JPS58223113A - ボアホ−ルスキヤナ− - Google Patents
ボアホ−ルスキヤナ−Info
- Publication number
- JPS58223113A JPS58223113A JP10620282A JP10620282A JPS58223113A JP S58223113 A JPS58223113 A JP S58223113A JP 10620282 A JP10620282 A JP 10620282A JP 10620282 A JP10620282 A JP 10620282A JP S58223113 A JPS58223113 A JP S58223113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light beam
- light
- reflected
- hole wall
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、孔壁の展開画像を手間のかかる画像編集や各
ｔｈｉ像間の歪の補正などをすることなしに、−挙に孔
壁展開画像を得ることのできるボアホールスキャナーで
ある。
ｔｈｉ像間の歪の補正などをすることなしに、−挙に孔
壁展開画像を得ることのできるボアホールスキャナーで
ある。
ダムや地下空洞掘削の際に、建設地点の地質調査が要求
される。そこで従来は、第１図に示すように、建設地点
をポーリングしてボアホールｆａｌを形成し、この中に
孔壁観測装置所開ボアホールテレビゾンデｔｂ＋を降ろ
して、３６０°方向の孔壁面を画像として写し出し、地
盤の情報、例えば岩石の種類、亀裂の有無およびその方
向性や開口状況などを調査する方法や、第２図のように
ボアホールテレビゾンデｉｂｌの先端部に集光し／ズ（
ｄ）を設けた複数本の光ファイバーの始端（Ｌρが孔壁
面１ａ）に対面し、かつ横方向の画角によって定まる同
一開角で放射状となるように平面配置した観測用光フア
イバ一群を取付けて孔壁の展開画像を得るなどの方法が
行われている。
される。そこで従来は、第１図に示すように、建設地点
をポーリングしてボアホールｆａｌを形成し、この中に
孔壁観測装置所開ボアホールテレビゾンデｔｂ＋を降ろ
して、３６０°方向の孔壁面を画像として写し出し、地
盤の情報、例えば岩石の種類、亀裂の有無およびその方
向性や開口状況などを調査する方法や、第２図のように
ボアホールテレビゾンデｉｂｌの先端部に集光し／ズ（
ｄ）を設けた複数本の光ファイバーの始端（Ｌρが孔壁
面１ａ）に対面し、かつ横方向の画角によって定まる同
一開角で放射状となるように平面配置した観測用光フア
イバ一群を取付けて孔壁の展開画像を得るなどの方法が
行われている。
しかし、従来使用されている第１図のボアホールテレビ
カメラは、第１図に示すように孔壁ｆａｌに対して４５
°の傾斜をもつ鏡面１ｅｌと光源１ｆｌを用いて、光源
Ｔｆｌによる照射により鏡面（ｅｌに写し出された孔壁
像をレンズｌｄｌを介して撮像管１ｃｌにより撮像し、
その画像信号をケーブルｔｇ＋で地上に送り、地上に設
けたテレビ受像機（ｈｌに写し出して孔壁面を観察する
形式のものである。このためこの装置では受像機ｔｈｌ
に写し、出される画像は孔壁面の一部、即ち鏡面ｔｅｌ
の縦横の長さと鏡面Ｌｅｔと孔壁面（ａｌ間の距離およ
びレンズ１ｄｌＯ画角によって定まる鏡面指向方向の一
部の孔壁面しか映出されない。従って３６０゜方向の孔
壁面を観察できるようにするためには、鏡面ｉｅｌと光
源（ｆｌとテレビカメラ（ｃｌとを地上から操作される
モーターｆｉｌにより回転させて３６０°の画像を得る
必要がある。回転させて３６０°の画像が得られても全
体的な判断を行うためには、一枚一枚の画像を写真にと
り上下左右に貼り合せて３６０”の展開画像を得るか、
一画面一画面スケッチを行って展開画像を得る必要があ
る。いずれの場合も非常に面倒な手間を必要とする。。
カメラは、第１図に示すように孔壁ｆａｌに対して４５
°の傾斜をもつ鏡面１ｅｌと光源１ｆｌを用いて、光源
Ｔｆｌによる照射により鏡面（ｅｌに写し出された孔壁
像をレンズｌｄｌを介して撮像管１ｃｌにより撮像し、
その画像信号をケーブルｔｇ＋で地上に送り、地上に設
けたテレビ受像機（ｈｌに写し出して孔壁面を観察する
形式のものである。このためこの装置では受像機ｔｈｌ
に写し、出される画像は孔壁面の一部、即ち鏡面ｔｅｌ
の縦横の長さと鏡面Ｌｅｔと孔壁面（ａｌ間の距離およ
びレンズ１ｄｌＯ画角によって定まる鏡面指向方向の一
部の孔壁面しか映出されない。従って３６０゜方向の孔
壁面を観察できるようにするためには、鏡面ｉｅｌと光
源（ｆｌとテレビカメラ（ｃｌとを地上から操作される
モーターｆｉｌにより回転させて３６０°の画像を得る
必要がある。回転させて３６０°の画像が得られても全
体的な判断を行うためには、一枚一枚の画像を写真にと
り上下左右に貼り合せて３６０”の展開画像を得るか、
一画面一画面スケッチを行って展開画像を得る必要があ
る。いずれの場合も非常に面倒な手間を必要とする。。
ｒ１
また、第２図のファイバーを使用した場合は、先端にレ
ンズを装着したファイバー始端（ｊ、１）をボアホール
ｌａｌに対面させ孔壁の一部を撮影した画像をレンズと
対向するファイバー終端（」）におぐる。
ンズを装着したファイバー始端（ｊ、１）をボアホール
ｌａｌに対面させ孔壁の一部を撮影した画像をレンズと
対向するファイバー終端（」）におぐる。
ファイバー終端（」）では、孔壁の展開画像が得られる
ように、ファイバー始端が展開されている順に配置して
いる。ここで各方向の画像が展開画像としてまとめられ
レンズ（ｄｉを介して撮像管ｆｃｌＫ像が結ばれ地上の
テレビ受像機で観測される。しがしながら、ゾンデｌｂ
ｌの中心がボアホールｌａｌの中心とずれた場合や、孔
径に変化があった場合に各ファイバー間の画像のくい違
いが生じ、展開ｉｌ！ｉｉ像が非常に見にくくなる欠点
がある。
ように、ファイバー始端が展開されている順に配置して
いる。ここで各方向の画像が展開画像としてまとめられ
レンズ（ｄｉを介して撮像管ｆｃｌＫ像が結ばれ地上の
テレビ受像機で観測される。しがしながら、ゾンデｌｂ
ｌの中心がボアホールｌａｌの中心とずれた場合や、孔
径に変化があった場合に各ファイバー間の画像のくい違
いが生じ、展開ｉｌ！ｉｉ像が非常に見にくくなる欠点
がある。
本発明は、孔壁面の３６０°の展開画像、を深さ方向に
途切れることなく連続的に平面に展開する装置で画像編
集や画像修正の手間なく、簡易な操作で取り扱えるばか
りでなく、簡単な構造となっているため故障も少ない利
点がある。次に回向を用いて、その詳細を説明する。
途切れることなく連続的に平面に展開する装置で画像編
集や画像修正の手間なく、簡易な操作で取り扱えるばか
りでなく、簡単な構造となっているため故障も少ない利
点がある。次に回向を用いて、その詳細を説明する。
第３図は光学ヘッドの一例、第４図は本発明の一実施例
を示す断面図、第５図は光ビームが走査する孔壁展開面
の軌跡、第６図は光ビームの走査軌跡の斜視図、第７図
、第８図は、マルチスペクトルスキャナーにした場合の
光学ヘッドである。
を示す断面図、第５図は光ビームが走査する孔壁展開面
の軌跡、第６図は光ビームの走査軌跡の斜視図、第７図
、第８図は、マルチスペクトルスキャナーにした場合の
光学ヘッドである。
第３図において、光源（ｆｌから発せられた光はレンズ
０１）およびスリットに、ｌを通って微細な光ビームと
なってハーフミラ−１ｔｌを通過し鏡面ｌｅｔで反射さ
れてレンズ０−を通りて孔ｍ（ａｔに照射される。孔壁
（ａｌに照射された光ビームは一部は吸収され一部は反
射される。反射された光はレンズＵ−を通り鏡面（ｅｉ
で反射され、さらにハーフミラ−…で反射された光がス
リット転−を通過し光電変換素子ｈ１で電気信号に変換
される。し／ズ鴎）と鏡面ｔｅｌからなる光学ヘッドを
モーター（１１で回転すれば、孔壁の１周の画像情報が
電気信号として得られる。
０１）およびスリットに、ｌを通って微細な光ビームと
なってハーフミラ−１ｔｌを通過し鏡面ｌｅｔで反射さ
れてレンズ０−を通りて孔ｍ（ａｔに照射される。孔壁
（ａｌに照射された光ビームは一部は吸収され一部は反
射される。反射された光はレンズＵ−を通り鏡面（ｅｉ
で反射され、さらにハーフミラ−…で反射された光がス
リット転−を通過し光電変換素子ｈ１で電気信号に変換
される。し／ズ鴎）と鏡面ｔｅｌからなる光学ヘッドを
モーター（１１で回転すれば、孔壁の１周の画像情報が
電気信号として得られる。
第４図のように光学ヘッドｌｏｌを内蔵するゾンデｉｂ
ｌをポーリング孔（ａｌの中へ挿入し、地上の昇降装置
（ｑ）を用い、深度センサー１ｒｌで検出した降下速度
と、ゾンデｌｂｌに内蔵される光学ヘッドｌｏｔの回転
速度が同期するようにゾンデ（ｂｌをポーリング孔（ａ
ｌ内を降下させると、第５図および第６図のようにポー
リング孔壁面（ａｌを円管状にまたはスパイラルに走査
することになる。このようにして孔壁面を密に走査し、
孔壁の明度を電気信号に変換してケーブルを通して地上
に送る。送られてきた輝度信号をアナログからデジタル
に変換し、光ビームの位置の信号（深度、向き）ととも
に記録装置（ｓｌで記録する。深度は、第４図の深度セ
ンサー＋ｐｉで、方向は第３図の方向計（ｎｌから得る
ことができる。
ｌをポーリング孔（ａｌの中へ挿入し、地上の昇降装置
（ｑ）を用い、深度センサー１ｒｌで検出した降下速度
と、ゾンデｌｂｌに内蔵される光学ヘッドｌｏｔの回転
速度が同期するようにゾンデ（ｂｌをポーリング孔（ａ
ｌ内を降下させると、第５図および第６図のようにポー
リング孔壁面（ａｌを円管状にまたはスパイラルに走査
することになる。このようにして孔壁面を密に走査し、
孔壁の明度を電気信号に変換してケーブルを通して地上
に送る。送られてきた輝度信号をアナログからデジタル
に変換し、光ビームの位置の信号（深度、向き）ととも
に記録装置（ｓｌで記録する。深度は、第４図の深度セ
ンサー＋ｐｉで、方向は第３図の方向計（ｎｌから得る
ことができる。
このように記録されたデータをフレームメモリー（１１
などの画像記録装置に孔壁の展開画像が得られるように
データ配列を行い記録して、テレビ受像機ｔｈｌ上に画
像を表示して観測を行う。
などの画像記録装置に孔壁の展開画像が得られるように
データ配列を行い記録して、テレビ受像機ｔｈｌ上に画
像を表示して観測を行う。
また、第７図のように受光スリット１−の後にプリズム
を配置し入射光を分光して波長選択スリット−で各波長
領域を撰択し光電変換素子〜ｈ−を選択スリット＆−の
後に配置して各波長領域の分光放射強度を測定すればマ
ルチスペクトルスキャナーとして利用することができる
。これは、例えば受光スリット転−を赤、青、緑の３色
の領域に配置しておけば、３色の分光放射強度を力２−
モニター画面上で組合せることによってカラー画像が得
られるはかシでなく、赤外領域の分光放射強度を測定す
ることによって赤外領域の輝度画像を作ることができる
。この赤外領域の輝度画像は、ポーリング孔内の岩盤や
土の水分自゛有瓢の判定や温度測定などに利用でき極め
て有用である。
を配置し入射光を分光して波長選択スリット−で各波長
領域を撰択し光電変換素子〜ｈ−を選択スリット＆−の
後に配置して各波長領域の分光放射強度を測定すればマ
ルチスペクトルスキャナーとして利用することができる
。これは、例えば受光スリット転−を赤、青、緑の３色
の領域に配置しておけば、３色の分光放射強度を力２−
モニター画面上で組合せることによってカラー画像が得
られるはかシでなく、赤外領域の分光放射強度を測定す
ることによって赤外領域の輝度画像を作ることができる
。この赤外領域の輝度画像は、ポーリング孔内の岩盤や
土の水分自゛有瓢の判定や温度測定などに利用でき極め
て有用である。
このマルチスペクトルスキャナーは、第８図のように受
光スリット−の後へに光ファイバーの始端−１を対向し
、受光スリット１）を通過した孔壁反射光が入射するよ
うな構造とし、光ファイバーの終端−を複数に分離して
、それぞれの光フアイバー終端１ｗｌにバンドパスフィ
ルタやカットフィルターなどのフィルター（ｘｉを配置
面シてフィルターｉｘｌを通過した孔壁反射光を光電変
換器で各波長領域の放射強匿を測定しても第７図のプリ
ズムの場合と同様な効果を得ることができる。
光スリット−の後へに光ファイバーの始端−１を対向し
、受光スリット１）を通過した孔壁反射光が入射するよ
うな構造とし、光ファイバーの終端−を複数に分離して
、それぞれの光フアイバー終端１ｗｌにバンドパスフィ
ルタやカットフィルターなどのフィルター（ｘｉを配置
面シてフィルターｉｘｌを通過した孔壁反射光を光電変
換器で各波長領域の放射強匿を測定しても第７図のプリ
ズムの場合と同様な効果を得ることができる。
以上のような、ボアホールスキャナー、マルチスペクト
ルボアホールスキャナーの方法によれば、従来装置のよ
うに孔壁面の部分像を写し出し、これを−々スケッチし
たり、写真撮影したものを組合せて観察したり、ファイ
バーを利用した自動的に展開画像を得る装置のように孔
径の変化ヤゾンデとポーリング孔の中心がずれ九場合に
出る各部分画像間のずれを補正したりなどの極めて手数
のかかる作業をせずに、連続的な展開画像を得ることが
できるばかシでなく、耐熱性にすぐれた材料だけで組む
ことができるため、今までは不可能であった１００℃以
上の高温の孔内での観測が可能になる。また、構造も簡
単なため故障率が極めて小さくできるなど非常に多くの
利点がある。
ルボアホールスキャナーの方法によれば、従来装置のよ
うに孔壁面の部分像を写し出し、これを−々スケッチし
たり、写真撮影したものを組合せて観察したり、ファイ
バーを利用した自動的に展開画像を得る装置のように孔
径の変化ヤゾンデとポーリング孔の中心がずれ九場合に
出る各部分画像間のずれを補正したりなどの極めて手数
のかかる作業をせずに、連続的な展開画像を得ることが
できるばかシでなく、耐熱性にすぐれた材料だけで組む
ことができるため、今までは不可能であった１００℃以
上の高温の孔内での観測が可能になる。また、構造も簡
単なため故障率が極めて小さくできるなど非常に多くの
利点がある。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば孔壁面
を平面に展開して観測しうるもので、ボアホールやパイ
プの孔壁面などに用いれば、その効果は著しいものがあ
る。
を平面に展開して観測しうるもので、ボアホールやパイ
プの孔壁面などに用いれば、その効果は著しいものがあ
る。
第１図は従来使用されているボアホールテレビカメラシ
ステムの断面図、第２図はファバースコープとテレビカ
メラを用いた孔壁展開画像を得るための孔壁展開画像観
測装置のゾンデの斜視図、第３図は本発明の一実施例を
示すゾンデ部分の断面図、第４図は本発明の装置全体の
一実施例のシステム図、第５図は光ビームが走査する孔
壁展開面の軌跡、第６図は光ビームの走査軌跡の斜視図
、第７図はプリズムを使用したマルチスペクトルスキャ
ナーの一実施例、第８図は、光ファイバーを使用した場
合のマルチスペクトルスキャナーの一実施例である。 ａ・・・・・・・・・ポーリング孔壁（ボアホール）ｂ
・・・・・・・・・ゾンデ Ｃ・・・・・・・・・テレビカメラ（撮像管）ｄ・・・
・・・・・・レンズ （１１・・・・・・・・光ビーム作成レンズｄ、・・・
・・・・・・受光レンズ ｅ・・・・・・・・・鏡面 ｆ・・・・・・・・・光 源 ｇ・・・・川・ケーブル １１・・・・・・・・・テレビ受像機（モニター）颯・
・・・・・・＆［用モーター ｊ ・・・・・・・・・光ファイバーａ端ｊｕ〜］！ｓ
（ｊ、ｌ）・・・・面光ファイバー始！に＋・・・・・
・・・・ 光ビーム作成スリットに、・・・・・・・・
・ 受光用スリットに、・・・・・・・・・ 分光用ス
リットＩ ・・・・甲・・ ハーフミラ− ｍ 、ｍ１４ ｍｌ・・・−・・・・・・・・ 光電変
換器ｎ・・・・・・・・・方向計 ０ ・・・・・・・・・光学ヘッド ｐ ・・・・・・・・ 深 度 ｈｌｑ・・・・・
・・・・昇降機 「 ・・・・・・・・ ボアホールスキャナー制御器Ｓ
・・・・・・・・・記録装置 ｔ ・・・・・・・・・ フレームメモリーＵ ・・・
・・・・・・ 光ビームの軌跡Ｖ・・・・・・・・プリ
ズム ｗｌ・・・−・・・・・ 光フアイバー始端ｗｔ・・・
・・・・・・ 光ファイバー終端第１図 猶 ２ 口 躬３図 第４図 ８６− 第７図 箒８図
ステムの断面図、第２図はファバースコープとテレビカ
メラを用いた孔壁展開画像を得るための孔壁展開画像観
測装置のゾンデの斜視図、第３図は本発明の一実施例を
示すゾンデ部分の断面図、第４図は本発明の装置全体の
一実施例のシステム図、第５図は光ビームが走査する孔
壁展開面の軌跡、第６図は光ビームの走査軌跡の斜視図
、第７図はプリズムを使用したマルチスペクトルスキャ
ナーの一実施例、第８図は、光ファイバーを使用した場
合のマルチスペクトルスキャナーの一実施例である。 ａ・・・・・・・・・ポーリング孔壁（ボアホール）ｂ
・・・・・・・・・ゾンデ Ｃ・・・・・・・・・テレビカメラ（撮像管）ｄ・・・
・・・・・・レンズ （１１・・・・・・・・光ビーム作成レンズｄ、・・・
・・・・・・受光レンズ ｅ・・・・・・・・・鏡面 ｆ・・・・・・・・・光 源 ｇ・・・・川・ケーブル １１・・・・・・・・・テレビ受像機（モニター）颯・
・・・・・・＆［用モーター ｊ ・・・・・・・・・光ファイバーａ端ｊｕ〜］！ｓ
（ｊ、ｌ）・・・・面光ファイバー始！に＋・・・・・
・・・・ 光ビーム作成スリットに、・・・・・・・・
・ 受光用スリットに、・・・・・・・・・ 分光用ス
リットＩ ・・・・甲・・ ハーフミラ− ｍ 、ｍ１４ ｍｌ・・・−・・・・・・・・ 光電変
換器ｎ・・・・・・・・・方向計 ０ ・・・・・・・・・光学ヘッド ｐ ・・・・・・・・ 深 度 ｈｌｑ・・・・・
・・・・昇降機 「 ・・・・・・・・ ボアホールスキャナー制御器Ｓ
・・・・・・・・・記録装置 ｔ ・・・・・・・・・ フレームメモリーＵ ・・・
・・・・・・ 光ビームの軌跡Ｖ・・・・・・・・プリ
ズム ｗｌ・・・−・・・・・ 光フアイバー始端ｗｔ・・・
・・・・・・ 光ファイバー終端第１図 猶 ２ 口 躬３図 第４図 ８６− 第７図 箒８図
Claims (1)
- 光ビーム発生器と受光器とからなる光学ヘッドを、光学
ヘッド回転モーターにより回転させ、ポーリング孔やパ
イプなどの内壁に光ビーム発生器でつくられた光ビーム
をあてて、その反射光を同じく光学ヘッドを通して受光
器の光′電変換器で電気信号に変換し、この光学ヘッド
と光学ヘッド回転モーターを内蔵したゾンデを地上から
ヘッドの回転に同期させて孔内に降ろし、光ビームの当
っている向きとゾンデの深度に光電変換器から得られた
電気信号を組合せて、孔壁の展開画像を得ることを特徴
とするボアホールスキャナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10620282A JPS6054647B2 (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | ボアホ−ルスキヤナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10620282A JPS6054647B2 (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | ボアホ−ルスキヤナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223113A true JPS58223113A (ja) | 1983-12-24 |
| JPS6054647B2 JPS6054647B2 (ja) | 1985-11-30 |
Family
ID=14427574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10620282A Expired JPS6054647B2 (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | ボアホ−ルスキヤナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054647B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357619U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | ||
| JPS6357618U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | ||
| US4779201A (en) * | 1985-07-22 | 1988-10-18 | Shimizu Construction Co., Ltd. | Borehole scanner and sonde position locator for spectral analysis of wall |
| JPS6428546A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-31 | Asia Kiko Kk | Inspecting device for inside of pipe |
| JPH01210594A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Boro:Kk | 孔壁展開画像の作製装置と作製方法 |
| WO1996030719A1 (fr) * | 1995-03-27 | 1996-10-03 | Toa Grout Kogyo Co., Ltd. | Appareil d'observation de la surface interieure d'une conduite |
| WO1998045689A1 (de) * | 1997-04-07 | 1998-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum optischen prüfen von oberflächen |
| US7092004B2 (en) | 2002-05-06 | 2006-08-15 | Sakari Kuikka | Method and arrangement for inspecting sewer pipes |
| JP2009297416A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 電子内視鏡及び画像処理プログラム |
| JP2009297414A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 電子内視鏡 |
| JP2009297415A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 電子内視鏡及び画像処理プログラム |
-
1982
- 1982-06-22 JP JP10620282A patent/JPS6054647B2/ja not_active Expired
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4779201A (en) * | 1985-07-22 | 1988-10-18 | Shimizu Construction Co., Ltd. | Borehole scanner and sonde position locator for spectral analysis of wall |
| JPH0532816Y2 (ja) * | 1986-09-29 | 1993-08-23 | ||
| JPS6357618U (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | ||
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| JPH01210594A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Boro:Kk | 孔壁展開画像の作製装置と作製方法 |
| WO1996030719A1 (fr) * | 1995-03-27 | 1996-10-03 | Toa Grout Kogyo Co., Ltd. | Appareil d'observation de la surface interieure d'une conduite |
| AU707609B2 (en) * | 1995-03-27 | 1999-07-15 | Core Corp. | Device for observing the inner wall surface of a duct such as a water supply duct or sewage duct |
| WO1998045689A1 (de) * | 1997-04-07 | 1998-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum optischen prüfen von oberflächen |
| US6462815B1 (en) | 1997-04-07 | 2002-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Device for optically testing surfaces |
| US7092004B2 (en) | 2002-05-06 | 2006-08-15 | Sakari Kuikka | Method and arrangement for inspecting sewer pipes |
| JP2009297416A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 電子内視鏡及び画像処理プログラム |
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| JP2009297415A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fujinon Corp | 電子内視鏡及び画像処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6054647B2 (ja) | 1985-11-30 |
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