JPS58202210A - Vertical transfer apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To heighten efficiency of circulation and increase the speed of transferring parcels in a vertical transfer apparatus for parcels by coupling each one end of paired trays to a common shaft, the other end tereof being coupled to a tray drive line so as to vary a driving line route. CONSTITUTION:A driving line 3 starts rising in response to a signal informing passing a downstream point of a transport line 4 for a transport material 1, and a flexible tray 2 is lifted. The transport material 1 drops on a tray 2 at a point A. At a point B, the left and right going direction of the driving line 3 is changed to incline the driving line 3 toward the transport line 5, which causes an increase of opening angle of trays 9-1, 9-2 of the flexible tray 2. At a point C, the tray is levelled, and at a point D, the transport material 1 is slid onto the transport line 5 to be transferred. After that, the flexible tray 2 is decreased in opening angle and restored to its initial state. In this arrangement, the transport material can be circulated efficiently and at high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小包等の荷物を、搬送ライ／から、これのと
上方向ＶＣ位置しており、更に、この搬送ラインの進行
方向に向って、左右どちらかに位置している搬送ライン
に、移載する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is capable of positioning cargo such as parcels in the upper direction VC from a conveyor line, and furthermore, positioning the baggage such as a parcel on either the left or right side in the direction of movement of the conveyor line. It is related to equipment that is transferred to a conveyor line that is currently being used.

−収に、搬送ラインで、搬送される搬送物を、このライ
ンのｈ位方向に位置して、かつ、このラインの進行方向
に向って、左右どちらかに位置している搬送ラインに移
載するには、まず、垂直り７ター等をｆ用して、−担、
垂直方向に搬送物をリフト・アップし、その後この搬送
ラインの進行方向（向って、左右どちらかに、水平移動
金して、しかる後に、と上方向に存在する搬送ラインへ
移載させるという不連続な動作をしており、非効率な垂
直方向の移載を行っていた。- At the same time, the objects being transported on the transport line are transferred to a transport line located in the h direction of this line and located on either the left or right side in the direction of movement of this line. To do this, first, use a vertical 7-tar etc. to -carry,
The problem is to lift up the conveyed object in the vertical direction, then move it horizontally in the direction of movement of this conveyance line (toward the left or right), and then transfer it to the conveyance line located above. It was in continuous motion, resulting in inefficient vertical transfer.

本発明は、この点に着目して、搬送ラインで搬送された
搬送りＥｔ−１このラインのｈ位方向（このラインに垂
直方向に有り、かつ、進行方向に向って、左右いずれか
に位置している事を示す。）にある搬送ラインに、連続
動作で移載を行う−ＶＣよシ、物流の効率化、スピード
アップ等を０Ｔ能とした垂直方向移載装置を得ることを
目的とする。Focusing on this point, the present invention has developed a conveyance Et-1 conveyed by a conveyance line in the h direction of this line (perpendicular to this line and located on either the left or right in the direction of movement). The aim is to obtain a vertical transfer device with 0T capability that can be used to improve the efficiency and speed up of logistics. do.

以下、本発明を図面に示す一実施例にもとづき説明する
。The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

ｌｌｌ１１図は本発明の一実施例を示す図で、−送ライ
ン４から搬送物１をこれのと上方向に位置する搬送ライ
１５へ、垂直方向移載装置を用いて移載している図であ
る。同、第１図に於て、２はフレキシブル・トレイ、３
は両端にドラムを有する駆動ラインを示す。Figure 11 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which an object 1 is transferred from the transport line 4 to the transport line 15 located above it using a vertical transfer device. It is. In the same figure, 2 is a flexible tray, 3 is a flexible tray,
shows a drive line with drums at both ends.

第２図は、第１図を搬送物が進行している方向から見て
いる図（即ち、第１図の断面図）で６りここでは特にＬ
位方向に有る搬送ライン５は、搬送ライ／４の進行方向
に向つ１、右と位方向に位置している。FIG. 2 is a view of FIG. 1 viewed from the direction in which the transported object is traveling (that is, a sectional view of FIG. 1).
The conveyance line 5 located in the direction is located in the 1, right and direction direction facing the direction of movement of the conveyor line/4.

第３図は、１台の７レキ７ブシ・トレイ２が駆動ライン
３によりｔ昇させられて、搬送ライン５へ搬送物１を移
載する過程を示す図である０−ｆた、第４図は、フレキ
シブル・トレイ２の詳細金示す図でおる。第１図、第２
図に於て、駆動ラインは、４本のロープ或はチェーンか
ら成り、この駆動ラインは、移載装置の丘下端にある駆
動装置６−１．６−２により、立下往復運動を行なう悔
遺となってお９、この各々４本の駆動ラインは、定めら
れたシートを等速運動する。FIG. 3 is a diagram showing the process in which one 7x7 tray 2 is raised by the drive line 3 and the transported object 1 is transferred to the transport line 5. The figure shows details of the flexible tray 2. Figures 1 and 2
In the figure, the drive line consists of four ropes or chains, and this drive line performs the downward and reciprocating movement by a drive device 6-1, 6-2 at the lower end of the transfer device. Finally, each of these four drive lines moves at a constant velocity over a defined sheet.

尚、この駆動ラインは、自由にガイドローラ１１にて方
向を変える事が出来、自由ｆｘｔレート會設定すること
が出来る。The direction of this drive line can be freely changed using the guide roller 11, and the fxt rate can be freely set.

更に、フレキシブル・トレイ２のコーナ一部（４ケ所）
は、第４図に示す様に、止め具ｌＯによりそれぞれ駆動
ライン４本に固定されており、駆動ライン３のＥ下住慎
運動に伴ない、このフレキシブル・トレイ２も等速Ｅ下
往傷運＃ＩＪＪｔ−行なう。Furthermore, some corners of flexible tray 2 (4 locations)
As shown in Fig. 4, each of the flexible trays 2 is fixed to the four drive lines by fasteners lO, and as the drive line 3 moves downward, this flexible tray 2 is also damaged under the constant velocity E. Luck #IJJt-Do it.

一方、フレキ７ブヤ・トレイ２は、第４図に示す様に２
枚のトレイ゛９−１．９−２から成っており、このトレ
イＪ：には、搬送物のすべりを良くする為にフリー・ロ
ーラー１２が設置されているＯｌだ、このトレイは回転
軸８で連結されており、それ故、この２枚のトレイは回
転軸８を中心として、自由に回動出来る構造となってい
る。On the other hand, the flexible 7-buya tray 2 has two
It consists of two trays 9-1 and 9-2, and this tray is equipped with a free roller 12 to improve the sliding of conveyed objects. Therefore, these two trays have a structure in which they can freely rotate around the rotating shaft 8.

ま九、駆動ライン３は、搬送切ｌ全搬送ライン５へ移−
する地点では、第３図に示す様に、移載する搬送フィン
５側へガイドローラを使用して傾斜しており、この＃４
斜ラインにフレキシブル・トレイ２が来ると、トレイ９
−１及び９−２が回転軸８全中心として開きはじめ、第
３図に於て、０点までくるとトレイ９−１．９−２が１
８００に開き、かつ、これらのトレイ２は搬送ライン５
側へ傾斜する構造となっている。Nine, the drive line 3 is transferred to the entire transport line 5 when the transport is cut off.
As shown in Fig. 3, at the point where the #4
When flexible tray 2 comes to the diagonal line, tray 9
-1 and 9-2 begin to open at the center of the rotating shaft 8, and when they reach the 0 point in Figure 3, the trays 9-1, 9-2 are
800, and these trays 2 are connected to the transport line 5.
It has a structure that slopes to the side.

即ち、このトレイ２とに有る搬送り！Ｊ１は、トレイ２
から搬送ライン５へすべり落ちる構造となっている。In other words, the conveyance that exists in this tray 2! J1 is tray 2
It has a structure in which it slides down from the top to the conveyance line 5.

同、ａ５図はトレイ２を駆動ライ／３に止め金Ｊ４１０
によシ固定する場合の一例を示す図である。In the same figure, A5, the tray 2 is fixed to the drive lie/3 using J410.
It is a figure which shows an example of the case where it fixes.

次に、Ｌ記構成の本発明装置の動作について説明する。Next, the operation of the apparatus of the present invention having the configuration shown in L will be explained.

搬送物１が、搬送ライン４の下流地点（搬送物１が、第
３図のＡ点で、フレキ７プ！し・トレイ２と合流する搬
送ライ／４Ｊ：の地点）を通過すると、その信号を基に
駆動ライン３はと昇運動を開始する。即ち、フレキシブ
ν・トレイ２も、原点の０点よりｈ＊を開始する。そし
て、第３図のＡ点に於て、搬送物１はフレキ７プシ・ト
レイ２に丁ベシ落ちる。（搬送物の搬送ライン４からフ
レキシブル・トレイ２への移載）搬送物１ｒよ、このフ
レキシブル・トレイ２に乗って丘昇し、第３図に於るＢ
地点まで米る。このＢ地点まで来ると、駆動ライン３は
、第３図に示す様に、分岐する搬送ライン５側の２本の
駆動ラインが傾斜を開始する。そこで、フレキシブル・
トレイ２は、Ｂ地点を通過すると、図示はしないがガイ
ドローラの位置に応じて駆動ラインの間隔が徐々に広が
り、それにつれてトレイ９−１及び９−２の開閉角ｋが
徐々に大きくなる。更に、このフレキシブル・トレイ２
自体も、分岐する搬送ライン５側へ傾斜をする。そして
、０点までＬ昇すると、紀３図に示す様に、トレイ９−
１．９−２の開閉角［は略１８０°となり、フレキシブ
ル・トレイ自体の傾斜も最大となる。When the conveyance object 1 passes the downstream point of the conveyance line 4 (the point of conveyance line /4J: where the conveyance object 1 joins the flexible disk tray 2 at point A in FIG. 3), the signal Based on this, the drive line 3 starts its upward movement. That is, the flexible ν tray 2 also starts h* from the 0 point, which is the origin. Then, at point A in FIG. 3, the conveyed object 1 falls onto the flexible tray 2. (Transferring the conveyed object from the conveyance line 4 to the flexible tray 2) The conveyed object 1r climbs up the hill on this flexible tray 2 and reaches B in Fig. 3.
Go to the point. When the drive line 3 reaches this point B, as shown in FIG. 3, the two drive lines on the side of the transport line 5 that diverge start to incline. Therefore, flexible
When the tray 2 passes point B, the distance between the drive lines gradually increases depending on the position of the guide roller (not shown), and the opening/closing angle k of the trays 9-1 and 9-2 gradually increases accordingly. Furthermore, this flexible tray 2
The transport line itself also slopes toward the branching conveyance line 5 side. Then, when L rises to point 0, tray 9-
The opening/closing angle of 1.9-2 is approximately 180°, and the inclination of the flexible tray itself is also maximum.

この為、フレキシブル・トレイ１の搬送物ｌは、トレイ
ｉｔ−すべり落ち、搬送ジイン５１：、に自動的に移載
される。移載完了後、即ち４３図の１）点まで、フレキ
シブル・トレイが来ると、自動的に下降運動を行ない、
原点である０点に戻シ、次の移載動作にそなえる。Therefore, the conveyed object l on the flexible tray 1 slides down and is automatically transferred to the conveyor input 51:. After the transfer is completed, that is, when the flexible tray reaches point 1) in Figure 43, it automatically moves downward,
Return to the zero point, which is the origin, and prepare for the next transfer operation.

以との動作によって搬送ライ／４で搬送された搬送物ｌ
は、本発明の垂直方向移載装置により、このラインのＬ
方に位置する搬送ライ１５へ連続的に自動移載させるこ
とが出来る。The conveyed object l conveyed by conveyance lie/4 by the following operation
is the length of this line by the vertical transfer device of the present invention.
Continuous automatic transfer to the transport lie 15 located on the other side can be performed.

本発明は、Ｅ記説明の如く簡単な構造で、搬送物を連続
動作によってＬ位方向に位置する搬送ラインへ自動移載
出来るので、効率的な物流を行う事が出来る効果が有る
。The present invention has a simple structure as described in section E, and can automatically transfer the conveyed items to the conveyance line located in the L direction by continuous operation, so it has the effect of enabling efficient physical distribution.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は段違いの搬送ライン間の自ｖｍｓ域を説明する
ための図、第２図は搬送物の進行方向から見た図、第３
図は段違い搬送ライ／関でフレキ７プヤ・トレイにより
搬送物の移載の過程を説明するための図、ｇＲ４図はフ
レキシブν・トレイの詳細図、第５図はフレキシブシト
レイを駆動ラインに止め金具によシ固定する場合の一例
を示す図である。 １　　搬送物 ２　　フレキシブル・トレイ ３　　駆動ライン ４　　搬送ライン ５　　搬送ライン ６−１　　駆動装置 ６−２　　駆動装置 ７−１　　駆動軸 ７−２　　駆動軸 ８　　回転軸 ９−１トレイ ９−２トレイ １０　　止め具 １１　　　ガイド−ローラ １２　　　ローラ （７３１７）代理人弁理士　則　近　ノ証　佑（はが１
名）第１図　　　　第２図 １ノ 第３図 第５図Figure 1 is a diagram for explaining the self-vms area between conveyor lines at different levels, Figure 2 is a diagram seen from the direction of movement of conveyed objects, and Figure 3
The figure is a diagram to explain the process of transferring conveyed items using a flexible 7 puller tray at an uneven conveyance lie/seki, gR4 figure is a detailed view of the flexible ν tray, and Figure 5 is a diagram showing how the flexible tray is transferred to the drive line. It is a figure which shows an example of the case where it fixes with a fastening metal fitting. 1 Transport object 2 Flexible tray 3 Drive line 4 Transport line 5 Transport line 6-1 Drive device 6-2 Drive device 7-1 Drive shaft 7-2 Drive shaft 8 Rotating shaft 9-1 Tray 9-2 Tray 10 Stopper 11 Guide-Roller 12 Roller (7317) Representative Patent Attorney Noriyuki Nosuke (Haga 1
Figure 1 Figure 2 Figure 1 Figure 3 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ２枚のトレイの各々の一辺を回転軸で連結し、この２枚
のトレイが、回転軸を中心として、自由に回動出来るフ
レキ７プシ・トレイと、このフレキシブル・トレイｔ−
ｈ下方向に往復運動させる為の駆動ラインとから成シ、
この駆動ラインのルートを自由に変える事により、フレ
キシブル・トレイの開閉を行ない、７レキ７ブル・トレ
イでｈ位方向に持ち１げられた搬送物ｔ−ｌｈ位方向に
位置している搬送ラインに連続動作によって移載させる
ことを特徴とした、垂直方向移載装置。One side of each of two trays is connected by a rotating shaft, and the two trays can freely rotate around the rotating shaft.
Consisting of a drive line for downward reciprocating motion,
By freely changing the route of this drive line, the flexible tray can be opened and closed, and the conveyance line located in the direction of t-lh of the conveyed object lifted in the direction of h by the 7-wheel tray. A vertical transfer device characterized by a continuous movement.