JPS5822174B2 - Emergency descent device in case of trouble with tree climbing machine - Google Patents
Emergency descent device in case of trouble with tree climbing machineInfo
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- JPS5822174B2 JPS5822174B2 JP14925779A JP14925779A JPS5822174B2 JP S5822174 B2 JPS5822174 B2 JP S5822174B2 JP 14925779 A JP14925779 A JP 14925779A JP 14925779 A JP14925779 A JP 14925779A JP S5822174 B2 JPS5822174 B2 JP S5822174B2
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- tree
- gear
- climbing machine
- wheel
- rod
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、チェノソーを搭載した木登機のトラブル時緊
急降下装置に関し、木登機が立木を昇降中に、不測のト
ラブルにより立木の高所にて停止したときに、簡単に地
上へ降下させることができるようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an emergency lowering device for a tree climbing machine equipped with a chenosaw in case of trouble, and is used when the tree climbing machine stops at a high place in the tree due to an unexpected trouble while going up or down a tree. , so that it can be easily lowered to the ground.
木登機が立木昇降中に、エンストを生じたり、木枝に引
っかかったりすると、木登機は立木の上部で停止したま
まとなる。If the tree-climbing machine stalls or gets caught in a tree branch while going up and down a tree, the tree-climbing machine remains stopped at the top of the tree.
かかる場合、木登機を地上まで降下させるには、立木に
梯子をかけて作業者が梯子を昇り、木登機を地上まで降
下させる事が考えられるが、かかる方法は面倒であり、
且つ危険でもある。In such a case, in order to lower the tree-climbing machine to the ground, it is conceivable to attach a ladder to the standing tree, have the worker climb the ladder, and then lower the tree-climb machine to the ground, but such a method is cumbersome and
It's also dangerous.
そこで、本発明はかかる点を勘案してなされたものであ
って、木登機が所定時間以内に地上まで降下しないとき
には、木登機に配備された箱体内の引紐を、自動的に地
上へ落下させ、との引紐を引くことにより、木登機を地
上まで降下させることができるようにしたものである。Therefore, the present invention has been made in consideration of this point, and when the tree climbing machine does not descend to the ground within a predetermined time, the pull cord in the box provided in the tree climbing machine is automatically brought down to the ground. By dropping the tree and pulling the cord, the tree climbing machine can be lowered to the ground.
以下、図面に沿って、本発明の詳細な説明を行う。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は、本発明に係る緊急降下装置を適用した木登機
の立木昇降中の平面図であって、立木tを取り囲むフレ
ームFや遊動ギヤ1等により木登機本体が構成されてい
る。FIG. 1 is a plan view of a tree climbing machine to which the emergency lowering device according to the present invention is applied while moving up and down a tree, and the body of the tree climbing machine is composed of a frame F surrounding a tree T, a floating gear 1, etc. .
そして、遊動ギヤ1の内周面には、三個のギヤ2□ 、
2゜、23が噛合し、更に各ギヤ21〜23には、昇降
用車輪Wを備えた車輪部31.3□ 、33が連結され
ている。Then, on the inner peripheral surface of the floating gear 1, there are three gears 2□,
2° and 23 are in mesh with each other, and wheel portions 31.3□ and 33 having lifting wheels W are connected to each of the gears 21-23.
なお、車輪部付近の機構については、後に第3図に沿っ
て詳述する。Note that the mechanism near the wheel portion will be described in detail later along with FIG. 3.
4は回動部であって、シャーシ5に載荷されたエンジン
E1 チェノソーC1ダイヤル部り等から成っており、
遊動ギヤ1の下方に位置する固定ギヤ(後述)に沿って
、立木tの周囲を回動し、その際、チェノソー〇により
枝打ちを行うようになっている。Reference numeral 4 denotes a rotating part, which consists of an engine E1 loaded on a chassis 5, a chenosaw C1 dial part, etc.
It rotates around a standing tree t along a fixed gear (described later) located below the floating gear 1, and at that time pruning is performed using a chenosaw.
而して、エンジンEのトルクは、チェノ6を通じてチェ
ンンー〇に伝達されるとともに、ベルト7、減速機R1
ベベルギヤ8□等を通じてギヤ9、正逆切換ギヤ10へ
伝達される。Thus, the torque of the engine E is transmitted to the chain ○ through the chain 6, and is also transmitted to the chain ○ through the belt 7 and the reducer R1.
The signal is transmitted to the gear 9 and the forward/reverse switching gear 10 through the bevel gear 8□ and the like.
との正逆切換ギヤ10は、揺動自在となっており、後に
詳述するように、木登機が立木tを上昇するときは、正
回転伝達ギヤ(後述)に噛合し、遊動ギヤ1を通じて各
車輪Wを正回転させ、木登機が立木を下降するときは、
逆回転伝達ギヤ(後述)に噛合して、各車輪Wを逆回転
させるようになっている。The forward/reverse switching gear 10 is swingable, and as will be described in detail later, when the tree climbing machine ascends the tree t, it meshes with the forward rotation transmission gear (described later), and the idler gear 1 When the tree climbing machine descends the tree by rotating each wheel W in the forward direction through the
It meshes with a reverse rotation transmission gear (described later) to rotate each wheel W in the reverse direction.
なお、遊動ギヤ1とフレームFの一部には、それぞれ蝶
番11,12および止具13゜14により開閉できる開
閉部1′、¥が設けられており、木登機を立木tにセッ
トするときや、立木から取りはずすときは、各開閉部1
′、F′を鎖線にて示すように開放するようになってい
る。In addition, the floating gear 1 and a part of the frame F are provided with opening/closing parts 1' and ¥, which can be opened and closed by hinges 11 and 12 and stops 13 and 14, respectively, when setting the tree climbing machine on a standing tree T. or when removing it from a standing tree, each opening/closing part 1
', F' are opened as shown by chain lines.
Bは、本発明に係る緊急降下装置の主体となる箱体であ
って、詳細は後述する。B is a box body which is the main body of the emergency descent device according to the present invention, and the details will be described later.
第2図及び第3図は、それぞれ動力伝達部の斜視図、第
4図は木登機の立木上昇高さ設定用ダイヤル部付近の平
面図であって、遊動ギヤ1の下方には、遊動ギヤ1と同
径の固定ギヤ15が並設されており、それぞれギヤG1
及びギヤG2が噛合している。2 and 3 are respectively perspective views of the power transmission section, and FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the dial section for setting the tree climbing height of the tree climbing machine. A fixed gear 15 with the same diameter as gear 1 is installed in parallel, and each gear is connected to gear G1.
and gear G2 are in mesh with each other.
また、ギヤG2には正回転伝達ギヤG3が、ギヤG1に
は鎖車G5及び逆回転伝達ギヤG4がそれぞれ同軸的に
取着されている。Further, a forward rotation transmission gear G3 is coaxially attached to the gear G2, and a chain wheel G5 and a reverse rotation transmission gear G4 are attached coaxially to the gear G1.
正逆切換ギヤ10は正回転伝達ギヤG3と逆回転伝達ギ
ヤG4の間にあり、軸16に取着されたギヤ9に噛合し
、且つ軸16に取着された取付板17に枢着されている
。The forward/reverse switching gear 10 is located between the forward rotation transmission gear G3 and the reverse rotation transmission gear G4, meshes with the gear 9 attached to the shaft 16, and is pivotally connected to the mounting plate 17 attached to the shaft 16. ing.
取付板17の先端は、バネS1に弾持され、また切換杆
18が軸着されている。The distal end of the mounting plate 17 is resiliently supported by a spring S1, and a switching rod 18 is pivotally attached.
また取付板17には、上記鎖車G5を係止するための腕
杆17′が連設されている。Further, an arm rod 17' for locking the chain wheel G5 is connected to the mounting plate 17.
ギヤ9と同軸的に、ベベルギヤ8、が取着されており、
上記エンジンEのトルクは、ベベルギヤ80,8□を介
してベベルギヤ83に伝達される。A bevel gear 8 is attached coaxially with the gear 9,
The torque of the engine E is transmitted to the bevel gear 83 via the bevel gears 80, 8□.
また、切換杆18の先端には、 部181があり、バネ
S1に抗して矢印(イ)方向に引いて、止具19に係止
するようになっている。Further, there is a section 181 at the tip of the switching rod 18, which is adapted to be pulled in the direction of arrow (A) against the spring S1 and engaged with the stopper 19.
第4図に明示するように、切換杆18はダイヤル部りの
側方に伸びており、略中間部はバネS2にて弾持され、
且つ先端には、上述したように止具19に係止するため
の鉤部18□が形成されている。As clearly shown in FIG. 4, the switching rod 18 extends to the side of the dial portion, and the approximately middle portion is elastically supported by a spring S2.
In addition, a hook portion 18□ for engaging the stopper 19 as described above is formed at the tip.
また、やや先端寄りには、ダイヤル部り側へ突出する突
部18□が突設されている。Further, a protrusion 18□ that protrudes toward the dial portion is provided slightly near the tip.
更に、切換杆18は、ワイヤ30により、箱体B内の回
転板(後述)に連結されている。Further, the switching rod 18 is connected to a rotary plate (described later) inside the box body B by a wire 30.
ダイヤル部りは、爪車20、爪車20の上方に位置する
目盛板21、及びつまみ22を主要構成要素としており
、目盛板21には木登機の立木上昇高さを示す数値が印
されている。The main components of the dial part are a ratchet wheel 20, a scale plate 21 located above the ratchet wheel 20, and a knob 22. On the scale plate 21, a numerical value indicating the height of the tree climbing machine is marked. ing.
そして爪車20は、つまみ22と一緒に回転するように
なっている。The ratchet wheel 20 is adapted to rotate together with the knob 22.
更に、爪車20には、突起20′が突設されており、後
述するように、木登機の立木上昇とともに爪車20が回
転して、この突起20′が前記切換杆18の突部182
に当ると、先端鉤部18□は止具19から離脱するよう
になっている。Further, the ratchet wheel 20 is provided with a protrusion 20', and as will be described later, the ratchet wheel 20 rotates as the tree climbing machine ascends, and this protrusion 20' connects to the protrusion of the switching rod 18. 182
When it hits, the tip hook portion 18□ separates from the stopper 19.
23は木登機の立木上昇とともに爪車20を回転させる
ための送り杆であって、略中央部は止板24に軸25に
て枢着されるとともに、バネS3に弾持されている。Reference numeral 23 denotes a feed rod for rotating the ratchet wheel 20 as the tree climbing machine ascends the tree, and its substantially central portion is pivotally connected to the stop plate 24 via a shaft 25, and is resiliently supported by a spring S3.
また先端には爪杆26が取着され、この爪杆26は、爪
車20に係合している。Further, a pawl rod 26 is attached to the tip, and this pawl rod 26 engages with the ratchet wheel 20.
而して、木登機本体には、突起27が突設されており、
回動部4が固定大ギヤ15に沿って、立木の周囲を一周
する度に、送り杆23の後端は突起27に当って、軸2
5を中心に瞬時少々回転する。Therefore, a protrusion 27 is provided on the main body of the tree climbing machine,
Every time the rotating part 4 goes around the tree along the fixed large gear 15, the rear end of the feed rod 23 hits the protrusion 27, and the shaft 2
It rotates a little momentarily around 5.
そして、その際爪車20は爪杆26により一爪分だけ時
計方向へ回転される。At this time, the ratchet wheel 20 is rotated clockwise by one pawl by the pawl rod 26.
第3図は、昇降用車輪Wへの動力伝達部を示すものであ
って、遊動ギヤ1の内周面には、ギヤ21が噛合してい
る。FIG. 3 shows a power transmission section to the lifting wheels W, and a gear 21 meshes with the inner circumferential surface of the idler gear 1. As shown in FIG.
そして、遊動ギヤ1が回転すると、そのトルクは、ギヤ
2□、ベベルギヤ)84.85、チェーンC1、C2、
C3を通じて昇降用車輪部3、の各車輪Wへ伝達される
。Then, when idle gear 1 rotates, its torque is 84.85 (gear 2□, bevel gear), chains C1, C2
The signal is transmitted to each wheel W of the lifting wheel section 3 through C3.
而して、遊動ギヤ1が矢印a方向へ回転するときは、各
車輪Wは、正回転して立木を上昇し、矢印す方向へ回転
するときは、各車輪Wは逆回転して立木1を下降する。Therefore, when the idler gear 1 rotates in the direction of arrow a, each wheel W rotates forward and moves up the tree, and when it rotates in the direction of the arrow, each wheel W rotates in the opposite direction and moves up the tree 1. descend.
なお、第1図に示すように、遊動ギヤ1の内周面には、
ギヤ2、の他にギヤ2□ 。In addition, as shown in FIG. 1, the inner circumferential surface of the floating gear 1 is
In addition to gear 2, there is also gear 2□.
23も噛合しており、ギヤ21 の場合と同様に、各ギ
ヤ22.23の回転は、それぞれの昇降用車輪部32,
33の車輪Wへ伝達される。23 are also in mesh, and as in the case of gear 21, the rotation of each gear 22, 23 is controlled by the respective lifting wheel portions 32, 23.
33 wheels W.
タ 第5図は、緊急降下装置の側面図であって、箱体B
には回転板28がピン29により回転自在に軸着されて
おり、一端には上記切換杆18に連結されたワイヤ30
が、また他端には引紐31が取着され、且つ引紐31の
先端には重錘32が取着・されている。Figure 5 is a side view of the emergency descent device, and shows the box body B.
A rotary plate 28 is rotatably attached to the rotary plate 28 by a pin 29, and a wire 30 connected to the switching rod 18 is attached to one end.
However, a drawstring 31 is attached to the other end, and a weight 32 is attached to the tip of the drawstring 31.
箱体Bの下蓋ピは開閉自在であって、平時は止具33に
より閉じられている。The lower lid of the box body B can be opened and closed, and is closed by a stopper 33 during normal times.
止具33は、箱体Bの側部にピン34にて軸支されてお
り、その後端にはスプリングS4が取着されている。The stop 33 is pivotally supported by a pin 34 on the side of the box body B, and a spring S4 is attached to the rear end.
; 35は、タイマー装置であって、このタイマー装置
35は、ピン36の上部と下部にそれぞれ取着されたレ
バー37及び回転杆38とから成っている。35 is a timer device, and this timer device 35 consists of a lever 37 and a rotary rod 38 attached to the upper and lower parts of the pin 36, respectively.
また、回転杆38の先端は、連杆39゜40、ワイヤ4
1を介して、上記止具33の突出片33′に連結されて
いる。Further, the tip of the rotating rod 38 is connected to the connecting rod 39°40, and the wire 4
1 to the protruding piece 33' of the stop 33.
タイマー装置35は、多数の歯車やゼンマイなどから成
るきわめてありふれた周知のものであって、例等特殊な
ものではなく、且つその構造は複雑であるので、図は本
発明に関係する要部のみを描いており、詳細な構造は省
略しているが、その取り扱い動作について以下説明する
。The timer device 35 is a very common and well-known device consisting of a large number of gears and springs, and is not a special example, and its structure is complex, so the diagram shows only the main parts related to the present invention. Although the detailed structure is omitted, its handling operation will be explained below.
レバー37をゼンマイ(図示せず)に抗して時計方向に
回転させると、内部に多数配設された大小様々の歯車(
図示せず)が、ゼンマイの復元力により回転を開始し、
レバー37はゆっくりと反時計方向に逆回転し、レバー
37にピン36を介して連結された回転杆38も、レバ
ー37とともに、ゆっくりと反時計方向に回転する。When the lever 37 is rotated clockwise against a mainspring (not shown), many gears of various sizes (
(not shown) starts rotating due to the restoring force of the mainspring,
The lever 37 slowly rotates counterclockwise, and the rotating rod 38 connected to the lever 37 via the pin 36 also rotates slowly counterclockwise together with the lever 37.
そして、回転杆38が反時計方向に所定量回転すると、
止具33はワイヤ41にひかれて下蓋B′からはづれ下
蓋B′は自重により開いて、内装された引紐31は地上
に降下する(鎖線参照)。Then, when the rotating rod 38 rotates a predetermined amount in the counterclockwise direction,
The stopper 33 is pulled by the wire 41 and detached from the lower cover B', and the lower cover B' opens under its own weight, and the internal drawstring 31 descends to the ground (see the chain line).
次に、上記実施例に沿って動作の説明を行う。Next, the operation will be explained according to the above embodiment.
まづ、フレームFと遊動ギヤ1の各開閉部p/。First, each opening/closing part p/ of the frame F and the floating gear 1.
1′を開いて、木登機本体を立木tに通した後、各開閉
部F′、1′を閉じて止具14,13にて止め、木登機
を立木tにセットする。After opening 1' and passing the tree climbing machine body through the tree t, each opening/closing part F', 1' is closed and stopped with the stops 14, 13, and the tree climbing machine is set on the tree t.
次につまみ22を回転させて、その先端を目盛板21の
所望の数値に合わせる。Next, rotate the knob 22 so that its tip matches the desired value on the scale plate 21.
(例えば、木登機を立木を67n、上昇させたいときは
、数値6に合わせる)。(For example, if you want the tree climbing machine to climb a tree by 67n, set it to 6.)
尚、つまみ22を回すと、型車20も一緒に回転するが
、型車20と爪杆26はワンウェイクラッチを構成して
おり、従って爪杆26は、型車20の反時計方向の回転
は阻止するが、時計方向の回転は許容する。Note that when the knob 22 is turned, the mold wheel 20 also rotates, but the mold wheel 20 and the pawl rod 26 constitute a one-way clutch, so the pawl rod 26 prevents the counterclockwise rotation of the mold wheel 20. Prevents rotation, but allows clockwise rotation.
次に、タイマー装置35のレバー37を回して動作時間
を設定する。Next, the lever 37 of the timer device 35 is turned to set the operating time.
而して、タイマー装置35の動作時間は木登機が立木を
昇降するのに要する時間よりも、少々長い時間とする。Therefore, the operating time of the timer device 35 is set to be a little longer than the time required for the tree climbing machine to move up and down the tree.
例えば、上昇高さを6mとしたときに、立木昇降に要す
る時間が5分間であるとすれば、6〜7分程度に設定す
る。For example, if the rising height is 6 m, and the time required to raise and lower the tree is 5 minutes, the time should be set to about 6 to 7 minutes.
次に、バネS1に抗して、切換杆18を矢印(イ)方向
に引いて、先端鉤部18□を止具19に係止する。Next, the switching rod 18 is pulled in the direction of arrow (A) against the spring S1 to lock the tip hook portion 18□ to the stopper 19.
すると、正逆切換ギヤ10は、軸16を中心に揺動して
、正回転伝達ギヤG3に噛合する(第2図鎖線参照)。Then, the forward/reverse switching gear 10 swings about the shaft 16 and meshes with the forward rotation transmission gear G3 (see the chain line in FIG. 2).
このとき、腕杆17′は鎖車G5に係合し、ギヤG1は
回転不能な状態となる。At this time, the arm rod 17' engages with the chain wheel G5, and the gear G1 becomes unrotatable.
次に、エンジンEを始動させると、エンジンEのトルク
は、チェノ6を通してチェノソーCに伝達されるととも
に、ベルト7、減速機R、ベベルギヤ8□ 、8゜、8
3、ギヤ9を介して、正逆切換ギヤ10に伝達される。Next, when the engine E is started, the torque of the engine E is transmitted to the chain saw C through the chain saw 6, and the belt 7, reducer R, bevel gear 8□, 8°, 8
3. It is transmitted to the forward/reverse switching gear 10 via the gear 9.
すると、正回転伝達ギヤ10とともにギヤG3.G2も
回転し、ギヤG2は固定ギヤ15の外周に沿って自転し
ながら回動し、これによって回動部4も、固定ギヤ15
に沿って、立木tの周囲を回動する。Then, along with the forward rotation transmission gear 10, gear G3. G2 also rotates, and the gear G2 rotates along the outer periphery of the fixed gear 15 while rotating.
Rotate around the tree t along.
さて、このとき、遊動ギヤ1に噛合するギヤG1 も、
立木tの周囲を回動するが、上記のように、腕杆17′
のために、ギヤG□の回転は阻止されているため、ギヤ
G1は遊動ギヤ1の外周にて自転することはできない。Now, at this time, the gear G1 that meshes with the idler gear 1 is also
It rotates around the standing tree t, but as mentioned above, the arm rod 17'
Because of this, the gear G□ is prevented from rotating, so the gear G1 cannot rotate on the outer periphery of the idler gear 1.
このため、ギヤG1が立木tの周囲を回動すると、これ
と噛合する遊動ギヤ1も、ギヤG1に引かれて、立木t
の周囲を矢印a方向に回転する。Therefore, when the gear G1 rotates around the tree t, the idle gear 1 that meshes with it is also pulled by the gear G1 and rotates around the tree t.
Rotate around the area in the direction of arrow a.
而して、遊動ギヤ1が矢印a方向に回転すると、ノ遊動
ギヤ1の内周面に噛合する各ギヤ2□〜23も回転し、
その回転は上記のように各車輪Wに伝達される。Therefore, when the floating gear 1 rotates in the direction of arrow a, each of the gears 2□ to 23 meshing with the inner peripheral surface of the floating gear 1 also rotates.
The rotation is transmitted to each wheel W as described above.
このときの各車輪Wの回転は、正回転であって、従って
木登機は立木tに沿って上昇する。The rotation of each wheel W at this time is a normal rotation, and therefore the tree climbing machine ascends along the tree t.
勿論、木登機が立木tを上昇するときには、1上記のよ
うに回動部4は立木tの周囲を回動しており、従って、
立木から突出する枝は、チェノソーCによって切断され
ることとなる。Of course, when the tree climbing machine ascends the tree t, the rotating part 4 rotates around the tree t as described above, and therefore,
Branches protruding from the tree will be cut by Chenosaw C.
さて、回動部4が立木の周囲を一周する度に、送り杆2
3の後端は、木登機本体に固設された突−起27に尚っ
て、瞬時、時計方向に回転し、爪杆26により、型車2
0を一爪分だけ回転させる。Now, every time the rotating part 4 goes around the tree, the feed rod 2
The rear end of the model wheel 3 instantly rotates clockwise on a protrusion 27 fixed to the main body of the tree climbing machine, and the claw rod 26 lifts the model car 2.
Rotate 0 by one claw.
ところで、この種木登機は、一般に、立木の周囲を一周
する間に、チェノソーのチェンバーの長さく通常200
m程度)分だけ、立木を上昇するようになっている。By the way, this kind of tree-climbing machine generally has a chenosaw chamber length of 200 mm while going around the tree.
It is designed to rise up the tree by an amount of about 100 m).
従って、本木登機も、回動部4が立木の周囲を一周し、
型車20が、爪杆26により一爪分回転される間に、立
木を200′IIg1程度上昇する。Therefore, the rotating part 4 of the Honki climbing machine goes around the circumference of the standing tree.
While the model wheel 20 is rotated by one pawl by the pawl rod 26, the tree is raised by about 200'IIg1.
依って、上記のように、木登機の上昇高さを6mとする
ために、つまみ22の先端を目1盛板21の数値6に合
せた場合、6m÷200原=30であるから、回動部4
が立木tを30周し、型車20が30爪分送られたとき
に、型車20の突起20′は、切換杆18の突部182
に当り、先端鉤部181を止具19から離脱させること
となる。Therefore, as mentioned above, in order to set the climbing height of the tree climbing machine to 6 m, if the tip of the knob 22 is set to the number 6 on the scale plate 21, 6 m ÷ 200 original = 30, so Rotating part 4
When the mold wheel 20 has made 30 laps around the tree t and has been fed 30 pawls, the protrusion 20' of the mold wheel 20 touches the protrusion 182 of the switching rod 18.
At this time, the tip hook portion 181 is separated from the stopper 19.
そして、先端鉤部181が止具19から離脱すると、切
換杆18はバネS1に引かれ、矢印(ロ)方向へ移動し
、これとともに、正逆切換ギヤ10は、正回転伝達ギヤ
G3から離脱して、軸16を中心に揺動し、逆回転伝達
ギヤG4に噛合する。Then, when the tip hook portion 181 separates from the stopper 19, the switching rod 18 is pulled by the spring S1 and moves in the direction of arrow (b), and at the same time, the forward/reverse switching gear 10 separates from the forward rotation transmission gear G3. Then, it swings around the shaft 16 and meshes with the reverse rotation transmission gear G4.
このとき、取付板17も揺動して、腕杆17′は、鎖車
G5から離脱し、逆回転伝達ギヤG4や、ギヤG1は回
転が許容される状態となる(第2図点線参照)。At this time, the mounting plate 17 also swings, the arm rod 17' separates from the chain wheel G5, and the reverse rotation transmission gear G4 and gear G1 are allowed to rotate (see the dotted line in Figure 2). .
さて、このようにして正逆切換ギヤ10が、逆回転伝達
ギヤG4に噛合すると、以後、エンジンEのトルクは、
逆回転伝達ギヤG4、ギヤG1に伝達されることとなる
。Now, when the forward/reverse switching gear 10 meshes with the reverse rotation transmission gear G4 in this way, the torque of the engine E will be
The rotation is transmitted to reverse rotation transmission gear G4 and gear G1.
そして、ギヤG1の回転によって、今度は、遊動ギヤ1
は矢印す方向へ回転し、その回転は、ギヤ2゜〜23や
、ベベルギヤ84.86、チェノC1〜C3等を通じて
各車輪Wへ伝達される。Then, due to the rotation of gear G1, idle gear 1
rotates in the direction indicated by the arrow, and the rotation is transmitted to each wheel W through gears 2° to 23, bevel gears 84 and 86, and wheels C1 to C3.
而して、とあ場合、各車輪Wは先程とは逆方向に回転し
、従って、木登機は立木tを下降することとなる。In this case, each wheel W rotates in the opposite direction to the previous one, and the tree climbing machine descends the tree t.
さて、上述のように木登機が順調に立木を昇降せず、昇
降途中でエンストを生じたり、木枝に引っかかるなどし
て昇降不能となり、木登機が立木の高所で停止すると、
作業者は何等かの手段により、木登機を地上まで降下さ
せねばならない。Now, as mentioned above, if the tree climbing machine does not go up and down the tree smoothly, stalls during the climb or gets caught on a tree branch, and becomes unable to go up or down, and the tree climbing machine stops at a high place in the tree,
The worker must lower the tree climbing machine to the ground by some means.
而して、かかるトラブルにより、木登機が立木の高所で
停止し、6〜7分(即ち、木登機がトラブルなく立木を
昇降するのに要する時間(5分間)よりも少々長い時間
)が経過すると、タイマー装置35が動作し、回転杆3
8が矢印方向に動く。As a result of this trouble, the tree climbing machine stopped at a high place in the tree, and the tree climbing machine stopped for 6 to 7 minutes (i.e., slightly longer than the time (5 minutes) required for the tree climbing machine to ascend and descend the tree without trouble). ), the timer device 35 operates and the rotating rod 3
8 moves in the direction of the arrow.
すると、連杆39,40も矢印方向に動き、止具33は
ワイヤ41に引かれてピン34を中心に回転し、下蓋「
から離脱する。Then, the connecting rods 39 and 40 also move in the direction of the arrow, and the stopper 33 is pulled by the wire 41 and rotates around the pin 34, so that the lower cover "
depart from.
すると、下蓋B′は自重により開き、引紐31は地下へ
落下する(第5図鎖線参照)。Then, the lower cover B' opens due to its own weight, and the drawstring 31 falls underground (see the chain line in FIG. 5).
そこで、作業者が引紐31を引けば、回転板28は矢印
方向に回転してワイヤ30は引かれ、従って切換杆18
の鉤部18、は止具19から離脱する。Therefore, when the operator pulls the drawstring 31, the rotary plate 28 rotates in the direction of the arrow and the wire 30 is pulled, so that the switching rod 18
The hook portion 18 of is detached from the stopper 19.
すると、上述したように正逆切換ギヤ10は逆回転伝達
ギヤG4に噛合する。Then, as described above, the forward/reverse switching gear 10 meshes with the reverse rotation transmission gear G4.
そこで、作業者が更に引紐31を引き続ければ、木登機
は引紐31に引かれて、強制的に地上まで降下されるこ
とになる。Therefore, if the operator continues to pull the pull cord 31, the tree climbing machine will be pulled by the pull cord 31 and will be forcibly lowered to the ground.
以上説明したように、本発明によれば、木登機が昇降中
に、トラブルを生じて自刃により地上への降下が不能と
なっても、予めタイマーにより設定された時間が経過す
ると、引紐力相動的に地上へ落下するから、作業者が単
にこの引紐を引くだけで、木登機を地上まで降下させる
ことができるのである。As explained above, according to the present invention, even if a tree climbing machine encounters a problem while ascending or descending and becomes unable to descend to the ground due to its own blade, the pull string force Since the tree falls to the ground synchronously, the operator can lower the tree climbing machine to the ground by simply pulling the pull cord.
図は本発明の実施例を示すものであって、第1図は平面
図、第2図及び第3図は動力伝達部の斜視図、第4図は
ダイヤル部付近の平面図、第5図は要部側面図である。
18・・・・・・回転方向切換杆、28・・・・・・回
転板、30・・・・・・ワイヤ、31・・・・・・引紐
、35・・・・・・タイマー装置、B・・・・・・箱体
、B′・・・・・・下蓋。The figures show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view, Figs. 2 and 3 are perspective views of the power transmission section, Fig. 4 is a plan view of the vicinity of the dial section, and Fig. 5 is a side view of the main part. 18... Rotation direction switching rod, 28... Rotating plate, 30... Wire, 31... Drawstring, 35... Timer device, B...Box body, B'...Lower lid.
Claims (1)
用車輪の回転方向切換杆と連結されたワイヤを取着し、
且つ前記箱体の下蓋を開閉自在とするとともに、該下蓋
を止具にて係止し、更に該止具を、タイマーの駆動によ
り下蓋から離脱させることにより、下蓋を開放して、前
記引紐を落下させるようにした木登機のトラブル時緊急
降下装置。1. A rotating body is pivotally mounted inside the box, and a wire connected to the drawstring and the rotation direction switching rod of the lifting wheel is attached to the rotating body,
The lower cover of the box body can be opened and closed freely, and the lower cover is locked with a stopper, and the stopper is separated from the lower cover by driving a timer to open the lower cover. , an emergency lowering device for a tree climbing machine in the event of trouble, in which the pull cord is dropped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14925779A JPS5822174B2 (en) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | Emergency descent device in case of trouble with tree climbing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14925779A JPS5822174B2 (en) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | Emergency descent device in case of trouble with tree climbing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5672632A JPS5672632A (en) | 1981-06-16 |
JPS5822174B2 true JPS5822174B2 (en) | 1983-05-07 |
Family
ID=15471298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14925779A Expired JPS5822174B2 (en) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | Emergency descent device in case of trouble with tree climbing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5822174B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60147621U (en) * | 1984-03-12 | 1985-10-01 | 日本たばこ産業株式会社 | Gloves for harvesting and sorting leaf tobacco |
JPS61185471U (en) * | 1985-05-10 | 1986-11-19 | ||
JPH01152679U (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6092138B2 (en) * | 2014-02-28 | 2017-03-08 | 晴久 川▲崎▼ | Column elevator and pruning robot |
-
1979
- 1979-11-15 JP JP14925779A patent/JPS5822174B2/en not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60147621U (en) * | 1984-03-12 | 1985-10-01 | 日本たばこ産業株式会社 | Gloves for harvesting and sorting leaf tobacco |
JPS61185471U (en) * | 1985-05-10 | 1986-11-19 | ||
JPH01152679U (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-20 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5672632A (en) | 1981-06-16 |
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