JPS58206366A - Ｎｃ機械の原点復帰処理方法 - Google Patents
Ｎｃ機械の原点復帰処理方法Info
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- JPS58206366A JPS58206366A JP9037382A JP9037382A JPS58206366A JP S58206366 A JPS58206366 A JP S58206366A JP 9037382 A JP9037382 A JP 9037382A JP 9037382 A JP9037382 A JP 9037382A JP S58206366 A JPS58206366 A JP S58206366A
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- JP
- Japan
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- origin
- switch
- machine
- draw
- deceleration
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50024—Go to reference, switches and dog to decelerate and to detect origin
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ＮＣ機械の原点復帰処理方法に関するもので
ある。
ある。
一叡１（、ＮＣ機械においては、一旦電源を切ると、−
抹の位置を認識できなくなるため、′電源投入後に機械
を予め定められた座標系の基準となる６′ＩｔＩＬ（原
点）へ復帰させる、いわゆる原点復帰処理を心安とする
。
抹の位置を認識できなくなるため、′電源投入後に機械
を予め定められた座標系の基準となる６′ＩｔＩＬ（原
点）へ復帰させる、いわゆる原点復帰処理を心安とする
。
ψ米の原点復帰処理方法は、予め定めた原点の＋＾ｉＪ
に原点引込み用スイッチを、それより原点から離れた位
置に一連指令用スインチをそれぞれ般ける一力、モータ
によって機械を移動させ、機械が減速指令用スイッチを
作動させたとき′機械を所定速度まで減速させた猿、そ
の―速された速胤で機械が移動し原点引込み用スイッチ
を作動させたことを条件として、機械を原点に引込むよ
うにしている。
に原点引込み用スイッチを、それより原点から離れた位
置に一連指令用スインチをそれぞれ般ける一力、モータ
によって機械を移動させ、機械が減速指令用スイッチを
作動させたとき′機械を所定速度まで減速させた猿、そ
の―速された速胤で機械が移動し原点引込み用スイッチ
を作動させたことを条件として、機械を原点に引込むよ
うにしている。
しかしながら、このような従来の方法では、原点引込み
用スイッチが不良でオン状態のｉｔであると、正規な町
Ｐψ１萱〜鷺処理が°行なわれたシ、戚いは減速完了時
点と原点引込み用スイッチがオンするタイミングとが重
なっていると、減速速度が安定しない状態のまま原点復
帰処理が行なわれるだめ、機械が正規なωに次め点より
ｆ″ノまた１１□！−へ引込まれ、不ｉＥ位置に原点か
崎立−される粕米通なっていた。
用スイッチが不良でオン状態のｉｔであると、正規な町
Ｐψ１萱〜鷺処理が°行なわれたシ、戚いは減速完了時
点と原点引込み用スイッチがオンするタイミングとが重
なっていると、減速速度が安定しない状態のまま原点復
帰処理が行なわれるだめ、機械が正規なωに次め点より
ｆ″ノまた１１□！−へ引込まれ、不ｉＥ位置に原点か
崎立−される粕米通なっていた。
本発明の目的は、このような小止ｂ’／、 ＩＬｖに原
点す確立されることのないＮＣ＋１に孤の原点後（財）
処理ＪＪ法を杭供することＩｃある。
点す確立されることのないＮＣ＋１に孤の原点後（財）
処理ＪＪ法を杭供することＩｃある。
そのため、本発明では、機械の杉！ｌｌｌ１力向に第１
のスイッチおよび第２のスイッチをａ＊ ＆ｊ’ ％第
】のスイッチによって一４ｉルがＨ［定速農まで減速さ
れる間の任慧の時点において第２のスイッチの作動状態
を判別することにより第２のス１シテが不展であるか否
かを、機械かＱｒ定速度まで減速されｆｔ時点において
第２のスイッチの作動状態を判別することにより減速完
了時点と第２のスイッチの作動タイミングとが車なって
いるか否かを判別し、そ−＾ の判別結果によつ−Ｃ原点復帰処理を中止させ、上記目
的を達成しようとするものである。
のスイッチおよび第２のスイッチをａ＊ ＆ｊ’ ％第
】のスイッチによって一４ｉルがＨ［定速農まで減速さ
れる間の任慧の時点において第２のスイッチの作動状態
を判別することにより第２のス１シテが不展であるか否
かを、機械かＱｒ定速度まで減速されｆｔ時点において
第２のスイッチの作動状態を判別することにより減速完
了時点と第２のスイッチの作動タイミングとが車なって
いるか否かを判別し、そ−＾ の判別結果によつ−Ｃ原点復帰処理を中止させ、上記目
的を達成しようとするものである。
μ下、本発明の一実施例を１囲について欧明する。
第１図は重力法を実施するＮＣ機械の→孤本体側の駆動
機構を示【７ている。同図において、機械例えばテーブ
ルｌま、駆動モータ２の一方の出力軸３に歯車４．５を
介して連軸された送りねじ軸６００回転よって図中ル、
右方向へ移動できるようになっている。前ｄ己送りねじ
＠６の先端側には、第１のスイッチとしての減速指令用
リミットスイッチｌ）Ｌおよび第２のスイッチとしての
原点引込み用リミットスイッチＨＬがそれぞれ設けられ
ている。減速指令用リミットスイッチＤＬは、予め定め
られた原点より手前に位置され、前記テーブルｌの移動
によってオンされたとき、テーブルｌの移動速度を所定
速度（ペーススピードＶＢ ）へ減速させるだめの減速
指令（ｇ号ＤＳを出力するようになっている。原点引込
み用リミットスイッチＨＬｌｄ、テーブル１がベースス
ピードｖＢまで減速された位置から一定距離原点へ向っ
て進んだ位置でかつ原点より手前に位置され、テーブル
１の移動によってオンされたとき、原点引込み指令信号
Ｈ８を出力するようになっている。また、前記駆動モー
タ２の他力の出力軸７には、歯車８．９を介してレゾル
バ１０が連結されている。し／ル・々１０は、前記駆動
モータ２の回転一つまりテーブルｌの移動量を）９ルス
数として出力するもので。
機構を示【７ている。同図において、機械例えばテーブ
ルｌま、駆動モータ２の一方の出力軸３に歯車４．５を
介して連軸された送りねじ軸６００回転よって図中ル、
右方向へ移動できるようになっている。前ｄ己送りねじ
＠６の先端側には、第１のスイッチとしての減速指令用
リミットスイッチｌ）Ｌおよび第２のスイッチとしての
原点引込み用リミットスイッチＨＬがそれぞれ設けられ
ている。減速指令用リミットスイッチＤＬは、予め定め
られた原点より手前に位置され、前記テーブルｌの移動
によってオンされたとき、テーブルｌの移動速度を所定
速度（ペーススピードＶＢ ）へ減速させるだめの減速
指令（ｇ号ＤＳを出力するようになっている。原点引込
み用リミットスイッチＨＬｌｄ、テーブル１がベースス
ピードｖＢまで減速された位置から一定距離原点へ向っ
て進んだ位置でかつ原点より手前に位置され、テーブル
１の移動によってオンされたとき、原点引込み指令信号
Ｈ８を出力するようになっている。また、前記駆動モー
タ２の他力の出力軸７には、歯車８．９を介してレゾル
バ１０が連結されている。し／ル・々１０は、前記駆動
モータ２の回転一つまりテーブルｌの移動量を）９ルス
数として出力するもので。
例えば１回転当り２０００−”ルス出力されるようにな
っている。
っている。
給２図はｉｌＪ記駆動駆動機構１］ｌＩ＠するＮＣ装置
の回路構成を示している。同ＮＣ装置は、操作部１１、
テープリーダ１２、制御部１３、］−令ｆｌｌｉｌカウ
ンタ１４、前記レゾルバ１０からのパルス数を加算記憶
するフィード・ぐツクカウンタ１５．１山Ｊカウンタ１
４＠１５のデータの差を求める加算器１６および加掬器
１６からの出力を増幅し前記駆動モータ２へ与える増幅
器１７から構成されている。前記操作部１１には、各柚
スイッチおよびキー類のほか、表示器が設けられている
。また、前記テープＩＪ −ダ１２は、前記操作部１１
からの指令によりテープＴの情報を読み取シ、それを前
記制御部１３へ与えるようになっている。更に、＾り記
制御部１３は、チーブリーダ１２から与えられる情報を
補間演算し、その結果に基づいて前記指令値カラン７１
４に移動指令値を分配する一力、彎源投入時前６己リミ
ットスイッチＩ）Ｌ、ＩＩＬからのイ占号ＤＳ、Ｈ８お
よびＡｒｔ Ｈ己フィードバックカ；ウンタ１５から与
えらｉｌるグリッド信号ＧＳ（例えば、レゾルバ１０が
１回転肖り２０００ Ａルスであれば、フィートノ９ツ
クカウンタ１５が２０００カウントする毎つまりし！ル
パｌＯが１回転する毎に１回与えられる。）に基づいて
前記テーブル１を原点へ復帰させる原点イー帰処理を行
うようになっている。
の回路構成を示している。同ＮＣ装置は、操作部１１、
テープリーダ１２、制御部１３、］−令ｆｌｌｉｌカウ
ンタ１４、前記レゾルバ１０からのパルス数を加算記憶
するフィード・ぐツクカウンタ１５．１山Ｊカウンタ１
４＠１５のデータの差を求める加算器１６および加掬器
１６からの出力を増幅し前記駆動モータ２へ与える増幅
器１７から構成されている。前記操作部１１には、各柚
スイッチおよびキー類のほか、表示器が設けられている
。また、前記テープＩＪ −ダ１２は、前記操作部１１
からの指令によりテープＴの情報を読み取シ、それを前
記制御部１３へ与えるようになっている。更に、＾り記
制御部１３は、チーブリーダ１２から与えられる情報を
補間演算し、その結果に基づいて前記指令値カラン７１
４に移動指令値を分配する一力、彎源投入時前６己リミ
ットスイッチＩ）Ｌ、ＩＩＬからのイ占号ＤＳ、Ｈ８お
よびＡｒｔ Ｈ己フィードバックカ；ウンタ１５から与
えらｉｌるグリッド信号ＧＳ（例えば、レゾルバ１０が
１回転肖り２０００ Ａルスであれば、フィートノ９ツ
クカウンタ１５が２０００カウントする毎つまりし！ル
パｌＯが１回転する毎に１回与えられる。）に基づいて
前記テーブル１を原点へ復帰させる原点イー帰処理を行
うようになっている。
第３図は前記制御部１３をマイクロコンピュータにより
構成した一例を示している。同制御部１３は、中央処理
装置（ＣＰＵという）２１、リード・オフす・メモリ（
ＲＯＭという）２２およびランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭという）２３から構成されている。前記ＣＰＵ
２１は、前記両リミットスイッチＤＬ、ＨＬからの信号
ＤＳ、Ｈ８１前記フィードバックカウンタ１５から、の
グリッド信号Ｏ８１前記操作部１１およびテープリーダ
１２からの情報を入力とし、チーブリーダ１２からの情
報を補間演算し、その結果を指令値カウンタ１４へ分配
する一方、電源投入時前記原虐復岬処理を実行する。ま
だ、前記１ｔＵＭ２２には、Ｎｌｌ記袖間演薯等を実行
させるプログラムの１１かに、１Ｍ点（１Ｗ帰処理を実
行させるプログラムが記憶されている。
構成した一例を示している。同制御部１３は、中央処理
装置（ＣＰＵという）２１、リード・オフす・メモリ（
ＲＯＭという）２２およびランダム・アクセス・メモリ
（ＲＡＭという）２３から構成されている。前記ＣＰＵ
２１は、前記両リミットスイッチＤＬ、ＨＬからの信号
ＤＳ、Ｈ８１前記フィードバックカウンタ１５から、の
グリッド信号Ｏ８１前記操作部１１およびテープリーダ
１２からの情報を入力とし、チーブリーダ１２からの情
報を補間演算し、その結果を指令値カウンタ１４へ分配
する一方、電源投入時前記原虐復岬処理を実行する。ま
だ、前記１ｔＵＭ２２には、Ｎｌｌ記袖間演薯等を実行
させるプログラムの１１かに、１Ｍ点（１Ｗ帰処理を実
行させるプログラムが記憶されている。
史に、前記ｔ（ＡＭ２３には、０１１記テープリーダ１
２からの情報を記憶する記憶領域のほかに、近接フラグ
ＮＦおよび近接カウンタＮＣ等がｂ［定のアドレスに割
付けられている。
２からの情報を記憶する記憶領域のほかに、近接フラグ
ＮＦおよび近接カウンタＮＣ等がｂ［定のアドレスに割
付けられている。
次に、本実゛施例の作用を斂明する。いま、８Ｉ４１図
の状態において、ｗ１源が投入されると、制呻部１３の
ＣＰＵ２１から一定時間毎に移動指令値が指令値カウン
タ１４へ与えられる。すると、指令値カウンタ１４の移
動指令値とフィードバックカウンタ１５のデータとの差
が加舞器１６によって求められた後、増幅器１７を介し
て駆動モータ２に与えられる。これにより、駆動モータ
２が回転され、その回転が歯車４．５を介！工送りねじ
軸６に伝達される結果、テーブル１が第１図中右方へ向
って高速で移動されていく。このとき、第４図に示すフ
ローチャートの如く、減速指令信号Ｄ″Ｓがあつたか否
か、つまり減速指令用リミットスイッチＤＬがオンであ
るか否かが判断される。
の状態において、ｗ１源が投入されると、制呻部１３の
ＣＰＵ２１から一定時間毎に移動指令値が指令値カウン
タ１４へ与えられる。すると、指令値カウンタ１４の移
動指令値とフィードバックカウンタ１５のデータとの差
が加舞器１６によって求められた後、増幅器１７を介し
て駆動モータ２に与えられる。これにより、駆動モータ
２が回転され、その回転が歯車４．５を介！工送りねじ
軸６に伝達される結果、テーブル１が第１図中右方へ向
って高速で移動されていく。このとき、第４図に示すフ
ローチャートの如く、減速指令信号Ｄ″Ｓがあつたか否
か、つまり減速指令用リミットスイッチＤＬがオンであ
るか否かが判断される。
いま、テーブルｌが高速で移動されていく過程において
、そのテーブルｌにより減速指令用リミットスイッチＤ
Ｌがオンされ、減速指令信号ＤＳか与えら７すると、次
に原点引込み指令信号Ｈ８の有無が判別さハ、それが１
崩”の場合近接フラグＮＦが＠１”に、“無”の場合近
接フラグＮＦ’が１（げにセットされた後、近接カウン
タＮＣがカウントアツプ（＋１）され、その近接カウン
タＮＣの値が＠５＃に達したか否かが判断される。ここ
で、近接カウンタＮＣの値が＠５＃に達していない場合
は、その近接カウンタＮＣの１直が＠５”に達するまで
上述の処理が繰返される。眞って、減速指令用リミット
スイッチＤＬが゛オンされたとき、原点引込み用リミッ
トスイッチＩＩＬがオン、オフ状態をふらついていたと
しても、５回の取込みを行っているため、安定した状態
の原点引込み用リミットスイッチＨＬの信号を取込むこ
とができる。
、そのテーブルｌにより減速指令用リミットスイッチＤ
Ｌがオンされ、減速指令信号ＤＳか与えら７すると、次
に原点引込み指令信号Ｈ８の有無が判別さハ、それが１
崩”の場合近接フラグＮＦが＠１”に、“無”の場合近
接フラグＮＦ’が１（げにセットされた後、近接カウン
タＮＣがカウントアツプ（＋１）され、その近接カウン
タＮＣの値が＠５＃に達したか否かが判断される。ここ
で、近接カウンタＮＣの値が＠５＃に達していない場合
は、その近接カウンタＮＣの１直が＠５”に達するまで
上述の処理が繰返される。眞って、減速指令用リミット
スイッチＤＬが゛オンされたとき、原点引込み用リミッ
トスイッチＩＩＬがオン、オフ状態をふらついていたと
しても、５回の取込みを行っているため、安定した状態
の原点引込み用リミットスイッチＨＬの信号を取込むこ
とができる。
−力、近接カウンタＮＣの１直が″５”に達すると、次
に近接フラグＮ Ｆがｌ＃であるか否かが判断場れる。
に近接フラグＮ Ｆがｌ＃であるか否かが判断場れる。
ここで、原点引込み用リミットスイッチＨＬが不良でオ
ン状態の場合には、原点引込み指令信号ＨＳが出され、
前述の処理によって近接フラグＮＦがｌ＃であるから、
次にエフ−処理が行なわれる。このエラー処理において
は、指４飴カウンタ１４への移動指令値の分配が停止さ
れることにより駆動モータ２の駆動が停止され、かつ操
作部１１の表示器にエラー表示される。従って。
ン状態の場合には、原点引込み指令信号ＨＳが出され、
前述の処理によって近接フラグＮＦがｌ＃であるから、
次にエフ−処理が行なわれる。このエラー処理において
は、指４飴カウンタ１４への移動指令値の分配が停止さ
れることにより駆動モータ２の駆動が停止され、かつ操
作部１１の表示器にエラー表示される。従って。
原点引込み用リミットスイッチｌ−Ｌ Ｌが不良であっ
た場合には、原点復帰処理が中止されるため不１１位置
に原点が確立されることがなく、′まだそれが表示され
るため作業者はそれを知ることができる５また、原点引
込み用リミットスイッチＨＬが正常であれば、つまりオ
フ状線であれば、近接フラグＮＦが“０”であるから、
次に指令値カウンタ１４に分配される移動１ｂ令値の仙
が徐々に減少される。これにより、テーブル１が舷速さ
れ、その移動速度が予め設定されたペーススピードｖＢ
に達するまで減速される。やがて、テーブルｌの移”動
速度がペーススピードＶＢＫ達すると、次にそのペース
スピードｖＢでの移動が一定距離以内であるか否かが判
断される。この場合には、ペーススピードｖＨでの移動
が一定距離以内であるから、次に原点引込み指令信号１
−１８があるか否かが判断される。
た場合には、原点復帰処理が中止されるため不１１位置
に原点が確立されることがなく、′まだそれが表示され
るため作業者はそれを知ることができる５また、原点引
込み用リミットスイッチＨＬが正常であれば、つまりオ
フ状線であれば、近接フラグＮＦが“０”であるから、
次に指令値カウンタ１４に分配される移動１ｂ令値の仙
が徐々に減少される。これにより、テーブル１が舷速さ
れ、その移動速度が予め設定されたペーススピードｖＢ
に達するまで減速される。やがて、テーブルｌの移”動
速度がペーススピードＶＢＫ達すると、次にそのペース
スピードｖＢでの移動が一定距離以内であるか否かが判
断される。この場合には、ペーススピードｖＨでの移動
が一定距離以内であるから、次に原点引込み指令信号１
−１８があるか否かが判断される。
このとき、原点引込み指令信号Ｈ８があれば、つｉリテ
ーブルｌがペーススピードｖＢまで減速された直後にそ
のテーブル１によって原点引込み用リミットスイッチＨ
Ｌがオンされるような位置に原点引込み用リミットスイ
ッチＨＬが設けられている鳩舎には、前述したエラー処
置中によってテーブルｌが停止され、かつ操作部１１の
表示器にエラー表示される。従って、原点引込み用リミ
ットス・１ソチｌｌＬの作動するタイミングが正常でな
い場合には、エラー処理によって原点復帰処理が中止さ
れるため不正位置に原点が確立されることがなく、また
エラー表示されるため作業者はそれを知ることができる
。
ーブルｌがペーススピードｖＢまで減速された直後にそ
のテーブル１によって原点引込み用リミットスイッチＨ
Ｌがオンされるような位置に原点引込み用リミットスイ
ッチＨＬが設けられている鳩舎には、前述したエラー処
置中によってテーブルｌが停止され、かつ操作部１１の
表示器にエラー表示される。従って、原点引込み用リミ
ットス・１ソチｌｌＬの作動するタイミングが正常でな
い場合には、エラー処理によって原点復帰処理が中止さ
れるため不正位置に原点が確立されることがなく、また
エラー表示されるため作業者はそれを知ることができる
。
また、原点引込み指令信号Ｈａがなければ、つまりテー
ブルｌがペーススピードＶＢｔで減速された直後の判断
において原点引込み用リミットスイッチ）ＩＬがオフで
あれば、テーブルｌはペーススピードｖＢのまま移動さ
れていく。やがて、テーブル１がそのペーススピードｖ
Ｂで一定距離移動され安定した速度になった後、原点引
込み用リミットスイッチｌｔ Ｓをオンすると、原点引
込み１″ＦＪ令（ｇ号１（Ｓが与えられる。すると、そ
のときのフィードバックカウンタ１５の値つまりレゾル
バｌＯの値が軌み取られ、子の値とレゾルバ１０の１回
転当りのカウント数（２０００）との差が移動指令値と
して指令値カウンタ１４へ与えられる。し１ｊえは、原
点引込み用リミットスイッチ［Ｉ Ｌがオンしたときの
レゾルバｌＯの値が１５００であったとすると２０００
−１５００＝５００の値が移動指令値として指令値カウ
ンタ１４へ与えられる。これにより、テーブルｌは、指
令値カウンタ１４の移動指令値分だけ移動され、次のグ
リッド□点に停止される。従って、グリッド点に正確に
原点を確立することかできる。
ブルｌがペーススピードＶＢｔで減速された直後の判断
において原点引込み用リミットスイッチ）ＩＬがオフで
あれば、テーブルｌはペーススピードｖＢのまま移動さ
れていく。やがて、テーブル１がそのペーススピードｖ
Ｂで一定距離移動され安定した速度になった後、原点引
込み用リミットスイッチｌｔ Ｓをオンすると、原点引
込み１″ＦＪ令（ｇ号１（Ｓが与えられる。すると、そ
のときのフィードバックカウンタ１５の値つまりレゾル
バｌＯの値が軌み取られ、子の値とレゾルバ１０の１回
転当りのカウント数（２０００）との差が移動指令値と
して指令値カウンタ１４へ与えられる。し１ｊえは、原
点引込み用リミットスイッチ［Ｉ Ｌがオンしたときの
レゾルバｌＯの値が１５００であったとすると２０００
−１５００＝５００の値が移動指令値として指令値カウ
ンタ１４へ与えられる。これにより、テーブルｌは、指
令値カウンタ１４の移動指令値分だけ移動され、次のグ
リッド□点に停止される。従って、グリッド点に正確に
原点を確立することかできる。
なお、原点引込み用リミットスイッチＨＬ ｄｔオフの
ままであった場合には、テーブル１はペーススピードＶ
ｎのまま移動され続け、その移動が最大となった点でエ
ラーが検知されるようになっている。
ままであった場合には、テーブル１はペーススピードＶ
ｎのまま移動され続け、その移動が最大となった点でエ
ラーが検知されるようになっている。
このようにして、原点復帰処理が１行なわれた後、チー
、＃ Ｉｌｌからの情報に従′ってデーノル１が移動す
れ、＃５１定の作業が行なわれる。
、＃ Ｉｌｌからの情報に従′ってデーノル１が移動す
れ、＃５１定の作業が行なわれる。
便って、本Ｓ）６施例でｔよ、テーブルｌの移動方向に
かつ原点より＋Ａｌｌに減速指令用リミットスイッチｌ
） Ｌおよび原点引込み用リミットスイッチＨｌ。
かつ原点より＋Ａｌｌに減速指令用リミットスイッチｌ
） Ｌおよび原点引込み用リミットスイッチＨｌ。
をそれぞれ設ける一万、テーブル１を高速度で移動させ
、そのチーゾルｌによって減速指令用リミットスイッチ
ＪノＬ、４１オンされたとき、原点引込み用リミットス
イッチＩＩＬがオンであるが否かを判断り、、−ｔの原
点引込み用リミットスイッチＨＬがオンの場合原点復帰
処理を中止するようにしたので、原点引込み川リミット
スイッチＨＬがオン状態のままの不良であっても、不正
位置へ原点が確立されるのを防止できる。゛また、秋速
指令用リミットスイッチＤＬのオンによってテーブル１
の移動速度が減速され、ペーススピードｖＢまで達した
とき、原点引込み用リミットスイッチ１１ Ｌがオンで
あるか否かを判断し、その原点引込み用ＩＪ ５ツトス
イツチＨＬがオンの場合、原点復帰処理を中止するよう
にしたので、テーブル１がペーススピードｖＢまで減速
された直後に原点引込み用リミットスイッチＨＬがオン
するような位置にそのリミットスイッチＨＬが取付けら
れていたとしでも、不正位置へ原点が確立されるのを防
止できる。従って、原点引込み用リミットスイッチＩＩ
Ｌがｉｌ二常でかつ位置が正しいことが判断された後、
チーノルｌのペーススピードｖＢでの移動に基づき原点
引込み用リミットスイッチＨＬがオンされたことを条件
として、次のグリッド点にテーブル１を停止させるよう
にしたので、常に正規な位置へ原点を確立することがで
きる。このｔｉか、原点復帰処理が中止された場合、六
示器にエラ、−を表示するようにしたので、作業者に原
点復帰処理がエラーであることを知らせることができる
。従って、作業者は、そのエラー表示から、原点引込み
用リミットスイッチＨＬを交換したシ、取付位置を調整
することができる。
、そのチーゾルｌによって減速指令用リミットスイッチ
ＪノＬ、４１オンされたとき、原点引込み用リミットス
イッチＩＩＬがオンであるが否かを判断り、、−ｔの原
点引込み用リミットスイッチＨＬがオンの場合原点復帰
処理を中止するようにしたので、原点引込み川リミット
スイッチＨＬがオン状態のままの不良であっても、不正
位置へ原点が確立されるのを防止できる。゛また、秋速
指令用リミットスイッチＤＬのオンによってテーブル１
の移動速度が減速され、ペーススピードｖＢまで達した
とき、原点引込み用リミットスイッチ１１ Ｌがオンで
あるか否かを判断し、その原点引込み用ＩＪ ５ツトス
イツチＨＬがオンの場合、原点復帰処理を中止するよう
にしたので、テーブル１がペーススピードｖＢまで減速
された直後に原点引込み用リミットスイッチＨＬがオン
するような位置にそのリミットスイッチＨＬが取付けら
れていたとしでも、不正位置へ原点が確立されるのを防
止できる。従って、原点引込み用リミットスイッチＩＩ
Ｌがｉｌ二常でかつ位置が正しいことが判断された後、
チーノルｌのペーススピードｖＢでの移動に基づき原点
引込み用リミットスイッチＨＬがオンされたことを条件
として、次のグリッド点にテーブル１を停止させるよう
にしたので、常に正規な位置へ原点を確立することがで
きる。このｔｉか、原点復帰処理が中止された場合、六
示器にエラ、−を表示するようにしたので、作業者に原
点復帰処理がエラーであることを知らせることができる
。従って、作業者は、そのエラー表示から、原点引込み
用リミットスイッチＨＬを交換したシ、取付位置を調整
することができる。
なお、実施に当って、例えば第６図に示す如く、送りね
じ軸６の先端部に略半月状のカム３１を取付け、このカ
ム３１に原点引込み用リミットスイッチＨＬを摺接させ
るようにしてもよい。ただし、この場合には、送りねじ
軸６が１回転する毎に、原点引込み用ＩＪ ミツトスイ
ッチＨＬが第７図（Ｃ）の如くオン、オフするため、そ
のオン、オフ周期以上のタイミングで複数回原点引込み
用リミットスイッチＩＩＬのオン、オフ状態を判別し、
それらが全てオン状態のとき、原点引込み川リミットス
イッチＨＬを不良としてＩＩｊｊ点復帰処理を中止させ
る。
じ軸６の先端部に略半月状のカム３１を取付け、このカ
ム３１に原点引込み用リミットスイッチＨＬを摺接させ
るようにしてもよい。ただし、この場合には、送りねじ
軸６が１回転する毎に、原点引込み用ＩＪ ミツトスイ
ッチＨＬが第７図（Ｃ）の如くオン、オフするため、そ
のオン、オフ周期以上のタイミングで複数回原点引込み
用リミットスイッチＩＩＬのオン、オフ状態を判別し、
それらが全てオン状態のとき、原点引込み川リミットス
イッチＨＬを不良としてＩＩｊｊ点復帰処理を中止させ
る。
また、制御部１３の構成としては、・必らずしもマイク
ロコンピュータでなくてもよい。
ロコンピュータでなくてもよい。
以上の通り、本発明によれば、機械を原点へ引込むため
のスイッチの不良、位置、を判別し、これらが正常でな
い場合原点復帰処理を中止するようにしたので、不正位
置に原点が確立されることのないＮＣ＆械の原点復帰処
理方法を提供するととができる。
のスイッチの不良、位置、を判別し、これらが正常でな
い場合原点復帰処理を中止するようにしたので、不正位
置に原点が確立されることのないＮＣ＆械の原点復帰処
理方法を提供するととができる。
第１図は本発明の方法を実施するＮＣ機械の駆動機構の
説明図、第２図はそのＮＣ装置の回路図、第３図は制御
部の構成を示す回路図、第４図はフローチャート、第５
図はタイムチャートである。 第６図は本発明の方法を実施するＮＣ機械の他の駆動機
構の説明図、第７図はそのタイムチャートである。 １・・・機械としてのテーブル、ＤＬ・・・第１のスイ
ッチとしての減速指令用スイッチ、Ｈし・・・第２のス
イッチとしての原点引込み用象スイッチ＠代岬人 弁理
士 木 下 實 三 （ほか１名） □ 第１図 第２図 第３図 ３ 第５図 １ （Ｄ） ＧＳ 第６１ヱＩ （Ａ） （Ｂ）第７図 （Ｄ） ＧＳ 十 インじ ）Ｉｌｌ Ｉｌ、
ｌｕ−（＠ 憂色 ）昭ロ’５７年８月６日 Ｔ１１１’ｌ’庁長官着杉和夫殿 Ｔ、 ｉｔ Ｉ’ｌの表示 昭和５７１１ 特許 １第９０３７３ 号：３′ｆ
＋旧１：なする者 小（’ｌとの関係 特許出願人 １’：：’ ）’：１’ｆ１０４東京都中央区銀座四
丁目２番１１号１で’ ” ：’１（？罪、）（３４Ｂ
）東芝機械株式会社代表者久野晶信 ４ 代 理 人 ８ ン山１１の１人１（− （１） 明細書第８頁第８〜９行の［ｈｐがｌ”に、・
・・・・・・・・・・・された後、」を、ＩＮＦが”１
″にセットされた彼、」に改める。 （２） 明細書第８頁第１４行の「繰返きれる。１を、
「繰返される結果、５回の判断のうち原点引込み指令信
号Ｈ８が１回でもあれば、近接フラグＮＦが１”にセッ
トされる。１１と改める。 （３） 明細書第８貞第１８行の１安定また秋仲の」を
、削除する。 （４） 明細書第８ｊｊ第１９１′Ｔの［信号を取込ｆ
ｒ ｌを、［オン１ｒ号を俸実に取込む］と改める（５
） 図中第４図を別紙のとおり改める。。 以 上
説明図、第２図はそのＮＣ装置の回路図、第３図は制御
部の構成を示す回路図、第４図はフローチャート、第５
図はタイムチャートである。 第６図は本発明の方法を実施するＮＣ機械の他の駆動機
構の説明図、第７図はそのタイムチャートである。 １・・・機械としてのテーブル、ＤＬ・・・第１のスイ
ッチとしての減速指令用スイッチ、Ｈし・・・第２のス
イッチとしての原点引込み用象スイッチ＠代岬人 弁理
士 木 下 實 三 （ほか１名） □ 第１図 第２図 第３図 ３ 第５図 １ （Ｄ） ＧＳ 第６１ヱＩ （Ａ） （Ｂ）第７図 （Ｄ） ＧＳ 十 インじ ）Ｉｌｌ Ｉｌ、
ｌｕ−（＠ 憂色 ）昭ロ’５７年８月６日 Ｔ１１１’ｌ’庁長官着杉和夫殿 Ｔ、 ｉｔ Ｉ’ｌの表示 昭和５７１１ 特許 １第９０３７３ 号：３′ｆ
＋旧１：なする者 小（’ｌとの関係 特許出願人 １’：：’ ）’：１’ｆ１０４東京都中央区銀座四
丁目２番１１号１で’ ” ：’１（？罪、）（３４Ｂ
）東芝機械株式会社代表者久野晶信 ４ 代 理 人 ８ ン山１１の１人１（− （１） 明細書第８頁第８〜９行の［ｈｐがｌ”に、・
・・・・・・・・・・・された後、」を、ＩＮＦが”１
″にセットされた彼、」に改める。 （２） 明細書第８頁第１４行の「繰返きれる。１を、
「繰返される結果、５回の判断のうち原点引込み指令信
号Ｈ８が１回でもあれば、近接フラグＮＦが１”にセッ
トされる。１１と改める。 （３） 明細書第８貞第１８行の１安定また秋仲の」を
、削除する。 （４） 明細書第８ｊｊ第１９１′Ｔの［信号を取込ｆ
ｒ ｌを、［オン１ｒ号を俸実に取込む］と改める（５
） 図中第４図を別紙のとおり改める。。 以 上
Claims (1)
- （１） 機械の移動力向に第ｌのスイッチおよび第２
のスイッチを設け、機械の移動によって第１のスイッチ
が作動されたとき機械の移Ｉｋ！１達嵐をｎ１足速展ま
で減速させた抜、第２のスイッチが作動状態になったこ
とを条件として機械をＤｒＷ位−ｐｃ停止させるＮＣ機
械の原点復帰処理力法にお・いて、前記第１のスイッチ
が作動されたときから磯績か所定速腿に減速される−ま
での任意の時点および機械が所定速゛度まで減速された
時点の少なくとも−・力の時点においてＡｉｌ記第２の
スイッチの作動状態を判別し、その作動状態によって機
械音Ｄ１定位置へ停止させる処理の実行を中止させるこ
とを％徴とするＮＣ機械の原点復帰処理力法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037382A JPS58206366A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Ｎｃ機械の原点復帰処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9037382A JPS58206366A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Ｎｃ機械の原点復帰処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206366A true JPS58206366A (ja) | 1983-12-01 |
Family
ID=13996755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9037382A Pending JPS58206366A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Ｎｃ機械の原点復帰処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206366A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190607A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 異常停止機能を備えた数値制御工作機械 |
| WO1990001188A1 (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Fanuc Ltd | Method of returning to origin |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP9037382A patent/JPS58206366A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190607A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 異常停止機能を備えた数値制御工作機械 |
| JPH0554128B2 (ja) * | 1985-02-18 | 1993-08-11 | Toyoda Machine Works Ltd | |
| WO1990001188A1 (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Fanuc Ltd | Method of returning to origin |
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