JPS5821045A - 作業車の走行変速装置 - Google Patents
作業車の走行変速装置Info
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- JPS5821045A JPS5821045A JP11955281A JP11955281A JPS5821045A JP S5821045 A JPS5821045 A JP S5821045A JP 11955281 A JP11955281 A JP 11955281A JP 11955281 A JP11955281 A JP 11955281A JP S5821045 A JPS5821045 A JP S5821045A
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- Japan
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- transmission
- shaft
- speed change
- clutch
- branch
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行変速操作を、変速のたびごとに主クラツ
チを入切り操作する事無く行えるように構成した作業車
の走行装置に関する。
チを入切り操作する事無く行えるように構成した作業車
の走行装置に関する。
従来oh記装置は、伝動軸と、それに取付けた変速用ギ
ア夫々との間に各別に油圧式摩擦クラッチを設け、それ
らクラッチの順次的かり背反的な入切り操作によりて愛
遼操作するものであった。
ア夫々との間に各別に油圧式摩擦クラッチを設け、それ
らクラッチの順次的かり背反的な入切り操作によりて愛
遼操作するものであった。
ところが、変速段数が多くなるに伴って油圧式摩擦クラ
ッチの個数が増し、装置全体が大型化する欠点があった
。
ッチの個数が増し、装置全体が大型化する欠点があった
。
本発明は、E紀の点に鑑み、主クラッチを大切am作す
ること無く変速−作できるものを、流体圧式摩擦クラッ
チの個数少なくして装置をコンパクトに構成することを
目的とし、そして、本第−発明は、伝動軸の配置構成に
改良を加え、装置をより一層コンパクトにするヒとを目
的とする。
ること無く変速−作できるものを、流体圧式摩擦クラッ
チの個数少なくして装置をコンパクトに構成することを
目的とし、そして、本第−発明は、伝動軸の配置構成に
改良を加え、装置をより一層コンパクトにするヒとを目
的とする。
次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。
作業車の一例としてのトラクタにおいて走行装置用を駆
動するに、エンジン(3)からの動力を主クラッチ(り
、変造装置LS1.lS1.l横進切換)及びデフ機構
(1)を介して走行装置(1)K伝達するように構成し
である。
動するに、エンジン(3)からの動力を主クラッチ(り
、変造装置LS1.lS1.l横進切換)及びデフ機構
(1)を介して走行装置(1)K伝達するように構成し
である。
前記変速装置(3)を構成するに、第1図に示すように
、エンジン@に運動O入力軸(・)から第1あるいは第
一分岐伝動系(7m)、(γb)を介して出力軸(Il
l K伝動するように構成しである。
、エンジン@に運動O入力軸(・)から第1あるいは第
一分岐伝動系(7m)、(γb)を介して出力軸(Il
l K伝動するように構成しである。
仙記第1あるいは第一分岐伝動系cγm)、(7b)は
、第1あるいは第コ伝動軸r9m)、(9b) K一対
の第1及び第一、あるいは、第3及び第ダシンpロメツ
vx式ギア変速機構(10@)、(10b)。
、第1あるいは第コ伝動軸r9m)、(9b) K一対
の第1及び第一、あるいは、第3及び第ダシンpロメツ
vx式ギア変速機構(10@)、(10b)。
(10c)、(10d)を設けて1段変速可能に構成さ
れ、かつ、夫々に流体圧型式の一例としての第1あるい
は第一油圧式摩擦クラッチ(l1m)、(llb)が介
装されている。
れ、かつ、夫々に流体圧型式の一例としての第1あるい
は第一油圧式摩擦クラッチ(l1m)、(llb)が介
装されている。
titJ記tg/すいし第1IVンクロメツシユ式ギア
変速機構(10す、(10b)、(loc)、(10d
)は、大々、第8図に示すように、Vンクロナイザスリ
ーブσ匂に対するVフトフォーク+1mを、電磁式の三
位置切換弁(Vl) 、 (Vs) 、 (Va)、f
f偽)・を介しての圧油供給によって操作するように構
成され、かつ、シフトフォーク瞥・・の摺動変位方肉両
側人々に、変速位置にある事を検出するリミットスイッ
チ(Ll)〜(Lm)が付設されている。
変速機構(10す、(10b)、(loc)、(10d
)は、大々、第8図に示すように、Vンクロナイザスリ
ーブσ匂に対するVフトフォーク+1mを、電磁式の三
位置切換弁(Vl) 、 (Vs) 、 (Va)、f
f偽)・を介しての圧油供給によって操作するように構
成され、かつ、シフトフォーク瞥・・の摺動変位方肉両
側人々に、変速位置にある事を検出するリミットスイッ
チ(Ll)〜(Lm)が付設されている。
前記第1及び第一油圧式摩擦クラッチ(l1m) 。
(llb)夫々は、常時切り側に付勢され、そのクラッ
チ(l1m)、(llb)に対して、電磁式で、かつ。
チ(l1m)、(llb)に対して、電磁式で、かつ。
絞ヤ流路葡により切り操作時の排油に抵抗な与えるよう
Kll吹した二位蓋切換弁ff&) 、 (Vl)を介
して圧油を供給するように構成されている。
Kll吹した二位蓋切換弁ff&) 、 (Vl)を介
して圧油を供給するように構成されている。
咄紀三位置切換弁Cv1) 、 (Vs) 、 ff5
) 、 (Va) 夫夷に、それを操作する一対づつの
ソレノイド(Sl) 、 rss)・・・・・・・・・
(Sテ) 、 (S@)が付設され、かつ、三位置切換
弁(Vi) 、 ff5)夫々に、それを操作する7個
づつのソレノイド(Ss) 、 (Js・)が付設され
変速操作レバーIの操fIrK伴う変速接点ff、)〜
(F−)の切換えにより、操作回路(IIからの指令に
基き、前記リミットスイッチ(Ll)〜(Lm>による
変速操作状態検出結果に連係して、所定のタイミングに
より、両クラッチrl1m)、rllb)の一方を、他
方のクラッチにおいてスリップ伝動状態を現出させなか
ら伝動状態に切換えると共K。
) 、 (Va) 夫夷に、それを操作する一対づつの
ソレノイド(Sl) 、 rss)・・・・・・・・・
(Sテ) 、 (S@)が付設され、かつ、三位置切換
弁(Vi) 、 ff5)夫々に、それを操作する7個
づつのソレノイド(Ss) 、 (Js・)が付設され
変速操作レバーIの操fIrK伴う変速接点ff、)〜
(F−)の切換えにより、操作回路(IIからの指令に
基き、前記リミットスイッチ(Ll)〜(Lm>による
変速操作状態検出結果に連係して、所定のタイミングに
より、両クラッチrl1m)、rllb)の一方を、他
方のクラッチにおいてスリップ伝動状態を現出させなか
ら伝動状態に切換えると共K。
その切換えの後に、所定のギア式変速嬢構(101)〜
(lod)を中立位置に復帰させ、ソレノイド(Sl)
〜(Sl・)として次表に示すようKなるように構成さ
れている。
(lod)を中立位置に復帰させ、ソレノイド(Sl)
〜(Sl・)として次表に示すようKなるように構成さ
れている。
変速接点とソレノイドの操作状態との関係を示す表
/!ソレノイドの励磁状態
O:ソレノイドの消磁状態
図中−は動力取出軸であシ、一部図面を省略しているが
、前記入力軸(61に嵌着したギア(17m)。
、前記入力軸(61に嵌着したギア(17m)。
rlVb)、CI?c)、C17d)に対するギア変速
によ抄ダ段変速可能に動力を取出すように構成されてい
る。
によ抄ダ段変速可能に動力を取出すように構成されてい
る。
次に、と紀変速機構(lea)、(10b)、rloc
)、(10d)及びクラッチ(11−)、(11k>の
切換動作タイミングにつき、第1速(Fl)から第1速
(yl)へO変速を例にして説明する。
)、(10d)及びクラッチ(11−)、(11k>の
切換動作タイミングにつき、第1速(Fl)から第1速
(yl)へO変速を例にして説明する。
即ち、第1クラツチ(l1m)のみが入シ伏11になる
と共に、第1変速−構(1Ga) Kおける大径側ギア
(18m)と第コ変遭晴構(10b) Kおける小径側
ギア(18c)大々のみが第1伝動軸(9亀)と一体回
転状態にされて第1速伏IIICFりが得られており、
そして、そO状態から第コ速rFm)に切換えられるに
伴い、先ず、第3及び第ダ変遼磯構Cl0c)−(10
櫨)において、ソレノイド(Ss) 、 (Sv)の励
磁によ抄第3愛速晴構(10c) Kおける天性ギア(
18c)と第ダ変遼−構(10d)における小径ギアC
I8g)夫権が第コ伝動軸(9b)と一体圏転する伏1
11に切換えられ、その後、切換えられた状態を前記リ
ミットスイッチ(L・) 、 (Lv) Kよって検出
し、しかる後に、ソレノイド(8・)の消磁によって第
1クラツチrl1m)を切ると共に他方のソレノイド(
Sl・)の励磁によって第1クラツチrl1b)を入れ
、第1クラツチ(l1m)において、紋シ油路+R)を
通じての緩速排油によってスリップ伏聾を現出させなが
ら、他方の第2クラツチ(11b)が伝動状態になり、
その伝動の切換え後において、ソレノイド(81) 、
(Ss)が消磁されて第1及び第コ変速機構(10m
)、(10b)が中立状態に切換えられるのである。
と共に、第1変速−構(1Ga) Kおける大径側ギア
(18m)と第コ変遭晴構(10b) Kおける小径側
ギア(18c)大々のみが第1伝動軸(9亀)と一体回
転状態にされて第1速伏IIICFりが得られており、
そして、そO状態から第コ速rFm)に切換えられるに
伴い、先ず、第3及び第ダ変遼磯構Cl0c)−(10
櫨)において、ソレノイド(Ss) 、 (Sv)の励
磁によ抄第3愛速晴構(10c) Kおける天性ギア(
18c)と第ダ変遼−構(10d)における小径ギアC
I8g)夫権が第コ伝動軸(9b)と一体圏転する伏1
11に切換えられ、その後、切換えられた状態を前記リ
ミットスイッチ(L・) 、 (Lv) Kよって検出
し、しかる後に、ソレノイド(8・)の消磁によって第
1クラツチrl1m)を切ると共に他方のソレノイド(
Sl・)の励磁によって第1クラツチrl1b)を入れ
、第1クラツチ(l1m)において、紋シ油路+R)を
通じての緩速排油によってスリップ伏聾を現出させなが
ら、他方の第2クラツチ(11b)が伝動状態になり、
その伝動の切換え後において、ソレノイド(81) 、
(Ss)が消磁されて第1及び第コ変速機構(10m
)、(10b)が中立状態に切換えられるのである。
第4図は、木簡コ発明0*施例を示し、第1伝動軸(9
寵)を筒軸KwI成すると共に、その第1伝動軸(9m
)に第コ伝動軸(9b)を内嵌し、第1伝動軸(is)
K第1及び第コシンクロメツVユ式ギア変速晴構C1
ot)、(10b)を設けると共に入力軸(6)の所定
部所に第1クラツチ(l1m)を設け、他方、第2伝動
軸(9b) K第3及び第4tVンクロメツVユ式ギア
変速機構(10c)、(104)と第2クラツチ(ll
b)を夫々設けである。 変速操作のタイミングはL記
実施例の場合と同様であり、説明は省略する。
寵)を筒軸KwI成すると共に、その第1伝動軸(9m
)に第コ伝動軸(9b)を内嵌し、第1伝動軸(is)
K第1及び第コシンクロメツVユ式ギア変速晴構C1
ot)、(10b)を設けると共に入力軸(6)の所定
部所に第1クラツチ(l1m)を設け、他方、第2伝動
軸(9b) K第3及び第4tVンクロメツVユ式ギア
変速機構(10c)、(104)と第2クラツチ(ll
b)を夫々設けである。 変速操作のタイミングはL記
実施例の場合と同様であり、説明は省略する。
本発明は、と述のようKJrRf速する場合に限らず、
q段組を変速する場合に適用できる。
q段組を変速する場合に適用できる。
藺紀絞塾流路−匍を備え九二位置切換弁ff1) 。
(V・)及び前記操作回路−をして、スリップ伝動状態
を現出させながらクラッチを伝動状態に切換える機構と
総称する。
を現出させながらクラッチを伝動状態に切換える機構と
総称する。
以と要するに1.!/4明による作業車の走行変速装置
は、エン5FytWAに連動の入力軸(6)と、走行装
置(1)への出力軸($)とを、夫々に複数段のVンク
ロメツシユ式ギア変速晴構(1Gm) Iるいは(10
c)と/側の流体圧式摩擦クラッチrl1m)あるいは
(11b)を介装し九分岐伝動糸(テ@)。
は、エン5FytWAに連動の入力軸(6)と、走行装
置(1)への出力軸($)とを、夫々に複数段のVンク
ロメツシユ式ギア変速晴構(1Gm) Iるいは(10
c)と/側の流体圧式摩擦クラッチrl1m)あるいは
(11b)を介装し九分岐伝動糸(テ@)。
(7b)を介して連動連結し、前記クラッチ(l1m)
。
。
(llb)を、他のクラッチにおいてスリップ伝動状態
を現出させながら伝動状態に切換える機構を設けである
事東特徴とする。
を現出させながら伝動状態に切換える機構を設けである
事東特徴とする。
つ虜勤、分岐伝動系(グm)、(テb)夫々においてV
ンクロメッシュ式ギア便速機構(1Gm)・・ヲ設け、
伝動軸(1m)、(li+)と変速用ギア(181)
” ”とを連動連結及び連結解除させ、入力軸(@1と
出力軸fs)とを連動連結する分岐伝動系r7m)、(
γb)を選択するために流体圧式摩擦クラッチ(1G@
)。
ンクロメッシュ式ギア便速機構(1Gm)・・ヲ設け、
伝動軸(1m)、(li+)と変速用ギア(181)
” ”とを連動連結及び連結解除させ、入力軸(@1と
出力軸fs)とを連動連結する分岐伝動系r7m)、(
γb)を選択するために流体圧式摩擦クラッチ(1G@
)。
(llb)を設け、そのクラッチ(l1m)、(ilb
)を、スリップ伝動状態の現出によって、分岐伝動系(
7m)、(Wb)のいずれもが非伝動状態になることを
回避して入切シ操作し、それにより主クラッチ(りを断
続する事無く変速操作をスムーズに行えるようにするか
ら、全体として、変速用ギア夫権に流体圧式摩擦クラッ
チ(l1m)、(llb)を設ける場合に比べ、その摩
擦クラッチ(ILa)、(llb)の個数を少なくでき
、多段の変速を円滑良好に行えるものをコンパクトに構
成できるようKなりた。
)を、スリップ伝動状態の現出によって、分岐伝動系(
7m)、(Wb)のいずれもが非伝動状態になることを
回避して入切シ操作し、それにより主クラッチ(りを断
続する事無く変速操作をスムーズに行えるようにするか
ら、全体として、変速用ギア夫権に流体圧式摩擦クラッ
チ(l1m)、(llb)を設ける場合に比べ、その摩
擦クラッチ(ILa)、(llb)の個数を少なくでき
、多段の変速を円滑良好に行えるものをコンパクトに構
成できるようKなりた。
そして、本館2尭明による作業車の走行変速装置は、エ
ンジン(6)に連動の入力軸(@)と、走行装置(りへ
の出力軸(8)とを、夫々に複数段のシンクロメツVユ
式ギア変速機構(10m)あるいは(10c)と/If
の流体圧式摩擦クラッチ(l1m)あるいは(llb)
を介装し九分紋伝動系(7m)、(テk)を介して連動
連結し、前記クラッチ(l1m) 、(llb)を、他
のクラッチにおいてスリップ伝動状態を現出させながら
伝動状態に切換える機構を設け、かつ、前記分岐伝動系
(7m)、(7b)の一方側の第1伝動軸(9a)を筒
軸に構成し、他方の分岐伝動系(7b)の第2伝動軸(
fib)を前記第1伝動軸(91)に内嵌し、II記落
第1び第2伝動軸(9g+)、(9b)大々K11l紀
VンクロメツVユ式ギア変速機構(10m)、rloc
)を付設しである事を特徴とする。
ンジン(6)に連動の入力軸(@)と、走行装置(りへ
の出力軸(8)とを、夫々に複数段のシンクロメツVユ
式ギア変速機構(10m)あるいは(10c)と/If
の流体圧式摩擦クラッチ(l1m)あるいは(llb)
を介装し九分紋伝動系(7m)、(テk)を介して連動
連結し、前記クラッチ(l1m) 、(llb)を、他
のクラッチにおいてスリップ伝動状態を現出させながら
伝動状態に切換える機構を設け、かつ、前記分岐伝動系
(7m)、(7b)の一方側の第1伝動軸(9a)を筒
軸に構成し、他方の分岐伝動系(7b)の第2伝動軸(
fib)を前記第1伝動軸(91)に内嵌し、II記落
第1び第2伝動軸(9g+)、(9b)大々K11l紀
VンクロメツVユ式ギア変速機構(10m)、rloc
)を付設しである事を特徴とする。
つまり、E配本第1発明に加え、第1及び第コ伝動軸(
9m)、(91+)を二重軸状に構成するから、両軸(
9m)、(’9に+)の、その軸芯方向に直交する方向
での配置スペースをホにで色、装置をより一層コンパク
トに構成できるようKなった。
9m)、(91+)を二重軸状に構成するから、両軸(
9m)、(’9に+)の、その軸芯方向に直交する方向
での配置スペースをホにで色、装置をより一層コンパク
トに構成できるようKなった。
図面は本発明に係る作業車の走行変速装置の実施の態様
を例示し、第1図は走行伝動系を示す全体概略平面図、
第S図はシンク田メツVユ面図である。 11)・・・・・・走行装置、(@)・・・・・・入力
軸、 (7m)、rγb)・・・・・・分岐伝動系、(
S)・・・・・・出力軸、(91)・・・・・・第1伝
動軸、(9b)−・−第コ伝動軸、(1Gm)、(10
c) ・・・・・・シンクロメツシュ式ギア変速1al
11. (l1m) 。 (llb)・・・・・・流体圧式摩擦クラッチ、@・・
・・・・エンジン。
を例示し、第1図は走行伝動系を示す全体概略平面図、
第S図はシンク田メツVユ面図である。 11)・・・・・・走行装置、(@)・・・・・・入力
軸、 (7m)、rγb)・・・・・・分岐伝動系、(
S)・・・・・・出力軸、(91)・・・・・・第1伝
動軸、(9b)−・−第コ伝動軸、(1Gm)、(10
c) ・・・・・・シンクロメツシュ式ギア変速1al
11. (l1m) 。 (llb)・・・・・・流体圧式摩擦クラッチ、@・・
・・・・エンジン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ エンジン@に連動の入力軸(@)と、走行装置(1
)ヘノ出力軸+81とを、*4KIE&段のvyりるー
は(11b)を介装し九分岐伝動系Cテl)。 (7b)を介して連動連結し、前記クラッチ(111)
。 (11%) を、他Oタラッチにお−てスリップ伝動
状線を現出させながら伝動状11に切換える機構を設け
である事を特徴とする作業率の走行変速装置。 ■ エンジン(2)に連動の入力軸(e)と、走行装置
:1)への出力軸(1)とを、夫々に複数段QFンタロ
メツVユ式ギギア速損構(10m)あるいは(1・C)
とl@O流体圧式摩篠クラッチ(l1m)あるいは(l
lb)を介装し九分蚊伝動系(テi) e()b)を介
して連動連結し、−紀タツツチ(11楓)。 (1111)を、他のクラッチKmいてスリップ伝動伏
線を現出させながら伝動状111に切換える晴構を設け
、かつ、tIIII記分蚊伝動系()a)、(γb)の
一方側の第1伝動軸C91)を筒軸に構成し、他方の分
岐伝動系(7b)の第コ伝動軸(9b)を前記第1伝動
軸(9m) K内嵌し、前記第1及び第1伝動軸C91
)、(9b)夫々K11l記VンクロメツVユ式ギア変
速機構(lea)、(loc)を付設しである事を特徴
とすを作業車の走行変速装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11955281A JPS5821045A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 作業車の走行変速装置 |
AU86455/82A AU537361B2 (en) | 1981-07-29 | 1982-07-27 | Transmission with multiple shafts and clutches |
CA000408271A CA1195534A (en) | 1981-07-29 | 1982-07-28 | Speed changing apparatus for a working vehicle |
KR1019820003428A KR840000397A (ko) | 1981-07-29 | 1982-07-28 | 작업차의 주행변속장치 |
GB08221776A GB2105419B (en) | 1981-07-29 | 1982-07-28 | Speed changing apparatus for a working vehicle |
DE19823228353 DE3228353A1 (de) | 1981-07-29 | 1982-07-29 | Gangschaltvorrichtung fuer ein nutzfahrzeug |
FR828213288A FR2510492B1 (fr) | 1981-07-29 | 1982-07-29 | Appareil de changement de vitesses pour tracteur |
US06/742,378 US4579015A (en) | 1981-07-29 | 1985-06-10 | Speed changing apparatus for a working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11955281A JPS5821045A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 作業車の走行変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5821045A true JPS5821045A (ja) | 1983-02-07 |
JPS6331022B2 JPS6331022B2 (ja) | 1988-06-22 |
Family
ID=14764132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11955281A Granted JPS5821045A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 作業車の走行変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5821045A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60172758A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 変速機 |
JPS60196049U (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-27 | 小松造機株式会社 | 油圧式トランスミツシヨンの操作装置 |
JPS6118945U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
JPS6118944U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP11955281A patent/JPS5821045A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60172758A (ja) * | 1984-02-14 | 1985-09-06 | Aisin Seiki Co Ltd | 変速機 |
JPS60196049U (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-27 | 小松造機株式会社 | 油圧式トランスミツシヨンの操作装置 |
JPS6118945U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
JPS6118944U (ja) * | 1984-07-10 | 1986-02-03 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
JPH0447483Y2 (ja) * | 1984-07-10 | 1992-11-10 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6331022B2 (ja) | 1988-06-22 |
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