JPS5820631A - ラベル印字貼り付け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動包装装置等の搬送ライン上に設けられ
るラベル印字貼り付は機に関するものである。

ラベル印字貼り付は機は、例えば自動包装ラインの計量
部の後段に設置されるタイプのものがあり、計量部で計
量された被搬送体に、その内容物の正味重電値、加工年
月日、価格等の必要項目が印字されたラベルＬを貼り付
ける構成とされている。

ところで被搬送体Ｔが計量部からラベル印字貼り付は機
まで搬送される僅かの間に、上記必要項目をラベルＬに
印字してそのラベルＬをラベルシー）Ｓより剥離して被
搬送体に貼り付ける必要があることから、第２図及び第
８図に示す様にラベルＬに必要事項を印字する印字装置
７とラベルＬを吸引保持するラベル貼り付は機構１５と
が近接して設けられていると共に、この印字装置７とラ
ベル貼り付は機構１５との間には、剥離エツジ９が設け
られている。このことから印字装置７に対応して設けら
れるプラテン８は、剥離エツジ９の背部に設けられてお
り、従って第２図に示すように間欠的に送られてくるラ
ベルＬには、印字装置７プラテン８に対応する一部分に
しか印字することができないといった問題があった。

また、必要事櫨を一度メモリしたのち、順次呼び出して
ラベルＬの全面に印字することも考えられるが、被搬送
体Ｔの送られてくる順序がくろうと、被搬送体Ｔとラベ
ルＬに印字された必要項目とが対応しなくなるといった
問題がある。

以上の点に鑑みこの発明は成されたものであって、すな
わちこの発明は、搬送されてくる被搬送体に対応する情
報を□ラベルに印字後、ただちにそのラベルを被搬送体
に貼り付けることのできるラベル印字貼り付は機におい
て、ラベルシートを進行方向に送る第１の送り装置を印
字装置の下流側に設け、ラベルシートを後退方向に送る
第２の送り装置を印字装置の上流側に設けると共に、こ
の第１の送り装置と第２の送り装置を交互に駆動して、
第１の送り装置の送り幅を第２の送り幅に比して大に設
定する構成とすることで、ラベルの全面印字を可能とす
るラベル印字貼り付は機を提供することを目的とする。

次にこの発明を図示の一実施例について説明する。

この実施例では、この発明に係るラベル印字貼り付は機
を自動包装ライン上に使用した例を示しており、第１図
における図中１は、自動包装機であり、この自動包装機
１は被搬送体Ｔが投入される投入コンベア１ａと、この
投入コンベア７ａの終端部に設けられ、被搬送体Ｔｌこ
フィルム包装したのち次の接続コンベアＩＣに送り込む
包装装置１ｂと、後段の計量部２に接続される接続コン
ベアＩＣを有している。この自動包装＠１の後段には、
計量部２が設けられており、この計量部２は上記接続コ
ンベアＩＣの下流側に接続され、計量皿がベルトコンベ
アで構成される計量コンベア２ａと、この計量コンベア
２ａが載置される電子秤２ｂとで構成されている。更に
計量コンベア２ａの下流側には搬送コンベア３ａが、ま
たこの搬送コンベア３ａの下流側には排出コンベア４が
接続されており、この搬送コンベア３ａの上部には、ラ
ベル印字貼り付は機３が設けられている。このラベル印
字貼り付は機３は、被搬送体Ｔに充填された内容物が上
記計量部２で計量され、この計量部２より出力された計
量信号に基づいて演算される正味重量値を、加工年月日
、価格等の情報と共にラベルＬに印字して、そのラベル
Ｌを上記被搬送体Ｔに貼り付ける構成とされている。詳
細には、ラベル印字貼り付は機３は、長尺の剥離シート
にラベルＬが順次並べて付着されたラベルシー）Ｓを供
給する供給リール５と、該ラベルシートＳを案内する案
内コロ６と、ラベルシー）Ｓの進行通路に沿つて設けら
れてラベルＬに必要項目を印字する例えばサーマルヘッ
ド等の印字装置７と、この印字装置７の下部に近接して
設けられる印字プラテン８と、ラベルシートＳからラベ
ルＬを剥離する剥離装置としての剥離エツジ９と、ラベ
ルＬが剥離されたラベルシートＳを巻き取る巻取りリー
ル１０と、ラベルシートＳを走行させる第１の送り装置
１１及び第２の送り装置１２と、上記剥離エツジ９によ
り剥離されたラベルＬを吸着して保持する吸込みファン
１３及び圧搾空Ｘにより被搬送体ＴにラベルＬを破着さ
せる貼り付はバルブ１４とで成るラベル貼り付は機構１
５と、ラベルシートＳ上のラベルＬの有無を検知スルラ
ベル検出器１６とを有している。また上記計にコンベア
２ａと搬送コンベア３ａとの接続部分には、被搬送体Ｔ
の存在の有無を検知する被搬送体検出器１７が設けられ
ており、上記ラベル検出器１６と被搬送体検出器１７の
投光側には例えば発光ダイオードが、また受光側にはフ
ォトダイオード６が各々用いられている。　　。

次に上記第１及び第２の送り装置１１．１２について第
３図及び第４図により説明する。第１の送り装置１１は
、モータＭの駆動軸の一端側に直結された主動ローラｌ
ｌａと、この主動ローラ１１Ｂの回動に伴って追動され
るコンタクトローラｌｌｂと、上記モータＭの駆動軸の
他端側に設けられたプーリ１８とで構成されている。一
方、第２の送り装置１２は、上記モータＭの駆動軸と並
行して設けられた回転軸１９と、この回転虻１９の一端
側に設けられた送りローラ１２ａと、この送りローラ１
２ａの回動に伴って追動される追動ローラ１２ｂと、上
記回転軸１９の他端側に設けられた一方向回転クラッチ
２０と、上記回転軸１９に設けられるスリップ装置ＳＬ
とより成り、このスリップ装置ＳＬは一方向回転クラッ
チ２０の内輪２１に当接される摩擦板２２と、この摩擦
板２２に当接されるＦライププレート２３と、このドラ
イブプレー）２３を摩擦板２２に押圧させるスプリング
２４とで構成されており、上記摩擦板２２の両面は摩擦
抵抗の責きい摩擦面２２ａ　、　２２ａと径方向に係合
溝２３ａが形成されており、この保合ｉ’１２：Ｑには
回転軸１９の軸方向に対して直角方向に突出して設けら
れたピン２５．２５が係合される様になっている。また
上記スプリング２４は、回転軸１９の外周に沿って突出
して形成されたフランジ１９＆を基準面として上記ドラ
イブプレート２３を摩擦板２２に、この摩擦板２２を一
方向回転クラッチ２０の内輪２１に各々付勢するｔｆＲ
ｔ＆とされている。

上記一方向回転クラッチ２０は、上記プーリ１８の径よ
り小なる径を有し、内周面にカム面が形成された外輪２
０ａと、この外輪２０ａに挿入される上記内輪２１とを
有している。この外輪２０ａと上記プーリ１８の間には
伝動ベル）Ｖが巻架されており、またこの内輪２１には
、上記回転軸１９が通挿されていると共に、内輪２１の
外周面４こはコロ保持器２１＆が形成され、このコロ保
持Ｍ　２１　ａ及び上記外輪２０＆のカム面の間にコロ
Ｋが保持されている。上記一方向回転クラッチ２０は、
この外輪２０１１が第４図矢印■方向に回転されても内
輪２１は追動されず、また外輪２０ａが矢印■方向に回
転されると内輪２１が追動され、この内輪２１の回転に
より摩擦板２２を介して回転軸１９が矢印■方向に回転
される構成となっている。

しかして、ラベル印字貼り付は機３は、ラベルシー）Ｓ
が供給リール５から導出され、案内コロ６、ラベル検出
器１６、第２の送り装置１２、剥離エツジ９、案内コロ
５、及び第１の送り装置１３を経て巻取りリール１０に
巻き取られる構成となっている。

次に上述した構成における装置の作用を説明する。

まず、内容物が充填された被搬送体Ｔが自動包装機１の
投入コンベアｌａ上に順次のせられると、被搬送体Ｔは
、投入コンベア１ａにより包装装置１ｂに送られ、この
包装装置１ｂによりフィルム包装されたのちに接続コン
ベアＩＣを介シテ次段の計微部２の計量コンベア２１こ
搬送される。

この計量コンベア２ａが搬送されている間ｔこ被搬送体
Ｔは電子秤２ｂによりその総ｆｉｆｆｌが計１−七され
、図示しない演算制御部においてこの総重ｊ辻とあらか
じめ設定された被搬送体Ｔの風袋重量から内容物の正味
重緻値を演算し、この正味重駁値と共に加工年月日、価
格等の必要項目が印字装置７に出力され、この印字信号
により第５図（Ａ）に示す様に、上記モータＭが正転さ
れて、主動ローラｌｌａ及びプーリ１８は図示左回りに
回転され、このプーリ１８の回転に伴って一方向回転ク
ラッチ２０の外輪２０ａが左回りに、即ち第４図の矢印
■方向に回転され、送りローラ１２ａは自由回転状態と
なっている。しかしてラベルシートＳは、ラベル検出器
１６の信号により供給リール５から巻取りリール１０側
に所定長さａだけ送られて停止して・ラベルＬ１の前端
縁が剥離エツジ９の前端縁に沿っている。しかしてモー
タ逆転信号がモータＭに加えられて、設定時間ｔ−だけ
モータＭが第５１Ｗ（Ｂ）右回りに回転される。この設
定時間ｔは、ラベルシートＳが所定長さｂだけ巻きもど
される時間に設定されている。即ち第５図ＣＢ）に示す
様に上記モータＭの逆転により、主動ローラ１１＆及び
プーリ１８は逆転され、このプーリ１８の回転に伴って
一方向回転クラッチ２０の外輪２０ａが゛第４図の矢印
■方向に回転されることから、内輪２１は上記外輪２０
ａに連動して回転される。

そして、内輪２１の右回りの回転に伴ってドライブプレ
ート２３は摩擦板２２を介して右回りに回転され、送り
口、−ラ１２ａは右回りに回転駆動される。ただし、外
輪２０ａの径は、プーリ１８の径より小であることから
送りローラ１２１Ｌの回転数は、主動ローラｌｌａの回
転数に比して小さくなっている。

しかしてラベルシートＳは、巻取りリールエ０から供給
リール５側に所定長さｂだけもどされて、第５図（Ｃ）
及び第６図（Ｃ）に示す様にラベルＬ。

の前半部が印字装置７の下ｉに位置される。

つづいて次の信号によりモータＭが正転されてラベルシ
ートＳは第１の送り装置１１により進行方向に送られ、
ラベルＬ１は第５図（Ｃ）の位置がら第５図Ｇ））の位
置まで送られる。即ちラベルＬ１の全面が印字装置７の
下を通りすぎる間にプラテン８に対応する様に設けられ
た多数の発熱体素子より成るサーマルヘッドに選択的に
電流を流すことで第６図（Ｃ）　Ｑ））及び第７図（Ｃ
）（Ｄ）に示す様にラベルＬ１の前端から後端までの全
面に渡って必要な情報を付与することができる。尚この
際にラベルシートに生ずるたわみは送りローラ１２ａの
回転によりテンションをかけることができ、ラベルシー
トＳを所定長さｂだけ正確にもどすことができる。また
この際一方向回転クラッチ２０に過剰なトルクがかかっ
ても、送りローラ１２ａはスリップ機構ＳＬにより回転
数が低減されてこの送りローラ１２ａによりラベルシー
）Ｓに強いテンションがかかることがなく、常に適切な
張力をラベルシートＳに与えることができる。

更に上記モータＭの正転することにより、主動ローラ１
１ａは図面左回りに回転されると共に、送りローラ１２
＆は自由回転状態となり、ラベルシー）Ｓは供給リール
５から巻取りリール１０側に第５図（Ｄ）の状態よりさ
うに進行方向に送られ、すでに第５図（Ｃ）から第５図
の）の間において全面に印字されたラベルＬ、は、剥離
エツジ９により剥離されると共に、このラベルＬ１は吸
着ファン１３によりラベル貼り付は機構１５の下面に、
ラベルＬ、の接着剤層を下にした状態で吸着保持される
。

被搬送体検出器１７が被搬送体Ｔを検知すると被搬送体
検出器１７から検出信号が出され、図示しない制御部に
より、あらかじめ設定されたタイミングでラベル貼付信
号が出され、貼り付はバルブ１４の圧搾空気の圧力によ
りラベルＬ１は１、Ｌ記うベル貼り付は機構１５の真下
に送られてくる被搬送体Ｔの上面に瞬時に貼り付けられ
る。

このラベルＬ、が貼り付けられた被搬送体Ｔは、排出コ
ンベアから次段に排出される。

尚、次のラベルＬ２は第５図（Ａ）のラベルＬ、と同様
の位置にあり、この時点からラベルＬ２には上述した様
な印字処理が成される。

上述した実施例では、ラベルＬ１への必要項目の印字及
びラベルＬ１を被搬送体Ｔに貼り付ける操作は、被搬送
体Ｔが順次ラベル印字貼り付は機３の下部に搬送されて
くる毎に行なわれ、各被搬送体Ｔとこれらに貼り付けら
れるラベルＬ。

の印字内容とを確実に対応させることができる。

そしてあらかじめ第２の送り装置、１２によりラベル前
端部を印字装置７に対応する位置までもどしておいてか
ら、第１の送り装置１１によりラベルシートＳを油性方
向に送りながら印字することにより、ラベルの全体に被
搬送体に対応する情報を付与することができる。

尚、第２の送り装置１２でラベルＬ１の前端部を印字装
置８に対応する位置までもどしたのち、第１の送り装置
１１で間欠的に進行方向にラベルを送りながら、各々の
停止時にラインプリンタで付与すべき情報をラベル上に
印字してもよい。

以上説明した様にこの発明によれば、長尺の剥離シート
及び該シート上に順次並べて付着されたラベルとで成る
ラベルシートの進行通路に沿って、上記ラベルを剥離シ
ートから剥離するための剥離装置と、この剥離装置より
剥離されたラベルを被搬送体に貼り付けるラベル貼り付
は機構と、上記ラベルシートを進行方向に送る第１の送
り装置と、ラベルシートを後退方向に送る第２の送り装
置とが設けられており、上記第１の送り装置は、上記印
字装置の下流側に設けられ、第２の送り装置は、剥離装
置の上流側に設けられていると共に、この第１の送り装
置と第２の送り装置は交互に駆動され、第１の送り装置
の送り幅は、第２の送り装置の送り幅に比し大に設定さ
れている構成とし、第２の送り装置でラベルの前端部を
印字装置に対応する位置までもどしてから、第１の送り
装置により進行方向に送りながら印字することにより、
ラベルに被搬送体に対応する情報を付与でき、従って被
搬送体に対応する情報が全面に付与されたラベルを、そ
の情報に対応する被搬送体に貼り付けることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るラベル印字貼り付は機が設け
られている搬送ラインを示す正面図、第２図は同ラベル
印字貼り付は機を示す正面図、第３図は、第２図のＩ−
Ｉ線における横断面図、第４図は、この発明に係るラベ
ル印字貼り付は機の第２の送り装置を示す分解斜視図、
第５図は、この発明に係る機構的要部の動作状態を示す
説明図、第６図は、第５図の（Ａ）〜■）の各図面に対
応するラベルの位置及び印字状態を示す斜視図、第７図
は、第５図の（Ａ）〜■）の各図面に対応する一枚のラ
ベルの位置及び印字状態を示す説明図、第８図は、従来
のラベル印字貼り付は機によるラベルの印字状態を示す
斜視図である。 ３・・・ラベル印字貼り付は機、７・・・印字装置、９
・・・剥離エツジ、１１・・・第１の送り装置、１２・
・・第２の送り装置、１５・・・ラベル貼り付は機構。 特許　出願人　安立電気株式会社 代理人　　弁理士　西　村　教　光 第５図 第５図 第７図　　　　　　第６図 第７図　　第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺の剥離シート及び該剥離シート上に順次並べて付着
   されたラベルとで成るラベルシートの進行通路に沿って
   、上記ラベルに情報を付与する印字装置と、この印字装
   置により印字されたラベルを剥離シートから剥離するた
   めの剥離装置と、この剥離装置より剥離された′ラベル
   を被搬送体に貼り付けるラベル貼り付咋機構と、上記ラ
   ベルシートを進行方向に送る第１の送り装置と、ラベル
   シートを後退方向に送る第２の送り装置とが設けられて
   −おり、上記第１の送り装置は、上記印字装置の下流側
   に設けられ、第２の送り装置は、剥離装置の上流側に設
   けられていると共に、この第１の送り装置と第２の送り
   装置は交互に駆動され、第１の送り装置の送り幅は、第
   ２の送り装置の送り幅に比し大に設定されている構成と
   し、第２の送り装置でラベルの進行方向前端部を印字装
   置に対応する位置までもどしてから印字開始することを
   特徴とするラベル印字貼り付は機。