JPS58208440A - ジエツトル−ムの緯入れ装置 - Google Patents

ジエツトル−ムの緯入れ装置

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JPS58208440A
JPS58208440A JP8788482A JP8788482A JPS58208440A JP S58208440 A JPS58208440 A JP S58208440A JP 8788482 A JP8788482 A JP 8788482A JP 8788482 A JP8788482 A JP 8788482A JP S58208440 A JPS58208440 A JP S58208440A
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weft
gripper
lever
cam
movement
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JP8788482A
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一 鈴木
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、無杼織機、より詳しくは、エアジエン1−ル
ームまたはウォータージェットルーム、の緯入れ装置に
肩する。
製織作業の高速化をはがるために 測長した1糸をジェ
ットノズルにより、上下怪糸間に形咬された蝉口にI!
I!?、れするエアジエンhルームまたはウォータージ
ェットルームが使用されている。このような高速塞−で
は、製織速度が大きいので繊機の浄土によう土曜性低下
への影響が従来の*′f4より著しい。従って ジエン
にルームにおいては停台時間はできるだけ短いことが望
ましいう一方、シト・lトルームにおいては、従来の有
枠*肩と異なり、杼を用いることなく緯糸を空気または
水のような流体によって杼口を飛走させているので有枠
織機に比べ緯入れミスが生じ易い。すなわち、ジェット
ノズルから緯糸が供給されない、所謂。
緯糸供給ミスを生じたり、ジェットノズルから供給はさ
れたがジェットノズルの反対側の耳糸まで緯糸が到達し
ない、所謂、搬送ミスを生じることがある。
また、高速度で作動しているジェットルームにおいては
、韓入れミスを発見した直漫に1曙の駆動を停止したと
しても、織機の各部が過大な減1度により破壊すること
を防止するために、緯入れミス検出後、約1サイクル程
度慣性作動した侵に機台か停止するようにタイミング選
定されている。
そのため、従来緯入れミス信号によりジェットルームか
停止した場合には、停台する前にその次の’l    
 II入れサイクルか遂行されてしまうっ従って1機台
を逆転してその陣入れミスの発生した緯糸のみならず、
その緯入れミス後のサイクルにおいて緯入れされた緯糸
をも除去する必要がある。ところが縛入れミス直漫に緯
入れされた緯糸は通常の緯糸と同様に筬打ちされa15
にしっかりと保持されているので、容易に除去できず、
その除去作業が極めて煩瑣である。しがち、上述の逆転
時に、緯入れミスの隙′PIおよび繊機の再始動のため
に複雑な作業手順に従い織機の各部を操作して機台を逆
転する必要があり、多大な熟練を要している。
また、織成作業中に経糸(耳糸を含む)か切断したり、
人為操作によってII機のスイッチが切ら・れたりする
と、前述した理由と同様な理由により織機は慣性で1サ
イクル程度作動した後に停止する。I布に1段等の欠点
が生じることを防上するために、この慣性運動中に糧入
れされた一系を除去しようとすると、前;杢したとM1
様な理由により、その除去が容易でない。
本出願人は上述の問題を@消で、きるジェットルームの
ミス糸(すなわち、緯入f%ミスされl= a糸、糸切
れした経糸等)・7)氾理方法として、測長した緯糸を
ジェットノズルにより、上下径糸間に形成された杼口に
緯入れするジェットルームにおいて、織機の異常停止信
号を検出すると、ジェットノズJL/ ニ9を給される
緯糸を把持して、機台が停止するまでの間の緯入れを阻
止しつつ機台を制動し、次いで杼口への緯糸の供給を行
うことなく、前記異常停止信号を発信させたミス糸の処
理か可能な状態まで、機台を逆転するジェットルームの
ミス系処理方法を提案した。
本発明は上述した本出願人提案の方法を実施するのに好
適な緯入れ装置に関する。すなわち、本発明は、緯糸測
長装置からジェットノズルに至る緯糸経路にグリッパを
設け、機台のクランクシャフトに連動して運動するカム
の動きを伝動部材を介して前記クリッパに伝達し、該ク
リ・ノJ\をSランクシャフトに連動して開閉可能とし
たジェットルームの緯入れ装置において、前記伝動部材
に制御部材を連結しており、該制御部材は、前記伝動部
材に、カムの動きをグリッパに伝達する作動状態、およ
びカムの動きをグリフlくに伝達しなし)不作動状態を
こらせることを特数とするシIットlレームの緯入れ装
置である。本発明のグリッパは、定常運転時には機台の
クランクシャフトに同期して1fll関し、またミス糸
処理時にはクランクシャフトから独立して作動可能であ
り、本発明により緯入れミス時、経糸切れ時、人為操作
による停台時等のジェットルームの修復を容易に、且つ
、熟練を要することなく行える。
以下添付図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第
1図は本発明に係るエアジエッ!・ルームの駆動系の緊
要を示す側面図であり、従来公知な装置と同様に駆動モ
ータ11からVベルト13のような伝動部材を介してク
ランクシャフトi5に動力が伝達される。クランクシャ
フト15は変速117を介してヤーンビーム19を駆動
して経糸21を繰り出し、またサーフェスローラ31に
より巻取ローラ32を摩擦駆動して織布33を巻取って
いる。上記変速機17はテンションローラ23の変位に
応じて変速比が調整さ机、バックローラ22を経て操り
出される経糸張力を所定値にする。クランクシャフト1
5は更に綜絖枠24を上下動させ、経糸21に所要の開
口運動を行わせ、また、筬25および緯入れガイド26
を実轢位Mおよび破?J!位置間で移動させ、緯入れさ
れた緯糸を筬打ちするようになっている。筬25.およ
び緯入れカイト26はスレー27に取着され、スレー2
7はロッキングシャフト29にスレーソード28を介し
て支承されている。、以上の構成は従来のエアジェツト
ルームと同じである。
次に第2図を参照して緯入れ装置を説明する、チーズ4
1からテンサー42を経てフィートローラ43により緯
糸44は解舒され、エアノズル45によりブールバイブ
46内に貯留される。測長ドラム50はクランクシ7フ
ト15(第1図)に連動されでいるとともに、フィート
ローラ4〕8摩擦駆動しており、クランクシャフト15
(第1図)の回転に応して所定長の緯糸44かフィード
ローラ43により測長され、エアノズル45に供給され
る。ブールバイブ4Gはその一側に軸方向のスリブ1〜
47を有しており、ブー!     レバイブ46内に
貯留した緯糸44をそのスI、jンb、7から取出し可
能である。なお、上述のフィードローラとプールバイブ
とを組合せた測長貯留機構の代りに1例えば特開昭57
16946号公報や特開昭56−58028@公報に開
示された測長ドラムの周面に緯糸を巻付け、該測長ドラ
ムからの解舒を制御スルようにした測長貯留機構を用い
てもよい。
プールバイブ46およびメインエアジェツトノズル49
間に、グリッパ48が設けられている。第3図および第
4図に示す如く、グリッパ48は、固定設置した下挟持
板59、該下挟持板59に対して移動可能な上挟持板5
3、該上挟持板53に連結したロッド54、めよびロッ
ド54を付勢して上挟持板5Cを下挟持板59に押圧さ
せるスプリング55からなっている。
本発明の伝動部材の一部をなしている連結杆56をビン
57の回りに回動可能に支承している。2ブリング58
を連結杆5Gに張架してグリツバ48のロッド54の下
端に連結杆56の右端を接触させている。
カム63をクランクシ7フト15(第1図2の運動に同
期して回転可能に設けでいるつと)6」廻りに回動可能
にレバーら5を支承し、該レバー65にスプリング66
を張架して、し・バー65に回転可能に取普したカムフ
ォロア67をカム63に接触させている。
レバー65の右端を前記連結杆5Gの左端に係合可能と
している。更に、レバー65に電磁ソレノイド68のア
ーマチュアら9を連結している。電磁ソレノイド68は
本発明の往復動部材であり、レバー65の右端を第3図
に示すように連結杆56の左端に係合させる非励磁状態
、および第4図に示すように連結杆56の右端から引離
す励磁状態をとることかできる。なお、電磁ソレノイド
う8に代えて、エアシリンタ等の流体圧シリンダを用い
てもよい。
機台の定常運転時には、第3図に示すように電磁ツレ、
ノイド68か非励磁状態となる。従って、レバー65は
カム63に接触し、該カムより回動される。
該レバー65の動きは連結杆56を経てグリツバ49.
のロッド54に伝達され、該グリッパ48はクランクシ
ャフト15に同期して開閉する。これにより、プールバ
イブ46からメインエアジェツトノズル49への緯糸4
」の供給を制御する。
一方、濃台の非定常運転時には、第4図に示すように、
電磁ツレ7/イト68か励磁されてレバー65と連結杆
5Gとの係合が解かれ、グリッパ48は常閉状態となり
、その上下挟持板53.59間に緯糸、4を把持する。
第2図において、メインエアジェツトノズル49、よ、
切換え弁61.1)IJ #器62に接続しており、該
制御器62の作動によりエアジェツトルームの定常運転
時にはメインエアジエットノズ・ル49がクランクシャ
フト15(第1図)の回転に同期して圧縮空気を噴射す
るよう切換え弁61が開閉し、上下経糸21間に形成さ
れた杼口へ緯糸44を緯入れし、そして筬25により緯
糸44を筬打ちする。また、後述の1ショット緯入れ時
には、制御器62により切換え弁61の開閉作動タイミ
ングを調整して定常運転時とは異なるタイミングでメイ
ンエアジェツトノズル49から圧縮空気を噴射し、上下
経糸21間に形成された杼口へ緯糸44を緯入れし、そ
して岐25により緯糸44を覗打ちする。
メインエアジェツトノズル49の反対側の耳糸の   
 1近隋に、例えば、特公昭5i1−24475号公報
記載の方法に従い緯糸44が確実に緯入れされたか否か
を検出する光電式、機械式または流体式等の適宜な形式
の検出器51.52が設けられている。73は光電式、
機械式または流体式のフィーラであり、メインエアジェ
ツト7/ズル49へ接糸44が確実に供給されているこ
とを検出する。
前述したフィードローラ43は、ビン81の回りに回動
可能に支承されたアーム83の先端に回転可能に支承さ
れている。アーム83のフィードローラ43支承端と反
対側の端部にはスプリング85を張架して、常時エアシ
リング8Gのピストンまたは電磁ソレノイドのアーマチ
ュアの先端にアーム83が当接するように付勢する。従
って、スプリング85およびエアシリンダ8Gの作用に
より、フィードローラ43は、測長ドラム5oに押圧さ
れ摩擦駆動される状態、および測長ドラム5oがら引離
され測長ドラム50により駆動されない状態をとること
ができる。
87は、測長ドラム5oがら引離されたフィードローラ
43にftl擦接触して制動するためのブレーキシュ・
(−である。
次に第5図を参照して本発明の緯入れ装置の実施例を説
明する。
定常運転時には、Ii附ソレノイド68を非励磁トしく
第3図)、エアシリンダ8Gのピストンを後遼する。こ
の状態で、綜絖枠24を開口運動させテ、上下経糸21
間に形成された杼口に緯糸44を49 入しする。すな
わち、チーズ41からテンサー42ヲ経r解舒された緯
糸44は、クランク嘗フト154ii図)の回転に応じ
て回転するフィートロー543により測長さねた後、エ
アノズル!I5(第2図)によりプールバイブ46内に
貯留される。プールバイア46とメインエアジェツトノ
ズル49との間に設け″たグリッパ48を、カムc3ル
・・ジシ・バー65.J暑貼杆5Gを経て、り゛ランク
シャフト1s<第1図ノの回転に同期して開閉する。同
1こメインエアジェツトノズル49をクランフシセット
16の!/Iき!:四明して作動するよう制御する。メ
インエアシェ・!ト、ノズル49か′ジ噴射される3導
空ヌf、:よ′フ 前記プールパイプ46内にt?留さ
れた緯糸44を、1下経糸21間に形成どれだ杼口に糊
入れする、 メインエアジェツトノズル4つl:jFi ft 1!
NUの耳糸近傍に195!された検出器5*、 52は
、l!糸21のほぼ閉口時(クランク角度250〜30
0度)に緯入れ状態をチェックし、何らかの原因により
杼口に緯入れされた緯糸がメインエアジェツトノズル4
9の反対側の耳糸まで到達しない、緯入れミスが生じる
と、検出器51.52が緯入れミス信号を発する。この
緯入れミス信号により機台を駆動するモータ11(第1
図)の運転が停止され、慣性運転に入る。
また、緯入れミス信号が発信されると、電磁ソレノイド
68が励磁され、アーマチュア69がレバー65を持上
げ、第4図に示すようにレバー65とカム63との係合
を立ち、スプリング55のばね力によってグリッパ48
が閉じられ、緯糸44がグリッパ48により把持される
。従って、緯糸が杼口に緯入れされることは阻止される
。グリッパ48による緯糸44の把持と同時にメインエ
アジェツトノズル49に接続した切換え弁61を制御器
62により閉じ、メインエアジェツトノズル49からの
圧縮空気の噴射を停止することが好ましい。
慣性運転していた機台は約1サイクル動いた後、経糸2
1がほぼ閉口した状態(クランク角度約300度)で停
止する。
次いで、通弊準備に入る。すなわち、エアシリンダ86
を作動して、フィートローラ43ヲ、IIl& i” 
5ム50から引離して柳糸測長装置を不作動とする。
この状態で駆動モータ11(第7図)を直接逆転するか
、あるいは、駆動モータ11と別に設けた禰助モータ(
図示せず)を作動して、機台を約48olt逆転し、経
糸21を開口状態とする(クラーク角度的 18011
 ン 。
この開口状態において、人手により緯入れミスした緯糸
44を除去し、次いでスイッチをオンするか、またはi
wにより自動的に祷入れミスした緯糸を除去してスイッ
チオンする。スイッチがオンされると、機台の再起動に
先立ち、1ピック分の緯糸が緯入れ(これを′!7シヨ
ツt−緯入れjと呼ぶ)される3すな′ゎら、緯入れミ
スした緯糸を°抜取)だ後、メインエアジェツトノズル
4つの先端位置にお(・て緯糸を切断するっこのように
緯入れミスした緯糸がメインエアジェツトノズル49が
ら繋った状態のままで抜取ると糸嬉の検出ヤ把持が容易
にでき、従って韓入れミスした緯糸の除去が容易になり
好ましい。しかし、緯入れミス信号の発信後、緯入れミ
スした緯糸を扱取るまでに、緯入れミスした緯糸の端部
をカッタにより切断し、その後、緯入れミスした緯糸を
抜取ってもよい。次いで、電磁ソレノイドを再び非励磁
として(第3図)、グリッパ48を開とする。この状態
でメインエアジェツトノズル49および補助ノズルの空
気噴射タイミングをンレノイトバルブ(゛図示せず)に
より制御して、定常運転時とは異なるタイミングにて、
プールパイプ46に貯留していた1ごツク分の緯糸を、
低速にて杼口に緯入れする。補助ノ′スルは、緯入れカ
イトと一体的に形成されまたは9ノ体に形成されている
1ショット緯入れが終了すると、経糸21が閉口した状
態(クランク角度約270度)まで機台を約90度正転
して、エアジェツトルームの起動に適当11     
 なようにする。
この状態で起動に必要な準備が自動的に行われる。すな
わち、メインエアジェツトノズル49に接続した制御器
62により、メインエアジェツトノズル49を定常運転
時の作動状態とする。更に、エアシリンダ86のピスト
ンを後退して、フィードローラ43を測長ドラム50の
周面に押圧して緯糸供給機構を作動状態とする。この状
態でエアジェツトルームの運転を再開する。
なお、上記実施例において、1ショット緯入れは必ずし
も必要ない。
以上のよう註本実施例によれば、緯入れミスを検出した
侵、機台が停止するまでの問、クランクシャフトの作動
と独立にグリッパを閉じて緯糸を把持することにより緯
入れを阻止することができる。従って、緯入れミスした
緯糸のみを除去すれはよく、除去作業が容易である。ま
た、クランクシャフトの作動と独立にグリッパにより緯
糸を把持てきるので、緯入れ阻止の後、ミスした緯糸の
扱取りが可能な状態まで、II糸測長を行うことなく、
機台を逆転することができる 従って1機台の逆転か迅
速に行える。これらの結果、極<辺時間の停台後に機台
を再起動することができ、S*入レしスニよりエアジェ
ツトルームの生産性がほとんど低下しない。
また、緯入れミスした緯糸のみを除去すればよく、従莱
のように少なくとも2本の緯糸(緯入れミスした緯糸お
よびその後のサイクルで緯入れされた緯糸)を1固々に
除去することに比べ、ミス糸処理の自動化が著しく容易
になる。
以上の説明においては、緯入れミスした緯糸の修復の例
につき説明したが、本発明は経糸切れ、耳糸切れまたは
人為操作によるエアジェツトルームの停台時にも使用可
能である。
また、上述した実施例では、レバーとグリッパの間に連
結杆を設け、該連結杆によりレバーの動きをグリッパに
伝達しているが、連結杆を省略して、レバーにより直接
グリッパのロッドを作動させてもよい。この場合に、例
えば、第3図および第4図のカム63をレバー65の上
方に設け、更にスプリング66をレバー65の上側に設
けて、スプリング66によりレバー65を持上げカム6
3に接触させる。
レバー65の右端をロッド54の下端に接触させて、ク
ランクシャフトの動きに同期してグリッパ48を開閉さ
せる。また、電磁ソレノイド68をレバー65の下側に
設ける。クランクシャフトの作動と独立にグリッパ48
を閉しるときには、電磁ソレノイド68のアーマチュア
69を吸引してレバー65をスプリング66のばね力に
抗してカム63から引1m丁ようにする 不発明では、定常運転時には、クランクシャフトに連動
して回転するカムによりグリッパを開閉するようにし、
異常停止信号発信時には、制御部材によりカムのaぎが
クリッパに伝達されないようにして緯糸をグリッパによ
り把持してその緯入れを阻止し、また機台逆転時の緯糸
の供給を停止しても・る。従って、ミス糸処理を極めて
容易に実施可能である。
本発明により緯入れミス時、経糸切れ時、人為操作によ
る浮台時等のジェットルームの修復を容易に、且つ、熟
練を要するここなく?iえる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るエアジェツトルームの駆紡糸の概
要を示す側面図、第2図は本発明(7)JI’M例の緯
入1′1機構の概略平面図、第3図および第4図は本発
明の実施例(ご用いる榛寿グリッパの側面図、第5図は
本発明の実施例のフローチャートである。 11・・・駆動モータ    15・・・クランクシャ
フト、24・・・綜絖枠、     25・・・筬、2
6・・・緯入nカイト、  43・・・フィードローラ
。 44・・・緯糸、      46・・・・・・ブール
バイア、48・・・グリッパ、    50・・・測長
ドラム。 49・・・メインエアジェツト5ノズル51  .52
 ・・・ に建出器  、         54・1
1:コ ・1 F・56・・・連結杆、     58
・・・スプリング、61・・・切換え弁、    62
・・・制御器、63・・・カム、      65・・
・レバー、66・・・スプリング、   :38・・・
電磁ソレノ゛イト、83・・・アーム、     86
・・・エアシリン・ン。 由 2 ■

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、緯糸測長装置からジェットノズルに至る緯糸軽路に
    グリッパを設け、機台のクランクシャフトに連動して運
    動するカムの動きを伝動部材を介して前記グリッパに伝
    達し、該グリッパをクランクシャフトに連動して開閉可
    能としたジェットルームの緯入れ装置において、前記伝
    動、部材に制御部材を連結しており、該制御部材は、前
    記伝動部材に、カムの動きをグリッパに伝達する作動状
    態、およびカムの動きをグリッパに伝達しない不作動状
    態をとらせることを特徴とするジェットルームの緯入れ
    装置。 2、 @2伝動部材が回動可能なレバーおよび該レバー
    を前記カムに押圧するスプリングを含んでおり、前記制
    御部材は該レバーに連結された往復動部材であって、該
    往復動部材は前記レバーにカムに押圧された作動状態、
    およびカムから引離された非作動状態をとらせるように
    なっていル?LF請求の範囲第1¥4記載のジェットル
    ームのm入れ装置。 3、運時杆を1回動可峻に支承し、該連拮杆を前記レバ
    ーおよびグリッパの0ツドに係合させて。 前記レバーの物きをグリッパに伝達するようにした特許
    請求の範囲第2項記載のジェットルームの緯入れ装W1
JP8788482A 1982-05-26 1982-05-26 ジエツトル−ムの緯入れ装置 Pending JPS58208440A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246685U (ja) * 1985-09-11 1987-03-23

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246685U (ja) * 1985-09-11 1987-03-23

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