JPS5821994A - 遠隔制御システムの異常監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多重伝送によって負荷を遠隔制御する遠隔制御
システムの異常監視方式に関するものである。

従来この種のシステムは信号伝送線を２線等の複数線で
形成して伝送信号を時分割多重で伝送することによって
省配線を行なっているが信号伝送線が短絡したときには
信号伝送が不可能になってシステム全体が機能しなくな
るというＸ点があった。ま九広域に信号伝送線を配線し
であるシステムでは異常個所の発見も困難であるという
Ｘ点があった。

絡個所をシステムより切離してシステムの機能ストップ
を防止した遠隔制御システムの異常監視方式を提供する
にある。

１１１図は本発明の全体の概略ブロック図を、第２図は
中央監視装置囚の詳細ブロック図を示してお轢、中央監
視装置（６）には例えば専用２線の信号伝送線（りが接
続され、この信号伝送線＋ｌ）は適所から分岐して多方
向に延長されてあって、所定の夫々の位置には分岐線（
４１）・・・を夫々介して制御用端末器（２１）・・・
を接続しである。これらの制御用端末器（２Ｉ）・・・
Ｋ対応して信号伝送線監視用端末器（３１）・・・が近
接した信号伝送線＋１１の位置に接続しており、監視用
端末器（３，）・・・の一対の半導体やリレー接点から
なるスイッチ手段ｒ１１．５ｒｌｔ＋・・・の一方を対
応する前記制御用端末器（２１）・・・と分岐線（４＋
）、１・の間に挿入接続するとともに尚咳制御用端末器
の接続点より中央監視装置（Ａ）か１も遠方側に位置す
る信号伝送線（ｌｌＫ他方を挿入接続しである。中央監
視装置囚はマイクｏｊｏセッサＣＰＵ、動作プ０クラム
を書込んであるＰ−ＲＯＭのような記憶部（６）、デー
タの読み書きを行なうためのνＭのような記憶部＋６１
、中−ボードや表示部等からなる操作部（））、操作部
（））とマイクロブｏｔッサＣＰＵとのデータの送受を
行なうためのインターフェースＩＩ）、端末側へマイク
ＯプＯｔツサＣＰＵの判別制御による制御データ、アド
レスデータを所定の信号形式に変換させて送信を行なう
とともに端末側からの返送信号をマイクＯプａｔツサＣ
ＰＵが取込み判別できるような信号形式に変換させる波
形発生回路（９）及び信号伝送線ｆ１＋と波形発生回路
（９）とを結合する送受結１合回路（ｌφから構成され
ており、マイクＯ″ｊｏｔツサＣＰｔＪ　１配憶部（６
）’　、　ｌｓｌ、波形発生回路（９）、インターフェ
ース（８）、操作部（７）はパスラインで結合され、信
号の送受が行表われるようになっている。また信号伝送
線（１）のインピータンスの低下によって短絡を検出す
る短絡検出手段を送受結合回路−に設けてあって、常時
信号伝送線（１）の短絡異常を監視するようになってい
る。

しかして短絡異常が検出されない状態では中央監視装置
囚からはスタート信号、チャンネル（アドレス）信号、
制御信号からなる伝送信号を各制御用端末器（２Ｉ）・
・・に割当てあ島チャンネルの範囲内で順次サイクリラ
フに信号伝送線＋１＋を介して送信するものである。

一方制御用端末器（２１）・・・は中央監視装置囚と同
様にマイクロプロｔツサ、波形発生回路、記憶部送受結
合回路等から構成され送受結合回路から入力する伝送信
号を受信してチャンネル信号（アドレス信号）と自己の
設定されたチャンネル（アドレス）とを比較判定して一
致しておれば制御信号を取り込みその制御データに基い
て負荷を制御するとともに負荷の動作状態のデータを伝
送信号の末尾に設けた返送期間において中央監視装置囚
へ返送するようになっている。信号伝送線監視用端末器
（３１）・・・は全システムの内予め定めたチャンネル
（アドレス）範囲内においてチャンネル（アドレス）声
設定されるようＫなっているもので、制御用端末１１（
２１）・・・と同様な回路構成を為しており、中央監視
装置囚からの当骸チャンネルの伝送信号を受信した際に
返送信号を送るとともにスイッチ手段ｒｕ　＊　ｒ＋ｔ
　、・・・を制御するようになっており、また例えば信
号伝送線（１）のインじ一タンスが低下して所定の電圧
が得られない場合スイッチ手段ｒｌｌ、ｒ□、・・・を
オフするようＫなっている。

次に本発明の動作を１１３図に示すフローチャートに基
いて説明する。

まずシステムがスタート■し、その後信号伝送線ｆ１＋
にインピータンスの低下があると短絡検知手段によって
発生する短絡信号が中央監視装置（Ａ）によって検知■
されると、中央監視装置においては予め記憶設定されて
いる信号伝送線監視用端末器（３１）・・・のスイッチ
手段ｒ１＋、ｒｌ！−８・の制御ダークの内容を「ＯＮ
」からｌ”　ＯＦＦ　Ｊに全て書き換える■。このとき
短絡によって信号伝送＠０＋のインピーダンス低下が生
じて各信号伝送線監視用端末器（３Ｉ）・・・のスイッ
チ手段ｒ＋＋　ｓ　ｒｌ＊−・・１は夫々においてオフ
状態に戻るとへとになる。

次に信号伝送線監視用端末器（３１）・・・の内１番目
のチャンネルのセットが行なわれ■て中央監視装置囚で
は異常検出のためのプＯタラムによる動作に移行するこ
とになる。まず最初において１番目のチャンネルが記憶
部（６）の例えばセットチャンネルを記憶する丸めのメ
℃す（以□下Ａメ℃りと称す″す る）に記憶■されると、この指定チャンネルの伝送信号
が中央監視装置（８）から信号伝送線＋１＋に送出■さ
れることになる。この場合第１図において、１番目のチ
ャンネルに対応する信号伝送線監視用端末器（３，）は
中央監視装置（８）側に接続された信号伝送線監視用端
末器（３ｇ）（３，）のスイッチ手段ｒｓ、、ｒ４１に
よって信号伝送線（１）が速断されているため伝送信号
の受信ができず、スイッチ手段ｆｌｊ、ｒａｔのオン制
御並びに返送信号の送信は行なわない。

また短絡個所が前記信号伝送線監視用端末器（３，）（
３４）のスイッチ手段ｒ３１％ｒ□によって信号伝送線
ｆ１＋より切離されているため、中央監視装置囚での短
絡の有無の判定■の判定結果はｒＮＯＪとなる。

一方上述の如く返送信号が送られてこないため、返送信
号の有無の判定■の判定結果は「ＮＯ」となる。この判
定■の結果が「ＮＯＪであればその当該チャンネル番号
は記憶部（６）のメ℃す（以下Ｂメ℃りと称する）で記
憶される■ことに７にる。次にとの当該チャンネル番号
はＡ１上りより消去■され、チャンネル番号が再セット
される０゜次のステップ＠で再セットされた予ヤシネル
番号が予め信号伝送線監視用端末器（３Ｉ）・・・く、
割当であるチャンネル設定範囲にあるか否かの判定が行
なわれるっここで判定がｒＹＥｓＪであれば次のステッ
プ０において短絡個所に対応するチャンネルかどうかの
判定を異常チャシネル記憶用の記憶部（６）のメモリ（
以下Ｄメ℃りと称する）の内容を比較し、ｒＮＯ」とい
う判定であれば、Ａ１上りに再セットされたチャンネル
番号を記憶■し、再セットされたチャンネルに対応する
伝送信号が中央監視装置（Ａ）より送出されることにな
る。さて第１図において２番目のチトンネルに対応する
伝送信号が送られると、この場合も１番目のチャンネル
と同様に信号伝送線監視用端末器（３＊）（３４）のス
イッチ手段ｒｕ、ｒａｔがオンになっていないため、短
絡検知がなく、返送信号もない。従ってこの２番目のチ
ャンネル番号もＢメ亡りに記憶されることになって、次
のチャンネルがセットされることになる。さて３番目の
チャンネルの信号伝送線監視用端末器（３，）が中央監
視装置囚に最も近い位置で信号伝送線監視用端末器であ
るとすれば、当該チャンネルの伝送信号が中央監視装量
（Ａ）より送られてくると、信号伝送線監視用端末器（
３，）はその伝送信号を受信すると制御ダークを取り入
れてスイッチ手段ｒｌｌ＋　ｒａｔをオンし、対応する
制御用端末器（２，）を信号伝送線ｆｌ）に接続すると
ともにスイッチ手段ｒｆｆＩ以後の信号伝送線（りを中
央監視装置囚に接続する。同時に受信動作したことを示
す返送信号を信号伝送線＋Ｉ）を介して中央監視装置（
Ａ）へ返送する。従ってステップ■での判定結果はｒＹ
ＥＳＪ　となり、当該チャンネル番号は８８℃りに記憶
されず、ステップ０へ飛び、次のチャンネルがセットさ
れる。またＡメでりに記憶されたチャンネル番号は保持
される。さて４番目の子ヤンネｌＩ７に対応する伝送信
号が中央監視装置（Ａ）より送出されると、３番目のチ
ャンネルの信号伝送線監視用端末器（３，）の次に中央
監視装置囚に近い４番目の信号伝送線監視用端末器（３
，）は３番目のチャンネルの信号伝送線監視用端末器（
３，）のスイッチ手段ｒｚ＋を介して伝送信号を受信す
ると、３番目のチャンネルの信号伝送線監視用端末器（
３，）と同様に返送信号を中央監視装置囚へ返信する。

さて５番目のチャンネルの伝送信号が中央監視装置（Ａ
）から伝送されると、２番目のチャンネルの信号伝送線
監視用端末器（３２）のスイッチ手段ｒｌ＋が前述した
ように未だオン状態にはなっていないため、伝送信号が
速断されて受信できず、返送信号を返信しない。従って
社！ツブ■でｌ’−ＮＯＪと判定されて、ステップ■で
当該チャンネル番号は８１℃りに記憶される。ここで信
号伝送線監視用端末器（３，）・・・のチャンネル範囲
がｌ／−５番目とするとステップ◎でセットされたチャ
ンネルは６番目となって、ステップ■での判定は「ＮＯ
」となる。「判定」が「ＮＯＪとなると、ステップＯに
おいて、返送信号が無かった予ヤシネルの有無が判定さ
れる。ここで上述したように返送信号が無かったチャン
ネルは１番目、２番目、５番目に存在していえため、か
かるステもリプ＠の判定はｌ”ＹＥＳＪとなって次のス
テップＯへ進む。このステップＯでは８１℃りの記憶内
容と、８１℃りの記憶内容をポーリングの一巡、ごとに
転送記憶するメ℃す（以下Ｃメ℃す）の記憶内容とが異
なるか否かが比較され、もし異なってｌ”ＹＨ８Ｊと判
定されると、Ｂメでりの内容をＣｊｌ’！！りに転送す
る０゜転送が終了するとステップ０でメｔすＢの内容を
消去する。そして再びステップ■へ戻って再び１番目の
チャンネルから順次ボーリンジがなされるのである。さ
てこの２回目のポーリングにおいて、１番目のチャンネ
ルの信号伝送線監視用端末器（３υは３番目、４番目の
チャンネルの信号伝送線監視用端末器（３ｍ）　（３４
）のスイッチ手段ｒｓｔ、ｒ４＋を介して中央監視装置
囚に接続された状１ａＫあるため、中央監視装置囚より
伝送信号が送出されると受信することができ、当該チャ
ンネルの伝送信号を受信すると、スイッチ手段ｒ　ｏ、
　ｒ　＋ｔをオンするとともに返送信号を返信する。そ
して入メｔりにチャンネル番号が記憶保持されるこの返
信によってステップ■の判定がｒＹＥｓＪとなって８１
℃りに当該チャンネル番号は記憶されない。

次に２番目のチャンネルの伝送信号が信号伝送線監視用
端末器（３ｓ）　（３４）のスイッチ手段ＦＢＩ、釉を
介して２番目のチャンネルの信号伝送＠監視用端末器（
３，）に伝送されると、受信可能であるためスイッチ手
段ｒｊ＋％ｒ□をオンする。従って短絡個所χが信号伝
送線１１）に接続された状態となって、ステップ■での
短絡検出判定は「ＹＥＳＪとなる。この判定が「ＹＥｓ
Ｊであれば当該チャンネルの番号をステップＯで記憶す
る。そしてステップ０で異常チャンネルを中央監視装置
囚の操作部（７）等に設は九狭示手段によって表示を行
なう。またステップので尚該チャンネルの信号伝送線監
視用端末器（３□）の制御データをｌ”　ＯＦＦ　Ｊに
セットする０ステツプ■ではＡメ℃りで当諌チャンネル
番号を消去し、次のステップ■では今までのポーリング
によってんメ℃すに記憶しである順の１番目のチャンネ
ル番号をセットする。このチャンネル番号は一番最初に
返送信号を送信した信号伝送線監視用端末器（３，）の
ものであって、ステップのを経てステップ［相］で中央
監視装置囚より当該チャンネルの伝送信号が送られ、上
記短絡時によってオフしたスイッチ手段ｒｌ１％ｒｓｓ
を再びオンする。そしてカウンタによってステップＯで
次にセットされる指定子ヤシネルをＡｊそりの記憶順位
の２番目のチャンネルに繰り上げる。そしてこのチャン
ネルがＡメ℃すの最終記憶順位を越えているか否かをス
テップ■で判定される。ここで記憶されているのは信号
伝送線監視用端末器（３？、）（３４）（３１）であっ
て、記憶順位２番目のチャンネルは最終記憶順位を越え
ていないため、ステップＯで当該チャンネルの伝送信号
が送られ、伝送線監視用端末器（３，）はオフ状態のス
イッチ手段ｒ、いｒ４ｇをオンする。このようにして次
の記憶順位のチャンネルに対応する信号伝送線監視用端
末器（３υも中央監視装置囚から当該チャンネルの伝送
信号が送られてオフ状態のスイッチ手段ｒｏ、ｒｌｌを
オンするのである。全てのＡｊＩｔりの記憶されたチャ
ンネルに対して中央監視装置（４）から伝送信号が送出
されるとステップΦの判定結果がｌ”ＹＥＳＪとなって
、ステップＯへ戻って、次のチャンネル即ち信号伝送線
監視用場末器（３＄）に対応する伝道信号が中央監視装
置囚から送出される。この場合ＩＩＱ段の信号伝送線監
視用端末器（３１）のスイッチ手段ｒｌＩがオフである
ため、当然伝送信号が入力せず、返送信号が送れないの
である。従って幽咳チャンネル番号は８１℃りに記憶さ
ｎる。ここで２回目のポーリングが終了してステップ０
で返送信号の有無が判定さｎｌこの結果は当然ｒＹＥ８
Ｊである友め次のステップ０でＢメｔりの記憶内容と前
回のポーリシジ時に記憶さｎたＣメｔりの記憶内容とが
比較判定さｎる。ここで前回のボーリンクでは返送信号
が無かつ次のは信号伝送線監視用端末器（３＋）　（３
雪）　（３Ｊで６つたため、ステップ［相］の判定Ｆｉ
ｒＹＥｓＪであり、従ってステツーｊ［相］に進んでＣ
，ＩＩ′ｅりの内容’ｔＢメｔりの内容に書き換え、ス
テップ０でＢメ七りの記憶内容會消去する。そしてステ
ップ■へ戻り、３回目のポーリングが為さｎることにな
る。３回目のポーリングにおいては、信号伝送線監視用
端末器（３諺）のチャンネルの呼出し時に伝送信号の制
御データはｒＱＦＦＪであるため返送信号があるが、短
絡検出は行なわｎない。そしてステツつ０の判定結果は
当該チャンネルがＤメ七りによって記憶さｎている異常
チャンネルである友めｒＹＥｓ」となり、次のチャンネ
ルがステツウ０でセットさｎることになる。このように
して３回目のボーリンクが終了してＢメ七りの記憶内容
とＣメ七りの内容とがステツづｑ）でヤ」定がなさｎた
場合、Ｂメ七りの内容は２回目のポーリングに同じ結果
であるためステツ′ｊＯの判定はｒＹＥｓＪとなる。

しかしステツづ０においてはステツつ■においてＢメｔ
りに記憶さｎたチャンネル番号と、前回の返送信号の無
かつ友Ｃメｔりに記憶さｎているチャンネル番号とが一
致するためステップ（ロ）のやｊ定は「ＮＯ」となり、
中央監視装置囚の製作−５ｏグラムはステップ［相］に
飛ぶ。ステップ鵠は異常表示のリセットスイッチの投入
の有無を判定するステツづであって、リセットスイッチ
が投入さｎなければ、Ｄ、＋Ｉｖ：りの記憶された子ヤ
シネル着号に基いた異常表示は継続さｎて、ステツーｉ
ｏＫ移って通常の制御用端末器（２Ｘ）・・・のボーリ
ンク動作へ移行することになる。ここでリセットスイッ
チの投入のや」定はル一つによりて継続さｎｌ　リセッ
トスイッチの投入がｈａば、ステップに）でＤメ七りの
記憶内容を消去して、異常表示を消す。次のステップ［
相］で通常動作を行なわせ、異常監視動作を終了するの
である。肖リセットをかける前に予め短絡個所ｘｋ表示
によって識別して修理を施す必要があるのは勿論である
。ステツウ学りの通常動作は信号伝送線監視用端末器（
３□）以後の信号伝送線’１１がスイッチ手段ｒ！ｌで
切離さｎている几め制御用端末器（２−のポーリンＪｊ
は勿論、信号伝送線監視用端末器（３，〕に対応する制
御用端末器（２，）のボーリンクは行なわｎないのであ
るが、短絡個所Ｘによるシステム全体の機能ストツウは
ない。

尚信号伝送線’１１の断線及び０−カル電源タウシの監
視を行なう場合には第３図のフローチャートにおいてス
テップ■で記憶し次子ヤシネル番号を表示するサブルー
チン倉設けるとよい。

本発明は上述のように構成しであるので、信号伝送線に
短絡事故が生じても短絡個所ｔそれに対応する信号伝送
＃＊視用−末器のチャンネル番号を検知表示することに
よって容易に発見することができるものであって、しか
も当該チャンネルの信号伝送―監視用端末器のスイッチ
手段によって短絡個所を含む信号伝送締金切離すことが
できて、全システムの機能をストップさせることなく異
常個所を切離した状寒でシステムの運用が図ｎるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体概略回路ブロック図、
第２図は同上の要部の詳細な回路ブロック図、第３図は
同上の動作説明用フローチャートであり、；ｌ）は信号
伝送線、（２１）川は制御用端末器、’（３１）・・・
は信号伝送線監視用端末器、（６）は記憶部、ｒｌｌ　
、’ＩＳ　ｒ・・・はスイッチ手段、囚は中央監視装置
で″ある。 代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央監視装置と複数の制御用端末器とを複数−の
   信号伝送線で接続し、中央監視装置から制御用端末器を
   呼出して嶺峡制御用端末器に接続され九負荷を制御する
   遠隔制御システムにおいて、各制御用端末器に各別に対
   応して信号伝送線に信号伝送線監視用端末器を接続し、
   この接続点より中央監視装置に対して遠方側でかつ対応
   する制御用端末器と信号伝送線との接続点に対して反中
   央微視装置側の信号伝送線に少女くとも直列挿入される
   スイッチ手段と、中央監視装置から伝送噛れるチャンネ
   ル肇−夕と当鋏設定チャンネルが一致し九ＩＩＫ返信信
   号を中央監視装置へ伝送するとともにスイッチ手段をオ
   ンさせる論理制御手段とを信号伝送線監視用端末器に各
   別に備え、中央監視装置では信号伝送線のインピータシ
   ス低下に基いて短絡を検知する検知機能を持たせ、短絡
   検知時には予め信号伝送線監視用端末器に割、当てであ
   る予ヤシネル範囲においてボーリーＪジを行なって信号
   伝送線監視用端末器を順次呼出し、呼出した指定チャン
   ネルを記憶しなから当該チャンネルの信号伝送線監視用
   端末器からの返送信号の有無を判定して返送信号のない
   場合前記記憶した当該チャンネルを消去し、返送信号の
   返送が皆無となるか、前回のボーリンクの返送信号の有
   無の判定結果と今回のボーリンクの返送信号の有無の判
   定結果とが一致するまでボーリンクを繰り返し、前記ボ
   ーリ：／夕中の各呼出し時に信号伝送線の短絡の有無を
   判定して短絡異常時に岐ボーリ：／ジを中断して尚該チ
   ャンネルを表示するとともに当該チャンネルの信号伝送
   線監視用端末器のスイッチ手段の制御シータをオフにセ
   ットし、前記記憶した願において各チャンネルの信号伝
   送線監視用端末器を順次呼出して夫々のスイッチ手段を
   オンし再びボーリンクを再開するようくして成ることを
   特徴とする遠隔制御システムの異常豐視力式Ｏ