に示す。
本発明の特徴である。予測電流設定器９のよシ詳細な一
実施例を第３図に示す。
第３図中１１人は測定分電流設定器、１２は電動機及び
ロールの機械損分電流設定用関数発生器、１３け電動機
の界磁補償分電流設定用関数発生器１４は銅帯張力分電
流設定用関数発生器、１５Ａは加速検出器、１５Ｂは減
速検出器で、１５は加速、減速検出器の検出により加速
、減速中の加減速姉必要な電流を設定する加減速分電流
設定器である。１６は加算器である。
ロールの機械損分電流設定用関数発生器、１３け電動機
の界磁補償分電流設定用関数発生器１４は銅帯張力分電
流設定用関数発生器、１５Ａは加速検出器、１５Ｂは減
速検出器で、１５は加速、減速検出器の検出により加速
、減速中の加減速姉必要な電流を設定する加減速分電流
設定器である。１６は加算器である。
（ｅ） 発明の作用
上記構成の本発明による実施例につき以下動作を説明す
る。
る。
動作を説明すると、電動機３の機械損等に打ち勝って電
動機を回転させる為の電流の内速度等によって変化せｊ
“−宇と考えられる電流予測値をＩＩＡによって設定す
る。又、電動機３の機械損やロールの風損分電流１寸回
転速すＪｊＣよって増加する為との回転速度に対する電
流予測値を関数近似して１２によシ設定する。電動機３
の電流の自交流電動機等においては電動機の出力トヤク
に寄与する分と励磁電流との和に々るがらこの励磁部分
に相当する電流予測値を関数近似して１３により設定す
る。
動機を回転させる為の電流の内速度等によって変化せｊ
“−宇と考えられる電流予測値をＩＩＡによって設定す
る。又、電動機３の機械損やロールの風損分電流１寸回
転速すＪｊＣよって増加する為との回転速度に対する電
流予測値を関数近似して１２によシ設定する。電動機３
の電流の自交流電動機等においては電動機の出力トヤク
に寄与する分と励磁電流との和に々るがらこの励磁部分
に相当する電流予測値を関数近似して１３により設定す
る。
電動機速度を加減速する為に必要な予測電流は回転速度
基準信号の変化から加速中、減速中を加速、減速検出器
１５Ａ、１５Ｂにより検出し、その間の加速、減速率よ
り加減速予測電流値を加減速電流設定器１５により設定
する。
基準信号の変化から加速中、減速中を加速、減速検出器
１５Ａ、１５Ｂにより検出し、その間の加速、減速率よ
り加減速予測電流値を加減速電流設定器１５により設定
する。
又、この他に適切な張力を銅帯に与えるだめの張力分電
流を４により設定する。
流を４により設定する。
以上１１Ａ、１２〜１５の設定器の出方を加算器１６に
より加算し第２図中の比較器１１に出力する。
より加算し第２図中の比較器１１に出力する。
以上により電動機３の必要予測電流を予測電流設定器１
０により設定する。第２図に戻り説明すると、上記予測
電流設定器１ｏの出力と電流検出器５によって検出され
た電流を比較器１１によって比較し、その差が成る範囲
内に入算器８に出力され、電動機３の回転速度が加速又
は減速される。
０により設定する。第２図に戻り説明すると、上記予測
電流設定器１ｏの出力と電流検出器５によって検出され
た電流を比較器１１によって比較し、その差が成る範囲
内に入算器８に出力され、電動機３の回転速度が加速又
は減速される。
これにより、電動機３の電流が予測電流設定値に一致し
ていれば速度は変化せず、又予測電流設定値より増減し
た場合はその差分によって速度変化指令が出ることによ
り、例えば加速した様な場合、加速電流分によって速度
が降下して銅帯に加わっている張力に変動を起させるこ
となく加速されることが出来る。
ていれば速度は変化せず、又予測電流設定値より増減し
た場合はその差分によって速度変化指令が出ることによ
り、例えば加速した様な場合、加速電流分によって速度
が降下して銅帯に加わっている張力に変動を起させるこ
となく加速されることが出来る。
又、加速減速電流だけでなく、速度が変った場合のロー
ルの風＝ＪｆｉＫ相幽する電流分の予測値等も設定して
おくことによって、その電流が流れた為に速度が降下す
るのを防ぐことが出来、銅帯にかかる張力を安定に保つ
ことが出来る。
ルの風＝ＪｆｉＫ相幽する電流分の予測値等も設定して
おくことによって、その電流が流れた為に速度が降下す
るのを防ぐことが出来、銅帯にかかる張力を安定に保つ
ことが出来る。
（ｆｌ 発明の効果
以−ヒｎ（１明したように本発明ｌ電動機負荷電流うに
するため、加減速時の張カ変動ヌ電動機の損失分や風損
等による張力変動を防止出来るとともに、予測され得な
い電動機の負荷変動や速行されて過大張力になることを
防止することが出来、安定した高精度の運転が可能な電
動機の速度制御装置を提供すＺ）ことができる。
するため、加減速時の張カ変動ヌ電動機の損失分や風損
等による張力変動を防止出来るとともに、予測され得な
い電動機の負荷変動や速行されて過大張力になることを
防止することが出来、安定した高精度の運転が可能な電
動機の速度制御装置を提供すＺ）ことができる。
（ｇ） 変形例
本発明の一変形例として第４図に示すように（９と９Ａ
は同じ値に設定）加算器８に大刀するように構成するこ
とも可能である。回転速度基準子電流予測設定Ｘ重下肝
調整器−実際電流第２図の実施例と等価である。
は同じ値に設定）加算器８に大刀するように構成するこ
とも可能である。回転速度基準子電流予測設定Ｘ重下肝
調整器−実際電流第２図の実施例と等価である。
第１図は従来の速度制御装置の一実施例を示す構成図、
第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は本発
明の予測電流設定器の詳細な構成図、第４図は本発明の
他の一実施例を示す構成図である。 １°°°°°鋼 帯 ２・・・・・ロール３・
・・・・電動機 ４・曲速度検出器５・・・・
・電流検出器 ６・面駆動制御装置１１・・・・・
比較器 １１Ａ・・・・測定分電流設定器１
２・・・・・電動機及ロールの機械損分電流設定用関数
発生器１３・・・・・電動機の界礎補償分電流設定用関
数発生器１４゛・・°・銅帯張力分電流設定用関数発生
器１５・・・°・電動機加減速分電流設定器１５Ａ・・
・・加速検出器 １５Ｂ・・・・減速検出器第３図 夕 第４図
第２図は本発明の一実施例を示す構成図、第３図は本発
明の予測電流設定器の詳細な構成図、第４図は本発明の
他の一実施例を示す構成図である。 １°°°°°鋼 帯 ２・・・・・ロール３・
・・・・電動機 ４・曲速度検出器５・・・・
・電流検出器 ６・面駆動制御装置１１・・・・・
比較器 １１Ａ・・・・測定分電流設定器１
２・・・・・電動機及ロールの機械損分電流設定用関数
発生器１３・・・・・電動機の界礎補償分電流設定用関
数発生器１４゛・・°・銅帯張力分電流設定用関数発生
器１５・・・°・電動機加減速分電流設定器１５Ａ・・
・・加速検出器 １５Ｂ・・・・減速検出器第３図 夕 第４図
Claims (1)
- 電動機の速度基準信号を設定する速度設定器と、前記電
動機の電流を検出する電流検出器と、前記電動機の電流
を予め予測した予測電流信号を設定する予測電流設定器
を設け、前記予測電流設定器によシ設定した前記予測電
流信号と前記電流検出器により検出した電流検出信号と
の電流差信号に応じて前記速度設定器により設定した前
記電動機の速度基準信号を増減する速度補正回路を有す
る電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121415A JPS5822591A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121415A JPS5822591A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822591A true JPS5822591A (ja) | 1983-02-09 |
Family
ID=14810593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56121415A Pending JPS5822591A (ja) | 1981-08-04 | 1981-08-04 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822591A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243866A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Toshiba Corp | 電動機の速度制御装置 |
| JPH03107384A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
| JPH03178585A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-02 | Kawasaki Steel Corp | 最適モータ制御方法 |
-
1981
- 1981-08-04 JP JP56121415A patent/JPS5822591A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243866A (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | Toshiba Corp | 電動機の速度制御装置 |
| JPH03107384A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動制御装置 |
| JPH03178585A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-02 | Kawasaki Steel Corp | 最適モータ制御方法 |
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