JPS5822218A - パレタイザ−の積付け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパレタイザ−の積付は機の改良に関するＯ パレタイザ−に内蔵されたパレット上にワークを積付け
るに際して、把持装置を備えた積付は機を使用すること
がある。

把持装置は、ワークを運んできたコンベアあるいはリフ
トテープμ上よシワークを掴み持ち上げ、それをパレツ
を上に運び込み、掴みを解放することによりワークをパ
レット上に積み上ける装置である。

この把持装置には、把持部材１の構造によっては第１図
に示すようにパレット積付は時に、ワーク２を多少落下
させなければならないものがある。

この場合、ワークは落下と同時に衝撃パウンドを起こし
、多くの弊害をもたらすことがある。特に、インゴット
の如ｔａ＜重量のあるワークでは、衝撃パウンドが大き
く、落下位置に変動を起したシ、あるいは積込済みワー
クまで変動させるなど、積荷の不安定を来たし荷くずれ
の原因となることが多い。

また肥料、セメント、穀物などを収納したいわゆる柔軟
包装においても衝撃パウンドの他、包装内で収納物が一
方に偏ったシ、所定位置よシはみ出したり、あるいは隣
接のワークに一部が重なったりするなど、やはり荷くず
れの原因を起こすものである。

一旦荷くずれが起こると危険であると共に、積荷は散乱
し、包装が破裂したシ製品が不良化するばかりでなく、
その後始末や７エ程の遅延など、その損害は非常に大き
いものである。

本発明はこのような実情に鑑みなされたもので、従来パ
レタイザ−把持装置による積付は時の欠点、例えばワー
ク落下時に生じる衝撃パウンドなどを完全に解消するこ
とのできるパレタイザ−の積付は機を提供することを目
的とする。

次に本発明実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明実施例積付は機人を備えたバＶタイザー
の構成を説明する図であシ、第３図は本発明実施例積付
は機人の要部構造を示す正面図、■ 第４図（ａ）および同図（ｂ）は把持部材１の構造を説
明するための平面図および側面図、第５図は本発明実施
例積付は機Ａの使用状態を説明する図である。

第２図において積付は機Ａは、天井フレーム３に車輪４
を介して左右移動自在に懸吊されている。

また天井フレーム３はセーター５により前後移動自在に
支持フレーム６の天井部に架装されている。

この積付は機人は、上部の本体７と、下部の把持装置Ｂ
と、中心部の抑圧装置Ｃとから構成され、本体７には把
持装置Ｂを回転自在にするモーターおよび歯車装置、並
びに車輪４駆動モーターなど（いずれも図示を省略）が
鋏備されている。

把持装置Ｂは、相対向する複数対の爪状把持部材１と、
この把持部材１の開閉を作動するリンク装置８およびｐ
リンダ−装置９と、リンク装置８を回転自在に支持する
補助枠ＩＯと、ｙリンダ−装置９および補助枠１０を支
持すると共に上記本体７の歯車装置に連結し把持装置Ｂ
全体を回転自在に懸吊する枠体１１とを備えている０ この実施例に示す把持部材ｌは、第５図に示すように、
ワーク２がセメント袋などのいわゆる柔軟包装である場
合に適する形状に形成されている。

すなわち、把持部材１の一単位は、鉄棒を細長いＵ字形
状に屈曲させ、屈曲側をさらにはソ直角に内側に屈曲さ
せ、両端は溝型鋼１２に螺合同着させである。

左右両側の溝型鋼１２ｔ　、　１２ｋには、この把持部
材１の屈曲部を互いに相対向させた組が６組設けられ、
との把持部材１の配列群よシなる囲いの中にワーク２が
把持される。

リンク装置８は前後左右に計４ケ所設けられ、その一端
はそれぞれ溝型鋼１２ｇ　、　１２ｋに固定され、他端
は回転軸１３ａ　、　１３ｈの両端にそれぞれ連結され
ているｏｆた左右のリンク装置の作動伝達は、連結棒１
４にてなされる。

上記回転軸１３ｔ！　、　１３には、枠体１１０前後に
それぞれ固設された補助枠１０１　、１０４の左右両側
にそれぞれ回転自在に軸架されているＯ ｙ９ンダー装置９は枠体１１に腕１４およびピン１５を
介して支持され、ビスシン棒１６の先端が上記リンク装
置８の一部のリンクに連結されている０これにより、シ
リンダー装置９の作動がリンク装置８を介して把持部に
伝達され、把持部が回転軸１３を中心に左右それぞれ対
称に連動して円弧状に開閉し、ワーク２の把持または解
放を行なうことができる。

このように構成された把持装置Ｂの囲い内に、その中心
部を垂直に通る抑圧軸１７の下端部に抑圧体１８がフラ
ンジ状接手１９を介して回転および首振シ自在にはソ水
平に取付けられている。

この抑圧体１８は、ワーク２表面を押圧するに適した構
造に形成されるが、この実施例ではノ（イブを骨組部材
とし矩形状に枠組して形成されている。

抑圧軸１７は、積付は機人本体７を貫き、その上部は本
体７上部に垂直に固定された押圧Ｖリンダ−２０に連な
シ、把持装置Ｂの作動に連動して垂直に上下移動し、そ
れに従って下端の抑圧体１８をも同時に上下移動させる
。

すなわち、抑圧装置０の上下動作は、把持装置Ｂのシリ
ンダー装置９の作動と密接に連動し、把持部材ｌがワー
ク２よシ解放され、ワーク２が下方へ落下すゐ時には、
押圧体１８はワーク２の衝撃パウンドを防止するようワ
ーク２の落下に追随して下方に下シ、ワーク表面側を軽
く押圧する。−個のワークの積付けを終え、把持部材１
が閉じられる際には、押圧体１８が把持装置Ｂの囲い内
に収まるよう上方に引き上げられる。

一方、把持装置Ｂの旋回に対しては、接手１９によシ押
圧体１８のみが把持装置Ｂに追随して旋回することがで
きる。

第６図（ａ）および同図（ｈ）は本発明の第２の実施例
積付は機Ａの構造と使用状態を同時に示す図であり、第
７図はその押圧体１８の構造を説明する外観斜視図であ
る。

この第２の実施例に示すワーク２は、包装ではなく金属
インゴット自体である。把持装置Ｂはは望前記実施例に
類似して構成されているが、細長いインゴット２０両端
を把持する爪状把持部材ｌは断面り字形のＬ形鋼によシ
形成されている〇一方押圧装置Ｏにおける押圧体１８は
、ワークの種類に応じて適宜決定することができるが、
この実施例のインボッ）２に対しては、両端よシ脚部２
１を垂下したコ字形状に形成され、その脚部２１の○先
端がインゴット２０表面を軽く押圧するように触れ、イ
ンゴット落下時の衝撃エネルギーを吸収することができ
るよう構成されている。

ま九この第２の実施例に関連して、Ｌ形鋼の比較的長い
把持部材１によシ複数個のインゴット２が同時に把持さ
れることがある。

この場合に、複数のインゴット２が把持部材ｌ内で上下
方向に段違いになったシ、部分的に重なったシして不揃
い状態になることがある。この不揃い状態のま一所定位
置に落下させれば、当然に不安定な積込みとなシ荷くず
れを起こし易い。

このような場合に、上記押圧体１８を懸吊状態に取付け
、脚部２１先端が把持状態のインゴット２表面に軽く触
れ不揃いインゴット２を押圧することができるよう構成
するととによシ、上記複数個インゴットの不揃い状態を
同時に是正することができ、整然と配列された把持状態
にすることができるＯ これによシ、把持解放の際は、複数個のインゴットを同
時に整然と所定位置に落下させることができる。

次に本発明実施例積付は機人の作用・効果について説明
する。

第２図に示すように、ワーク２がテープ！−リフタ２３
によシ支持フレーム６に沿って鎖線位置にまで上昇され
ると、待機する積付は機人の把持装置Ｂが作動する。す
なわち、、！／リンダー装置９によりリンク装置８を介
して把持部材１が円弧状に開閉作動して、ワーク２を掴
み上げ把持する。

次に天井フレーム３および車輪４を作動させ、さらに把
持装置Ｂも適宜旋回させ、把持中のワーク２をパレット
２４上の所定積込み位置の上方に位置させる。この場合
パレット２４の高さ位置は、把持装置Ｂの動作に支障が
ない程度にワーク２の積込み距離が最小になるよう、リ
フトテープＡ／２５によシ調節されている。

最適位置に運ばれたワーク２は、再びＶリンダ−装置９
の作動によシ把持部材１の掴みより解放され所定位置に
落下するが、同時に作動する押圧装置Ｃにより押圧体１
８もワーク２に接触する状態で下方に追随し、落下終了
時にはワーク２を軽く押圧することになる。

このため、落下したワーク２の衝撃パウンドを確実に押
えるばかシか、落下位置がわずかにずれて隣接するワー
クと多少重なシを生じても、押圧体１８はワーク２の縁
を適当に押し込むように作用するので、順次都合よくワ
ーク２を所定位置に積込むことができる。

さらに、ワーク２表面に適応した構造の抑圧体１Ｂが、
ワーク２表面を水平かつ拘等に軽く押圧するので、粉体
（セメント等）などを収納した柔軟包装であっても、内
春物が一方に偏ることなく、かつ隣接する側壁、側縁ど
うしを重ねることなく密接させることができ、正確で安
定したパレツ）上の積荷を得ることができる。

またインゴットの例で説明したように、懸吊された押圧
体１８の脚部２１先端が把持された複数のインボッ）２
の各表面を均等に軽く押圧することができるよう構成す
ることにより、把持部材１内のインゴット表面の不揃い
状態を完全に是正することができる。これにより、複数
個のインゴットを、所定位置に整然と配列された状態で
落下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例積付は機を示し、第２図、第３図および
第５図は本発明実施例積付は槙Ａの構造および使用状態
を示す図である。 第４図（ａ）および同図（ｂ）は把持部材１の構造を示
す平面図および側面図。 第６図（ａ）、同図（ｂ）および第７図は本発明の第２
の実施例を説明する図である。 １・・・把持部材　２・・・ワーク　８・・・リンク装
置９・・・シリンダー装置　１１・・・枠体　１７・・
・押圧軸１８・・・押圧体　２０・・・押圧ｙｙンダー
　２１・・・脚部２４・・・パレット 特許出願人　吉田宏朗 パ　　第２回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）下部に把持装置Ｂを懸吊し、との把持装置Ｂの相対
   向する把持部材間に、ワークを把持し所定積込み位置上
   方にて把持を解放することによりワークを落下させ積込
   むパレタイザ−の積付は機において蓚押圧装置Ｃを上記
   把持装置Ｂの中央部に設けると共に、との押圧装置０下
   端部の押圧体を上記把持装置Ｂの囲い内に配置し、この
   押圧体が把持装置Ｂにより積付けられるワークの上面を
   軽く押圧するととＫよりワークを所定位置に整然と積付
   けるよう構成したことを特徴とするパレタイザ−の積付
   は機。