JPS58221729A - Height adjuster for loading car - Google Patents
Height adjuster for loading carInfo
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- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発８Ａ＃ｉ貨物を航空機ｅＫ塔載する時に用いられ
るパレットローダー等の荷役作業車両における荷台の高
ぢ調整装置に係如、特に航空機等の貨物塔載面の高さが
変動した場合においてこの変動を検出して荷役作業車両
の荷台の高でを調整し、この１荷台の高さと前記貨物基
面の高さとを一致させる荷役作業車両の高さ調整装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a loading platform height adjustment device for a cargo handling vehicle such as a pallet loader used when loading departing 8A#i cargo onto an aircraft eK tower. The present invention relates to a height adjustment device for a cargo handling vehicle that detects the variation in height when the height changes, adjusts the height of a loading platform of the cargo handling vehicle, and matches the height of one loading platform with the height of the cargo base.
周知のように、航を機（例えば旅客機）の貨物室は地上
から高い位置にあるから、搬送車等によって運ばれてき
た貨物を航空機に積込む場合には、この貨物を貨物室の
高さまで持上げてやる必要がおる。第７図はこのような
貨物の持上げ作業を行なうパレットローダ−の−例を示
す図である。この図に示すように荷役作業時においては
、パレットローダーエは航空機２に横付けされ、ローダ
一本体３の両側に設けられた脚４．４・・・によって位
３に設けられた油圧シリンダ５によシブリッジプラット
フォーム６が上昇され、同ブリッジプラットフォーム６
の高さと航空機２の貨物室の貨物搭載面（貨物室の床面
）７の高さとの一致がとられる。一方、ローダ一本体３
の中央部には油圧シリンダ８が設けられ、この油圧シリ
ンダ８によル同ローダ一本体３の他方の側に設けられた
メインプラットフォーム９上の貨物１０が前記ブリッジ
プラットフォーム６の位置まで持上げられ、この後にこ
の貨物１０が矢印Ａ方向に移動されて航空機２の貨物室
内に塔載される。As is well known, the cargo hold of a flying aircraft (for example, a passenger plane) is located high above the ground. I need to lift it up. FIG. 7 is a diagram showing an example of a pallet loader that performs such cargo lifting work. As shown in this figure, during cargo handling work, the pallet loader is placed alongside the aircraft 2, and the hydraulic cylinders 5 provided at the position 3 are connected by legs 4, 4, etc. provided on both sides of the loader body 3. The bridge platform 6 was raised, and the bridge platform 6
and the height of the cargo loading surface (floor surface of the cargo compartment) 7 of the cargo compartment of the aircraft 2. On the other hand, the loader body 3
A hydraulic cylinder 8 is provided in the center of the loader, and the cargo 10 on the main platform 9 provided on the other side of the loader main body 3 is lifted to the position of the bridge platform 6 by the hydraulic cylinder 8. Thereafter, this cargo 10 is moved in the direction of arrow A and loaded into the cargo compartment of the aircraft 2.
ところで、従来においては作業者（操作員）が前記貨物
塔載面７の高さとブリッジプラットフォーム６の高さと
の差位を目視して確認しながら、これらの差が零になる
ようにブリッジプラットフォーム昇降用スイッチを操作
していたので、荷役作業中作業者が常にこれらの高さを
確認していなければならないという不都合があると鍔に
）誤ってこれらの高さが一致していない状態で貨物の移
動作業を行なった時には貨物あるいは航空機を損傷δせ
てしまりという不都合があった。By the way, conventionally, a worker (operator) visually confirms the difference between the height of the cargo tower mounting surface 7 and the height of the bridge platform 6, and lifts and lowers the bridge platform so that the difference becomes zero. This is because the operator has to constantly check these heights during cargo handling operations, which is a disadvantage if the operator accidentally removes the cargo when these heights do not match. When carrying out moving operations, there was the inconvenience of damaging the cargo or aircraft.
この発明は上記の点に鑑み、荷役作業中に航を機等の貨
物塔載面の高さが変動した場合においても、この変動を
検出して荷役作業車両のブリッジプラットフォームおよ
びメインプラットフォームの高さを調整し、これらの高
さと貨物塔載面の高さとを一致させることができる荷役
作業車両の高き調整装置を提供するもので、高さ検出機
構によシ貨物を積載させる場所の高さを検出させ、ると
共にこの検出結果に基づいて第１の高さ制御機構にブリ
ッジプラットフォームの高さを制御させ、かつ差位検出
機構によシブリッジプラットフォームの高ざとメインプ
ラットフォームの高妊とを求ら、この差に基づいて第２
の高δ制御機構にメインプラットフォームの高さを制御
させるようにしたことを特徴としている。In view of the above points, the present invention detects the fluctuation in height of the loading surface of the cargo tower of the cargo handling vehicle, even if the height of the loading surface of the cargo tower of the cargo handling vehicle changes during cargo handling work. This system provides a height adjustment device for cargo handling vehicles that can adjust these heights and match the height of the cargo tower loading surface, and uses a height detection mechanism to determine the height of the cargo loading area. The first height control mechanism controls the height of the bridge platform based on the detection result, and the height of the bridge platform and the height of the main platform are determined by the difference detection mechanism. , based on this difference the second
The main platform's height is controlled by the high δ control mechanism.
以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第一図はこの発明による荷役作業車両の高さ調整装置を
適用したパレットローダ−の−構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a pallet loader to which the height adjustment device for a cargo handling vehicle according to the present invention is applied.
なおこの図において、第１図の各部と対応する部分には
同一の符号が付しである１、この図において、１１は航
空機２の高さを検出する高さ検出部であシ、この高さ検
出部１１の検出結果に基づいて貨物搭載面７の高ざとブ
リッジプラットフォーム６の高ざとが一致するように油
圧シリンダ５が制御される。また、１２はブリッジプラ
ットフォーム６の高ざとメインプラットフォーム９の高
さとの差位を検出する差位検出部である。この差位検出
部１２はリミットスイッチ等によって構成され、荷役作
業中においてメインプラットフォーム９が上昇（あるい
は下降）されてこのメインプラットフォーム９の高さが
ブリッジプラット７オーム６の高さと一致した時に検出
出力を送出して油圧シリンダ８を停止させメインプラッ
トフォーム９を停止させる。In this figure, parts corresponding to those in Fig. 1 are given the same reference numerals 1. In this figure, 11 is a height detection unit for detecting the height of the aircraft 2; Based on the detection result of the height detection section 11, the hydraulic cylinder 5 is controlled so that the height of the cargo loading surface 7 and the height of the bridge platform 6 match. Further, reference numeral 12 denotes a difference detection section that detects a difference in height between the height of the bridge platform 6 and the height of the main platform 9. This difference detection unit 12 is composed of a limit switch, etc., and outputs a detection output when the main platform 9 is raised (or lowered) during cargo handling work and the height of the main platform 9 matches the height of the bridge platform 7 ohm 6. is sent out to stop the hydraulic cylinder 8 and the main platform 9.
ここで第３図、第φ図を参照して前記高さ検出部１１を
詳細に説明する。第３図は高ざ検出部１１の一構成例を
示す側面図であシ、第７図は同高さ検出部１１の平面図
である。これらの図において、１３は高ざ検出部１１を
構成している各部材の取付台てあシ、この取付台１３の
前方Ｃ図において右方）にはブラケット取付部１４ａが
設けられ、かつこのブラケット取付ｆｌＪ１４ａＫはビ
ン１４によってブラケット支持部材１５が回動自在に設
けられている。またこのブラケット支持部材１５の中央
部にはブラケット１６が設けられ、このブラケット１６
によってフックサポート１７がＩｓ後に移動自在に支持
されている。また、このフックサポート１７の前方には
ビン１９によってオート１／ベラ−ブラケット１８が左
右に回動自在に設けられ、かつこのオート１／ベラ−ブ
ラケット１８によって軸２０が左右に移動自在に支持さ
れている。Here, the height detecting section 11 will be explained in detail with reference to FIG. 3 and FIG. FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the height detection section 11, and FIG. 7 is a plan view of the height detection section 11. In these figures, reference numeral 13 indicates a mounting base for each member constituting the height detection unit 11, and a bracket mounting portion 14a is provided at the front of this mounting base 13 (on the right side in Figure C). In the bracket mounting flJ14aK, a bracket support member 15 is rotatably provided by a pin 14. Further, a bracket 16 is provided at the center of this bracket support member 15, and this bracket 16
The hook support 17 is movably supported after Is. Further, in front of this hook support 17, an auto 1/bell bracket 18 is provided so as to be rotatable left and right by a bin 19, and a shaft 20 is supported by this auto 1/bell bracket 18 so as to be movable left and right. ing.
そして、この＠２０の両端にはフック２１ ａ 、 ２
１ｂが設けられている。このフック２１８．２１ｂはそ
の先端が荷役作業の対象となる航空機に接続されるもの
である。なおこれらフック２１ ａ、 ２１ｂは航空機
の機ａＶｃ応じて交換されるようになっている。また前
記ビン１９はその首部がセン断状になっておシ、航空機
が急激に動いた場合あるいはハ】／ットローダー側で故
障が発生した場合等においても航空機に損傷を与えない
ようになっている。And hooks 21a and 2 are attached to both ends of this @20.
1b is provided. The tip of this hook 218.21b is connected to the aircraft that is the object of cargo handling work. Note that these hooks 21a and 21b are designed to be replaced depending on the aircraft aVc. In addition, the neck of the bottle 19 is cut off to prevent damage to the aircraft even if the aircraft moves suddenly or if a failure occurs on the loader side. .
一方前記ブラケット支持部材１５の下部にはビン２３に
よってレバー２２が回動自在に設けられ、かつこの１ツ
バ−２２にはロッド２４の一端が接続されている。ロッ
ド２４はその中央部付近にスプリングホルダ２５、スプ
リング２６等からなる保護機構２７が設けられたもので
あシ、このロッド２４の他端はヨーク２８、ビン２９、
プレー）３０を順次介して油圧操作弁３１の油圧切換軸
３２に接続てれている。油圧操作弁３１はブリッジプラ
ットフォーム６を上下きせる油圧シリンダ５を制御する
ものであシ、その油圧切換軸３２が前方に引出された場
合、すなわち航空機２の高さが高くなシフツク２１ａ、
２１ｂが上方へ持上げられた場合にはブリッジプラット
フォーム６を上方に移動させ、逆に油圧切換軸３２が後
方に押込まれた場合、すなわち航空機の高さが低くなシ
フツク２１ａ、２１ｂが下方へ押下げられた場゛合には
ブリッジフラットフオーム６を下方へ移動させる。なお
この場合、油圧操作弁３１の油圧切換軸３２には保護機
構２７によって設定値以上の圧力が加わらないようにな
っている。On the other hand, a lever 22 is rotatably provided at the lower part of the bracket support member 15 by means of a pin 23, and one end of a rod 24 is connected to this one collar 22. The rod 24 is provided with a protection mechanism 27 consisting of a spring holder 25, a spring 26, etc. near its center, and the other end of the rod 24 is provided with a yoke 28, a pin 29,
It is connected to a hydraulic switching shaft 32 of a hydraulically operated valve 31 via a hydraulic valve 30 in sequence. The hydraulic operation valve 31 controls the hydraulic cylinder 5 that moves the bridge platform 6 up and down, and when the hydraulic switching shaft 32 is pulled out forward, that is, when the height of the aircraft 2 is high, the shift 21a,
21b is lifted upward, the bridge platform 6 is moved upward, and conversely, when the hydraulic switching shaft 32 is pushed backward, that is, the shifters 21a and 21b, which have a low aircraft height, are pushed downward. If this occurs, the bridge flat form 6 is moved downward. In this case, the protection mechanism 27 prevents pressure exceeding a set value from being applied to the hydraulic switching shaft 32 of the hydraulic operating valve 31.
また、３３は操作席に設けられたコントロールレバー−
ｒ：、！、このコントロールレバー３３はビン３４によ
って操作部３５に回動自在に設けられている。そして、
このコントロールレバー３３が後方に引かれると、ボル
ト３６、スプリング３７を介してレバー３８が後方に引
かれる。これにょシ１ツバ−３８がビン３９を支点とし
て回動し、同レバー３８の中央部付近に設けられた前記
ビン２９を介して前記油圧切換軸３２が後方へ押込まれ
る。In addition, 33 is a control lever provided on the operator's seat.
r:,! , this control lever 33 is rotatably provided on the operating section 35 by means of a pin 34. and,
When the control lever 33 is pulled rearward, the lever 38 is pulled rearward via the bolt 36 and spring 37. As a result, the lever 38 rotates about the pin 39, and the hydraulic switching shaft 32 is pushed rearward through the pin 29 provided near the center of the lever 38.
したがって、フック２１ａ、２１ｂを航空機２に接続さ
せ、かつコントロールレバー３３１＆方に引いた状態に
おいて、スプリング３７とスプリング２６とがつシ合う
ようにこれらスプリング３７゜２６の強さをセットして
゛おけば、航空機２の貨物塔載面７の高さとブリッジプ
ラット７オーム６の高さとが一致した時に油圧操作弁３
１を中立位置にすることができる。Therefore, when the hooks 21a and 21b are connected to the aircraft 2 and the control lever 331 is pulled toward the control lever 331, the strength of the springs 37 and 26 should be set so that the springs 37 and 26 engage with each other. , when the height of the cargo tower loading surface 7 of the aircraft 2 and the height of the bridge platform 7 ohm 6 match, the hydraulically operated valve 3
1 can be placed in a neutral position.
第５図は油圧回路を示す図である。この図において、４
０は油圧用のポンプであシ、このポンプ４０によシ得ら
れた圧油は油圧操作弁３１に供給される。油圧操作弁３
１は油圧安全弁、チェック弁、流量制御弁等が組込まれ
たものであシ、この油圧操作弁３１によシ油圧シリンダ
５が制御される。また前記ポンプ４０によル得られた圧
油はメインプラットフォーム昇降用のソレノイドパルプ
４１にも供給される。ソレノイドパルプ４１は前記差位
検出部１２の検出結果に応じてメインプラットフォーム
上昇用の油圧シリンダ８を制御する０ここで第６図に示
す電気回路図を参照してこのソレノイドパルプ４１をさ
らに説明する。この図において、４２はダウン指示用の
リミットスイッチであυ、このリミットスイッチ４２が
閉状態となった時に、ＩＪ ｌ／ −４３が動作状態と
なってソレノイドパルプ４１がメインプラットフォーム
９を降下させる。また４４はアップ指示用のリミットス
イッチでアレ、このリミットスイッチ４４が閉状態とな
った特にリレー４５が動作状態となってン１／ノイドパ
ルプ４１がメインプラットフォーム９を上昇させる。ま
た、４６はメインプラットフォーム９の追従動作範囲を
設定するためのリミットスイッチであり、このリミット
スイッチ４６が開状態となっている場合にはリミットス
イッチ４４によるメインプラットフォーム９の上昇は禁
止される。すなわち、メインプラットフォーム９を地上
側（最下位高さの咬）に下して荷役作業を行う時には、
リミットスイッチ４６が開状態となり、メインプラット
フォーム９がブリッジプラットフォーム６に追従しない
ようになっている。FIG. 5 is a diagram showing the hydraulic circuit. In this figure, 4
0 is a hydraulic pump, and the pressure oil obtained by this pump 40 is supplied to the hydraulic operation valve 31. Hydraulic operation valve 3
1 incorporates a hydraulic safety valve, a check valve, a flow rate control valve, etc., and the hydraulic cylinder 5 is controlled by this hydraulic operation valve 31. Further, the pressure oil obtained by the pump 40 is also supplied to a solenoid pulp 41 for raising and lowering the main platform. The solenoid pulp 41 controls the hydraulic cylinder 8 for raising the main platform according to the detection result of the difference detection section 12. Here, the solenoid pulp 41 will be further explained with reference to the electric circuit diagram shown in FIG. . In this figure, 42 is a limit switch υ for instructing down. When this limit switch 42 is closed, IJ1/-43 is activated and the solenoid pulp 41 lowers the main platform 9. Further, numeral 44 is a limit switch for raising the main platform 9. When the limit switch 44 is closed, the relay 45 is activated, and the n1/noid pulp 41 raises the main platform 9. Further, 46 is a limit switch for setting the follow-up operation range of the main platform 9, and when this limit switch 46 is in an open state, lifting of the main platform 9 by the limit switch 44 is prohibited. In other words, when carrying out cargo handling work with the main platform 9 lowered to the ground side (lowest height position),
The limit switch 46 is in an open state, so that the main platform 9 does not follow the bridge platform 6.
次に以上の桝成になるこの実施例の動作を説明する。ま
ず高さ検出部１１のフック２１＆、２１ｂｔ−航空ｉｚ
にセットし、コントロールレバー３３を引くとスプーリ
ング３７．２６がつシ合って油圧操作弁３１が中立位置
になる。そしてこの状態において、航空機２の高さが上
昇すると、フック２１ａ、２１ｂが矢印Ｂ方向に移動さ
れ、ブラケット支持部材１５がビン１４を中心として矢
印Ｃ方向に回動する。これによシ、ロッド２４を介して
油圧操作弁３１の油圧切換軸３゛２が矢印り方向に引出
されるから、ポンプ４０によシ得られる圧油は同油圧操
作弁３１を介して油圧シリンダ５に供給され、ブリッジ
プラット７オーム６が上昇される６、そして航空機２の
貨物塔載面７の高さとブリッジプラット７オーム６の高
さとが一致し、ブラケット支持部材１５が元の位置に戻
った時に、油圧操作弁３１が中立位置となってブリッジ
プラット、フオーム６がこの高さで停止される。次に操
作者が図示せぬメインプラットフォーム上昇レバー（あ
るいはスイッチ）を操作してメインプラットフォーム９
を上昇させ、このメインプラットフォーム９の高さとブ
リッジプラット７オーム６の島さとの差位が設定範囲内
になると、リミットスイッチ４６が閉状態となシ、さら
にこの差位が零になるとリミットスイッチ４４が開状態
となってメインプラットフォーム９はこの時の高さで停
止する。Next, the operation of this embodiment based on the above will be explained. First, the hook 21 &, 21bt of the height detection unit 11 - aviation iz
When the control lever 33 is set and the control lever 33 is pulled, the spools 37 and 26 are engaged and the hydraulic operating valve 31 is placed in the neutral position. In this state, when the height of the aircraft 2 increases, the hooks 21a and 21b are moved in the direction of arrow B, and the bracket support member 15 is rotated in the direction of arrow C about the bin 14. As a result, the hydraulic switching shaft 3'2 of the hydraulically operated valve 31 is pulled out in the direction of the arrow through the rod 24, so that the pressure oil obtained by the pump 40 is transferred to the hydraulically operated valve 31 via the hydraulically operated valve 31. The cylinder 5 is supplied, the bridge platform 7 ohm 6 is raised 6, and the height of the cargo tower loading surface 7 of the aircraft 2 and the height of the bridge platform 7 ohm 6 match, and the bracket support member 15 is returned to its original position. When returning, the hydraulically operated valve 31 is in the neutral position and the bridge platform and form 6 are stopped at this height. Next, the operator operates the main platform lift lever (or switch) (not shown) to raise the main platform 9.
When the difference between the height of the main platform 9 and the island of the bridge platform 7 ohm 6 falls within the set range, the limit switch 46 closes, and when this difference becomes zero, the limit switch 44 closes. is in the open state, and the main platform 9 stops at this height.
そしてこの状態において１．ブリッジプラットフォーム
６が上昇すれば、リミットスイッチ４４が閉状態となる
からソレノイドパルプ４１はメインプラットフォーム９
を上昇させてこれらの差位を零にし、また逆にブリッジ
プラットフォーム６が下降すれば、リミットスイッチ４
２が閉状態となるからソレノイドパルプ４１ｉｉメイン
プラツトフオーム９を降下させてこれらの差位を零にす
る。And in this state 1. When the bridge platform 6 rises, the limit switch 44 is closed, so the solenoid pulp 41 is connected to the main platform 9.
If the bridge platform 6 is raised to zero these differences, and conversely the bridge platform 6 is lowered, the limit switch 4
2 is closed, solenoid pulp 41ii and main platform 9 are lowered to make the difference between them zero.
１９を中心にしてオート１ノペラーブラケツト１８が左
方向あるいは右方向に回動し、またパレットローダ−１
と航空機２との距離が大きくなれば、ブラケット１６か
らフックサポート１７が引出されるから、これら航空機
２とパレットローター１との位置関係がずれた場合にお
いても、航を機２の貨物塔載面７の高さと、ブリッジプ
ラットフォーム６およびメインプラットフォーム９の高
てを正確に一致させることができる。The auto 1 nopeller bracket 18 rotates leftward or rightward about the pallet loader 19.
As the distance between the aircraft 2 and the aircraft 2 increases, the hook support 17 is pulled out from the bracket 16, so even if the positional relationship between the aircraft 2 and the pallet rotor 1 is shifted, the aircraft 2 can be moved to the cargo tower loading surface of the aircraft 2. 7 can be precisely matched with the heights of the bridge platform 6 and the main platform 9.
以上説明したようにこの発明による荷役作業車両の高さ
調整装置は貨物積載場所の高さを検出する高さ検出機構
と、この高さ検出機構の検出結果に基づいてブリッジプ
ラットフォームの高さを制御する第１の高さ制御機構と
、前記ブリッジプラットフォームの高ざとメインプラッ
トフォーム高さとの差を検出する差位検出機構と、この
差位検出機構の検出結果に基づいてメインプラットフォ
ームの高さを制御する第２の高さ制御機構とを設けたの
で、航空機等の貨物塔載面の簡さが変動した場合におい
ても、この変動を検出して荷役作業車両のブリッジプラ
ットフォームおよびメインプラットフォームの高さと前
記貨物搭載面の高さとを一致させることができ、これに
よシ、これらの高さの不一致によって生じる貨物および
航空機等の損傷を防止することができる。As explained above, the height adjustment device for a cargo handling vehicle according to the present invention includes a height detection mechanism that detects the height of the cargo loading area, and controls the height of the bridge platform based on the detection result of this height detection mechanism. a first height control mechanism that detects a difference between the height of the bridge platform and the main platform; and a height difference detection mechanism that detects a difference between the height of the bridge platform and the height of the main platform, and controls the height of the main platform based on the detection result of the difference detection mechanism. Since the second height control mechanism is provided, even if the surface of the cargo tower for aircraft etc. fluctuates, this variation can be detected and the height of the bridge platform and main platform of the cargo handling vehicle can be adjusted accordingly. The heights of the loading surfaces can be matched, thereby preventing damage to cargo, aircraft, etc. caused by a mismatch in these heights.
第７図は従来のパレットローダ−の−例を示す図、第２
図はこの発明による荷役作業車両の高さ調整装置を適用
したパレットローダ−の−構成例を示す図、第３図は第
２図に示す高さ検出部１１の一構成例を示す側面図、第
弘図は第３図に示す高さ検出部１１の上面図、第５図は
第２図に示すパレットローターの油圧回路図、第６図は
第一図に示すハ１／ットローダーの電気回路図である。
１・・・・・・パレットローダ−（荷役作業車両）、１
１・・・・・・高さ検出部（商さ検出機構）、１２・・
・・・・差位検出部（差位検出機構）、１７・・・・・
・フックサポート（スライド機構）、１９・・・・・・
ビン（回動機構）、３１・・・・・・油圧操作弁（第１
の高さ制御機構）、４１・・・・・・ソレノイドパルプ
（第一の高さ制御機構）。Figure 7 is a diagram showing an example of a conventional pallet loader.
The figure shows an example of the configuration of a pallet loader to which the height adjustment device for a cargo handling vehicle according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the height detection section 11 shown in FIG. 2. Fig. 5 is a top view of the height detection unit 11 shown in Fig. 3, Fig. 5 is a hydraulic circuit diagram of the pallet rotor shown in Fig. 2, and Fig. 6 is an electric circuit of the H1/t loader shown in Fig. 1. It is a diagram. 1... Pallet loader (cargo handling vehicle), 1
1... Height detection unit (quotient detection mechanism), 12...
...Position difference detection section (position difference detection mechanism), 17...
・Hook support (slide mechanism), 19...
Bin (rotating mechanism), 31... Hydraulic operation valve (first
(height control mechanism), 41... solenoid pulp (first height control mechanism).
Claims (1)
ムとを有し、任意の高さの積載場所の貨物の積み降しを
行なう荷役作業車両の高さ調整装置において、前記積載
場所の高さを検出する高さ検出機構と、この高さ検出機
構の検出結果に基づいて前記ブリッジプラットフォーム
の高さを制御する第７の高ざ制御機構と、前記ブリッジ
プラットフォームの高さと前記メインプラットフォーム
高さとの差を検出する差位検出機構と、この差位検出機
構の検出結果に基づいてメインプラットフォームの高ざ
を制御する第コの高ざ制御機構とを有してなる荷役作業
車両の高さ調整装置。 ユ 前記高さ検出機構は前記積載場所に係合させるフッ
クを水平方向に回動させる回動機構と、前記てなる特許
請求の範囲第１項記載の荷役作業車両の高さ調整装置。[Claims] / In a height adjustment device for a cargo handling vehicle that has a main platform and a bridge platform and that loads and unloads cargo at a loading location at an arbitrary height, the height of the loading location is detected. a seventh height control mechanism that controls the height of the bridge platform based on the detection result of the height detection mechanism; and a seventh height control mechanism that controls the height of the bridge platform based on the detection result of the height detection mechanism; A height adjustment device for a cargo handling vehicle, comprising: a height difference detection mechanism that detects a position difference; and a height control mechanism that controls the height of a main platform based on the detection result of the position difference detection mechanism. The height adjustment device for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the height detection mechanism includes a rotation mechanism that horizontally rotates a hook that engages with the loading location.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57102413A JPS58221729A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Height adjuster for loading car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57102413A JPS58221729A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Height adjuster for loading car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221729A true JPS58221729A (en) | 1983-12-23 |
Family
ID=14326751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57102413A Pending JPS58221729A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Height adjuster for loading car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221729A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637577A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Bennes Marrel | AIRPORT FREIGHT LOADING / UNLOADING APPARATUS WITH AUTOMATIC LEVEL REGULATION |
| US5013204A (en) * | 1989-07-17 | 1991-05-07 | Fmc Corporation | Interface control and stop means for aircraft cargo loader platform |
| WO2023179880A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Flexlift Hubgeräte Gmbh | Lift table assembly |
-
1982
- 1982-06-15 JP JP57102413A patent/JPS58221729A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2637577A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Bennes Marrel | AIRPORT FREIGHT LOADING / UNLOADING APPARATUS WITH AUTOMATIC LEVEL REGULATION |
| EP0364319A1 (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-18 | Bennes Marrel | Loading and unloading device for air freight with an automatic level control |
| US5013204A (en) * | 1989-07-17 | 1991-05-07 | Fmc Corporation | Interface control and stop means for aircraft cargo loader platform |
| WO2023179880A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Flexlift Hubgeräte Gmbh | Lift table assembly |
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