JPS5822061A - 多機能治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 こＯ発明は、一台の装置で高速振動動作するマッサージ
ャの機能と、低速往復動作する叩打、按摩、指圧などの
治療様能を兼ね備えた多機能ｆｈ＃Ｉ装置に関するもの
である。

一般に、高速で振動するマッサージャの機構と、叩打、
按摩、指圧などの低速往復動作の治療機構と杜、そ０Ｉ
ｌｌ！性からして、別々Ｋ１１ｌ成されるのが常であり
、一つの機器に組込んで多機能性を得るには、一方が振
動を基礎とする治療・器であり、他方が低速往復動を基
礎とする治療器であるという塩山て無塩があるとされて
おり、この１１０多機能治療器は全く開発されていなか
った。

しかしながら、現代人は、各治療器によって、その治療
効果が相違し、身体の状況によってそＯ治療器の選択を
することが望ましいという充分な知識管持っており、従
って、単一の治療器て、あるいはその単一治療１１ｉ千
のアｌチメントを追加することで、種々の治療機能をは
たす多ＩＩ！簡治療装置の一発が待た九ている。そして
、このような多１１Ｗ＊僚−置０１！発において、重畳
な点は、同一駆動源から多機能に適応できる機構へ動力
伝達ができ、一方の動作が他方の機構に影響されず、ま
た、できるだけ共用てきる機構管持ち、全体としては、
その多機能性に比較して構成がシンプルであるというこ
とである。

そヒで、こ０発−ｔ；、既に高速振動するマッサージャ
と低連往復動する叩打、按摩、指圧などの治療器とを兼
用てきる構成とし、しか４組合わせの構成がシンプルて
あり、一方の機能動作の影響ｔＩＩＩ方がうけないよう
にした多機能治療装置を提唱した。

この場合、低速往復動によって得られる叩打、按摩、指
圧などの負荷は、被治療者によって、そＯＷ求に相違が
あるＯで、同一の回転駆動手段を用いる場合に％出力調
節が可能であることが望すれる。

一般には、出力増大のために１回転速［を低下させる方
式があるが、機構が値線となゐ。

この発明は、低速往復動を行なう往復動作機構Ｏ動作Ｉ
イｔングを遅らせるために１間欠的な動力伝達方式を利
用して、簡単な構成で出力調節が行なえるようにした多
機能治療装置を提供しようとするものであゐ。

以下、この発明を図示の実施＃ＩＫもとづいて具体的に
説明する。この発明に係る多機能治療装置は、概ね、次
のような主要な構成要素を具備している。すなわち、上
記治療装置は、互いＫｍ列配置された一対の往復動作手
段１００と、上記往復動作手段に備えられた施療素子２
００と、上記往復動作手段１００に並置され、かつ、マ
ツサージ用振動をなす振動手段３００と、上記往復動作
手ｆｆ１０Ｇおよび振動子Ｊｉｉ！３００に対して、駆
動力を与える良めの正逆口板切換可能な回転駆動手段４
０Ｇと、−上記回転駆動手段４０Ｇと往復動作手段１０
Ｇおよび上記１転駆動手段４００と振動子＊ＳＯＯとの
間の各伝動系に配置され、かつ、互にに反対方向１転に
関、して上記伝動系をそれぞれ連繋できる反対向きの二
つの尾１次一方向クラッチｓＯＯおよび６００と、土紀
島転駆動手ＩＲ４０Ｏと上記往復動作手段１Ｇ（１）間
の伝動系において、上記１転駆動手段４０Ｇから票１次
一方向クラッチＳＯＯを介して与えられる回転を往復動
作に変換するための変換手段７００と、上記往復動作の
うち一方向の動作を上記往復動作手段１１に伝達する纂
２次一方向クラッチ８００と、上記変換手段における上
記往復動作のストロークを可変調節するストローク１１
１１１手段９００と管具備している。

重良、上記往復動作手段１００、振動手段３００および
回転駆動子１１４００などを支持する装置ハウジング１
００６＃ｉ、その外側ハウジング１゜１０に操作用ハン
ドル１０１１を具備すると共に、８儒ハウジング１０１
２を一転駆動手段４００偶に備えている。

上記−転駆動手段４００は、この実ｍ例では正逆−転切
換式の電動モータであり、ボルトのナラ）１４１３０手
波で、上記内側ハウジング１０１２【そのボディ４１Ｏ
Ｋ固着すると共に、上記ボディ４１０ｔ−外側ハウジン
グ１０１０に固１１シテいる。そして、上記電動モー４
４００の出力軸４２０には、二個のボールベアリング４
２１おヨヒ４！２が取り付けてあゐ。

上記往復動作手段１００は、上端に敗付け７ツンジ１１
１を備えた筒状収容ハウジング１１Ｇを具備しており、
上記ノ１ウジング１１０１、上記内側ハウジング１０１
２に設けた取付は孔の部分で、上記内側ハウジング１０
１２Ｋｌ１着されている。

上記筒状収容ハウジング１１０には、側方に開口１１２
があシ、そこには、縦長のガイドスリット１１３を有す
るガイド部材１１４が被着じである。

ｔ＋、上記ハウジング１０１２円において、上記ハウジ
ング１１０の上ｓｔ−カバーするように、キャップ状収
容ハウジング１２０が被嵌しである。

上記キャップ状収容ハウジング１２０は、内部空間が円
形断面であり、側方に開口１２１ｔ臭傭していると共に
、頂部中央に挿通孔１２２を穿設しえ構造になっている
。上記ノ・ウジング１２０の頂部Ｐ５１ａＫＦｉ、スラ
スト軸受１２３が設けてあ争、上記スラスト軸受１２３
に、上端を転接した状態で筒状０カム１３０が、上記ハ
ウジング１１０内Ｋ１１１転自在に嵌鋏してあゐ。上記
カム１３０は、スバイツル碌カムガイド１ｇ１Ｔｈよび
上記カムガイド１１１の−Ｉ１ｍｌｋ段差１３２を形成
しえものであ）、上記カムガイド１３１に転接するカム
７オＷ−１４０は、上記カム１３０内を軸方向（上下）
ｋ往復動可能に饋挿し大往復動素子１ｓ００下端部分に
設は九タｎス軸１！！ＩＬＫ設けられてい為。

上記りａＩｘ軸１ｓ１は、上記往復動素子１５ＧＫ対し
て、軸受けｌｓ２を介して、軸支され、かつ、ガイドス
リット１１ｍ内で転動し、上下に移動で自るーーツｌＳ
ｓを外端に具備してい為、上記１１俵動素子１ｓ（ａ、
上部Ｋａミツド１５４を形成してシシ、この上部を挿通
孔１２Ｂを貫通して上方に央出している。

上記カム１３００上端には、７ランジ１３３が形成して
あ〕、上記７ツンジ１３ｓとハウジング１１００上端と
０間には、１１２次一方向り２ツテ・Ｏ・が介麹しであ
る。上記タツツテ＄００絋、円環状のクラッチ部材８１
０内に、ロールクラッチ８１１．を保持するレース８１
２を備え、上記ロールクラッチ８１１＃ｉ、土紀レース
８１２の円周方向に延びるばね１１１８１３内に収容し
た板ばね８１４で弾持さ牡、かつ、クラッチ部材８１０
に設けた横形の押圧子８１５で、上記クラッチ部材８１
０およびレース８１２が嗣装される上記カムの外周に、
圧接されるようになっている。ｔ＋、上記クラッチ８０
０は、板状セパレータ８２１を有する逆転防止用クラッ
チ板８２０ｆｔ追加的に臭傭しており、上記セパレータ
８２１およびクラッチ板８２０のそれぞｎに廻り止め突
起８２２および８８３を設け、これをハウジング１２０
Ｋｉ止させていて、カム１３０と共に、回転できないよ
うＫなっている。上記クラッチ板８２１には、板ばね８
２４を収容する＃ｌ８２５が設けてあり、上記板ばね８
２４で弾持さｎるロールクラッチ８２５を傾斜面８２６
で支持していて、カム１３Ｇの外周面に圧接できるよう
にしである。

ｍ１次一方向クラッチ５００＃ｉ、出力軸４２０に嵌合
されており、上記クラッチ５００を介して上記出力軸４
２０かも上記往復動作手段１ｏｏへ動力を伝達する伝動
系における。前記変換手段は、上記クラッチｌ！＋００
に嵌着され良状態でベアリング４２１を介して上記出力
軸に軸支され、外周が出力軸４２０に対して偏心してい
る偏心回転素子７１Ｇと、上記偏心ｎ板素子７１０に対
してボールベアリング７２１【介して支持された＃！１
のクランク動作用偏心動作子７２０と、同じボールベア
リング７２１を介して、上記第１の偏心動作子７８０と
同心的に、上記偏心−板素子７１０に対して一一動支持
され九＠２のクランク動作用偏心動作子７３Ｇと、上記
偏心動作子７２０および７３０に、それぞれ形成し良ア
ーム部７２２および７３２に対して、ビン７４０を介し
て枢支されるリンク７５Ｇと、上記リンク７５Ｇに対し
て前記と同じビン７４Ｇを介して枢支さｎる往復動作用
揺動素子７１１０とを具備したもので、上記揺動素子７
６０は、前記クラッチ部材８１００周辺に対して一体的
に構成されている。そして、ビン７４０は、オイルレス
メタルア４１ｔ−介してゴムプツシ５７４２と嵌合して
おり、上記ゴムブツシュ７４２は、上記リンク７５０の
孔７５１および上記揺動素子７６Ｇの孔７６１に嵌着さ
れているＯである。

第１次一方向クラッチ６００は、先述のクラッチと同様
に、出力軸４２０の先端側に嵌合される市販のものであ
るが、上記クラッチ６００とは反対方向に関してクラッ
チ係合さｎる構成和なっている。そして、上記クラッチ
６００１介して、上記出力軸４２０から振動先管取出す
振動子１１３００は、上記クラッチ６００に嵌着さｎた
状態で。

ベアリング４２２を介して、出力軸４２Ｇに支持され九
偏心動作票子３１０と、上記偏心動作素子３１Ｇの偏心
外周部３１１とは、反対側に片寄って、上記偏心動作素
子３１０に一体形成したバランスウェイト３１２とを具
備するものである。そして、上記偏心外周１１３１１に
嵌合するベアリング３２（ｌ介して、上記偏心動作素子
３１０から振動音うける台座は、符号２１０であり、上
記台座！１０は、中央に上記ベアリング３２０をうける
ベアリングチョック！１１Ｙｒ具備し、！良、四隅ＩＢ
Ｋクッション支持素子２１２を装着している。

このタツション支搏素子２１２は１両端にナツト２１３
を植設し大円柱状のゴム体２１４で構成され、一方のナ
ツト２１３にボルト２１５を螺合して、上記台座２１０
に固定され、他方のナツト２１８に−Ｍルト２１６ｔ−
螺合して、ハウジング１０１１Ｋｉｌｌ１足される。仁
のため、ベアリングの公転が振動として台ＩＮ！ＩＯＫ
伝達され、上記クツシＷ／支持素子！１！”ｔ’ｌｌ動
の緩衝がなされ、ハウジング１０１２儒へは振動が伝わ
らない。

上記台座２１０ＫＩＩＩｔｍ自在に装着される施療台子
ｚ２０は、台フレーム２２１にマット２２２を被覆し良
４ｈＯ″ｅ％中央Ｋｄ可撓シート２ｚ３が張設してあり
、上記可撓シート２２３の円側には、ｍｓ素子２００　
Ｏｌ［１Ｂ力ｔｊ応’ｔ！位置？、伸縮性を有するバン
ド２２４が設けてあプ、上記施療素子２００で叩打した
埒、可撓シート２２３を保護し、ｔた、施療素子２００
が停止し、上記施療台子２２０がマツサージ効果の良め
に、振動するＩＩ、可撓シートｚ２３が上記施療素子２
０００頭で摩耗損傷されるのを防止している。また、上
記台フレームＲ２１ＫＦｉ、セットビン２３０が設けて
あシーこれは、台座２１０に穿ったセット孔２１７に挿
脱自在に嵌合されるようになっている。壕九１上記台フ
レーム２２１の端には、弾性を有するクランプレバ−２
４０がビン２４１で枢着されており、上記クツ／プレパ
ー２４０に設けたり２ンプｗ−９２４２を、クランプ時
に台座ｇ１０の縁に形成した、クランプ窪み２１８に入
るようにしであるＯ 上記往復動作子！ＲＩＧＯは、揺動素子７６ＯＫよる往
復揺動のうち、上記ＷＬ２次−オ一方向クラッチ５ｏｏ
ｔ介伝達され危動力を蓄勢し、かつ、間欠的に上記蓄勢
力を施療素子２０Ｇへと放出する機構を具備して−る。

その機構の一部は、上述したカムフオロー１４ｏ”ｅ６
す、カム１３Ｇであり、更に、往復動素子■Ｉであるが
、上記往復動素子ｉｇｏｏ動作で蓄勢先管ためる機構は
、この実施例では、上記往復動素子１８０を弾持し、が
っ、カム作用で弾圧力を蓄勢する喪め０圧縮コイルスプ
リング１９１、上記圧縮コイルスプリング１９１￥を支
える受座部材１９２、上記受座部材１９２を弾持するた
めの圧縮コイルスプリング１９３および底部含塵１９４
より構成される― オ凱上記往復動作手段１００Ｆｉ、上記蓄勢カの大きさ
を複数ＭｋＫ切換セットする（非蓄勢状態にすることも
できる）蓄勢カ切換機構１１００を臭備している。上記
蓄勢カ切換機構１１００は、上記鷹都台１１１９４に取
付けた操作ビン１１０１と、上記ピン１１ｏ１を支持す
ると共に、ピン１１０２で収容ハウジングｌｌ０Ｋ枢支
された設定レバー１１０３と蟻上記設足レバー１１０３
に枢支され、かつ、上記設定レバー１１０８との間で張
設した引張コイルばね１１０４の働きで保合側に偏倚力
をうけているロックレバ−１１０！Ｓと、上記ｐツクレ
バー１１０５に対応する一歯状のロック１６１１０６を
備えていて、上記ハウジング１１Ｏに職付けられ喪選択
板１１ｏ７と、上記ハウジング１１Ｇにビン１１０８で
枢支され、かつ、上記ロックレバ−１１ｏ５の先端に設
けたガイドルーラ１１０９を押圧して、上記ロックレバ
−１１０５とロック部１１０６との保合を解除する解除
レバー１１１０と、上記解除レバー１１１０を非作動位
置に弾持する引張コイルばね１１１１とから構成されて
いる。

しかして、設定レバー１１ｏ３の引き上けＫよ転ａツク
゛レバー１１０５がロック１１１１０ｇに対して選択的
に係止さ几、圧縮コイルスプリング１・１の蓄勢力の具
合を選択設定するのであ為。

ｔた、解除レバー１１１０を操作すれば、上述のように
設定レバー１１０３の係合が解除され、蓄勢力は解除さ
れる。なお、上記往復動作手段１゜Ｏは、往復動素子１
５００動作を安定させるため、ロッド１５１の部分に圧
縮コイルばね１ｌｌｌｔ介値してもよい。

を友、上記変換手段７００において、纂１および１１２
の偏心動作子７２０および７３０の働ＩＩｉにヨルリン
ク７５Ｑの動作を規制し、揺動素子７６ｏ　ＯＮ！動ス
）ローフを調節するためのストローク調節手段９００は
、纂２図にみられるような動作規制部材９１０および上
記動作規制部材９１０を屑要状１１に女ツトするセット
部材９２０を具備している。土起動作規制部材９１Ｇは
、中ｒ４ａｓを枢支ビン９１１てハウジング１０１２に
枢支された一対の揺動リンク９１２および９１３と、上
記リンク９１２および９１３をその自由端において枢支
ビン９１４て枢支した連動リンク９１５と、上記枢支ビ
ン９１４に共通して枢支され、かつ、リンク７５０のビ
ン７４０に共通して枢支される一対の短リンク９１６と
より構成さｎている。また、上記セット部材９２０Ｆｉ
、上記揺動リンク９１２の他機に形成したフォークに対
して、枢支した枢支駒９２１と、上記枢支駒９２１に螺
動自在に螺合さｔｌかつ、ハウジング１ｏ１２の壁面を
貫通して蝿合されたボルト９２２と、上記ボルト９２２
　Ｏ＠＠を抑えるための抑えナツト９２３とより構赦さ
ｎている。したがって、上記ボルト９２２０ＩＩ動で、
枢支駒９２１とメルト９２２と０Ｉｌｌ會釘置がずれて
くるので、揺動リンク９１２および９１３が枢支ビｙ９
１１を中心に回動され、枢支ビン９１４の位置が移動さ
れる。このため、偏心動作子７２０および７３０の動作
が規制されるために、これに見合うように短リンク９１
６を介して調節され良ス）ｏ−りで揺動素子７６０の揺
動會行なわせることになる。換言すれば、上記偏心動作
子７２０および７３０の一偏心動作（偏心回転素子７１
０の一回転）によって、揺動素子７６０を往復揺動させ
るストロークが、上記動作規制部材９１０の調節された
セット位置で、一義的に定ってしまう。その結果、上記
往復揺動素子７６０の一往動で、クラッチ８００ｔ−介
してカム１３０を回動させる回動角も定まる。ストロー
クが短かくなｎば回動角も小さくなり、小刻みな送りと
なって、圧縮コイルスプリング１９１を一１当カ圧縮す
る量が小さくなるから、圧縮コイルスプリング１９１の
剛性が高い時でも、あるい祉抵抗性が高い場合でも、同
じ回転駆動子Ｒ４００の出力で壜かなうことがで自重の
である。

ζＯスト１−りの変化は、ＩｌｌｌＭ）および纂２＠ｌ
（ロ）を比較することで通解されよう。すなわち、短リ
ンク９１６０胞動ストロークは１点からｂ点であるｔ）
Ｋ対して、揺動素子７１１ＧのアームｌＳ７−１０揺動
ストー−りは、Ａ点から１点であり、そＯＩＩ動角は、
＄１＝１１ｆＯと第３ｌ１ｌ（ロ）とでは相違するので
ある。

次に、上記実施ガにおいて、叩打効果および！ツナージ
効果をうるための動・作を説明すゐ、先づ、施療台子ｔ
ｚｏｔ保持し、台座２１Ｇ上に載せ、セット孔！１７に
セットビン２３０を挿入し１．こＯ状１てクランプレバ
−２４０を操作し、クランプ−２１８にクツンプーーラ
２４２を入れて、台座２１０に施療台子２１０を固定す
る。

しかして、モーｊ１４０Ｇが、一方向に回転されると、
一方向クラッチｓＯＯが保合動作する。これによって、
モーフ４００の（２）転は、回転素子７１０に伝達され
、偏心動作子７２Ｇおよび７３０會偏心這勤させる。そ
の結果、アーム８７２２および７３３を介して、リンク
７ＩＯ１−動作するが、その動作線ストローク調節手段
５ｏｏＫよる上述のような制限を５ゆゐ。しかして、４
に揺動素子１６０が揺動されゐが、こＯうち、一方向の
動作Ｏみが一方向タツツチ＄Ｏ・を介して、カム１ｍ０
Ｋ伝えられゐ。すなわち、クラッチ板ｓ１・が矢印方崗
Ｅ１ｍ動する時、カム１３００外周と抑圧子ｓｌｚとＯ
関に１０−ルクラツチ８１１を導くので、クラッチｉ４
［８１０とカム１３１：の関で、摩擦係合され、カム１
３Ｇが回動され為、揺動素子７６・が戻ｐ動作すゐ時紘
、板ばねｌ１１１４に抗して抑圧子１１１ｓからｐ−ル
クツツテ＄１１を導出すゐようになるから、クラッチ板
口１０とカム１３０とａＳ纏係含が解除されゐが、との
時、クラッチ板ｓ２０とカム１３０の外周との間では、
カム１３０が逆転しようとすると、傾斜ＩｉＳ意−に讐
−ルクラッチ８２ｓが導かれるようＫｔ為Ｏて、摩擦係
合が達成されゐから、カム１８００逆転は防止できる。

カム１８Ｇが、間欠的に動作してｌ−転されると、カム
７オロー１４０がカムガイド１３１から段差１１２に巡
って童て、むζで力ムフオｌ１ｌ−１４０＃舊ち込み、
上記１ｍ＠０過１で漸次スプリング１９１（場合によっ
てはスプリング１９３４）を圧細し、往復動素子１１！
ＯＫ与えてあうえ薯勢力を解放する。これによって、往
復Ｓ＊子■Ｉ紘急遮に動作し、■打素子ＩＩを上昇させ
て可−シー）！！！ＩＯ裏側から患部を大えくのである
。

ｔえ、バイブレータとして、本装置を使用すゐ１１には
、スイッチ操作などで、モータ４０Ｇを逆方向に１転畜
破ればよい、ζＯ場舎に紘、一方向クラッチ墨ＯＯＯ係
舎が解除され、クラッチ６０００係舎がなされる。これ
によって、篭−タ４０ｏｓ＠ｉｔ６鉱、上記偏心―作氷
子３１ＧＫ伝えられ、偏心振動としてベアリング３８０
を介して、台座８１Ｏに伝えられる。しかして、上記台
座２１ＯＫ取付は九施療台子冨２・は、高周期（４ニー
声４・・Ｏ周期）で振動畜れる。

１７Ｍ＆よびに）Ｋ示す実施釣線、上記ス）ａ−タｌｌ
ｌ１篇手段９０・Ｏ＊形を示すもｏ”ｃあゐ、ζ＼では
、上記ストローク調節手段は、リンタフｓ００中間１１
に煙シンク９１６を枢着しえもので、上記［９ンク９１
４１０枢支点９１４を複数儒用意し、それを選択して使
用する構成Ｋｔｋっている。

例えげ、短リンクｅｘｓｏ枢支点９１４が第１■（２）
の位置にある時、偏心動作子１２Ｇ　（７８＠）０７−
Ａ郁７［（７ＪＩｍ）とリンク７ｓＯとＯ枢支点がａか
らｂＫ移動する過１で揺動素子１６ｏＪｉ、リンタフ５
０と０［支点をムからＢに移動させることとなる。しか
し、蝮リンク・１藝Ｏ枢支点９１４が第７図（ロ）の位
置にある時、偏心動作子７！００７−Ａ部７−２とリン
ク１ｓｉとの枢支点がａ′からｂ’に＄動すゐことと＊
＊、そＯ過−で、揺動素子ｙ＠ｏａｖン夕７５Ｇとの枢
支点をム′からＩＩ’に＄動させることとなる。仁のよ
うｋして、偏心動作子７８０の一偏心動作によつ工、揺
動素子１６０を往復動させるス）四−夕が選択で１１ゐ
のである。

第＄■（支）および（ロ）に示す実施例は、上記変換手
段７００および上記ストーーり調節手段９Ｇ＠０変形を
示すものである。と＼では、上記変換手段γ００は、上
記偏心動作子７２０（７８０）の７一ム部γ２！　（７
３！３に対して、第２次一方向クラッチ８００に往復動
作を与えゐ揺動素子７６０を、リンク７８Ｇを介して連
繋するのであるが、王妃ス）ｏ−夕調匍手段９ｏｏをそ
の構Ｉ！の中に會むものでああ。すなわち、上記リンク
７ｓｏは、曹数ＯＩｔ叡的に使用されゐ枢支点７１１お
よび７５意を具備してお夛、選択的にハウジングに枢支
させゐＯである。また、りンクγ５ｏと揺動素子７−Ｏ
との連繋は、スライド弐になっている。すなわち、揺動
素子７６・にはガイドビン７６！！がアク、タンクγ５
０には、上記ガイドビン７６！を案内する７オ一タ７ｍ
５３がある。

しかして、例えば枢支点γｓ１を中心にして、リンタｙ
ｉｏｔ枢動させるように、ストローク調節手段９０９を
セラトナれけ、第８図（へ）Ｋみられるように、偏心動
作子１１Ｇ（７３０）が１からｂＫ移動する時、揺動素
子７＄９をムからＩＫ移動させ為ことに１ｋＪｓ、ｔえ
、枢支点７５１０枢支を解除し、枢支点７８１を中心に
してリンク７ｓＯを枢動させるように、ストー−り簡節
手段會ＯＯをセットすれげ、第＊＊（ロ）Ｋみられるよ
うｋ。

偏心動作子７２０（γ３０）が１′からｂ′に移動する
時、揺動素子７１１０をム′から１１ｋ移動させるしと
Ｋなる。このように、リンク７５０　Ｋ＊数ｔ）枢支点
を用意し、選択して枢支セットすれば、所要Ｏス）ａ−
りＴＩもしくはＰＩ’・・・・・・が得られることＫｌ
ｋる。なお、仁の枢支点は２以上、幾つあってもよい。

第９図（カおよび（→に示す実施例は第ｓｌｌ＆）およ
び（→とは１８次の点で相違する。と＼では、リンク７
５０の枢支点７５４は１債であ）、ハウジングに対して
一定点でセットされている。しかし、偏心動作子７１１
Ｇ　（７３１０）０アーム１１７！！　（７３２）Ｋは
、複数個の枢支点１雪ｓシよび１鵞−が設けてあシ、り
ンクγ５０を上記枢支点に対して選択的に枢支セットで
きるようＫｔｋりていゐ。

これによって、例えば枢支点７２ｓを枢支セラＦす為と
、ｍｓ＋Ｈ）ｏように、アーム都ｙｚｘ（ｙｌり＃ａか
らｂＫ＄動する聞に％振動素子７６・はム−ら１に闘動
審れゐ。もし、＊＊＊（ロ）のように、枢支点７２・を
枢支セ゛ットすると、７−ム１１Ｉ７１！（７３りがａ
′からｂ′に移動する闘に１鶴動素子７６・は、ムＩか
らｌ’Ｋｌｌ動される。仁のようにして、偏心動作子７
！Ｏ（７８０）の１偏心動作で鎖動畜れ番１１１６素子
γ−００ス）ａ−夕が上記枢支点ＯＩＩ択でかえられる
のである。　　　□菖ｌ１１１ｆｏおよび（ロ）嬬、シ
ンク１墨０を用いないで、実質的に変換手段１ｏｏにお
けるス）ｗ−夕調節を達成で１１ゐようにしえｌＫ膣例
である。ζ−一で紘、揺動素子７＠００方に複数０枢支
点７６１．７＠４かあ）、むれに対して、偏心動作子７
２・（７１Ｇ）０アー五−７１！　（７０）を選択的に
枢支セットす為Ｏでｈ為、ζＯ場舎、第１・■（支）で
は、１からｂｅ移動に対して、同じ移動紬果をもえらす
が、ｍ１０１１Ｎｒａ、ａ′からｂ’０移動に胃して、
岡じ＄励曽果をもえらす、ｔｋｓＰ。

上記実施例で杜、−動素子７１ＱＯ方に枢支点を複数個
、用意し−Ｉ＃Ｌｉ１Ｘ１逆に偏心動作子１２０　（７
１０）０はうに、複数個Ｏ枢支点を用意して、これに対
し、選択的に＠１１１素子７＠００アーム部７６１を枢
支セットするようｋしてもよいとと勿険である。

ζＯ発＊ａ、以上詳述しえように１互いＥｌ１列配置さ
れ、かつ、互いに平行な方向に往復動作される値数ＯＳ
復動作手段と、上記往復動作手段に備えられ九施蒙素子
と、上記４１俵動作手段Ｋｊｌｉ置され、かつ！ツナー
ー用振動をなす振動手段と、往復動作手段および振動手
段に対して駆動力を与える丸めの正逆翻転切換可能１０
転駆動手段と、上記−転駆動手段と往復動作手ｌｌｌお
よび上記１転駆動手段と振動手段の間の各伝動系に配置
され、かり亙いに反対方向回転ＫＨＬ、て、上記伝動系
をそれぞれ連繋できる反対向１１０複歇ｏ＠ｉ次一方向
クツツチと、上記−転駆動手段と上記往復動作手段の間
Ｏ伝動系において上記１転駆動手段から第１次一方向ク
ラッチを介して与えられる回転を往復動作に羨換すゐ九
めの変換手段と、上記往復動作Ｏうち、一方向の動作を
上記ｅ、＊＊作手段儒に伝達す為第３次一方向クラッチ
と、上記変換手段における上記往復動作のストロークを
可変調節するスト賞−りｌｌＩｉｌｌ手段とを具備して
なゐ４のであみから、麿会わせＯ構造が比較的シンプル
であるＫも拘らず、高速線動する！ツナージャと低速往
復動ず為叩打、鉄拳、指圧などの治療器とを兼用て自、
しか４、一方の機能動作の影響、とくに振動機能の影４
１が他方に４見られることがないという効果が得られる
。−會え、低速往復動を行なう！６！１１作機構の動作
タイ建ンダを遅らせる良めに１間欠的な動力伝達方式を
別層して、簡単な構成で出力ＩｉＩ節が行なえるという
効果も得られるＯ′ｅある。

【図面の簡単な説明】

薦１１１ｔｊζＯ発判〇一実施例を示す縦断側画閣、１
１ｍ１ｌｆＯＴｈよびに）は一部横断千ｍ図、第３閣紘
一部ｍ一端ｓｉｉ図、第４図はモータＯ出力軸ｔわ）の
構成を示す分解斜ｌｌ１１１無Ｓ図は往復動作手段Ｏ分
＊ｆｌ＋視−５第６＠Ｉ紘変換手段〇一部組立斜視図、
第７図（へ）および（神、總８図６および（→、第９図
（へ）および（ロ）ならびに第１０ＭＩおよび（ロ）紘
こ０発−におけるスジローター節手＆０１Ｆ形例をそれ
ヤれ示す平ＩＩＷＩＪである。 真ｏｏ・・・・・・往動動作手段、２００−−−−・・
施療素子、ｓＯｏ績動手動手段０Ｇ・・・−・回転態動
手段、ｓｏｏ、ｓｅｅ・・・・・・第１次一方向クラッ
チ、１００・・・・・・変換手段、Ｓ　ＯＯ−・・・・
・第３次一方崗りツツテ、１００・・・・・・スト■−
り調節手段、特許出願人岡崎１夫（外１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　互いＫｔｔ列配置畜れかつ互いに平行な方向
   に往復動作される複数の往復動作手段と、上記往復動作
   手段に備えられ＊施ＩＩ素子と、上記−１１動作手段に
   並置さｎかつマツサージ用振動をなす振動手段と、往復
   動作手段および振−手１１に対して駆動力を与える九め
   の正逆１１１Ｉｉ切換可能ｔｉｉｉ転厘動手段と、上記
   −転駆動手段と往復動作手段および上記回転駆動手段と
   綴勤手段ｅＷａｏ各伝動系に配置さｎかり亙いに反対方
   向−転に関して上記伝動系をそれヤれ連繋て１１為反対
   向きの複数０Ｉ１１次一方向クラッチと、上記１転駆動
   手段と上記往復動作手段の間の伝動系において上記回転
   駆動手段から１１１次一方向クラッチを介して与えられ
   る回転を往復動作に変換するための変換手段と、上記往
   復動作のうち一方向Ｏ動作會上記番復動作手段儒に伝達
   する籐３次一方向タツツチと、上記変換手段Ｋかけ為上
   記会復動作Ｏストシータを可蜜調節するストロ−ター節
   千シー真備してなる仁とを４１黴とす為多機能治ｌｌ装
   置。 （７）上記羨換手段紘偏心動作す為偏心動作子Ｏアーム
   ＩＩＫ対して第３次一方向クラッチに往復動作を与え為
   揺動素子を、シンクを介して追■してｔｋ〕、上記ス）
   ロータ調節手段紘、上記シンに動作を飢制す為動作親制
   部材および上記動作親制御Ｂ材を所畳状−に４ツトす為
   セットＩＩ材を具備して象る仁とを特徴とする特許請求
   ０１１１１１１１項所蒙の多−能楡療装置。 （２）上記表換手段紘偏心動作する偏心動作子Ｏアーム
   Ｉ１１に対して、第８次一方向タツツテに往復動作を与
   える揺動素子を、シンクを介して連秦して−１）、上記
   ス）ａ−夕調節手段状、上記シンクに複数の選択的にＩ
   ＩＭされる枢支点を構成しかつ上記リンクとＩＩｗｋ素
   子とＯ追Ｓをスライド弐に構威しえことを４Ｉ像とする
   特許請求の範Ｓ第１項所載の多機能ｍｓ値装。 （４）　　上記変換手段は偏心動作する偏心動作子のア
   ー五ｉｌＫ対して、第２次一方向クラッチに往復動作を
   与える揺動素子を、リンクを介して連繋してなり、上記
   ストローク調節手段は、上記リンクに固定枢支点を構成
   しかつ上記リンクと揺動素子−とＯ連繋をスライド式に
   構成すると共に、上記リンクと偏心動作子Ｏアーム部と
   の枢支点を複数個に構成し、いづれかの枢支層管選択し
   て上記アーム部と上記リンクとの枢支点とじ良ことを特
   徴とする特許請求ｔ）１１１１１１１項所載の多機能治
   療装置。 （ｉ）　　上記変換手段は偏心動作する偏心動作子のア
   ームＩＩＫ対して、第２久一方向クラッチに往復動作を
   与える揺動素子を連繋してなり、上記ストローク調節手
   段は上記偏心動作子０ア一ム部と揺動素子の両者間にお
   ける枢支点を複数個、構成してなり、上記枢支点を選択
   的に使用できる構成とし良ことを特徴とする特許請求Ｏ
   範Ｓ第１項所載の多機能治療装置。