JPS5821638Y2 - Tool retrieval device in tool storage magazine - Google Patents
Tool retrieval device in tool storage magazineInfo
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- JPS5821638Y2 JPS5821638Y2 JP1978146537U JP14653778U JPS5821638Y2 JP S5821638 Y2 JPS5821638 Y2 JP S5821638Y2 JP 1978146537 U JP1978146537 U JP 1978146537U JP 14653778 U JP14653778 U JP 14653778U JP S5821638 Y2 JPS5821638 Y2 JP S5821638Y2
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- JP
- Japan
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- tool
- shaft
- lock
- lock shaft
- socket
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工具貯蔵マガジンに貯蔵された工具の取出装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for taking out tools stored in a tool storage magazine.
最近の工具貯蔵マガジンは工具の割出速度の高速化ある
いは工具交換のための工具の姿勢変更等に伴う工具の脱
落を防止するため工具を工具ソケットにロックするロッ
ク装置が設けられている。Recent tool storage magazines are equipped with a locking device for locking tools in tool sockets to prevent tools from falling out due to increased tool indexing speeds or changes in tool orientation for tool replacement.
しかしながらかロ工対象物の変更あるいは工具の消耗等
により前記マガジン内に貯蔵された工具を取換える場合
には先ず前記ロック装置を解放するためにレバーを操作
し、さらに別のレバーを操作して工具ソケットより工具
を押出す必要があり、操作が面倒であった。However, when replacing the tool stored in the magazine due to a change in the workpiece or wear of the tool, first operate a lever to release the locking device, and then operate another lever. It was necessary to push the tool out of the tool socket, making the operation cumbersome.
本考案は従来のこのような不具合を解消するためになさ
れたものであり、その特徴とするところは１回のレバー
操作により工具のロック解除と、工具の押出を行い、操
作性を一段と向上させたことにある。This invention was devised to solve these conventional problems, and its feature is that the tool can be unlocked and pushed out with a single lever operation, further improving operability. That's true.
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第１
図において１はマガジン本体で、このマガジン本体１の
中央部分にはブラケット２，３により左右に伸びる上下
ガイドレール４，５が一定の間隔を隔てて固定され、こ
の上下ガイドレール４．５の一端には駆動軸６によって
駆動スプロケット７が回転自在に支持され、また他端に
は円弧形状をしたガイドレール８がブラケット９により
固定されている。Below, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
In the figure, reference numeral 1 denotes a magazine body, and upper and lower guide rails 4 and 5 extending left and right are fixed at a fixed interval to the center of the magazine body 1 by brackets 2 and 3, and one end of this upper and lower guide rail 4. A drive sprocket 7 is rotatably supported by a drive shaft 6, and an arcuate guide rail 8 is fixed to the other end by a bracket 9.
これら駆動中スプロケット７およびガイドレール４，５
．８にはエンドレスチェーン１０が張架され、このエン
ドレスチェーン１０の取付部１１に工具ソケット１２が
ピン１３により揺動可能に支持されている。These driving sprockets 7 and guide rails 4, 5
．． An endless chain 10 is stretched across the chain 8, and a tool socket 12 is swingably supported by a pin 13 on a mounting portion 11 of the endless chain 10.
（第３図参照）このチェーン１０および工具ソケット１
２の割出回転は割出、駆動モータ（図示省略）によって
行なわれ、必要な工具ソケット１２を工具取出位置Ｐあ
るいは工具交換位置Ｓに割出すようになっている。(See Figure 3) This chain 10 and tool socket 1
The second indexing rotation is performed by an indexing and driving motor (not shown), and the necessary tool socket 12 is indexed to the tool take-out position P or tool exchange position S.
この割出回転中工具ソケット１２は外側から案内レール
１３，１４．１５によって案内されており、前記ビン１
３を中心とする工具ソケット１２の外方への揺動を規制
し、工具ソケット１２の姿勢を水平状態に維持するよう
になっている。This tool socket 12 during index rotation is guided from the outside by guide rails 13, 14, 15, and the bin 1
The tool socket 12 is prevented from swinging outward about the center point 3, and the attitude of the tool socket 12 is maintained in a horizontal state.
前記工具ソケット１２には第２図に示すように工具Ｔの
テーパ部と嵌合するテーバ穴１６が形成され、このテー
バ穴１６の後方には半径方向に伸びる摺動穴１７，１８
が形成され、この摺動穴１７，１８には保持ピン１９．
２０が相対向して摺動自在に嵌合されている。As shown in FIG. 2, the tool socket 12 is formed with a tapered hole 16 that fits into the tapered part of the tool T, and behind the tapered hole 16 are sliding holes 17 and 18 extending in the radial direction.
are formed in the sliding holes 17 and 18, and holding pins 19.
20 are slidably fitted to face each other.
この保持ピン１９゜２０はそれぞれスプリング２１．２
２で押圧された状態でその先端部を前記工具Ｔのプルス
タッド２３と係合しており、工具Ｔを一定の保持力で工
具ソケット１２に保持するようになっている。These holding pins 19 and 20 each have springs 21 and 2.
2, its tip engages with the pull stud 23 of the tool T, so that the tool T is held in the tool socket 12 with a constant holding force.
前記保持ピン２０は工具ソケット１２の側面に固着され
た保持ブロック２４内に突入し、この保持ブロック２４
内に回転可能に嵌合されたロック軸２５の外周面あるい
は切欠２６と係合するようになっている。The holding pin 20 projects into a holding block 24 fixed to the side surface of the tool socket 12, and the holding block 24
It is adapted to engage with the outer circumferential surface or notch 26 of a lock shaft 25 that is rotatably fitted therein.
従ってこのロック軸２５を所定角度回転することにより
前記保持ピン２０は前記ロック軸２５の外周面あるいは
切欠２６と係合し、保持ピン３０をロックしたりあるい
はロックを解除したりするようになっている。Therefore, by rotating the lock shaft 25 by a predetermined angle, the holding pin 20 engages with the outer circumferential surface or notch 26 of the lock shaft 25, thereby locking or unlocking the holding pin 30. There is.
このロック軸２５の角度調整はその一端に突設された断
面円形の角軸２７によって行なわれ、またロック軸２５
の外周面に形成された２つの凹部２８，２９およびスプ
リング３０で押圧されたボール３１によってロック軸２
５を２つの角度位置に姿勢を維持するようになっている
。The angle of the lock shaft 25 is adjusted by a square shaft 27 with a circular cross section that protrudes from one end of the lock shaft 25.
Lock shaft 2
5 in two angular positions.
一方前記工具取出位置Ｐには工具取出装置３２が設置さ
れている。On the other hand, a tool extracting device 32 is installed at the tool extracting position P.
この工具取出装置３２は工具取出位置Ｐに割出された工
具ソケット１２より工具Ｔを取出すもので、第２図に示
すように前記マガジン本体１に工具ソケット１２を通過
される空間３２を有する支持体３４が固定され、この支
持体３４に操作部材としての操作軸３５が前記工具ソケ
ット１２の軸線と平行な軸線を中心として回転可能に支
持されている。This tool take-out device 32 takes out the tool T from the tool socket 12 indexed to the tool take-out position P, and as shown in FIG. A body 34 is fixed, and an operating shaft 35 as an operating member is rotatably supported on this support 34 about an axis parallel to the axis of the tool socket 12.
この操作軸３５はその一端を前記空間３３内に突入し、
その先端には第５図に示すように前記ロック軸２４の角
軸２７と係合する平行溝３６が形成されている。This operating shaft 35 has one end inserted into the space 33,
A parallel groove 36 that engages with the square shaft 27 of the lock shaft 24 is formed at its tip, as shown in FIG.
この平行溝３６はその両端が開放され、前記工具ソケッ
ト１２の移動に伴い、前記角軸２７が第２図において紙
面に垂直な方向よりスムーズに平行溝３６内に侵入でき
るようになっている。Both ends of the parallel groove 36 are open, so that as the tool socket 12 moves, the square shaft 27 can enter the parallel groove 36 more smoothly than in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG.
さらに前記支持体３４には前記操作軸３５の軸線と平行
な軸線を中心として回転部材としての回転軸３７が回転
可能に支持されている。Further, a rotating shaft 37 as a rotating member is rotatably supported on the support body 34 about an axis parallel to the axis of the operating shaft 35 .
この回転軸３７はその一端に取付られた操作レバー３８
によって回転操作され、その回転はギヤ３９および４０
を介して前記操作軸３５に伝えられるようになっている
。This rotating shaft 37 has an operating lever 38 attached to one end thereof.
The rotation is controlled by gears 39 and 40.
The signal is transmitted to the operating shaft 35 via the control shaft 35.
前記回転軸３７の他端は前記支持体３４を貫通して収容
室４１内に侵入され、その先端には第４図に示すように
扇形をなしかつその先端周縁部にカム面４２を有する揺
動板４３が楔止されている。The other end of the rotating shaft 37 penetrates the support body 34 and enters the storage chamber 41, and has a fan-shaped swing at its tip, as shown in FIG. The moving plate 43 is wedged.
一方前記支持体３４には前記工具ソケット１２の軸線と
一致する方向に抑圧軸４４が摺動自在に嵌合されている
。On the other hand, a suppression shaft 44 is fitted into the support body 34 so as to be slidable in a direction coinciding with the axis of the tool socket 12.
この抑圧軸４４はスプリング４５によって前記揺動板４
３に向って押圧され、その一端には前記揺動板４３のカ
ム面４２と接触するローラ４６が支持され、また他端に
は前記工具Ｔのプルスタッド２３と接触する当接面４７
が形成されている。This suppression shaft 44 is supported by a spring 45 on the rocking plate 4.
A roller 46 is supported at one end of the roller 46 that contacts the cam surface 42 of the swing plate 43, and a contact surface 47 that contacts the pull stud 23 of the tool T is supported at the other end.
is formed.
従って前記揺動板４３の揺動に伴い、押圧軸３３はカム
面４２によって押出され、工具ソケット１２内の工具Ｔ
を前方へ押出すようになっている。Therefore, as the rocking plate 43 swings, the pressing shaft 33 is pushed out by the cam surface 42, and the tool T in the tool socket 12 is pushed out.
It is designed to push forward.
この押出軸４４の位置は揺動板４３の端面に形成された
２つの凹部４８，４９．５０およびスプリング５１で押
圧されたボール５２Ｇζよって後退位置、中立位置、前
進位置の３つの位置に位置決めされるようになっている
。The position of this extrusion shaft 44 is determined by two recesses 48, 49, 50 formed on the end surface of the rocking plate 43 and a ball 52Gζ pressed by a spring 51 in three positions: a retreat position, a neutral position, and a forward position. It has become so.
５３．５４はストップピンである。53 and 54 are stop pins.
上記構成の工具取出装置３２の作動を説明する。The operation of the tool takeout device 32 having the above configuration will be explained.
先ず、割出駆動モータ（図示省略）によりスプロケット
７およびテ上−ン１０を割出回転し、取出すべき工具Ｔ
を装着した工具ソケット１２を工具取出位置Ｐへ位置決
めする。First, an index drive motor (not shown) indexes and rotates the sprocket 7 and the top 10, and the tool T to be taken out is rotated.
The tool socket 12 with the attached tool is positioned at the tool take-out position P.
この割出回転中ロック軸２５は第３図実線に示す角度位
置に位置決めされ、その結果保持ピン２０はロック軸２
５の外周面によって後退移動が規制され、これにより保
持ピン２５はプルスタッド２３にはまり込み、工具Ｔの
工具ソケット１２からの脱落が防止される。During this indexing rotation, the lock shaft 25 is positioned at the angular position shown by the solid line in FIG.
The backward movement is restricted by the outer circumferential surface of 5, whereby the holding pin 25 fits into the pull stud 23, and the tool T is prevented from falling off from the tool socket 12.
所定の工具ソケット１２の割出完了と同時に操作レバー
３８を第３図において時計方向に操作する。Upon completion of indexing a predetermined tool socket 12, the operating lever 38 is operated clockwise in FIG.
このとき前記ロック軸２５の角軸２７は操作軸３５の平
行溝３６内に侵入してこれと係合しており、前記操作レ
バー３８によって回転軸３７が回転されると、この回転
はギヤ３９．４０を介して操作軸３５が回転され、さら
にこの操作軸３５より角軸３７を介してロック軸２５が
回転され、その結果切欠２６が保持ピン２０と対応し、
保持ピン２０のロック状態が解除される。At this time, the square shaft 27 of the lock shaft 25 enters and engages with the parallel groove 36 of the operating shaft 35, and when the rotating shaft 37 is rotated by the operating lever 38, this rotation is caused by the gear 39. .40, and the locking shaft 25 is rotated from the operating shaft 35 via the square shaft 37, so that the notch 26 corresponds to the holding pin 20,
The locking state of the holding pin 20 is released.
一方前記回転軸３７の回転により揺動板４３も回転され
、押出軸４４はカム面４２によって除々に前記プルスタ
ッド２３に向って押出され、前記保持ピン２０のロック
が解除された直後に押出軸４４の当接面４７がプルスタ
ッド２３に当接する。On the other hand, the rotation of the rotating shaft 37 also rotates the rocking plate 43, and the pushing shaft 44 is gradually pushed out toward the pull stud 23 by the cam surface 42. Immediately after the locking of the holding pin 20 is released, the pushing shaft The contact surface 47 of 44 contacts the pull stud 23.
これにより工具ソケット１２のテーバ穴１６と、これに
密着する工具Ｔとが引離され、自由に工具Ｔを取出すこ
とができる。As a result, the tapered hole 16 of the tool socket 12 and the tool T in close contact therewith are separated, and the tool T can be freely taken out.
工具Ｔを工具ソケット１２より取出した後操作レバー３
８をボール５２が凹部４９に係合する位置まで逆方向に
操作し、押圧軸４４を中心位置まで後退させ、しかる状
態で次に使用すべき工具Ｔを工具ソケット１２内に差込
む。After taking out the tool T from the tool socket 12, the operating lever 3
8 in the opposite direction until the ball 52 engages with the recess 49, the pressing shaft 44 is retracted to the center position, and in this state the tool T to be used next is inserted into the tool socket 12.
このときロック軸２５は凹部２９にボール３１が係合し
た角度位置に位置決めされて保持ピン２０はロック解放
状態にあり、保持ピン１９ 、２０をスプリング２Ｌ２
２の撥力に抗して後退させスムーズに工具Ｔを工具ソケ
ット１２に挿入することができる。At this time, the lock shaft 25 is positioned at an angular position where the ball 31 engages with the recess 29, and the holding pin 20 is in the unlocked state.
The tool T can be smoothly inserted into the tool socket 12 by retreating against the repulsive force of the tool T.
その後操作レバー３８を第３図において反時計方向に旋
回して回転軸３７を回転すると、揺動板４３が逆方向に
揺動され、押出軸４４はスプリング４５の撥力によりカ
ム面４２に倣って除徐に後退位置まで後退する。Thereafter, when the operating lever 38 is turned counterclockwise in FIG. 3 to rotate the rotary shaft 37, the rocking plate 43 is rocked in the opposite direction, and the pushing shaft 44 follows the cam surface 42 due to the repulsive force of the spring 45. slowly move back to the retracted position.
これと同時に回転軸３７と連動する操作軸３５ならびに
ロック軸２５が回転され、その結果保持ビン２０はロッ
ク軸２５の外周面に乗上げて保持ピン２０は田ンクされ
る。At the same time, the operating shaft 35 and the lock shaft 25 which are interlocked with the rotating shaft 37 are rotated, and as a result, the holding bottle 20 rides on the outer peripheral surface of the lock shaft 25, and the holding pin 20 is suspended.
この保持ピン２０は前記したように工具Ｔのプルスタッ
ド２３に係合しており、前記保持ピン２０が後退しない
以上工具Ｔが工具ソケット１２より脱落する心配はない
。As described above, this holding pin 20 engages with the pull stud 23 of the tool T, and as long as the holding pin 20 does not retreat, there is no fear that the tool T will fall out of the tool socket 12.
レバー操作後再び割出駆動モータ（図示省略）によりス
プロケット７ならびにチェーン１０を割出回転させ、次
に取出すべく工具Ｔを装着した工具ソケット１２を工具
取出位置Ｐに位置決めし、前記と同様の要領で工具Ｔの
差替えを行う。After operating the lever, the sprocket 7 and chain 10 are again indexed and rotated by the indexing drive motor (not shown), and then the tool socket 12 with the tool T attached thereto is positioned at the tool extraction position P, and the same procedure as described above is performed. Replace the tool T with .
前記したように本考案は、マガジン本体に支持体を工具
取出位置に固定し、この支持体に操作レバーを有する回
転部材を回転可能に支承し、この回転部材には前記工具
の後端部と当接して工具を工具ソケットから押出す押出
軸と、前記ロック軸と係合してロック軸をロック位置と
ロック開放位置との間で操作する操作部材とを連結した
構成であるため、例えば工具が摩耗あるいは折損してそ
の工具を手動で交換しようとする場合、その該当する工
具を差込んだ工具ソケットを工具取出位置へ割出してお
き、しかる状態において操作レバーを１回操作すること
で工具のロック解除と、工具ソケットからの工具の押出
を同時に行うことができ、操作性の向上と相俟って工具
の差替を短時間に行うことができる。As described above, in the present invention, a support body is fixed to the magazine main body at the tool takeout position, a rotary member having an operating lever is rotatably supported on the support body, and the rotary member has a rear end portion of the tool and a rotating member having an operating lever. The configuration is such that an extrusion shaft that abuts to push the tool out of the tool socket and an operating member that engages with the lock shaft and operates the lock shaft between the locked position and the unlocked position are connected. If the tool is worn out or broken and you want to replace it manually, index the tool socket into which the relevant tool is inserted to the tool removal position, and then operate the operating lever once to remove the tool. The lock can be released and the tool can be pushed out from the tool socket at the same time, which improves operability and allows tools to be replaced in a short time.
図面は本考案の実施例を示すものであり、第１図は工具
貯蔵マガジンの正面図、第２図は第１図の■−■線矢視
拡太断面図、第３図は第２図のロー１線矢視断面図、第
４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図、第５図は第２
図の■−Ｖ線矢視断面図である。
１・・・・・・マガジン本体、１２・・・・・・工具ソ
ケット、１９．２０・・・・・・保持ピン、２３・・・
・・・プルスタッド、２５・・・・・・ロック軸、３４
・・・・・・支持体、３５・・・・・・操作軸、３８・
・・・・・操作レバー、３７・・・・・・回転軸、４３
・・・・・・揺動板、４４・・・・・・押出軸。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view of a tool storage magazine, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
It is a cross-sectional view taken along the line ■-V in the figure. 1... Magazine body, 12... Tool socket, 19.20... Holding pin, 23...
...Pull stud, 25...Lock shaft, 34
...Support, 35...Operation shaft, 38.
......Operation lever, 37...Rotary shaft, 43
... Rocking plate, 44 ... Extrusion shaft.
Claims (1)
移動可能に保持させ、この工具ソケットにはばねの撥力
によって前記工具に向かって突出する保持ビンと、工具
ソケットから工具が脱落するのを防止するロック軸とを
設けた工具貯蔵マガジンにおいて、前記マガジン本体に
は支持体を工具取付位置に固定し、この支持体に操作レ
バーを有する回転部材を回転可能に支承し、この回転部
材には前記工具の後端部と当接して工具を工具ソケット
から押出す押出軸と、前記ロック軸と係合してロック軸
をロック位置とロック開放位置との間で操作する操作部
材とを連結したことを特徴とする工具貯蔵マガジンにお
ける工具取出装置。The magazine body holds a large number of tool sockets that hold tools in an indexable and movable manner, and the tool sockets include a holding bin that protrudes toward the tools by the repulsive force of a spring, and a holding bin that prevents the tools from falling out from the tool sockets. In the tool storage magazine provided with a lock shaft for preventing the problem, a support body is fixed to the tool mounting position on the magazine body, a rotary member having an operating lever is rotatably supported on the support body, and the rotary member has a lock shaft. An extrusion shaft that comes into contact with the rear end of the tool to push the tool out of the tool socket is connected to an operating member that engages with the lock shaft and operates the lock shaft between a lock position and a lock release position. A tool ejecting device in a tool storage magazine, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978146537U JPS5821638Y2 (en) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Tool retrieval device in tool storage magazine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978146537U JPS5821638Y2 (en) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Tool retrieval device in tool storage magazine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5560934U JPS5560934U (en) | 1980-04-25 |
| JPS5821638Y2 true JPS5821638Y2 (en) | 1983-05-09 |
Family
ID=29127138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978146537U Expired JPS5821638Y2 (en) | 1978-10-24 | 1978-10-24 | Tool retrieval device in tool storage magazine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821638Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719821U (en) * | 1971-02-01 | 1972-11-06 | ||
| JPS5285780A (en) * | 1976-01-09 | 1977-07-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Automatic tool exchanger |
-
1978
- 1978-10-24 JP JP1978146537U patent/JPS5821638Y2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4719821U (en) * | 1971-02-01 | 1972-11-06 | ||
| JPS5285780A (en) * | 1976-01-09 | 1977-07-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Automatic tool exchanger |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5560934U (en) | 1980-04-25 |
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