JPS58209909A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS58209909A JPS58209909A JP9086882A JP9086882A JPS58209909A JP S58209909 A JPS58209909 A JP S58209909A JP 9086882 A JP9086882 A JP 9086882A JP 9086882 A JP9086882 A JP 9086882A JP S58209909 A JPS58209909 A JP S58209909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- float
- section
- sensitivity
- soil leveling
- Prior art date
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- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、田植圃場ぐの機体旋回時に整地フロートで枕
地を整地するようにし、かつ整地70−トの上下応動を
制mジるようにした田植機にrIAツるものである。
地を整地するようにし、かつ整地70−トの上下応動を
制mジるようにした田植機にrIAツるものである。
従来周知の、走行車に、油圧機構によって作動する昇降
装置を介して、下部に上下動可能な整地フロートを有力
る植付作業部を装着した田植機においては、枕地におけ
る機体旋回時に、通常、昇降装置により植付作業部を揚
上した状態で回行Jるので、走行車の車輪跡が枕地に残
ることになって、枕地に苗を植付ける際に改め−て整地
・均平りる必要を生じて好ましくない。このため、走行
車の旋回動作が終了Jると直ちに植付作業部を下降して
整地フロートを接地させて走行車の車輪跡を消去し、整
地・均平りる作業手段がとられている。
装置を介して、下部に上下動可能な整地フロートを有力
る植付作業部を装着した田植機においては、枕地におけ
る機体旋回時に、通常、昇降装置により植付作業部を揚
上した状態で回行Jるので、走行車の車輪跡が枕地に残
ることになって、枕地に苗を植付ける際に改め−て整地
・均平りる必要を生じて好ましくない。このため、走行
車の旋回動作が終了Jると直ちに植付作業部を下降して
整地フロートを接地させて走行車の車輪跡を消去し、整
地・均平りる作業手段がとられている。
この場合、整地フロートは、そ、の接地圧が弱いと十分
な整地・均平ができないので、接地圧が強い。
な整地・均平ができないので、接地圧が強い。
即ち、フロートが容易に上下動しない状態に保持jるこ
とが望ましい。一般に整地フロートには、植付作業部を
揚上したときにその上下動をロックするロック機構や、
また、円面に接したときの上下動の感度を調節する感度
調節機構等を具備しているが、田植機の旋回時には、ま
ず植付作業部の動力を「切」にして植付作業を停止し、
次に昇降装置により植付作業部を揚上し、つづいて走行
車を操向ハンドルの操作で旋回し、旋回直後に植付作業
部を下降させ、さらに植付開始位置で植付作業部の動力
を「入」にするなど、極めて短い時間に多くの操作を連
続的に手際よく行なわねばならず、前記ロック機微や感
度調節機構等を操作づるのは困難で、フロートの接地圧
が弱い状態で不十分な枕地整地作業を行なっているのが
現状ぐある。
とが望ましい。一般に整地フロートには、植付作業部を
揚上したときにその上下動をロックするロック機構や、
また、円面に接したときの上下動の感度を調節する感度
調節機構等を具備しているが、田植機の旋回時には、ま
ず植付作業部の動力を「切」にして植付作業を停止し、
次に昇降装置により植付作業部を揚上し、つづいて走行
車を操向ハンドルの操作で旋回し、旋回直後に植付作業
部を下降させ、さらに植付開始位置で植付作業部の動力
を「入」にするなど、極めて短い時間に多くの操作を連
続的に手際よく行なわねばならず、前記ロック機微や感
度調節機構等を操作づるのは困難で、フロートの接地圧
が弱い状態で不十分な枕地整地作業を行なっているのが
現状ぐある。
そこで本発明は、整地フロートで枕地を整地すべく動力
を1切」にしIC植付作業部を下降させた際、整地フロ
ートが容易に上下動しない状態、即ら接地圧の強い状態
に保持され、植付作業を開始するため動力を1人」にす
ると整地フロートが自在に上下動づるように、一つの操
作で2つの作動部を連動して切換えられるようにし、枕
地の整地を良好に行ない得るようにζると共に、植付作
業時における整地フロートの一トド動感度を田面の硬軟
によって調節できるようにした田植機を配係しようとす
るものである。
を1切」にしIC植付作業部を下降させた際、整地フロ
ートが容易に上下動しない状態、即ら接地圧の強い状態
に保持され、植付作業を開始するため動力を1人」にす
ると整地フロートが自在に上下動づるように、一つの操
作で2つの作動部を連動して切換えられるようにし、枕
地の整地を良好に行ない得るようにζると共に、植付作
業時における整地フロートの一トド動感度を田面の硬軟
によって調節できるようにした田植機を配係しようとす
るものである。
この目的のため本発明は、整地フロートに、下方への押
圧力を調整する感度調節機構を設け、この感度調節機構
と、植付作業部への動力を「入」・「切」する操作部と
を、操作部を[入]にしたとき整地フロートの上方への
押圧力を弱くしてその接地圧が適正になるようにし、操
作部を「切」にしたときは整地フロートの一ト方への押
圧力を強くして接地圧が大きくなるように連動させると
共に、感度調節機構に、整地フロートの上下応動感度を
制御ツる感度制御装置を設けたことを特徴とり−るもの
でのである。
圧力を調整する感度調節機構を設け、この感度調節機構
と、植付作業部への動力を「入」・「切」する操作部と
を、操作部を[入]にしたとき整地フロートの上方への
押圧力を弱くしてその接地圧が適正になるようにし、操
作部を「切」にしたときは整地フロートの一ト方への押
圧力を強くして接地圧が大きくなるように連動させると
共に、感度調節機構に、整地フロートの上下応動感度を
制御ツる感度制御装置を設けたことを特徴とり−るもの
でのである。
以下、図示の実施例を参照Iノで本発明を説明りる。
第1図および第2図において、符号1は乗用4輪形式の
走行車で、この走行車1は前輪2、後輪3をそれぞれ駆
動して走行づるようになっており、その機体後部には上
下リンクからなる昇降リンク4が設けられ、この昇降リ
ンク4を介して植付作業部5が装着されている。昇降リ
ンク4は油圧シリンダ6の伸縮により上下動すると共に
、走行車1から植付作業部5へ動力を伝達4る伝達機構
を兼ね、さらに植付作業部5をローリングおよびピッチ
ング可能に装着している。
走行車で、この走行車1は前輪2、後輪3をそれぞれ駆
動して走行づるようになっており、その機体後部には上
下リンクからなる昇降リンク4が設けられ、この昇降リ
ンク4を介して植付作業部5が装着されている。昇降リ
ンク4は油圧シリンダ6の伸縮により上下動すると共に
、走行車1から植付作業部5へ動力を伝達4る伝達機構
を兼ね、さらに植付作業部5をローリングおよびピッチ
ング可能に装着している。
前記植付作宸部5は、昇降リンク4の後端部に連結され
、かつ伝動ケースを兼ねる本体フレームlの上方に、後
傾姿勢で斜設され、その上面に植付苗を載置してん右方
向に所定のストロークで往復移動する苗載せ台8を設け
、この苗l1il!せ台8の傾斜上端に対向して、上下
方向に所定の軌跡を画いて往復動し、苗載せ台8から苗
を一株ずつ切出して田面に植付ける植込み体9を設けで
いる。また、本体フレーム7の下側には、センターフロ
ート10と、サイドフロートi1. iiとからなり、
植付作業部5を下降したとき田面に接して、走行車1の
走行で田面を滑走しながら整地するフロートが設けられ
ている。センターフロート10およびナイドフロート1
1は、第3図に詳細に承りようにその後部を本体フレー
ム7に対し前接方向に回動自在に枢支され、その枢支位
i;&□を本体フレーム7に対して上下調節可能とし、
植込み体9による苗の植付は深さが調節されるようにな
っている。ざらに、サイドフロート11の前部は、リン
ク体12を介して本体フレーム7に上下動可能に装着さ
れ、また、センターフロート10の前部は、本体フレー
ム1から前方に突出し、上方に屈曲ケるように延出りる
支持アーム13に、リンク体14を介して上下動可能に
装着されると共に、支持アーム13およびセンターフロ
ート10のリンク体14の枢支位置間には、リンク体1
4の上下動、即ちセンターフロート10の上下動によっ
て切換えられる切換えバルブ15が介装されている。こ
の切換パルプ15は、前記油圧シリンダ6の油路を切換
えで伸縮させるもので、走行車1が」盤の凹凸等によっ
て上下動したとき、昇降リンク4を介して植付作業部5
が上下動し、これに伴ってフロートがその後部を支点に
してリンク12.14により前部を上下動し、油路が切
換えられて油圧シリンダ6を伸縮し、昇降リンク4を介
して植付作業部5を上下動してフロートの接地圧を常に
ほぼ一定に保持するようにしたものである。
、かつ伝動ケースを兼ねる本体フレームlの上方に、後
傾姿勢で斜設され、その上面に植付苗を載置してん右方
向に所定のストロークで往復移動する苗載せ台8を設け
、この苗l1il!せ台8の傾斜上端に対向して、上下
方向に所定の軌跡を画いて往復動し、苗載せ台8から苗
を一株ずつ切出して田面に植付ける植込み体9を設けで
いる。また、本体フレーム7の下側には、センターフロ
ート10と、サイドフロートi1. iiとからなり、
植付作業部5を下降したとき田面に接して、走行車1の
走行で田面を滑走しながら整地するフロートが設けられ
ている。センターフロート10およびナイドフロート1
1は、第3図に詳細に承りようにその後部を本体フレー
ム7に対し前接方向に回動自在に枢支され、その枢支位
i;&□を本体フレーム7に対して上下調節可能とし、
植込み体9による苗の植付は深さが調節されるようにな
っている。ざらに、サイドフロート11の前部は、リン
ク体12を介して本体フレーム7に上下動可能に装着さ
れ、また、センターフロート10の前部は、本体フレー
ム1から前方に突出し、上方に屈曲ケるように延出りる
支持アーム13に、リンク体14を介して上下動可能に
装着されると共に、支持アーム13およびセンターフロ
ート10のリンク体14の枢支位置間には、リンク体1
4の上下動、即ちセンターフロート10の上下動によっ
て切換えられる切換えバルブ15が介装されている。こ
の切換パルプ15は、前記油圧シリンダ6の油路を切換
えで伸縮させるもので、走行車1が」盤の凹凸等によっ
て上下動したとき、昇降リンク4を介して植付作業部5
が上下動し、これに伴ってフロートがその後部を支点に
してリンク12.14により前部を上下動し、油路が切
換えられて油圧シリンダ6を伸縮し、昇降リンク4を介
して植付作業部5を上下動してフロートの接地圧を常に
ほぼ一定に保持するようにしたものである。
一方、走行車1の運転座席16の一側部には、植付クラ
ッチレバ−17が設けられ、このクラッチレバ−11と
植付作業部の本体フレーム7の前部に設けたギヤボック
ス7a間には操作ワイヤ18が張架され、クラッチレバ
−17の操作により植付作業部5の動力を[入]・「切
」操作するようになっている。また、クラッチレバ−1
7には、もう一本の操作ワイヤ19が連結され、そのイ
ンナーワイヤの先端にコイルばね20の一端を連結し、
この」イルばね20の他端をリンク体14の突出部14
aに連結すると共に、アウターチューブを、支持アーム
13の先端側に相克したベルクランク21の一端に係止
している。このベルクランク21の他端には、操作ワイ
ヤ22の先端が連結され、操作ワイヤの基端はクラッチ
レバ−18の近傍に設けた制御レバー23に連結されて
いる。そして、植付クラッチレバ−17を操作して、操
作ワイヤ18を介して植付作業部5の動力を[人]にし
た植付作業時には、操作ワイヤ19は引かれることなく
、コイルばね20のばね圧を弱い状態に保持してリンク
体14の上下動を自在に行なわせ、センターフロート1
0は田面への追従性を良好に保持する。また、植付クラ
ッチ11で植付作業部の動力を「切」にした非植付作業
時には、操作ワイヤ19が引かれてコイルばね20のば
ね圧が強くなり、リンク体14はセンターフロート10
を下方に押圧するように作用し、センターフロート10
が田面に接した状態で容易に上下動しないように連動構
成となっている。さらに、制御レバー23によりコイル
ばね20のばね圧が調節゛されて円面の硬軟によってセ
ンターフロート10の上下動感度が制御されるものであ
る。
ッチレバ−17が設けられ、このクラッチレバ−11と
植付作業部の本体フレーム7の前部に設けたギヤボック
ス7a間には操作ワイヤ18が張架され、クラッチレバ
−17の操作により植付作業部5の動力を[入]・「切
」操作するようになっている。また、クラッチレバ−1
7には、もう一本の操作ワイヤ19が連結され、そのイ
ンナーワイヤの先端にコイルばね20の一端を連結し、
この」イルばね20の他端をリンク体14の突出部14
aに連結すると共に、アウターチューブを、支持アーム
13の先端側に相克したベルクランク21の一端に係止
している。このベルクランク21の他端には、操作ワイ
ヤ22の先端が連結され、操作ワイヤの基端はクラッチ
レバ−18の近傍に設けた制御レバー23に連結されて
いる。そして、植付クラッチレバ−17を操作して、操
作ワイヤ18を介して植付作業部5の動力を[人]にし
た植付作業時には、操作ワイヤ19は引かれることなく
、コイルばね20のばね圧を弱い状態に保持してリンク
体14の上下動を自在に行なわせ、センターフロート1
0は田面への追従性を良好に保持する。また、植付クラ
ッチ11で植付作業部の動力を「切」にした非植付作業
時には、操作ワイヤ19が引かれてコイルばね20のば
ね圧が強くなり、リンク体14はセンターフロート10
を下方に押圧するように作用し、センターフロート10
が田面に接した状態で容易に上下動しないように連動構
成となっている。さらに、制御レバー23によりコイル
ばね20のばね圧が調節゛されて円面の硬軟によってセ
ンターフロート10の上下動感度が制御されるものであ
る。
このように構成された乗用型田植機において、苗植付作
業を行なうときは、昇降リンク4により植付作業部5を
下降さ往、センターフロート10およびサイドフロート
11.11を田面に接して走行車1に牽引されて滑走す
ると同時に、運転座席16に座った作業者は植付クラッ
チレバ−11を「入J側に作動して植付作業部5を駆動
させる。植付作業部5では、植(=1苗を載置した苗載
せ台8が左右に所定のストロークで往復移動づる間に、
植込み休9によって苗が一株ずつ切出されて円面に植付
けられる。植付作業部5が田面を滑走して植付作置を行
なっている闇に、走行車1が耕盤の凹凸等により上下動
すると、感知フロートであるセンターフロート10の上
下動で植付作業部5が昇降リンク4により上下動され、
両フロート10、+1.11はほぼ一定の接地圧に保持
され、植込み体9により苗が適正深さおよび適正姿勢に
植付けられる。このとき、センター71コート10のリ
ンク体14は、コイルばね20の規制をほとんど受けな
いので、田面の硬軟によって制御レバー23により制御
された−」イルばね20のばね圧に応じて田面に沿って
自在に上下動し切換バルブ15を切換えて植付作業部5
を上下動させる。
業を行なうときは、昇降リンク4により植付作業部5を
下降さ往、センターフロート10およびサイドフロート
11.11を田面に接して走行車1に牽引されて滑走す
ると同時に、運転座席16に座った作業者は植付クラッ
チレバ−11を「入J側に作動して植付作業部5を駆動
させる。植付作業部5では、植(=1苗を載置した苗載
せ台8が左右に所定のストロークで往復移動づる間に、
植込み休9によって苗が一株ずつ切出されて円面に植付
けられる。植付作業部5が田面を滑走して植付作置を行
なっている闇に、走行車1が耕盤の凹凸等により上下動
すると、感知フロートであるセンターフロート10の上
下動で植付作業部5が昇降リンク4により上下動され、
両フロート10、+1.11はほぼ一定の接地圧に保持
され、植込み体9により苗が適正深さおよび適正姿勢に
植付けられる。このとき、センター71コート10のリ
ンク体14は、コイルばね20の規制をほとんど受けな
いので、田面の硬軟によって制御レバー23により制御
された−」イルばね20のばね圧に応じて田面に沿って
自在に上下動し切換バルブ15を切換えて植付作業部5
を上下動させる。
田植機が圃場端の枕地に至ると、作業者は、まず植付ク
ラッチレバ−17を「切」側に作動して植付作業部5の
駆動を停止し、これと同時に昇降リンク4によって植付
作業部5を揚上し、走行車1を操向ハンドル24により
旋回させる。走行車1の旋回動作が終了すると同時にr
7降リンク4によって植付作業部5を下降させてフロー
トio、 iiを田面に接して滑走させることにより、
走行車1の車輪跡を均平に整地する。このときのセンタ
ーフロート10は、コイルばね20のばね圧が制御レバ
ー23の設定圧よりさらに強くなっているので、リンク
体14は容易に上下動りることなく、従って、センター
フロート10は下方への押圧力が強くなって円面の整地
を良好に行ない、また、フロート10の上下動感度は鈍
(なっていて切換バルブ15はほとんど切換わらない。
ラッチレバ−17を「切」側に作動して植付作業部5の
駆動を停止し、これと同時に昇降リンク4によって植付
作業部5を揚上し、走行車1を操向ハンドル24により
旋回させる。走行車1の旋回動作が終了すると同時にr
7降リンク4によって植付作業部5を下降させてフロー
トio、 iiを田面に接して滑走させることにより、
走行車1の車輪跡を均平に整地する。このときのセンタ
ーフロート10は、コイルばね20のばね圧が制御レバ
ー23の設定圧よりさらに強くなっているので、リンク
体14は容易に上下動りることなく、従って、センター
フロート10は下方への押圧力が強くなって円面の整地
を良好に行ない、また、フロート10の上下動感度は鈍
(なっていて切換バルブ15はほとんど切換わらない。
そし−C1田植作業m15が苗の植付は位置に来ると、
作業者は植付クラ・ンチレバー17をE入」側に作動し
て植付作業部5を駆動させると、これと同時にセンター
フロート10は上下動が正常になり上下動感度を適正に
して植付は作業を再開する。これらの、機体旋回開始前
の植付クラッチレバ−1の「切」操作から旋回終了後の
「入」操作までの一連の操作は、走11車1の走行を停
止することなく連続して行なわれ、従って、作業者にと
ってはかなり繁忙な操作となるが、本発明では、植付ク
ラッチレバ−11の「入1・「切」動作と連動して、セ
ンターフロート10の下方への押圧感度が切換えられ、
操作の簡略化と共に、枕地の整地作業が適確に行われる
。
作業者は植付クラ・ンチレバー17をE入」側に作動し
て植付作業部5を駆動させると、これと同時にセンター
フロート10は上下動が正常になり上下動感度を適正に
して植付は作業を再開する。これらの、機体旋回開始前
の植付クラッチレバ−1の「切」操作から旋回終了後の
「入」操作までの一連の操作は、走11車1の走行を停
止することなく連続して行なわれ、従って、作業者にと
ってはかなり繁忙な操作となるが、本発明では、植付ク
ラッチレバ−11の「入1・「切」動作と連動して、セ
ンターフロート10の下方への押圧感度が切換えられ、
操作の簡略化と共に、枕地の整地作業が適確に行われる
。
かくて本発明の田植機によれば、植付クラッチレバ−を
「入」にするとセンターフロートの下方への押圧力が弱
くなって上下動感度を適正にしてフロートの接地圧をほ
ぼ一定に保持し、正確な苗植付は作業を行なうことがで
き、植付クラッチレバ−を「切」にするとセンターフロ
ートの下方への押圧力が強くなって、フロートによる枕
地の整地を的確に行なうことができる。しかも、これら
の動作は連動して行なわれるので、旋回操作時の繁忙な
動作中においても操作忘れがなく、適正な作業を確実に
行なうことができる。さらに、植付作業時には、円面の
硬軟に応じ−Cフロートの上下動感度を適正に制御でき
る。
「入」にするとセンターフロートの下方への押圧力が弱
くなって上下動感度を適正にしてフロートの接地圧をほ
ぼ一定に保持し、正確な苗植付は作業を行なうことがで
き、植付クラッチレバ−を「切」にするとセンターフロ
ートの下方への押圧力が強くなって、フロートによる枕
地の整地を的確に行なうことができる。しかも、これら
の動作は連動して行なわれるので、旋回操作時の繁忙な
動作中においても操作忘れがなく、適正な作業を確実に
行なうことができる。さらに、植付作業時には、円面の
硬軟に応じ−Cフロートの上下動感度を適正に制御でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示1乗用型田植機の側面図、
第2図は同平面図、第3図は要部の拡大側面図である。 1・・・走行車、2・・・前輪、3・・・後輪、4・・
・昇降1ノンク、5・・・植付作業部、6・・・油圧シ
リンダ、7・・・本体フレーム、7a・・・ギヤボック
ス、8・・・苗載せ台、9・・・植込み体、10・・・
センターフロート、11・・・サイドフロート、12.
14・・・リンク体、13・・・支持ア ム、14a・
・・突出部、15・・・切換バルブ、16・・・運転座
席、冒・・・植付クラッチレバ−118,19,22・
・・操作ワイヤ、20・・・コイルばね、21・・・ベ
ルクランク、23・・・感度制御レバー、24・・・操
向ハンドル。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人弁理士 小 橋 伯 浮 量 弁理士 村 井 進
第2図は同平面図、第3図は要部の拡大側面図である。 1・・・走行車、2・・・前輪、3・・・後輪、4・・
・昇降1ノンク、5・・・植付作業部、6・・・油圧シ
リンダ、7・・・本体フレーム、7a・・・ギヤボック
ス、8・・・苗載せ台、9・・・植込み体、10・・・
センターフロート、11・・・サイドフロート、12.
14・・・リンク体、13・・・支持ア ム、14a・
・・突出部、15・・・切換バルブ、16・・・運転座
席、冒・・・植付クラッチレバ−118,19,22・
・・操作ワイヤ、20・・・コイルばね、21・・・ベ
ルクランク、23・・・感度制御レバー、24・・・操
向ハンドル。 特許出願人 井関農機株式会社 代理人弁理士 小 橋 伯 浮 量 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 走行車に、油圧機構によって昇降動作する連結装置を介
して田植作業部を装着し、かつ田植作業部には下部に上
下動可能な整地フロートを設けてなる田植機において、
整地フロートと油圧機構の切換バルブとを連動構成にし
てフロートの上下動に応動して植付作業部が上下動し整
地フロートの接地圧をほぼ一定に保持するように構成し
、さらに整地フロートには、下方への押圧力を調整りる
感度調節機構を設け、この感度調節機構と、植付作業部
への動力をr入J・[切]する操作部とを、操作部を「
入」にしたとき整地フロートの下方への押圧力を弱くし
て接地圧が正常となるようにし、また操作部を「切」に
したときは整地フロー、トの下方への押圧力を強くして
接地圧が太き(なるように相互に連動させると共に、前
記感度調節機構に、整地フロートの上下応動感度を制御
する感度制御装置を設けてなることを特徴とする田植機
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9086882A JPS58209909A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9086882A JPS58209909A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 田植機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58209909A true JPS58209909A (ja) | 1983-12-07 |
Family
ID=14010500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9086882A Pending JPS58209909A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 田植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58209909A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60156313A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-16 | 井関農機株式会社 | 水田用農作業機 |
JP2005204613A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP9086882A patent/JPS58209909A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60156313A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-16 | 井関農機株式会社 | 水田用農作業機 |
JP2005204613A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機 |
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