JPS58210267A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。

自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである。

そして、自動開閉扉の制御装置としては特開昭５５−１
９３６６号公報、特開昭５６−２８９８２号公報に示さ
れるように、モータ軸に回転検出器を設け、扉の移動蓋
をモータの回転数に置き換えて計数し、罪の位置を判断
することでモータを制御するようにしたものが知られて
いる。

しかし、両速の様な自動開閉扉の制御装置では扉ストロ
ーク値を何らかの手段で設定する必要があり、通常はデ
ジタルスイッチ等で扉ストローク値を設定しているが、
この場合には実際の扉ストローク値をスケールで側長し
、この測長１直をデジタルスイッチにセットする必要が
ある。

このために１扉ストローク値の設定作業が面倒となって
しまうと共に、測長誤差あるいはデジタルスイッチの設
定誤差等により実際の扉ストローク値よりも長い値を設
定した場合には扉開閉動作時に扉が高速で戸尚りに衝突
する等の事故が発生する危険がある。

そこで、特開昭５７−３９７７号公報に示すように、電
源投入時に扉を開又は閉いずれか一方に動作させ、その
最初の扉の移動距離などを測長記憶し、その後の扉開閉
動作を副長記憶し゛た値に基づいて制御するようにした
制御装置が提案されている。

しかし、この制御装置であるとｗＬ源投入毎に扉が開又
は閉いずれか一方に一回動作するので、その扉の動作が
無駄となると共に、自動開閉扉として不自然である等の
不具合を有する。

つまり、扉ストローク値を設定するのは静流工時のみで
良く、電諒投大毎に扉を動作することは無駄であり、不
自然である。

本発明は上６ピの事情に鑑みなされたものであり、その
目的は静流工時にのみ扉を動作させて扉ストローク値を
設定し、それ以外の電源投入時には扉が無駄に動作しな
いようにした自動開閉扉の制御装置を提供することであ
る。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けであると共に、ベル
ト４には＃５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転
することで扉５は開閉移動するように構成しである。

前記上〜りＭにはタコジェネレータ（交流発電機）７が
連結され、その出力は速度制御回路８に入力される。

前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が設けられ
、その検出信号は方向判別回路１１を介して主制御回路
１２に入力される。

前記主制御回路１２にはマッドスイッチ、光電管等の人
体検出器Ａから人体検出信号瓜が入力され、その信号用
によって所定の制御信号が速度制御回路εに入力されて
モータＭを駆動する。

つまり、速度制御回路８には主制御回路１２より高速度
信号ＶＨ１低速度伯号ｖＬ、止転信号１−１逆転信号穐
が入力されてモータＭを＾速・低速・正転・逆転駆動制
御する。

前記検出器１０は第２図に示すように、扉駆動ベルト４
の巾方向両側位置に第１投光器４０１と第１受光器４１
１及び第２投光器４０２と第２受光器４１２とを相対向
して配設したものであり、第１投光６４（ｈ（’）光４
１１４２１ト第２投光器４０２（Ｄ光軸４２２との距離
りは、Ｌ　＝＝　Ｐ　Ｘ　ｎ　＋　”となっている。

ここで、Ｐは扉駆動ベルト４のピッチ、ルは整数（０，
１，２・・・）である。

つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトとなり、第
１投光器４（ｈの光軸４２１が山の部分４ａに位置する
時には第２投光器４０２の光＠４２２が谷の部分４ｂに
位置するようにタイミングベルトの波形に対して９０度
位相をずらして配設しである。

５第３図に示すように、第１・第２投元器４０１．４０
２は発光ダイオードとなり、第１・第２受光器４１１．
４１２はホトトランジスタとなり、その出力側が方向判
別回路１１の第１・第２ワンシ壽 ヨツト回路４３１，４３２に接続しである。

つまり、フンショット回路４３はＩ端子に入力が入ると
ｏ４子より一定幅のパルスが出力されると共に、ｌＮＨ
端子に信号が入力している時にはＩ端子の入力に関係な
くＯ端子の出力が禁止されるように構成され、第１受光
器４１１から第１ワンショット回路４３１のＩ端子に入
力されかつインバータ４４を介して第２ワンシヨツト４
３２の■端子に入力されていると共に、第２受光器４１
２から第１．第２ワンショット回路４３□・４３２のＩ
ＮＨ端子にそれぞれ入力されている。

そして、第１ワンショット回路４３１の０端子はフリッ
プフロップ４５の８端子及びノアゲート４６に接続され
、第２ワンショット回路４３２の０端子はフリップフロ
ッグ４５の几端子及びノアゲート４６に接続され、フリ
ップフロップ４５のＱ端子から主制御回路１２に方向信
号Ｒ・Ｌが入力され、ノアゲート４６から主制御回路１
２にドア駆動ベルト４の速度と比例した計数用クロック
パルスＰｌが人力される。

このようであるから、扉駆動ベルト４が編２図で矢印方
向に移動している時（扉５の開放動作の時）には第１・
第２受光器４１１，４１２は第４図（イ）の範囲で示す
ようにＯＮ　−（ＪＦＦされて第１受光器４１１から基
準信号が出力され、第２受光器４１２から基準信号より
９０反位相のずれた方向判別Ｌｉｉ号が出力される。

これにより、第１ワンショット回路４３１から第１受光
器４１１の立上り時に一定幅の）（ルスが出力されると
共に、第２ワンショット回路４３２からはパルスが出力
されないので、）ｆケート４６から計数用のパルスＰ１
が扉駆動ベルト４の移動速度と比例して出力されると共
に、フリップフロップ４５がセットされてＱ端子から開
信号Ｒが出力される。

また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移動する時
（ｎ５の閉じ動作の時）には第１第２受光器４１１．４
１２が第４図（ロ）の範囲で示すようにＯＮ・ＯＦＦさ
れて方向判別信号が先に出力された後に９０度位相がず
れて基準信号が出力される。

これにより、第１ワンショット回路４３□はパルスを出
力せずに第２ワンショット回路４３２が第１受光器４１
１の立下り時に一定幅のパルスを出力し、フリップフロ
ッグ４５はリセットされてＱ端子から閉信号りが出力さ
れると共に、ノアゲート４６から計数用クロックパルス
Ｉ３、が扉駆動ベルト４の移動速度と比例して出力され
る。

以上の様に、検出器１０で検出した基準信号と方向判別
信号が方向判別回路１１に入力されて、Ｊｓ５の開閉動
作を判別すると共に、ドア駆動ベルト４の移動速度と比
例した計数用クロックパルスＰｌを検出する。

前配王制御回路１２は第５図に示すように、方向判別回
路ＩＩよりの計数用クロックパルスＰｌを扉５の移動方
向判別＠号Ｒ・Ｌに従って加算又は減算する計数回路２
３、扉開閉シーケンス及び計数回路を制御する指令回路
２４、扉開閉ストロークイー記憶用不揮発性ラム２５、
開移動減速距離設定器２６、閉＃動減速距離設定器２７
、第１・第２比較回路２８１，２８２、パルスインター
バルチェック２９、減算回路３０、測長モードセットス
イッチ３１等を備えている。

次に動作とともに主制御回路１２内の各回路の詳細を説
明する。

測長モードセントスイッチ３１がＯＮの状態で電源が投
入されると指令回路２４より正転信号ル及び計数回路２
３のリセット信号比が出力される。

これにより計数回路２３の内容は０となり、第１比較回
路２８１より第゛１アントゲー１・１４１に伯゛号が送
られて止転信号比とアンドをとって第１オアゲート３３
１に伯°号が出力され速度制御回路８１に低速信号ｖＬ
と正転伯号凡２が出入される。

これによりモータ１ｖが低速止転駆動されて扉５、は低
速間移動するので、方向判別回路１１より開信号ｉｔと
計数用クロックパルスＰ１が計数回路２３に入力される
。

そして、扉５が開移動ストロークエンドとなると１数用
クロツクパルスＰｌのパルス間隔が長くナリ、パルスイ
ンターバルチェック回路２９によってストロークエンド
となったことを検出し、その検出信号Ｐｆを指令回路２
４に入力して正転信号ルの出力を中止する。

これにより、速度制御回路８に正転信号比が出力されな
（なってモータＭは停止し、扉５は停止する。

この後、指令回路２４から計数回路２３にリセット信号
比が出力されてその値が０となり、つぎに不揮発性ラム
２５にリセット信号）−が出力されてその値が０となり
、その後逆転信号比が出力され、５ｇ２比較回路２８２
の信号と逆転信号比が第２アンドゲート３２２に送られ
て第１オアゲート３３１より低速曳信号ｖＬが速度制御
回路８に入力されてモータＭは低速逆転駆動し、扉５は
低速で閉移動する。

これにより、方向判別回路１１より閉信号りと計数用ク
ロックパルスＰ１とが計数回路２３に入力され、計数回
路２３はアップカウントモードとなって計数用クロック
パルスＰ１を計数する。

そして、扉５が閉移動ストロークエンドとなルトパルス
インターバルチェック回路２９によってストロークエン
ドを検出し、その検出信号ＰＩが指令回路２４に人力さ
れて逆転イぎ号１勉が中止されモータＭが停止して扉５
が閉位１−で停止すると共に、指令回路２４から不揮発
性ラム２５の記憶指令信号瓜が出力されて計数回路２３
で計数された計数用クロックパルスＰ１の叙（つまり、
ｎ５の閉移動ストローク埴）が不揮発性ラム２５に記憶
（ストア）される。

これにより、扉ストローク値が不揮発性ラム２５に自動
的に設定され、その後に副長モードセットスイッチ３１
４　ＯＦＦとする。

測長モードセットスイッチ３１をＯＦＦとすると電源が
投入されても前述の動作はせずに人体検出信号）（によ
って不揮発性ラム２５に記憶された扉ストローク値を基
にして通常の扉開閉制御が行なわれる。

以上の動作をフローチャートで表わすと第６図に示すよ
うになる。

次に、通常のｎ開閉制御動作を説明する。

副長モードセットスイッチ３１がＯＦ’Ｆの状態でＩＩ
ＩＥ源が投入されると計数回路２３の読み込み信号Ｎ８
が指令回路２４より出力され不揮発性ラム２５に記憶さ
れた扉ストローク値が計数回路２３に入力される。

そして、扉５が閉じた状態で人体検出信号瓜が指令回路
２４に入力されると、正転信号へが速度制御回路８及び
第１アンドゲート３２□に入力される。

この時、開移動減速距離設定器２６の設定値は計数回路
２３の値よりも小さいので、第１比較回路２８１より信
号が出力されず第Ｉアンドゲート３２１は信号を出力し
ないから第１オアゲート３３１も信号を出力せずにイン
バータ３４を介してｇ３アンドゲート３２３に信号が入
力されると共に、正転信号ルが第２オアゲート３３２に
送られて第３アンドゲート３２３に信号が送られ、第３
アンドゲート３２３より尚速曳伯号ｖＨが速度制御回路
８に入力される。

これにより、モータＭが高速正転駆動されて扉５は高速
で開移動する。

これに伴なって、方向判別回路１１より開イ６号Ｒと計
数用クロックパルスＰ１が計数回路２３に入力され、計
数用クロックパルスＰ１はダウンカウントモードとなっ
ているので、不揮発性ラム２５で設定されたストローク
値をクロックツくルスＰ１で順次減算し、その結果が第
１比較回路２８１に順次入力される。

第１比較回路２８１に人力される献Ｍ粕米（火際の扉現
在位ｔｌｔ）が開移動減速距離設定器２６の設定値と一
致したら、その後一致侶号ルを第１アンドゲート３２１
に人力して前記正転信号風とアンドをとって第１オアゲ
ート３３１より低速度信号■Ｌを速度制御回路８に入力
し、モータＭを低速に切換える。

そして、扉５が全開してストロークエンドに達するとモ
ータＭが更に低速となり、計数用クロックパルスＰよの
パルス間隔が長くなるので、このことをパルスインター
バルチェックＩｆＡ路２９によって検出し、検出信号１
’Ｉを指令回路２４に入力して正転信号風の速度制御回
路８への出力を中止しモータＭを停止する。

この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに基づいて
扉開信号（つまり、逆転指令）比を第２アンドゲート３
２２と速度制御回路８とに送る。

これにより、モータＭは尚速逆転状態で駆動されてＭ５
は閉じ側に移動される。

これと同時に￥＋＝回路２３にｉｔｔ数用クロりクパル
スＰ１が入力されるとともに閉信号りが入力されて計数
回路２３はアップカウントモードとなり、扉５の現在位
置を計数すると共に、不揮発性ラム２５にｉ＋ｃ；ｆＪ
ｔされた扉ストローク値が減算回路３０に送られて閉移
動減速距離設定器２７の設定値が減算され、その減ｎ値
が第２比較回路２８２に送られる。

そして後は、前記計数回路２３の計数値と減算値とが一
致するまでは高速閉移動され、その後は第２比較回路２
８２より信号ルが第２アントゲ−）３２ａＫ人力されて
第１オアゲート３３□より低速度信号ＶＬが速度制御回
路８に入力されてモータＭが低速逆転駆動し扉５が低速
閉移動され、ストロークエンドに達すると前述と同様に
モータＭが停止して扉５が閉じ位置で停止する。

なお、以上の実施例では不揮発性ラム２５を用いたがバ
ッテリーバックアップラムを用いても良い。つまり、扉
ストローク記憶用ラムとしては一度記憶したら電源をＯ
ＦＦとしても６ピ憶値が消却しないラムを用いれば良い
。

また、検出器１０と方向判別回路１１の代りにタコジェ
ネレータ・７より計数用クロックパルスを検出しても良
い。

つまり、＃５の移動量に比例した計数用クロックパルス
Ｐ１を検出するようにすれば良い。

本発明は以上の様になり、測長モード信号と電源投入１
６号とが入力された時にのみ扉５を低速開閉動作として
扉ストロークを測長するので、最冷工時にの−ｈｍを動
作させて扉ストローク値を設定し、それ以外の電源投入
時には扉が無駄に動作しない。

したがって、扉の無駄な動作がなくなって好ましい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
説明図、第２図は検出器の斜視図、第３図は検出器と方
向判別回路の説明図、第４図はその動作タイミング表図
、第５図は主制御回路の説明図、１１１ｇ６図は動作フ
ローチャート図である。 Ｍはモータ、Ｐｌは計数用クロックパルス、５は扉、２
５は扉ストロークｌピ憶用ラム。 出願人　吉田工業株式会社 代理人　　弁理士　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉５の移動量に比例した計数用クロックパルスＰ１を検
   出し、この計数用クロックパルスト予じめ定められた扉
   ストロークとを加減算して扉の埃在位置を検出し、それ
   に基づいて扉を開閉移動制御する自動開閉扉の制御装置
   において、電源投入信号と副長モード信号とによってｎ
   ５を低速開閉動作する手段および、ＶＥ　）ｎ　５の低
   速開閉動作時の扉ストロークを測長する手段並びに、該
   副長値を前記予じめ定められた扉ストローク値として記
   憶する扉ストローク記葎用ラム２５とを設けたことを特
   徴とする自動開閉扉の制御装置。