JPS58206303A - Lathe and work machining method of lathe - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a loader compact, to make the occupancy space of the loader small when being moved, and to reduce a waiting time by providing a rotating arm constituted with two fork-like arms with loader chucks opened at an angle overlapping the position of two main shaft chucks. CONSTITUTION:A loader 25 is comprised of a shaft 23 provided rotatably and movably back and forth on two main shafts 21, 22 and a rotating arm 24 constituted with two fork-like arms with two pairs of loader chucks provided at the tip and opened at an angle overlapping chucks 21, 22 so that two works can be conveyed to the main shaft chucks 21, 22 at the same time. Eventually, the rotating arm 24 is formed in a hand-like shape made of four arms opened at an angle of 45 deg. apart, and the occupancy space S2 is small when the arm 24 is moved back and forth while facing upward, and the below space is made a large free space because the angle formed between the chuck 31 and chuck 34 is 225 deg., which is much larger than 180 deg..

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

この発明は２本の主軸チャックと、該２本の上軸チャッ
クとの間でワークの受取りおよび受渡しケ行うローダと
を有する旋＋ｌＨ，＞、　ｓ　＠よび該旋り■によるワ
ークの卵重方法に関する。 ２本の主軸？有しており、該２本の主軸でもってワーク
の表裏を１サイクルでＩＪ［］工できる旋盤として第１
図に示した旋ばかある。 すなわち、この旋窯は２本の主軸チャック（１）（２）
と、該主軸チャック（１）　（２）の上位に設けた回転
自在［１つ目Ｕｆｆｌ動自在なシャフト（３）にＸ字状
の旋回アーム（４）？支持せしめてなるローダ（５）と
、該ロータ”（５）の上位に設けた固定チャック（６）
と鉛直ｌ１ｑＩＪまわりに旋回する旋回チャック（７）
とからなるワークの表裏及転装＋Ｍ　（８１と、１Ｊｉ
Ｌｔピ主軸チヤツク（１１（２）　Ｉ／）夫々（１）前
方ＶＣ設ｎ＊ｘｘ’軸￥Ｙ　’　虻万同ｖｃ移This invention provides a workpiece weighting method using the rotary +lH, >, s @ and the rotary ■ having two spindle chucks and a loader that receives and delivers the workpiece between the two upper spindle chucks. Regarding. Two main shafts? It is the first lathe that can perform IJ [] machining on the front and back sides of a workpiece in one cycle using the two main spindles.
There is a pivot shown in the figure. In other words, this rotary kiln has two main shaft chucks (1) (2).
And, there is a rotatable shaft (3) installed above the spindle chucks (1) (2) and an X-shaped swing arm (4). A loader (5) that supports the rotor and a fixed chuck (6) provided above the rotor (5).
Rotating chuck (7) that rotates around the vertical l1qIJ
The front and back of the workpiece consisting of +M (81 and 1Ji
Lt pin spindle chuck (11(2) I/) each (1) Front VC setting n*xx' axis ¥Y'

【１ｖＪ
自在なタレット刃物台（９）　（１０）と〃・ら構成さ
７しており、前記旋回アーム（４）の４本の先４ｉＶ（
上會送らｒして来たワーク（Ｗ’）ｋ次のようにしてＶ
。 ゝ（ 木の主軸（１１（２）に１１Ｉにローディングして旋削
ＩＪＩＩ　：Ｅし、１般出ンユート　（１６）へとノ入
り出すように１つでいる。 すなわち、第２図に示したように、まずローダ（５）を
後退せしめて旋１見アーム（４）のローダチャック（１
１）ｌ／（未ＩＪＩＩ　−、［Ｉ）　Ｋ材’７−　り（
Ｗｐ）ｋ　ｏ　−ｉ’　＜ングせしめる（第２図ｔイ）
）。 この際、主軸チャック（１）（２＋には前のυ■エサイ
クルで既に旋削さＩした半加工所ワーク−ｑ）、ｊ７わ
ち衣［口］のみ！７１１工済のワーク（Ｗｑ）と、全卵
重完了ワーク（Ｗ　ｒｌすなわち汲出］も９日工済のワ
ーク（Ｗｒ）とかチャックさ才していり。 （＾１定チャック（６）には四のＩＪＩＩエサ−クルで
表面ケ叩−ｒさｆして衣畏反転装宵（８）によって反転
さＩしている半υロエ竹ワーク（Ｗｑ）がチャックされ
ている。 そして、ｇ、、ＶＣはローダ（５）を削進すると共に矢
印方向Ｖこ９０度回転せしめてローダ（５）ｒ第２図（
ｏ）の状、幅になし、ローダチャック（１８）　（１４
）によってｌ’ｌｆｌ　ｇｅ七蜘１チャック（１１（２
）　Ｖ（チャックさｒしたワーク（１Ｍｑ）　（Ｗｒ）
紫受枢ると共に、ローダチャック（１２）Ｆこよってノ
又転装置白’ｆ８Ｎ二の！杵り１ｊ工ｊ斉’７−　り関
ｑ）紫・党１収る　（第２し１（ロ））　。 以上の状四でロータ“チャック（１１）　（１２）　（
１（１４）Ｌには総てワーク恍ｐ）倣ｑ）αｑ）倣ｒ）
がチャックさｒＬると共に主軸チャック（１）（２）は
′／とになっているので、次にロータ（Ｆ）を矢印方向
ＶＣ１８０度回転せしめて第２図（ハ）の状四になす。 この状態でローダ（５１ｋ　麦退してローダチャック（
１１）　（１２）上の未Ｕ目エワーク　（Ｗｐ）Ｊ＝＞
よび半り１工（斉ワーク（”ｌ）　ｋ　苧になっている
主軸チャック（１１（２１へ受渡すと共に、ローダチャ
ック（１Ｂ）　、ｉの木り１１１−ワーク−け反転”Ａ
　＋＆　（８）の旋回チャック（７）上へと受ｉ１’Ｊ
す（Ａ・２図１１）。 し之かつて全９１１工所ワーク（Ｗｒ）かロータナヤツ
り（１４）にチャックびれに１ま、次にローター（５）
を矢印方向に９０度回・：ムせしめて第２図に）の状、
弗になし、♀ＩＪ１１エフ斉ワーク黄ｒ）ｘ搬出シュー
ト（１６）上へ愛別、すと共に、空になったローダチャ
ック（１１）によって戯人シュート（１５）上の未υ１
エワーク（１Ｍｐ）を受取り、同時に主：ｆｔ＋　（１
１（２）をＮ１してワーク（Ｗｐ）　（ｗｑ）の旋削、
ｌ１ｌｌ工を夫々開始する（７１２図に））。 この除、反転装置（８）を１￥動して、半υ］１工済ワ
ーク（Ｗｑ）’＆固定チャック（６）　１＋１１１　ヘ
受ｓ　シワ−りＣＷＱ）刈面か自ｊＪ方へ向くようにな
してお−く。 第１図に示した旋盤は以上のようＶζカっているのであ
るが、この旋盤でにローダ（５）のｂｌＥ回アーム（４
）がＸ字状になっているために次のような１・ｌ々の欠
点および不匝があった。 すなわち、軸回アーム（４）がレリ方に広かつているた
めに、ローダ（５）が削佐動する際の占有空間（８１）
（４１図Ｓ線）か大きく、杓に主軸１ナヤソク（１１（
２＋およびタレット刃物台（９１（１０）か存在するト
方ｖｃ　ｈ−ける借問占有利金か大きくて該下方での装
置Ｈのレイアウトが大幅に制約を受りていた。 すなわち、一般にタレット刃物台（９）　（１０）＆：
Ｅ′１図に小したように、鴎斜した状態に設は才しは水
平に設置した場合に比べて、その上に積もる切粉か自然
に一方の低い側へ集まって落ち、排除さｎ６のできわめ
て好都合なのであるが、第１図に示した旋盤では前述の
ように、ローダ（５）の移動時占有空間（Ｓｌ）か符に
下方に大きいためにタレット刃物台（９）　（１０）を
適当な大きな頌斜になして設に−ｆることができず、そ
の上に積もる切粉か自然に滑り落ちる程朋の角度の頌斜
で設置した場合には、タレット刃物台（９１（１０）の
移動時占有空間かローダ（５）の移動時占有空間（Ｓｌ
）と一部父錯するために、ローダ（５）の移動とタレツ
レ刃物台（９）　（１０）との移動ケ常にインターロッ
ク制御してお・かなけｒしはならないといった不便や、
そのような制御ケしてもなお、前述の旋削卵重開始時（
Ａ・２図に）＞ＶＣＳ、、−いて次のようなタイムロス
か生じていたのである。 すなわちｓ　ｎ’ｌ述のようにΔ・２図に）にｉＪ：　
Ｌ、た状態では、主軸チャック（１）（２）７１・１１
月１開始すると共に、タレット刃物台（９）（１０）が
ＹＩＹ’！１１方向に渚って後退して主！ｉｌｌ＋チャ
ック（１１（２１にチャックさ７していルワーク（Ｗｐ
）　（Ｗｑ）’Ｔｈ旋削開始するのである７）ｉ　、０
−Ｊ−（５１の移動時占有空間（８１）とタレット刃物
台（９’ｌ　（ｌ（＋）の移動１片占有空間か交錯する
場合には、タレット刃物む（９）　（１０）に、ローダ
（５）か（麦退してその下方に同いた２本の旋回アーム
（第２図に）の場合チャック（１２）　（１３）ＶＣ相
当）が主軸チャック（１）　（２）の後方に退いた位置
になる筐で（Ａ′１図実線図示の状・／摂）は主軸チャ
ック（１）　（２１方向へと後退し得す、主軸チャック
（１１（２）には既に波如エワーク（Ｗｐ）　（Ｗｑ）
がいつでも卯下しつる状、聾にロープインクさ扛ている
にも関わらず、タレット刃物台（９１（１０）の進行が
すぐにはできないため、ローダ（５）か波遇するに°Ｉ
する時間たけ旋削！Ｊｌｌ工開始時間か１イア１．ｉ該
時聞は卯エサイクルにおいて全く坪、駄な待時間となっ
ていたり〕であるＯ また、上、１ピ旋′ｃＬＱまワークの々畏両面をり［１
工しない場合、つまりワークの表面のみをｔＪ日工する
場合、表裏反転装置（８）ケ設けず、搬入シュート（１
５）で送られてくるワーク（Ｗｐ）ｒ第３図（イ）（ロ
）に示したようにローダ（５）全旋回して一方の組の２
又状アームに（Ａ・３図の場合チャック（１１）　（１
２）に）順にロープインクし、該２つのワーク（Ｗｐ）
倣ｐ）　ｋ　Ａｌ１述の第２図（ロ）〜（ハ）に示した
と同様の方法で主軸チャック（１）（２）にローディッ
クすれば、２本の主軸チャック（１）　（２）　ＶＣ一
度に２個のワーク（ＷＰ）　（ＷＰ）ｋローディングで
きて好都合なのであタレット刃物台（１０）又は主軸チ
ャック（２）と交錯するようになるため、上ｌ己１方の
組の２又状アームへワーク（Ｗｐ）ｋローティングする
間はやはり旋削θ■王全全開始得な〃・った。 そして、その不都合ケ避けるためＶＣは第３図（ハ）Ｖ
Ｃ示した工つに１般入シユート（１５）、搬出ンユー１
（ｌｔｉ）ｋ各々２不設けて該２木のシュー１−（１５
）（１６Ｊ　Ｔ　’７−り（５）のｊ般人殿出を行うし
か方法がなかったのであるが、ぞうした場合ｌこはシュ
ート（１５）（１６）が含２本必四でありコスト高とな
った。 こり発明は上記のような旋盤の欠点および不１更ケ解消
することを目的としたもので、以下ＶＣおいて、その実
施タリヲ説明する。 第４図にこの発明にしたがった施水の斜視図で、前ｖｈ
の旋盤と同様に２本の主軸チャック（２＋）　（２２＞
と、該２本の主軸チャック（２１）　（２２）の１立に
材廃り獣自在はつ前後動自在なシャツ）　　（２８）に
旋回アーム（２４）　’に支持せしめてなるローダＣ２
５）と該ローダ（２５）の上５γに設けた固定チャック
（２６）と鉛直軸まわりに旋回する旋回チャック（２７
）とからなるワークの表裏及転装ｊｆ　（２８）と、前
ｄ−王ｉ１１＋チャック（２１）　（２２）の夫々の前
方に設けたＸＸＩ軸ＹＹ’軸方向に移動自在なタレット
刃物＝　（２９）（３０）とから構成さ１してυす〒、
・−ダ（２５）および表裏及転装Ｗ　（２８）について
’、＋「詰すると次のようになってぃ〇 すなわち、１ｊ７１　Ａピローダ（２５）のシャフト（
２３）は３′５図に示したように、そのｔ＆部をスプラ
イン（８５）に形成し、該スプライン（３５）にウオー
ムホイール（８６）’ｒ有した回転筒（３７）ｔ−保合
せしめ、該回転量（８７）ｉ介してノ＼ウジング（３８
）に支持さｒＬ７ｔもので、ウオームホイール（８６）
にはサーボモータ（３９）に連結したウオームギヤ（４
１）を噛合してあって、サーボモータ（３９）の回転に
より回転筒（３７）’ｉｚ介してシャフト（２３）が回
転するようになっている。 −また、上記シャツ）　Ｌ２８）に固定したボス（４２
）にじ（４４）’ｅ螺装している。そして、この°シャ
フト（２３）は、該ボールねじ（４４）に連結したサー
ボモータ（４５ｉ回転することによって、ボールねじ（
４４）か回転して腕板（４３）が前後動し、前後動する
ようになっている。 ローダ（２５）のシャフト（２Ｂ）ｉｆ以上のようにし
てｍｌ　（ｌｉふ・よひ回転方向に駆動さ扛るのである
か仄にこのシャフト（２Ｂ）先端に固定した旋回アーム
（２４）を説明する。 この旋盤の旋回アーム（２４）は第１図に示した旋盤と
同様に、主軸チャック（２１）　（２２）への２昭のワ
ーク（至）の受渡しが同時にできるようその先端に開い
之２又状のアーム２組で構成さｎているのであるが、こ
の２又状のアームに、シャフト（２３）を中心とした対
称の位置にはなく、すなわちＸ字状ではなく、その２組
のアーム間の挟角（α）が特に次のような鋭角に開いた
状態に配置さ７Ｌ、シャフト（２３）に固定さｊしてい
るのである。 すなわち、挟角（α）は該旋回アーム（２４）か直上方
向となった際、１方の組のアームのローダチャック（３
２）と油力の組のアームのローダナヤツク（３３）がｎ
ｉｌ記ワーク表裏反転装置（２８）の固定チャック（２
６）および旋回チャック（２７）に重なり１ケ１１ｔす
る角度に設定さｎている（第４図）。 このＵ］の主軸チャック（２１）　（２２）の位置ハ、
シャフト（２３）を中心とした開角（β）が４５＃に設
定さＴＬると共に、上１ピ又転装置（２８）の固矩チャ
ック（２６）、旋回チャック（２７）のシャフト（８３
）’ｅ中心とした開角が同様に４５度に設定さｎている
のんで、結局旋回アーム（２４）は互いに４５度宛開い
た４本のアームからなる掌形状ｖ０なされており、した
がって、このローダ（２５）に第４図に示した、旋回ア
ーム（２４）か上方を向いた状態で前後動する場合の占
有空間（ｓ２）　（第４図鎖線）が小さく、特にその下
方の空間は、ローダチャックωｌ）とローダチャック（
３４）とで作る角度が約２２５　ｒｙｚと１８０ｉ以上
に開いているために、大きな自由空間となっている。 ワークの表裏反転装置（２８）は３′６図に示したよう
にシャフト（２３）の上位に、その固定チャックＣ２６
）と旋回チャック（２７）とがシャフト（２Ｂ）ｋ中心
にして作る角度（α）を４５度の角度になして設けてあ
って、旋回チャック（２７）は、該表裏反転装置（２８
）のフレーム（５０）にその回転軸（４６）を鉛直方向
に同けて設けた油圧モ・−タ（４７）によって鉛直１咄
まわりで旋回するようになしてあや。 （４８）ｔｒｉ　該旋回チャック（２７）の支持腕で、
該支持腕（４８Ｊには蟻溝（４９）　：ｌ’ｌ＝’　超
部を設けてあって、旋回チャック（２７）が該支持腕（
４８）に対して前＠動し位置１ｊｔＡ１節しうるように
なしである。 を調節しつるようになしである。 さらにフレーム（５０）も基台部（５０ａ）とその上泣
に蟻溝（５３）連結さ汎たスライド部（５０１））とか
らなっていてｓ　ＡｉＪ記油圧モータ（４７）を含めた
旋回チャックＣ２７）が全体として前段に位置調節しつ
るようになっている。 （５５）　（５６）は夫々ワーク（Ｖ／）の搬入シュー
ト、厳出シュートで、　　（５７）　（５８）はそれら
搬入搬出シュート（５５）　（５６）上とローダ（２５
）のローダチャック（８１）　（８２）　（８Ｂ＋　（
８４）との間でワーク（ト）の受渡しおよび受取りを行
うワークの浸：受装置である。 次に、この旋惇Ｘによるワークの幻ロエ方法に、ｆｆｌ
明する。 ワークの衣表反転該１吋（２８）を用いてワーク（イ）
の表裏を１サイクルで加工する工程はオフ図に示してお
り、ますローダ（２５）ｅ後退せしめて旋回アーム（２
４）の１方の組の２又状アームのローダチャック（８１
）　（８２）に夫々鈑入シュート（５５）上から未υロ
エワーク貼ｐ）を、表裏反転装置（２８）の固上記固定
チャック（２６）上の半ＪＪＯ工済ワーク恍ｑ）は四の
如エサイクルで既に表面を旋削され該表裏反転装置（２
８）によって裏面が前方に向くよう反転さｎていたもの
である。 旋回ナヤツク（２７）には反転Ｍ’＋１の半ＵＯエソー
クαｑ）かチャックさｎている。 な２、この際、主軸チャックＣ２１）　（２２）には前
のυ１エサイクルで既に旋削さＩした半υロエ済ワーク
（Ｗｑ）、すなわち表面のみ加工済のワークσｑ）と全
加工疋了ワークｃｉｔｒ＞すなわち裏面も加工済のワー
ク（Ｗｒ）とかチャックさｆしている。 そして、次にはローダ（２５）＆前進すると共に矢ａり 印り回に＼ｌ゛３５度回転せしめてロータ゛（２５）ｋ
３′７図（ロ）の状態になし、前方の組のローク＼チ受
取る（オフ図（ロ））。 この際旋回チャック（２７）を旋回せしめて、表面か前
方を向いた半加工ワーク憚ｑ）を固定チャック（２６）
　ＩＵｌｌへ移し反転しておく。 以上の状態でローダチャック■Ｉ）　（３２）　（３Ｂ
）　（３４）上には総てワーク倣ｐ）倣ｑ）倣ｑ】恍ｒ
）がチャックさｎ主軸チャック（２１）　（２２）ｉ、
ｊ空となっているので、次にローダ（２５）を矢印方向
へ約９０度回転せしめてオフ図（ハ）の状態になす。 この状態でローダ（２５）’ｋｆ＆退してローダナヤッ
ク（３１）　（３２）上の未Ｑｏエワーク　（Ｗｐ）オ
よび半ＩＪＩＩ　Ｉ済ワークαｑ）を空になっている主
軸チャック（２２）　（２１）へと受渡す（・オフ図ヒ
→）。 次に、ローダ（２５）’に約１８５度矢印方向へ回転せ
しめローダ（２５）ｋ再び直上方向きとすれば１方の、
ｆ、、１１のアームのローダチャック（８１）　（３２
）にはワークはローディングさ才しておらず、前方の組
のローダチャック（８Ｂ）　（８４）には半ｔＪｌ］工
済ワークｆｆｑ）とｂロエ完了ワークｃｉｔｒ＞がロー
ディングさ扛ているので、　１７０工完了ワ一クｃｗｒ
＞を搬出シュー　ト（５６）上へと受渡し、半加工済ワ
ークｆｆｑ１反転装置Ｃ２８）の旋回チャック（２７）
上へと受渡せば（オフ図に））、１サイクルが完了する
。 そして、この発明の旋盤では前述のようにローダ（２５
）の旋回アーム（２４）かＸ字型ではないので、主軸チ
ャック（２＋）　（２２）にチャックされたワー　り（
Ｗｐ）　（Ｎｑ）Ｕ、ローダ（２５）のアームリ４）が
回転してオフ図（」（に）の時期位置にな、ノた状態で
その前後位置に関わらず、ただちに主軸チャック（２１
）　（２２１−Ｌ０１転させ、タレット刃物台（２９）
　（３０）を主軸チャック（２１）　（２２）方向へ近
づけて旋削加工を開始することができる。 すなわち、第１図に示した旋盤でｒＪ１０−ダ（５）が
第２図（ハ）からに）の状態へなつｆｃ後、ローター（
５）　’ｋ　、その前方にあるタレット刃物台（９）　
（１０）が干渉しない後方位置へと後退させるまでは、
タレット刃物台（９１（１０）を主軸チャック（１１（
２１へ近づけて旋削開始することができなかったが、こ
の旋叱ではローダ（２５）がＸ字型ではないため、該ロ
ーダ（２５）がオフ図ヒ→からに）の状態になったなら
ば直ちにローダ（２５］の下方の空間が大きく開いて、
ローダ（２５）か１１１方へ突出した位置でもそれに関
係なく全く自由に、タレット刃物台（２９）（３０）を
主中山チャック（２１）　（２２）へと近づけうるので
ある。 すなわち、前述のような待時間なしにυ］ｌ工を開始で
きるのである。 また、第１図に示した旋盤では、第２図（ロ）ヒ→の状
態のように、主軸チャック（１）（２１とロータ′（５
）との間でのワークの授受と、表裏反転装置＆　（８）
とローダ（５）との間でのワークの授受とが同時になさ
ｆＬるので、衣畏反弘装置（８）と主軸チャック（１）
（２）とか必ず同一の鉛直平面内になけｒしばならな、
１′ い（第８図（イ））か、との旋艦ではオフ図（′ｒ）〜
ヒ→で明らかなように１方の組のアームのローダチャッ
ク（３１）　（３２）ヘワークをローディングする工程
と±１１ｉ１１１ナヤソク（２１）　（２２）へとワー
クをローディングする工程とが別工程であるので、必ず
しも表裏反転装置（２８）と主軸チャック（２１）　（
２２）とが同一平面になくともよく（第８図（ロ））、
表裏反転装置Ｃ娘を主−１チヤツク（２１）　（２２）
の後方１立に設けつるので、第８図に示したようべ、ロ
ータ（２５）の旋回時にローダチャック（３１）〜（８
４）　Ｋチャックさ１したワーク（５）と反転装置（２
８）上にチャックさ扛たワーク（Ｗ３とが干渉しないよ
うローダＣ２５）ｋ前方へ突出せしめる移動中が少なく
てすむ。 すなわち、ローダチャック（３１）にチャックさ７した
ワークの後面が主軸チャック（２１）の前方を自由に通
過できるだけの突出中でよい。 そして、このことによってはローダ（２５）の前後イ多
＃　）１３か現いから、サイクルタイムが短縮さｉＬる
と共に、座屈が小となってローダＣ２５）のシャフト（
２３）が同一径で−めっても、このロータ“（２５）に
より支持しつるワーク（５）の重量がＪ：り犬にな０ さらＶＣまた、この発明の旋盤では、大径のワ−り（Ｗ
）を扱えるように主軸チャック（２１）　（２２）の間
隔をＡ′９図に示したように広くあけた場会、モジＸ　
字ｑ　（７）　ｏ−夕頁５）を用いるならば、その２又
状アームの２又の開角が大きくなりすぎて、り１１えは
ローダか十字状のアームとなり、より嵩高となってその
旋回およ・び前後動時の占有空間がきわめて犬となり、
きわめて不１更な揚台でもその２又状アームの２組を互
いに重なるようにして交差し配［α（第９図）すｒしば
ローダ（２５）全体をコンパクトＶこなしつる。 すなわち、Ａ・９図Ｋ　＆−いて、シャフト（２３）全
中心とした主軸チャック（２１）　（２２）の開角１’
Ｊ９０度であるが、反転装置Ｃ２８）の固定チャック（
２６）と旋回チャック（２７）のシャフト（２３Ｊ　ｋ
中心とした開角は４５１埃に、そして旋回アーム（２４
）は、その２又状ア一ム回十が互いに重なった部分か作
ろ角ＩＡｆｆｉ（δ）か４５度になった掌形状にｌσｔ
している。 つ１す１方の組の２又状アームはローダチャック（３１
）　（３２）ｋ　、四方の組の２又状アームはローダチ
ャック（８８）　（８４）’に有している。 したがってシャフト（２８）ｋ中心とする主軸チャック
（２１）　（２２）の開角がオフ図に示したものよりも
２倍に開いているにも関わらすローダ（２５）にはぼ同
一形状のコンパクトなものになさｎているＯ そして、この７９図に示した例の場曾、表裏反転装置（
２８）の固定チャック（２６）と旋回チャック（２７）
とか逆の位置に設けらｎ１次のような卯」二工程となる
。 すなわち、まず旋回アーム（２４）の１万の組の２又ア
ームのローダチャック（８１）　（８２）に夫々、搬入
シュート６５）上から未卯エワークＣ！Ｊ！ｐ）ｋ、表
裏反転装置（２８）の固定チャック（２６）上から半７
ＪＤ工斬ワーク（Ｗｑ）ｆｔ同時にロープインクせしめ
る（Ａ′９図（イ））。固穿チャックｃ２６）上の半υ
１１王鍔ワーク（ＷｑＨｄ削の加工サイクルで既ＶＣ−
ＩＱ　（ｆｎを旋削り１工さ才し、該表裏反転装置Ｃ２
８）によって反転さＩしていたものである。 旋回チャック（２７）には反転ｔ４’＋Ｉの半卯エワー
ク（Ｗｑ）かチャックさてしてい石。 この際、主軸チャック（２１）　（２２）には前のＩＪ
ロエウイクルで既に旋削加工さ扛た半υロエ済ワーク（
Ｗｑ）と全如工完了ワーク（Ｗｒ）とがチャックさｆて
いる。 そして、次には矢印方向に回転せしめて２９図（ｏ）の
状懐になし、他方の川のアームのローダチャック（３Ｂ
）　（８４）によって、主軸チャック（２１）（２２）
にチャックさ才しているワーク貼ｑｌ　（Ｗｒ＋を受取
る（２９図（０））。 この際旋回チャック（２７）を旋回せしめて、半θ１１
エワークｒｙ’ｔｑ＞を固定チャック（２６）側へ受渡
し反転しておく。 以上の状態でローダチャック（３１）　（３２）　（３
３）　（８４）上には総てワーク（Ｗｌ））閉ｑ）αｑ
）σｒ）がチャックさｒＬ、主軸チャック（２１）　（
２２＋、ｉｊ空となっているので、次にローダ（２５ｉ
矢叩□方向へ回転せしめて２・９図ｅ＼）の状態ＶＣｆ
ｔ　Ｌ、ローダチャック（３１）（３２）上の未ＩＪＩ
Ｉエワーク（Ｗｐ）および半加工済ワークｒｖｔｑ＞を
、窄になっている主軸チャック吃１）次にローダ（２５
）を矢印方向へ回転せしめローダ（２５１−再ひ真上方
向きとすｉＬば、■方の組のローダチャック（３１）　
（３２）にはワークはロープインクさｊしておらず、他
方の姐のローダチャック（８８）　（３４）Ｋｉ’、ｉ
半加工済ワークＣｗｑ）トむ１１工完了ワーク（Ｗｒ）
がローディングさ扛ているので、ｈロ工完了ワーク（Ｗ
ｒ）を搬出シュート（５６）土へと受渡し半加工新ワー
ク（Ｗｑ）を反転装置（２８）の旋回チャック（２７）
上へと受（度せば（７９図に））、ｌサイクルが完了す
る。 以上のように、表裏反転装置（２８）を用いてワークの
表裏両回を１サイクルで加工する上述の方法では、前述
のような長所の・ＩＬ！！にローダ（２５）の旋回アー
ム（２４）の回転方向が１方向であるので、■）Ｊ述の
ローダシ１ヤフト（２Ｂ）’に同転駆動するモー　タ（
３９）が１方向モータであってもよいという［ノブ「か
あり、その分コストか低くなる。 次ＶＣ１この旋盤によるワークのｊＪｌｌ工方法で、そ
の片面のみ１＋１１　Ｉする場合を説明する。 ワークの片面のみυ１１工するので、人民反転装置は用
いず、：４＝　Ｉ　０図１こ示したようになる。 ３・１０図（イ）に既に１万の１［１の２又アームのロ
ーダチャック（３１）　（３２）土に夫々未加工ワーク
（Ｗｐ）（Ｗｐ）がローディングさｎた状態を示してい
る０この＃、悪で主軸チャック（２１）　（２２）には
前のサイクルでυ１工さ才したワーク（Ｗｒ）　（Ｗｒ
）り’チャックさ７している。 次に、ローダ（２５）を矢印方向に旋回せしめて他方の
組のアームのローダチャック（８３）　（３４）を主軸
チャック（２１）　（２２）に重ね、主す１０チヤツク
（２１）（２２）上のｔＪ１工済ワーク（Ｗｒ）情ｒ）
を該凹方の組のローダチャック（３３）　（８４）上に
受取り、主軸チャック（２１）　（２２）を空にする（
７１０図（ロ））。 そして、ローダ（２５）’！ｒさらに矢印方向に旋回せ
しめて１方の組のローダチャック（３１１（８２Ｂｒ主
輔チヤツク（２１）　（２２）位置に重ならした上、そ
の上の未υ１１エワーク倣ｐ）αｐ）を空になった主軸
チャック（２１）　（２２）へと９１度す（第１０区し
うン０この状態でロータ（２５）上には他方のアームの
ローダチャック（３３）　（３４）上に夫々未加工ワー
ク（Ｗｒ）　（Ｗｒ）かローディングされているので、
ローダ（２５）’に矢印方向へ旋回せしめて再び真上方
向きとし、ローダチャック（３４）上の’１１１１工済
ワーク（Ｗｒ）を搬出シュー１（５６）上へと受渡すと
共に、ローダチャック（３１）上へと搬入シュート（５
５）上から未加工ワーク（Ｗｐ）’ｉミロ−ディングる
（第１０図に））。 この俵主軸チャック（２１）　（２２）を回転して旋削
加工できる。 そして次に、ローダ（２５）をさらに旋回せしめてロー
ダチャック（３３）上のＩｎ工済ワーク（Ｗｒ）　ｋ搬
出シュート（５６）上へと受渡しく第１０図（ホ））最
代にローダ（２５）’ｅ、今度は逆方向へ旋回せしめて
第１０図（へ）の状態になしローダチャック（３２］上
へと前人シュート（５５）上から未υロエワーク（Ｗｐ
）をローティングする（７ＩＯ図（へ））。 このＢａ（で１方の組のアーム上には夫々、未Ｕ１１１
土ワーク（Ｗｐ）　（Ｗｐ）かローティングさｒＬ、他
方の、岨のアームに何もローティングさｊＬない状態と
なるので、ロータ（２５）’に再び図中時計方間へ旋回
せしめてＡ′１０図（イ）の最初の状態に戻して１サイ
クルを終わる。 そして主軸チャック（２１）　（２２）上のワークは旋
削加工さｒしてりロエ済ワークｃｗｒ＞　ｃＮｒ＞とな
っている。 以上のＱｌｌ上工程の説明で明らかなように、この発明
の旋盤では、ワークの搬入、搬出シュート（５５）　（
５６）が夫々１本でも、旋回アームがＸ字状でないため
に、Ａ・３図（ロ）に示したような、アームとタレット
刃物台（９）　（１０）あるいは主軸チャック（１）（
２）とが干渉し合うような状態が２こらないＯ したがって、ワークの搬入、搬出シュート（５５）　（
５６）ｉＪ夫々１本でよく、その分コスｒが低くなると
共に、ワークの表裏を１サイクルで加工する前述のオフ
、９図で示した方法における□ 装置Ｗｋその′１捷利用してただローダ（２５）の旋回
角１ｉ　ｓ旋回順序寺？変えるのみで、そｎをワークの
片［［Ｉ＋のみのυ１１工用に用いうる。 以−Ｌの説明で明らかなように、この発明の旋盤ハ、ロ
ーダチャックが２本の主軸チャック位ｉｔに車なる角度
に開いた２又状のアーム２組からなる旋回アームを有し
、該２組の２又状アームは互いにシャフｔｆ甲心とした
対称の位置にはなく、つ１すＸ字状ではないので、ロー
ダがコンパクトにてきローダの移動時の占有空間か小で
タレット刃物台井のレイアウトが自由になると共に、冒
頭に述べたような待ち時間が省１賂さｎてサイクルタイ
ムが短縮される。 また、この旋盤によるワークの加工方法において、ロー
ダへのワークの受渡し、受取りか常に１組の２又状アー
ム毎に別工程で行わｎ　（オフ図（イ）（ロ）ｅ→）、
第１図に示した旋盤のように２組の２又状アームにおい
て同一工程でワークの受渡し、受取り（第２図（ハ））
が行わ−ｎないので主軸チャック位ＩＲと表裏反転装置
イの位置とを同一平面内で一致させる必要がなく、その
ことによってローダの可搬型ｌを大になし、［土つその
サイクルタイムを短縮することかできる。 さうｖこまた、この旋盤によるワークのＩ）ロエ方法に
一一いて、１方の組の２又状アームへと１本のシュート
から１固別にワークをローディングし主軸チャックにチ
ャックさｒした２個のむロエ済ワークを他方の組の２又
状アームへと同時にローディングして主軸チャックを同
時に空にし、前記１方の組の２又状アームにローディン
グされた未加工ワークを仝になった主軸チャックに同時
に受渡し、前記他方の組の２又状アームに？ディングさ
ｒした２個のｒＪｌ工済ワークを１不の搬出シュートへ
と搬出するようにしたので、組人搬出シュートが夫々１
本でも同時に２個のワークを扱え、きわめて効率かよい
。[1vJ
It consists of a flexible turret tool rest (9) (10), and the four tips of the rotating arm (4) are 4iV (
The work (W') that was sent to the superior meeting is processed as follows.
.ゝ(The main shaft of the tree (11 (2) is loaded into 11I, turned IJII:E, and it is one piece so that it enters and exits the first general output unit (16). In other words, as shown in Fig. 2 To do this, first move the loader (5) backwards and release the loader chuck (1) on the rotary arm (4).
1) l/(not IJII-, [I) K material '7-ri(
Wp) k o −i'< ng (Fig. 2)
). At this time, only the main spindle chuck (1) (2+ is the semi-processed workpiece-q that has already been turned in the previous υ■ cycle), and the j7 cloth [mouth]! The workpiece (Wq) that has been worked on for 711 days and the workpiece that has completed the entire egg weight (Wrl, that is, pumping) are also chucked, such as the workpiece that has been worked on for 9 days (Wr). (^1 The constant chuck (6) has four The half-roe bamboo work (Wq) whose surface is struck by the IJII circle and reversed by the garment reversal (8) is chucked. And g,, VC is to advance the loader (5) and rotate it 90 degrees in the direction of the arrow V to rotate the loader (5) in Fig. 2 (
o) shape, no width, loader chuck (18) (14
) by l'lfl ge Nanaku 1 chuck (11(2
) V (chucked workpiece (1Mq) (Wr)
At the same time as receiving the purple loader chuck (12) F, the transfer device white 'f8N second! Pestle 1j Worker Qi'7- Ri Sekiq) Murasaki Party 1 fits (2nd Shi 1 (B)). With the above configuration 4, the rotor “chuck (11) (12) (
1 (14) L is all workpiece p) copying q) αq) copying r)
is chucked rL, and the main shaft chucks (1) and (2) are set to '/', so next, the rotor (F) is rotated by 180 degrees VC in the direction of the arrow to form the shape shown in FIG. 2 (C). In this state, the loader (51k) is removed and the loader chuck (
11) (12) Upper U-th ework (Wp) J=>
1 workpiece ("l") k The spindle chuck (11 (21) that is turned into a ramie, and the loader chuck (1B),
+ & (8) Swivel chuck (7) and receive i1'J
(A.2 Figure 11). Once, all 911 works (Wr) or Rotana Yatsuri (14), 1 on the chuck fin, then the rotor (5)
Turn 90 degrees in the direction of the arrow, as shown in Figure 2).
♀IJ11F Qi work yellow r)
Receive Ework (1Mp) and at the same time main: ft+ (1
1 (2) to N1 and turning the workpiece (Wp) (wq),
(See Figure 712). After this, move the reversing device (8) 1 centimeter so that the cutting surface is facing towards the direction of the machine (JJ). I'll do it for you. The lathe shown in FIG.
) was in an X-shape, so there were the following defects and failures. In other words, since the pivoting arm (4) is wide in the direction, the space (81) occupied when the loader (5) moves is
(S line in Figure 41).
2+ and turret tool rest (91(10)) The existing turret tool rest (91(10)) has a large debt ownership interest, and the layout of the device H below it has been greatly restricted. That is, in general, the turret tool rest (9) (10) &:
As shown in Fig. E'1, when the machine is installed in an inclined position, compared to when it is installed horizontally, the chips that accumulate on it naturally gather on one lower side and fall, and are not removed. However, in the lathe shown in Fig. 1, the space occupied by the loader (5) during movement (Sl) is extremely large downward, so the turret tool rests (9) and (10) are required. If the turret tool rest (91 (10) The space occupied during movement of the loader (5) or the space occupied during movement of the loader (5)
), there is an inconvenience that the movement of the loader (5) and the movement of the turret (9) and (10) must always be interlocked.
Even with such control, the above-mentioned turning egg weight start (
As shown in Figure A.2)>VCS, the following time loss occurred. In other words, as described in Δ・2), iJ:
In the L state, the main shaft chuck (1) (2) 71/11
With the start of the month, turret tool rests (9) and (10) are YIY'! The beach goes in 11 directions and retreats to the Lord! ill + chuck (11 (chucked to 21) work (Wp)
) (Wq)'Th Turning starts 7)i, 0
-J- (If the space occupied during movement of 51 (81) and the space occupied by one piece of movement of turret tool rest (9'l (l(+)) intersect, the turret tool rest (9) (10), The loader (5) (or chucks (12) and (13) in the case of the two rotating arms (as shown in Figure 2) below the loader, equivalent to VC) is located behind the spindle chucks (1) and (2). With the housing in the retracted position (as shown by the solid line in Figure A'1), the main shaft chuck (1) (21) can be retracted in the direction of 21, and the main shaft chuck (11 (2) has already been exposed to the wave work (2). Wp) (Wq)
Despite the fact that the turret turret (91 (10)) cannot advance immediately, the loader (5) or
Turn as much time as you want! Jll construction start time or 1 ear 1. The waiting time for the Ue cycle was completely useless.
If the surface of the workpiece is not machined, that is, if only the surface of the workpiece is machined on a tJ day, the loading chute (1
5) The workpiece (Wp) being sent in (Wp) r As shown in Figure 3 (A) and (B), the loader (5) rotates completely and
Attach the chuck (11 in the case of figure A.3) to the forked arm (1
2) ink the rope in order and ink the two works (Wp)
Copying p) k If the spindle chucks (1) and (2) are loaded in the same manner as shown in Figures 2 (b) to (c) described in Al1, the two spindle chucks (1) (2) VC Since it is convenient to be able to load two workpieces (WP) at once, the two-pronged shape of one set intersects with the turret tool rest (10) or spindle chuck (2). While loading the workpiece (Wp) to the arm, it was impossible to start turning θ■. In order to avoid this inconvenience, VC is shown in Figure 3 (C) V.
1 general access chute (15) and 1 unloading chute in the factory shown in C.
(lti)k each with 2 shoes 1-(15
) (16J T '7-ri (5) J general public appearance was the only way to do it, but in that case l would have to include two shots (15) and (16), which would be costly. The invention was aimed at solving the above-mentioned drawbacks and inconveniences of lathes, and its implementation will be explained below in VC. A perspective view of water application, front vh
Two spindle chucks (2+) (22>
and a loader C2 which is supported by a swing arm (24)' on one of the two main shaft chucks (21) and (22) (28) which can freely move back and forth.
5), a fixed chuck (26) provided on the top 5γ of the loader (25), and a rotating chuck (27) that rotates around the vertical axis.
) and a turret cutter movable in the XXI-axis YY'-axis direction provided in front of each of the front and back of the workpiece and the front and rear mounting jf (28) and the front d-King i11 + chuck (21) (22) = (29) )(30) and 1 then υ〒,
・About the -da (25), the front and back, and the mounting W (28)', +'When it is closed, it becomes as follows. In other words, the shaft of the 1j71 A pillower (25) (
23), as shown in Figure 3'5, has a spline (85) at its t& portion, and a rotating cylinder (37) with a worm wheel (86)'r on the spline (35). , through the rotation amount (87) i, the nozzling (38
) Supported by rL7t, worm wheel (86)
is a worm gear (4) connected to a servo motor (39).
1) are meshed with each other, so that the rotation of the servo motor (39) causes the shaft (23) to rotate via the rotary cylinder (37)'iz. -Also, the boss (42) fixed to the above shirt (L28)
) Rainbow (44)'e is threaded. The shaft (23) is rotated by a servo motor (45i) connected to the ball screw (44).
44) rotates, and the arm plate (43) moves back and forth. The shaft (2B) of the loader (25) is driven in the rotating direction as described above. Similar to the lathe shown in Fig. 1, the swing arm (24) of this lathe is open at its tip so that two workpieces can be transferred to the spindle chucks (21) and (22) at the same time. It is composed of two sets of forked arms, but these two sets of forked arms are not located in symmetrical positions around the shaft (23), that is, they are not in an X-shape, but the two sets of forked arms are The included angle (α) between the arms is arranged at an acute angle as shown below, and is fixed to the shaft (23).In other words, the included angle (α) is (24) or directly above the loader chuck (3) of one set of arms.
2) and Rodanayak (33) of the arm of the hydraulic group is n
The fixed chuck (2) of the workpiece reversing device (28)
6) and the rotating chuck (27), and are set at an angle of 11t (Fig. 4). The position of the spindle chuck (21) (22) of this U]
The opening angle (β) centered on the shaft (23) is set to 45#, and the rigid rectangular chuck (26) of the upper 1-pin rotation device (28) and the shaft (83) of the rotating chuck (27) are set to 45#.
)'e Since the opening angle around the center is similarly set to 45 degrees, the swing arm (24) is formed into a palm shape v0 consisting of four arms that are open at 45 degrees from each other, and therefore, This loader (25) has a small space (s2) (dashed line in Fig. 4) occupied by the swing arm (24) shown in Fig. 4 when it moves back and forth with its direction facing upward. , loader chuck ωl) and loader chuck (
34) is more than 225 ryz and 180i, creating a large free space. The workpiece reversing device (28) is mounted on the upper part of the shaft (23) with its fixed chuck C26 as shown in Figure 3'6.
) and a rotating chuck (27) are provided such that the angle (α) formed with the center of the shaft (2B) k is an angle of 45 degrees, and the rotating chuck (27)
) is mounted on a frame (50) with its rotating shaft (46) aligned vertically with a hydraulic motor (47) so as to rotate about one vertical angle. (48) tri the support arm of the rotating chuck (27),
The support arm (48J) is provided with a dovetail groove (49):l'l=', and the rotating chuck (27) is attached to the support arm (48J).
48) so that it can be moved forward by the position 1jtA1. There is no need to adjust the tension. Furthermore, the frame (50) also consists of a base part (50a) and a sliding part (501) which is connected to a dovetail groove (53). C27) can be adjusted to the front stage as a whole. (55) and (56) are the loading and unloading chutes for the workpiece (V/), respectively.
) loader chuck (81) (82) (8B+ (
84) is a workpiece receiving/receiving device that transfers and receives a workpiece (g) to and from the workpiece. Next, to the phantom Loe method of work using this round X, ffl
I will clarify. Work using 1 inch (28) by reversing the surface of the work (A)
The process of machining the front and back sides of the
4) one set of bifurcated arm loader chuck (81
) Paste the unfinished work piece p) on the boarding chute (55) to (82), and paste the semi-JJO finished work piece q) on the fixed chuck (26) of the front-back reversing device (28) as shown in 4. The surface has already been turned by E-Cycle and the front and back inversion device (2
8), it was inverted so that the back side faced forward. A half-UO esoak αq) or a chuck of the reverse M'+1 is placed in the rotating Nayak (27). 2. At this time, the spindle chuck C21) (22) contains the semi-rolled workpiece (Wq) that has already been turned in the previous υ1 cycle, that is, the workpiece σq) with only the surface machined, and the fully machined workpiece citr. >In other words, the back side is also chucked with the processed workpiece (Wr). Next, the loader (25) moves forward and rotates 35 degrees as indicated by the arrow a, and the rotor (25) k
3' Get into the state shown in Figure 7 (B) and receive the pair of rooks in front (Off Figure (B)). At this time, the rotating chuck (27) is rotated to fix the semi-finished workpiece (facing the surface or the front) to the fixed chuck (26).
Transfer to IUll and invert. Loader chuck ■I) (32) (3B
) (34) All of the above are workpiece copy p) copy q) copy q]
) is chucked n spindle chuck (21) (22)i,
Since the loader (25) is now empty, the loader (25) is then rotated approximately 90 degrees in the direction of the arrow to bring it into the state shown in the off-line diagram (c). In this state, the loader (25)'kf & retreats to remove the unQoed workpiece (Wp) and semi-IJIIIed workpiece αq) on the loader (31) (32) and the empty spindle chuck (22) (21) Pass it to (・Off diagram H→). Next, the loader (25)' is rotated approximately 185 degrees in the direction of the arrow, and if the loader (25)k is again placed directly above, one of the
f,,11 arm loader chuck (81) (32
) has not yet been loaded, and the front set of loader chucks (8B) (84) has a half-finished workpiece ffq) and a completed workpiece citr> loaded. 170 completed work cwr
> is delivered onto the unloading chute (56), and the semi-finished workpiece ffq1 is transferred to the rotating chuck (27) of the reversing device C28).
If it is passed upward (to the off figure), one cycle is completed. In the lathe of this invention, the loader (25
) is not X-shaped, so the workpiece chucked in the spindle chuck (2+) (22)
Wp) (Nq)U, the arm 4) of the loader (25) rotates to the off position (in), and the main shaft chuck (21
) (Turn 221-L01, turret tool post (29)
(30) can be brought closer to the spindle chucks (21) and (22) to start turning. That is, after rJ10-da (5) changes to the state shown in Fig. 2 (c) on the lathe shown in Fig. 1, the rotor (
5) 'k, the turret turret in front of it (9)
Until (10) is retreated to a rear position where it does not interfere,
The turret tool rest (91 (10)) is connected to the spindle chuck (11 (
21 and could not start turning, but since the loader (25) is not X-shaped in this turning, if the loader (25) was in the state of Immediately, the space below the loader (25) opens wide,
The turret tool rest (29) (30) can be brought close to the main Nakayama chucks (21) (22) completely regardless of the position where the loader (25) protrudes toward the 111 direction. In other words, the υ]l work can be started without the above-mentioned waiting time. In addition, in the lathe shown in Fig. 1, the spindle chuck (1) (21 and the rotor' (5)
), transfer of workpieces between the front and back flipping devices & (8)
Since the transfer of workpieces between the loader (5) and the loader (5) cannot be carried out at the same time, the transfer device (8) and the spindle chuck (1)
(2) must be in the same vertical plane,
1' (Fig. 8 (a)), off figure ('r)~
As is clear from H →, the process of loading the work to the loader chucks (31) (32) of one set of arms and the process of loading the work to the ±11i111 Nayasoku (21) (22) are separate processes. Therefore, it is not necessary to use the front/back flipping device (28) and the spindle chuck (21) (
22) do not need to be on the same plane (Figure 8 (b)),
Front/back reversing device C daughter as main-1 chuck (21) (22)
As shown in Fig. 8, when the rotor (25) rotates, the loader chucks (31) to (8)
4) K-chucked workpiece (5) and reversing device (2)
8) The work chucked above (loader C25 to avoid interference with W3) requires less protrusion during movement. That is, it is sufficient that the rear surface of the work chucked on the loader chuck (31) protrudes enough to freely pass in front of the spindle chuck (21). This reduces the cycle time and reduces the buckling of the loader (C25) shaft (C25) because the loader (25) has a large number of front and back shafts (C25).
23) have the same diameter, the weight of the hanging workpiece (5) supported by this rotor (25) will be 0. -ri (W
), the spindle chucks (21) and (22) are spaced widely as shown in Figure A'9.
If the character q (7) o-event page 5) is used, the opening angle of the two prongs of the bifurcated arm will be too large, and the rib 11 will become a loader or a cross-shaped arm, making it bulkier. The space it occupies when turning and moving back and forth is extremely large,
Even in the case of an extremely irregular platform, the two sets of bifurcated arms overlap each other and intersect, allowing the entire loader (25) to be suspended in a compact V. In other words, the opening angle 1' of the spindle chuck (21) (22) with the entire center of the shaft (23)
J90 degrees, but the fixed chuck (of the reversing device C28)
26) and the shaft of the rotating chuck (27) (23J k
The center opening angle is 451 dust, and the swivel arm (24
) is the part where the bifurcated arms overlap each other, or the angle IAffi (δ) is 45 degrees.
are doing. One set of bifurcated arms has a loader chuck (31
) (32)k, four sets of bifurcated arms are included in the loader chuck (88) (84)'. Therefore, even though the opening angle of the spindle chucks (21) and (22) centered on the shaft (28) k is twice as wide as that shown in the off-line diagram, the loader (25) has a compact with almost the same shape. In the example shown in Figure 79, the front-back reversing device (
28) Fixed chuck (26) and rotating chuck (27)
Or, if it is set in the opposite position, it will be a two-step process. That is, first, the unloaded workpiece C! is loaded onto the loader chucks (81) (82) of the two-pronged arms of the rotating arm (24) from above, respectively, from the loading chute 65). J! p) k, half 7 from the top of the fixed chuck (26) of the front-back reversing device (28)
JD work (Wq) ft and rope ink at the same time (Figure A'9 (a)). Perforated chuck c26) Upper half υ
11 King Tsuba work (already VC- in WqHd machining cycle)
IQ (after turning fn for 1 machining, the front and back reversing device C2
8). The rotating chuck (27) is a reversed t4'+I half-width workpiece (Wq) or a chuck with a stone. At this time, the main shaft chuck (21) (22) is
A semi-loed workpiece that has already been turned with a loewikl (
Wq) and the fully completed workpiece (Wr) are chucked. Next, rotate it in the direction of the arrow to form the shape shown in Figure 29 (o), and then attach the loader chuck (3B
) (84), spindle chuck (21) (22)
Receive the workpiece ql (Wr+) that is being chucked (Fig. 29 (0)). At this time, rotate the rotating chuck (27) to
The e-work ry'tq> is transferred to the fixed chuck (26) and inverted. Loader chuck (31) (32) (3
3) (84) All workpieces (Wl)) closed q) αq
)σr) is chucked rL, spindle chuck (21) (
22+, ij is empty, so next loader (25i
Rotate it in the direction of arrow □ and the state VCf as shown in Fig. 2.9 e\)
t L, non-IJI on loader chuck (31) (32)
The I workpiece (Wp) and semi-machined workpiece rvtq> are placed on the narrowed spindle chuck (1) and then loaded onto the loader (25
) in the direction of the arrow, and then rotate the loader (251-) in the direction of the arrow.
(32) has no rope ink, and the other sister's loader chuck (88) (34) Ki', i
Semi-processed workpiece Cwq) Tomu 11 completed workpiece (Wr)
is being loaded, so the completed work (W)
r) is delivered to the unloading chute (56) and the new semi-processed workpiece (Wq) is transferred to the rotating chuck (27) of the reversing device (28).
If you turn it upward (as shown in Figure 79), the l cycle is completed. As described above, the above-mentioned method of machining both the front and back sides of the workpiece in one cycle using the front-back reversing device (28) has the advantages of IL! ! Since the rotating direction of the swing arm (24) of the loader (25) is one direction, the motor (■) that rotates synchronously with the loader shaft 1 shaft (2B)' described in J.
39) may be a one-way motor, which reduces the cost. Since only one side is machined υ11, no reversing device is used, and the result is: 4 = I 0 as shown in Figure 1. Figure 3. (31) (32) The unprocessed workpieces (Wp) and (Wp) are loaded onto the soil. Great work (Wr) (Wr
)ri'chuck is 7. Next, turn the loader (25) in the direction of the arrow, stack the loader chucks (83) (34) of the other set of arms on the main spindle chucks (21) (22), and attach the main spindle chucks (21) (22). Above tJ1 completed work (Wr) information
onto the loader chucks (33) (84) of the concave set and empty the spindle chucks (21) (22) (
Figure 710 (b)). And Rhoda (25)'! rTurn it further in the direction of the arrow to empty one set of loader chucks (311 (overlapping the 82Br main chucks (21) and (22) positions, and the unused υ11 ework copy p) αp above them). In this state, the unprocessed workpieces are placed on the rotor (25) and the loader chucks (33) and (34) of the other arm at 91 degrees to the spindle chucks (21) and (22). (Wr) (Wr) is loaded, so
The loader (25)' is rotated in the direction of the arrow and directed directly upward again, and the '1111 finished workpiece (Wr) on the loader chuck (34) is delivered onto the unloading shoe 1 (56), and the loader chuck ( 31) Upward loading chute (5
5) Load the raw workpiece (Wp) from above (see Figure 10). Turning can be performed by rotating the bale spindle chucks (21) and (22). Next, the loader (25) is further rotated to transfer the finished workpiece (Wr) on the loader chuck (33) onto the unloading chute (56). 25) 'e, Now turn it in the opposite direction and put it in the state shown in Fig. 10 (to).
) (see Figure 7IO). This Ba (with one set of arms each has a non-U111
The soil work (Wp) (Wp) is loaded rL, and since there is no loading on the other arm of the cap, the rotor (25)' is rotated clockwise in the figure again. '10 Return to the initial state shown in Figure (A) to complete one cycle. The workpieces on the main spindle chucks (21) and (22) have been subjected to turning processing, and the turned workpieces have cwr>cNr>. As is clear from the above explanation of the Qll upper process, the lathe of the present invention has a workpiece loading and unloading chute (55) (
56), the swing arm is not X-shaped, so the arm and turret tool rest (9) (10) or the spindle chuck (1) (
2) and 2) will not interfere with each other. Therefore, the workpiece loading and unloading chute (55) (
56) Only one iJ is required, which lowers the cost r, and also makes it possible to process both the front and back of the workpiece in one cycle. (25) Turning angle 1is Turning order? By simply changing the part of the work piece [[[I+ only, it can be used for υ11 machining. As is clear from the explanation below, the lathe and loader chuck of the present invention have a swing arm consisting of two sets of bifurcated arms that are open at an angle of two spindles at the position of the two main spindle chucks. The two sets of bifurcated arms are not in symmetrical positions with respect to the center of the shaft TF, and are not in an X-shape, making the loader compact and occupying a small space when moving the loader. In addition to freeing up the layout of wells, the cycle time is shortened by eliminating the waiting time mentioned at the beginning. In addition, in the workpiece processing method using this lathe, the delivery and reception of the workpiece to the loader is always performed in a separate process for each set of bifurcated arms.
Like the lathe shown in Figure 1, workpieces are delivered and received in the same process using two sets of bifurcated arms (Figure 2 (c)).
Since the spindle chuck position IR and the position of the front/back reversing device A do not need to be aligned on the same plane, this increases the portability of the loader and shortens the cycle time of the soil. I can do something. Also, according to the I) Roe method for workpieces using this lathe, the workpieces were individually loaded from one chute onto one set of bifurcated arms and chucked into the spindle chuck. Simultaneously loading the two processed workpieces into the other set of forked arms to simultaneously empty the spindle chuck and emptying the unprocessed workpieces loaded onto the one set of forked arms. Simultaneously transfer to the main spindle chuck and transfer it to the forked arm of the other set? Since the two finished workpieces are transported to the 1st unloading chute, the kumite unloading chute is 1st each.
It can handle two workpieces at the same time, even books, making it extremely efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

Ａ−１図はＸ字型のローダアームを有する旋盤の全体斜
視図、Ａ・２図は上記旋盤によるワークの／Ｊ１１丁方
法全方法説明図、第３図は同じく上Ｈｅ旋（Ｉｉによる
ワークのローデイング力法を示す説明図、７４図はこの
発明にしたかった旋盤の全体斜視図、第５図はローダの
構造金示す縦断１１ｊ１面図、２・６図はローダとワー
クの表裏反転装置の関係ケ示す正面図、オフ図はこの発
明の旋盤によるワークの加工方法を示す説明図、第８図
は主軸チャックとワーク表裏反転装置の位置関係ｔボし
た概略倶］面図、第９図はこの発明の旋盤によるワーク
のＱＯ工方法を示す説明図、ｉ−ｔ　。 図は同じくこの発明の旋盤によるワークのυｌ工方法（
片面υロエ）ケ丁す説明図である。 Ｃ２，１）　（２２）・・・主軸チャック（２３）・・
・シャット Ｃ２４）・・旋回アーム （２５）・・・ローダ （２８）・・・ワークの表裏反転装置 （８１）　（８２）　＜８３＞　（３４）・・・ローダ
チャック（５５）・・・搬入シュート （５６）・・・搬出シュート （イ） （ロ） フ只 （イ） （［１） １ ！３　菌 （イ） （Ｑ） あ り　ロFigure A-1 is an overall perspective view of a lathe with an X-shaped loader arm, Figure A-2 is an explanatory diagram of the entire method for turning a workpiece using the lathe, and Figure 3 is an illustration of the entire method for turning a workpiece using the above-mentioned lathe. Fig. 74 is an overall perspective view of the lathe desired in this invention, Fig. 5 is a vertical cross-sectional view showing the structure of the loader, and Figs. 2 and 6 are diagrams of the loader and workpiece reversing device. The front view showing the relationship and the off view are explanatory views showing the method of machining a workpiece using the lathe of the present invention, FIG. It is an explanatory diagram showing the QO machining method for a workpiece using the lathe of this invention.
This is an explanatory diagram showing one side of the image. C2, 1) (22)...Spindle chuck (23)...
・Shut C24)...Swivel arm (25)...Loader (28)...Workpiece flipping device (81) (82) <83> (34)...Loader chuck (55)...Carrying in Chute (56)...Export chute (a) (b) Futada (a) ([1) 1! 3 Bacteria (A) (Q) Yes B

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）２本の主ＩＱｈチャックと該２本の主軸チャック
の上方に、回転自在Ｘかつ前陵姑自在なシャツ１１Ｃ旋
回アームを支持せしめてなるローダとを有する旋盤であ
って１、上記旋回アームにその先端に設けたローダチャ
ックがＭｉｌ目ピ２本の主軸チャック位１ａに！１ｆな
る角度に開いた２又状のアーム２組からなり、該２組の
２又状アームは互いに前記シャフトケ中心とした対称の
ＩＹ″Ｚ　＋Ｗ　ｋ外γした位１ｄにおいてシャフトに
支持さｒていることを特徴とするＩｉ；Ｊ！磐。(1) A lathe having two main IQh chucks and a loader supporting a shirt 11C swinging arm which is rotatable and capable of freely rotating the front side above the two main shaft chucks; The loader chuck installed at the tip of the arm is at the position 1a of the main shaft chuck with two mils! It consists of two sets of bifurcated arms opened at an angle of 1f, and the two sets of bifurcated arms are supported by the shaft at a distance 1d apart from each other symmetrically about the shaft center. Ii; J! Iwa, which is characterized by being. （２）２本の主軸チャックと該２本の主軸チャックの上
方に、回転自在且つ目４１（＆動自在なシャフトに旋回
アームヶ支持せしめてなるローダと？、ｔ」°し、上記
旋回アームはその先端に設けたローダチャックが前記２
本の生唾１チャック位ｍ　Ｋ　岨なる角度に開いた２又
状のアーム２組からなり該２組の２又状アームは互いに
前記シャフトを中心とした対称の位置を外れた位置にお
いてシャフトＶＣ支持さｊしていろ旋盤によるワークの
ＩＪ［］」ニ上方であって、前記２本の主軸チャックの
上刃（１γ益において目１ｊ記１方の組の２父状アーム
に木１１１１エワークと半Ｊ１０エワークとを同時にロ
ープインク丁６オｌの行程と、主軸チャックにチャック
さｌしたυｌｌエイフークと半υロエワークと？曲方の
組の２父秋アームに同時にローテイングし主軸チャック
を空にする第２の行程と５ｌｌＵ’ｔ：ピｌ力の組の２
又状アームにローティングさｆ′した未り１１丁ワーク
と半ＵＤエワークとを空になった主軸ナヤソクに同時に
受渡しローディングする第３の工程と、１１１屈曲方の
組の２又状アームにローテイングさγしたりｌ工ぞイワ
ークと半υ日丁ワークと＊　、ＩＪＬＩ　、ｒ三ツワー
クは１般出開に搬出し半り【１エワークはワークの表裏
反転装圏ヘローティングする第４の−［程とからなるこ
とゲ待敵とする旋盤によるワークのＩＪＩＩ工方法。(2) Two spindle chucks and a loader with a rotatable shaft and a rotary arm supported on the rotatable shaft above the two spindle chucks, and the rotary arm is The loader chuck installed at the tip of the
About 1 chuck of a book m K Consisting of two sets of forked arms opened at different angles, the two sets of forked arms support the shaft VC at positions deviating from the symmetrical positions with respect to the shaft. Above the IJ of the workpiece by the lathe, the upper blade of the two main spindle chucks (in the 1st direction, there is a wood 1111 workpiece and a half-piece on the two father-like arms of the first set in item 1j). At the same time, the J10 Ework is rotated to the 2-way arm of the curved set, and the υll Aihook chucked in the main spindle chuck, the half υ Loe work, and the 2-way arm of the curved set are emptied. Second stroke and 5llU't: Pill power set 2
The third step is to simultaneously transfer and load the remaining 11 workpieces and half-UD workpieces that have been loaded on the forked arm to the now empty spindle, and to load the remaining 11 workpieces and half-UD workpieces that have been loaded on the forked arm into the 111-bent pair of forked arms. Ing γ, l work, half υ day work and *, IJLI, r three twerks are 1 general opening and half loading. [IJII method of machining workpieces using a lathe, which consists of processes. （３）２本の主軸チャックと該２本の主軸チャックの一
ヒ方に、回転目ｆＥ叶つ前後！動自在なシャフトに旋回
アームヶ支持せしめてなるローダとを有し、上記旋回ア
ームはその先端に設けたローダチャックがｏｉＪ　記２
本の主軸チャック位１イに重なる用１及に開いた２又状
のアーム２岨からなり該２組の２又状了−ムは互いに前
ｄ己シャフＦを中心とした対称の１立直を外扛た泣直に
お−いてシャフトに支持さ７している旋盤によるワーク
のり１１工方法であってｓ　ｔｍ記主軸チャックの上方
位前に設けらτした１木のワークの搬入シュー１から＋
’＋ｉＪ　記１方の４；１１の２又２１ノζアーム端の
ローダチャックへと夫々ワークヤローテインクする７１
のイ丁１早と、主軸チャックにチャックさ７した２個の
！Ｊｌ＋エイ斉ワークを仙万の組の２又状アーム端のロ
ータテヤソニンへと：’！　：”１にロープ゛・！ツク
（７、主ＩＩ！１１１ナヤツクを′イＱ　１１（１−す
、−Ｊ−２のエアー゛と、１１！＋　Ｋ’　１方の、１
只の２に状アームｖＣロープインクさ扛た未加工ワーク
ケ仝ｖＣなった主１１Ｑｌチヤツクに同時に受渡しロー
ディングす；ｂ　７３の工４°！１と、［１１１記曲方
の組の２又状アームにローディングさ扛た２蘭のＵ［＋
１済ワークを前記主軸チャックの上方位置に設げらｆし
た１本のワークの搬出シュートへト搬出する７　４の工
程とからなること金時１孜とする１Ｍ盤によるワークの
りＯ工方法。(3) Before and after the rotation fE is achieved on the two spindle chucks and one of the two spindle chucks! The loader has a rotary arm supported on a freely movable shaft, and the rotary arm has a loader chuck provided at its tip.Note 2
The two sets of bifurcated arms overlap the book's main shaft chuck position 1, and the two sets of bifurcated arms are symmetrical about the shaft F in front of each other. 11 A workpiece gluing method using a lathe that is supported by a shaft in a straight position, and is described in s tm. +
'+iJ Note 1 4; Rotate the workpiece to the loader chuck at the end of the ζ arm of 2 and 21 of 11 71
1 piece and 2 pieces chucked in the spindle chuck! Jl + Ei Qi work to the rotary taya sonin at the end of the forked arm of Senman's group:'! ：”1 rope ゛・!tsuk (7, main II!
The unprocessed workpiece with the vC rope ink is transferred and loaded at the same time to the vC main 11Ql chuck; b 73 machining 4°! 1 and 2 U [+
A method for gluing a work using a 1M board, which comprises the steps of 7 and 4, in which a completed work is placed above the spindle chuck and transported to a single work transport chute.