JP2572770Y2 - Shooting device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、搬送路の始端側に載置
された物品を終端側に移動せしめるシュート装置に関
し、特に物品を損傷することなく荷受けするとともに、
バッチ単位で仕分けするように構成したシュート装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chute device for moving an article placed at a start end of a transport path to an end side, and particularly for receiving a load without damaging the article.
The present invention relates to a chute device configured to sort in batch units.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、製造工場やその他種々の物流工程
においては、例えば図９や図１０に示す如き物品に搬送
ならびに仕分け装置を用いて、該物品（貨物）を行く先
毎、種類別等に自動仕分けすること多用されている。こ
の種の搬送や仕分けを行う装置は、例えば仕分けコンベ
ヤ１はトレー２を例えば矢印Ａ方向に搬送させるための
ものであり、トレー２上には仕分け対象となる各種物品
３が載置されている。そして、仕分けコンベヤ１の両
側、或いは片側にシュート４が設置され、トレー２が仕
分け位置に相当するシュート３まで搬送された時点で傾
斜させ、載置した物品３をシュート４上に滑降させて仕
分けを行う。シュート４は、物品３が滑走できる角度に
設定された滑走部５、物品３をバッチ単位で仕分けする
昇降装置６、荷受け部７を備えている。滑走部５は物品
３が引っ掛からないように滑走できるように表面仕上げ
された板材でよく、昇降装置６は板状のストッパー６ａ
を昇降し得るように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a manufacturing plant and various other physical distribution processes, for example, as shown in FIG. 9 and FIG. Automatic sorting is often used. In a device for performing this type of transport and sorting, for example, the sorting conveyor 1 is for transporting the tray 2 in the direction of arrow A, for example, and various kinds of articles 3 to be sorted are placed on the tray 2. . Then, chutes 4 are set on both sides or one side of the sorting conveyor 1, and when the tray 2 is conveyed to the chutes 3 corresponding to the sorting position, the chutes 4 are inclined, and the placed articles 3 are slid down onto the chutes 4 for sorting. I do. The chute 4 includes a sliding section 5 set at an angle at which the article 3 can slide, an elevating device 6 for sorting the articles 3 in batches, and a load receiving section 7. The sliding portion 5 may be a plate material whose surface is finished so that the article 3 can slide without being caught, and the lifting device 6 is a plate-like stopper 6a.
Is configured to be able to move up and down.

【０００３】物品３の仕分けを行う場合、ストッパー６
ａは例えば上昇するように制御され、滑走部５上に突出
した状態に設定される。この状態でトレー２から物品３
が仕分けされると、滑走部５上を滑走してストッパー６
ａにせき止められるようになる。次に、昇降装置５を駆
動してストッパー６ａを下降に制御すると、せき止めら
れていた物品３が滑走し、荷受け部７において積み出し
可能に滞留するようになる。このように構成された仕分
け装置においては、ストッパー６ａの昇降制御により、
バッチ単位で仕分けを行い得る利点がある。In order to sort the articles 3, the stopper 6
a is controlled so as to rise, for example, and is set in a state of protruding above the sliding section 5. In this state, goods 3 from tray 2
Is sorted on the sliding section 5 and the stopper 6
a will be able to be dammed. Next, when the lifting / lowering device 5 is driven to control the stopper 6a to descend, the blocked product 3 slides and stays in the cargo receiving portion 7 so as to be able to be loaded. In the sorting device configured as described above, the lifting and lowering control of the stopper 6a allows
There is an advantage that sorting can be performed in batch units.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ストッパー６
ａにより一旦停止させた物品３を、ストッパー６ａを下
降させた後に何等付勢することなく自重により滑走させ
るのであるから、搬送部５が傾斜不足や摩擦によって物
品３が残留する恐れがある。この問題を解消するため滑
走部５を急傾斜にすると、トレー２から物品３を仕分け
た場合に、ストッパー６ａに強くあたり、物品３が損傷
する危険性が増大する。また、前記問題を解消し得る最
適な傾斜に設定したとしても、物品３が異形品で突起が
あったり、小物である場合は、ストッパー６ａの昇降口
に引っ掛かることがある。しかも荷受け部７の高さ、換
言すれば滑走部５の終端の高さは、荷役時の作業性を考
慮するとおのずと限界があり、例えば腰から下の位置に
は設定できない。従って、滑走部５の傾斜設定と相まッ
て始端、即ちトレー２と連続する位置が高くなり、これ
に起因して仕分け装置全体が大型になっていた。なお、
特開平１−１８１６１１号公報、同１−１８１６１３号
公報には、物品を損傷なく荷受けするシュートの一例が
開示されているが、図示の仕分け装置のようにバッチ単
位で仕分けすることはできない。本考案の目的は、滑走
部の傾斜の有無に関わりなく物品を搬送できるうえに、
搬送されてくる物品を弾性的に荷受けし、更にバッチ単
位の仕分けを行い得るように構成したシュート装置を提
供することにある。However, the stopper 6
Since the article 3 once stopped by a is slid under its own weight without any bias after the stopper 6a is lowered, the article 3 may remain due to insufficient inclination of the transport unit 5 or friction. If the sliding portion 5 is steeply inclined to solve this problem, when the articles 3 are sorted from the tray 2, the stoppers 6a are strongly hit and the risk of damage to the articles 3 increases. Further, even if the inclination is set to an optimum one that can solve the above-mentioned problem, if the article 3 is a deformed article having a projection or a small article, the article 3 may be caught by the lifting opening of the stopper 6a. In addition, the height of the load receiving portion 7, in other words, the height of the terminal end of the sliding portion 5 is naturally limited in consideration of workability at the time of cargo handling, and cannot be set at a position below the waist, for example. Accordingly, the starting end, that is, the position continuous with the tray 2 becomes higher in association with the inclination setting of the sliding section 5, and as a result, the entire sorting apparatus becomes larger. In addition,
JP-A-1-181611 and JP-A-1-181613 disclose examples of chutes for receiving articles without damage, but cannot sort the batches in batches as in the illustrated sorting apparatus. The purpose of the present invention is to be able to transport goods regardless of the inclination of the sliding part,
An object of the present invention is to provide a chute device configured to elastically receive a conveyed article and to perform batch-based sorting.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本考案に係る前記目的
は、搬送路の始端側に載置された物品を終端側に移動せ
しめるシュート装置において、前記物品を滑走させる撓
み可能なシート部材と、該シート部材の一部を持ち上
げ、且つ持ち上げ状態を維持したまま該持ち上げ位置を
前記始端側の方向から前記終端側に移動せしめる昇降機
構とを備え、前記昇降機構により前記シート部材の一部
を持ち上げて前記物品を保持可能なシート傾斜部を形成
するとともに、前記持ち上げ位置の移動にともなって前
記物品を前記終端側に移動させるように構成したことを
特徴とするシュート装置により達成される。The object of the present invention is to provide a chute device for moving an article placed at a start end of a transport path to an end side, a deflectable sheet member for sliding the article, A lifting mechanism that lifts a part of the sheet member and moves the lifting position from the direction of the start end to the end side while maintaining the lifting state, and lifts a part of the sheet member by the lifting mechanism The chute device is characterized in that a sheet inclined portion capable of holding the article is formed, and the article is moved to the terminal side in accordance with the movement of the lifting position.

【０００６】[0006]

【作用】前記シュート装置によれば、シート部材上を滑
走してくる物品をシート部材を持ち上げて弾性的に荷受
けした後、シート部材の持ち上げ部分の移動により物品
を荷受け部まで移動、換言すれば搬送するので、物品の
損傷を防止できる上に、物品をバッチ単位で仕分けする
ことができる。なお、物品の移動については、シュート
装置全体が傾斜している場合においては、シート部材の
持ち上げ部分のシート傾斜部の上り斜面で物品を荷受け
した状態で移動させる構造（図１）によれば、物品の降
下時の緩衝作用と物品に積み替え作業の円滑性を向上で
きる。また、シュート装置全体が傾斜している場合であ
ってシート部材の二箇所を同時に持ち上げるような構成
（図８）の場合には、その持ち上げたシート傾斜部の傾
斜角度を上り斜面から下り斜面に転送して行う移動で
き、この場合も緩衝作用ならびに物品受渡しを滑らかに
することができる。さらに、シュート装置全体がほとん
ど水平状態の場合においては、シート傾斜部の下り斜面
を利用して物品を押しながら移動させる構成（図４）に
より、物品を所望に移動速度で搬送することができる。According to the above-mentioned chute device, after the article sliding on the sheet member is elastically received by lifting the sheet member, the article is moved to the load receiving portion by moving the lifting portion of the sheet member, in other words. Since the articles are transported, the articles can be prevented from being damaged, and the articles can be sorted in batch units. Regarding the movement of the article, when the entire chute device is inclined, according to the structure (FIG. 1) in which the article is moved in a state where the article is received on the up slope of the sheet inclined portion of the lifting portion of the sheet member, It is possible to improve the buffering action when the articles descend and the smoothness of the work for transshipping the articles. Further, in a case where the entire chute device is inclined and a configuration in which two portions of the sheet member are lifted at the same time (FIG. 8), the inclination angle of the lifted sheet inclined portion is changed from an upward slope to a downward slope. The transfer can be performed by transferring, and also in this case, the cushioning action and the article delivery can be smoothed. Further, when the entire chute apparatus is almost in a horizontal state, the article can be conveyed at a desired moving speed by the configuration (FIG. 4) in which the article is moved while pressing using the downward slope of the sheet inclined portion.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、図１〜図４を参照して本考案を適用し
たシュート装置の第１実施例を説明する。図１はシュー
ト装置の全体構成を示す模式的構成図、図２は要部の斜
視図、図３は昇降装置の構成を示す要部の断面図であ
る。本実施例の説明にあたっては、シュート装置の全体
構成について先ず説明し、次に物品の搬送と仕分けにつ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a chute apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire configuration of the chute device, FIG. 2 is a perspective view of the main part, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part showing the configuration of the elevating device. In the description of the present embodiment, the overall configuration of the chute device will be described first, and then the conveyance and sorting of articles will be described.

【０００８】本実施例におけるシュート装置２１は、従
来例で説明したように仕分けコンベヤ１に沿って設置さ
れる。シュート装置２１を構成する滑走部２２の上面全
体は撓み可能なシート部材２３により覆われているが、
このシート部材２３の一端、言い換えれば滑走部２２の
始端側は滑走部２２に固定され、他端、即ち終端側は固
定されておらず、荷受け部２４の先から垂れ下がってい
る。一方、滑走部２２の下側には、本考案でいう昇降機
構３１が設けられている。昇降機構３１は、昇降部材３
２及び昇降部材３２駆動する駆動部４１とにより構成さ
れている。昇降部材３２は、一対の縦棒３３の上端にロ
ーラ３４を掛け渡した構造である。駆動部４１は、同一
方向に同一速度で回転する一対の歯車４２ａ、４２ｂ、
更に一対の歯車４２ａ、４２ｂに対し高低差を有してい
るが同一方向に同一速度で回転する一対の歯車４３ａ、
４３ｂ、各歯車に掛け回されたチェーン４４、４５、駆
動源であるモータ４６により構成されている。なお、図
１に示した構成は、滑走部２２の両側に対称に設けられ
ているので、図１及び図２においては図示の便宜のため
一側面について示した。The chute device 21 in this embodiment is installed along the sorting conveyor 1 as described in the conventional example. The entire upper surface of the sliding portion 22 constituting the chute device 21 is covered with a flexible sheet member 23,
One end of the sheet member 23, in other words, the starting end of the sliding portion 22 is fixed to the sliding portion 22, and the other end, that is, the terminal end, is not fixed and hangs from the tip of the load receiving portion 24. On the other hand, a lifting mechanism 31 according to the present invention is provided below the sliding section 22. The elevating mechanism 31 includes the elevating member 3
2 and a drive unit 41 that drives the elevating member 32. The elevating member 32 has a structure in which a roller 34 is stretched over upper ends of a pair of vertical bars 33. The driving unit 41 includes a pair of gears 42a, 42b that rotate in the same direction at the same speed,
Further, a pair of gears 43a, which have a height difference with respect to the pair of gears 42a, 42b but rotate in the same direction at the same speed,
43b, chains 44 and 45 wound around the respective gears, and a motor 46 as a drive source. Note that the configuration shown in FIG. 1 is provided symmetrically on both sides of the sliding portion 22, and therefore only one side is shown in FIGS. 1 and 2 for convenience of illustration.

【０００９】そして、昇降部材３１の基部は、チェーン
４４、４５に取り付けられているので、モータ４６を駆
動して歯車４２ａ〜４３ｂを同一方向に同一速度で回転
させると、チェーン４４、４５も同一方向に同一速度で
走行する。従って、昇降部材３２はチェーン４４、４５
の走行にともなって、滑走部２２に形成した突出口２６
から滑走路２２上に突出する上昇運動を行い、次いで終
端側へ横行運動し、更に引き込み口２７から滑走路２２
の下部に下降運動し、滑走路２２の下部を始端側に移動
する横行運動を繰り返し行うようになる。Since the base of the elevating member 31 is attached to the chains 44 and 45, when the motor 46 is driven to rotate the gears 42a to 43b in the same direction at the same speed, the chains 44 and 45 are also the same. Travel at the same speed in the direction. Therefore, the elevating member 32 is connected to the chains 44, 45.
With the traveling of the vehicle, the protrusion 26 formed in the sliding portion 22
Perform a climbing motion protruding from the runway 22 onto the runway 22, then traverse to the end side, and further from the entrance 27 to the runway 22.
, And the traversing motion of moving the lower portion of the runway 22 to the start end side is repeatedly performed.

【００１０】滑走路２２の上面はシート部材２３により
覆われているので、昇降部材３２が突出口２６から突出
した場合、図１に実線で示すようにシート部材２３を押
し上げる。この際、シート部材２３は幅方向の全体にわ
たって押し上げられるので、滑走路２２上に一時的に傾
斜がゆるやかで、弾性のあるせきが形成されたようにな
る。そして、昇降部材３２が終端側に横行すると、せき
が図１にａ、ｂ、ｃ、ｄとして示したように移動する。
但し、ａ〜ｄへの移動は、段階的に行われるのではな
く、例えば沖から岸辺に打ち寄せる波のように連続的に
行われる。次いで、昇降部材３２が引き込み口２７から
滑走路２２の下部に引き込まれると、シート部材２３の
持ち上げが無くなるので、シート部材２３は自重により
終端側に引かれて滑走路２２に沿うように変形し、突出
口２６、引き込み口２７のいずれをも閉塞するようにな
る。Since the upper surface of the runway 22 is covered with the sheet member 23, when the elevating member 32 projects from the projecting opening 26, the sheet member 23 is pushed up as shown by a solid line in FIG. At this time, since the sheet member 23 is pushed up over the entire width direction, the slope is temporarily gentle on the runway 22 and an elastic weir is formed. Then, when the elevating member 32 traverses to the terminal side, the crest moves as indicated by a, b, c, and d in FIG.
However, the movement from a to d is not performed stepwise, but is performed continuously, for example, like waves breaking offshore to the shore. Next, when the elevating member 32 is pulled into the lower part of the runway 22 from the inlet 27, the lifting of the sheet member 23 is lost, so the sheet member 23 is pulled toward the end by its own weight and deforms along the runway 22. , Both the projecting port 26 and the drawing port 27 are closed.

【００１１】次に、物品３の仕分けについて説明する。
トレー２から物品３をシュート装置２１に仕分ける場
合、昇降部材３２を突出口２６から突出させた状態で停
止させておけば、或いは図１に実線で示した位置のよう
に突出口２６の近傍に停止させておけば、滑走部２２上
に仕分けられた物品３は滑走部２２上を滑走してシート
部材２３の持ち上げ部分ａでせき止められる。しかし、
持ち上げ部分ａは弾性を有しているので、物品３が勢い
付いていても損傷しない。このように物品３を一旦せき
止めた後、昇降部材３２を終端側に向けて横行移動させ
ると、持ち上げ部分ａがｂ、ｃ、ｄに移動する。Next, the sorting of the articles 3 will be described.
When sorting the articles 3 from the tray 2 into the chute device 21, the lifting member 32 may be stopped in a state of being protruded from the protruding port 26, or in the vicinity of the protruding port 26 as shown by a solid line in FIG. If stopped, the articles 3 sorted on the sliding section 22 slide on the sliding section 22 and are blocked by the raised portions a of the sheet member 23. But,
Since the lifting portion a has elasticity, it is not damaged even if the article 3 is urged. After the article 3 is once dammed in this way, when the elevating member 32 is traversed toward the terminal end, the lifted portion a moves to b, c, and d.

【００１２】この移動について注目すべきは、物品３は
持ち上げ部分ａの上り斜面にせき止められているが、昇
降部材３２が移動すると上り斜面が水平に移動するので
はなく、斜め下方に落下するように移動することであ
る。この作用を物品３について見れば、今まで下支えし
ていた上り斜面が斜め下方に引かれたようになるので、
自重により勢い付いたようになり、昇降部材３２の移動
にともなって終端側に滑り落ちる。そして、昇降部材３
２が引き出し口２７から引き込まれるた後は、そのまま
荷受け部２４まで滑り落ち、言い換えれば滑走して荷受
けされる。荷受け部２４もシート部材２３を持ち上げて
形成しているので、物品３を損傷することなく荷受け、
即ち停止させることができる。It should be noted that this movement is such that the article 3 is dammed on the up slope of the lifting portion a, but when the lifting member 32 moves, the up slope does not move horizontally, but falls obliquely downward. Is to move to. Looking at this effect on the article 3, the upslope that had been supported up to now will be drawn diagonally downward,
It comes to have momentum by its own weight, and slides down to the end side with the movement of the elevating member 32. And the elevating member 3
After 2 is pulled in from the outlet 27, it slides down to the load receiving portion 24 as it is, in other words, slides and is received. Since the receiving part 24 is also formed by lifting the sheet member 23, the receiving part 24 can receive the article 3 without being damaged,
That is, it can be stopped.

【００１３】荷受け部２４に荷受けされた物品３につい
ては、台車に積み替える等の荷役作業が行われるが、荷
役作業中に次の物品３が仕分けられて荷受け部２４に滑
走せしめられるとバッチ単位の仕分けができない。そこ
で、引き込み口２７から下降させた昇降部材３２を滑走
部２２の下面を始端側に移動させ、次いで突出口２６か
ら滑走部２２上に突出させて再びシート部材２３を持ち
上げさせる。この結果、荷受け部２４の物品３について
荷役を行っている間、トレー２により次の物品３が仕分
けられても持ち上げ部分ａによりせき止められるので、
バッチ単位の仕分けを確実に行うことができる。The articles 3 received by the receiving section 24 are subjected to a cargo handling operation such as reloading to a truck. When the next articles 3 are sorted and slid to the receiving section 24 during the loading operation, the batch unit is used. Cannot be sorted. Then, the lifting member 32 lowered from the inlet 27 is moved to move the lower surface of the sliding portion 22 toward the starting end, and then protrudes from the projecting opening 26 onto the sliding portion 22 to lift the sheet member 23 again. As a result, while the next article 3 is sorted by the tray 2 while the article 3 in the cargo receiving section 24 is being unloaded, the article 3 is blocked by the lifting portion a.
Sorting in batch units can be performed reliably.

【００１４】なお、図１においては一対の歯車４２ａ、
４２ｂ間にチェーン４４を、一対の歯車４３ａ、４３ｂ
間にチェーン４５を掛け回している。この構成は模式的
に示したものであるが、この構成であっても前記作用は
確実に行われる。しかし、昇降部材３２を引き込む際の
軌跡は、歯車４２ｂ、４３ｂの回転半径に倣うことにな
り、回転半径に対応して引き込み口２７の開口幅Ｗを広
くする必要がある。本考案によれば引き込み口２７の幅
Ｗが大きくても、シート部材２３により覆われるのであ
るから、従来例に比較すれば物品３が引っ掛かる可能性
は大幅に低減する。しかし、引き込み口２７の幅Ｗが大
であれば、シート部材２３が緩く垂れ下がって円弧状の
凹みが形成される危険性がある。従って、物品３の滑走
を確実に行うためには、更に滑走部２２の傾斜を緩やか
にして装置全体の小型化を図るためには引き込み口２７
の幅Ｗをできるだけ小にすることが望ましい。また、突
出口２６の幅についても同様である。In FIG. 1, a pair of gears 42a,
A chain 44 between the pair of gears 43a, 43b;
The chain 45 is hung between them. Although this configuration is schematically shown, even with this configuration, the above-described operation is reliably performed. However, the trajectory when retracting the elevating member 32 follows the turning radius of the gears 42b and 43b, and it is necessary to increase the opening width W of the inlet 27 corresponding to the turning radius. According to the present invention, even if the width W of the inlet port 27 is large, it is covered by the sheet member 23, so that the possibility of the article 3 being caught is greatly reduced as compared with the conventional example. However, if the width W of the inlet 27 is large, there is a risk that the sheet member 23 hangs down loosely and an arc-shaped recess is formed. Therefore, in order to ensure that the article 3 slides, the inclination of the sliding portion 22 is further reduced to reduce the size of the entire apparatus, and the inlet 27 is used.
Is desirably as small as possible. The same applies to the width of the protrusion 26.

【００１５】以下、駆動部４１の具体例として、引き込
み口２７の幅Ｗを縮小し得る構成を説明する。前記歯車
４２ａ〜４３ｂは、図２に示すように小径の２個の歯車
の組み合わせ構造に変更する。即ち、図２は前記歯車４
２ｂ、４３ｂの変更構造を示すものであり、歯車４２ｂ
が小径の２個の歯車４２Ａ、４２Ｂの組み合わせに変更
され、歯車４３ｂが小径の２個の歯車４３Ａ、４３Ｂの
組み合わせに変更されている。そして、歯車４２Ａ、４
２Ｂと歯車４３Ａ、４３Ｂは、滑走部２２に対し直交す
る方向に縦に組み合わされ、それぞれにチェーン４４、
４５が掛け回されている。従って、歯車４２Ａ、４２Ｂ
間におけるチェーン４４は、滑走部２２に対しほぼ直角
になり、歯車４３Ａ、４３Ｂ間におけるチェーン４５も
滑走部２２に対しほぼ直角に下がるようになる。なお、
昇降部材３２の持ち上げ側も、同様の構成に変更されて
いる。Hereinafter, as a specific example of the driving section 41, a configuration capable of reducing the width W of the inlet 27 will be described. The gears 42a to 43b are changed to a combination structure of two small-diameter gears as shown in FIG. That is, FIG.
2b shows a modified structure of 43b, and FIG.
Is changed to a combination of two small-diameter gears 42A and 42B, and the gear 43b is changed to a combination of two small-diameter gears 43A and 43B. And the gears 42A, 4
2B and the gears 43A and 43B are vertically combined in a direction perpendicular to the sliding section 22, and the chains 44,
45 is looped. Therefore, the gears 42A, 42B
The chain 44 between them is substantially perpendicular to the sliding portion 22, and the chain 45 between the gears 43A and 43B is also lowered substantially perpendicular to the sliding portion 22. In addition,
The lifting side of the lifting member 32 is also changed to the same configuration.

【００１６】次に作用を説明する。昇降部材３２が引き
込み口２７に近づくと、先ず歯車４２Ａ、４３Ａの半径
に対応して下方に下がり、次にチェーン４４、４５の走
行に対応してほぼ直角に引き込まれる。この結果、引き
込み口２７を通過する昇降部材３２の横移動量は殆ど無
く、引き込み口２７の幅を大幅に縮小することができ
る。しかも、滑走部２２の下側に引き込まれた昇降部材
３２が縦方向から横方向に方向変換する場合の半径は、
歯車４２Ｂ、４３Ｂの半径に対応するので、滑走部２２
とチェーン４４との隙間を小にすることができ、シュー
ト装置２１全体の小型化が図り易くなる。更に、昇降部
材３２が急激に引き込まれることにより、物品３の滑走
速度が低下しないことと引き込み口２７が小幅になるこ
ととが相まって、物品３が荷受け部２４まで円滑に滑走
するようになり、仕分け作業を効率よく、しかも確実に
行い得る。Next, the operation will be described. When the elevating member 32 approaches the inlet 27, the elevating member 32 is first lowered downward in accordance with the radius of the gears 42A, 43A, and then is pulled in at a substantially right angle in accordance with the running of the chains 44, 45. As a result, there is almost no lateral movement of the elevating member 32 passing through the inlet 27, and the width of the inlet 27 can be greatly reduced. Moreover, the radius when the elevating member 32 retracted to the lower side of the sliding portion 22 changes direction from the vertical direction to the horizontal direction is
Since it corresponds to the radius of the gears 42B, 43B,
The gap between the gear and the chain 44 can be reduced, and the size of the entire chute device 21 can be easily reduced. Furthermore, by the fact that the elevating member 32 is rapidly retracted, the sliding speed of the article 3 is not reduced and the width of the inlet 27 is reduced, so that the article 3 smoothly slides to the load receiving portion 24, The sorting operation can be performed efficiently and reliably.

【００１７】次に、歯車４２Ａ〜４３Ｂの取り付け構造
について説明する。昇降機構３１は左右対称の構成にな
っているので、各歯車は図３に想像線で示すように適宜
に軸受けしたシャフト６１、６２により一体に回転する
ような取り付け構造が好適である。図２及び図３では図
示を省略しているが、始端側も同一構造であるので、例
えばチェーン４４を掛け回した４組の歯車のうちの１組
をモータ４６により回転駆動すれば、チェーン４４は前
記のように走行する。また、チェーン４５を掛け回した
４組の歯車についても同様である。モータ４６の駆動力
伝達については、モータ４６とシャフト６１、６２とを
チェーンやベルト、更に歯車等により結合する構造が好
適である。Next, the mounting structure of the gears 42A to 43B will be described. Since the elevating mechanism 31 has a symmetrical structure, it is preferable that the gears are integrally rotated by shafts 61 and 62 appropriately supported as shown by imaginary lines in FIG. Although not shown in FIGS. 2 and 3, since the starting end side has the same structure, for example, if one of four gears around which the chain 44 is wound is rotated by the motor 46, the chain 44 Travels as described above. The same applies to four sets of gears around which the chain 45 is wound. Regarding the transmission of the driving force of the motor 46, a structure in which the motor 46 and the shafts 61 and 62 are connected by a chain, a belt, a gear, or the like is preferable.

【００１８】ところで、前記実施例は、シート部材２２
の持ち上げ部の上り斜面を利用して物品３を一旦荷受け
し後、昇降部材３２の移動にともなって物品３を荷受け
部２４に移動させるようになっているが、下り斜面に注
目すると物品３を積極的に押す機能を有していることが
理解できる。昇降部材３２の移動により物品３を押すこ
とができれば、滑走部２２を殊更傾斜させておく必要は
ない。滑走部２２を水平にできれば仕分けコンベヤ１と
荷受け部２４とを同一平面上に構成することができ、シ
ュート装置２１全体の小型化と作業効率の向上とを図る
ことができる。Incidentally, in the above embodiment, the sheet member 22 is used.
Although the article 3 is once received by using the up slope of the lifting section, the article 3 is moved to the load receiving section 24 as the elevating member 32 moves. It can be understood that it has a function of positively pushing. If the article 3 can be pushed by the movement of the elevating member 32, it is not necessary to particularly incline the sliding portion 22. If the sliding portion 22 can be made horizontal, the sorting conveyor 1 and the load receiving portion 24 can be formed on the same plane, and the overall size of the chute device 21 can be reduced and work efficiency can be improved.

【００１９】次に、図４を参照して本考案の第２実施例
を説明する。なお、本実施例と前記第１実施例との相違
点は、シート部材２２を持ち上げた時のシート部材２２
の下り斜面を利用して物品３を移動するように構成した
ことにある。本実施例においては、図１に示したチェー
ン４４、４５に２組の昇降部材３２ａ、３２ｂが取り付
けられ、その間隔は一方の昇降部材３２ａが突出口２６
の真下位置に移動している時、他方の昇降部材３２ｂが
引き込み口２７に掛かるように設定される。昇降部材３
２ａ、３２ｂが図示の状態に在るとき、左方に示したベ
ルトコンベヤ１００から物品３が搬送されたとすると、
突出口２６の上面は平らであるから、物品３は突出口２
６を滑走し、先頭の物品３は持ち上げ部分ｄの上り斜面
により弾性的に荷受けされ、続いて送られてくる物品３
は持ち上げ部分ａ〜ｄ間に、言わば散らばるようにな
る。しかし、滑走部２２は平面であるから、物品３が荷
受け部２４の方向に搬送されることはなく、一旦停止状
態になるので、仮に荷受け部２４上に荷役中の物品３が
存在していたとしても混入しない。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference between this embodiment and the first embodiment is that the sheet member 22 when the sheet member 22 is lifted
The article 3 is configured to move using the downward slope. In this embodiment, two sets of elevating members 32a and 32b are attached to the chains 44 and 45 shown in FIG.
Is set so that the other elevating member 32 b is hooked on the inlet 27 when it is moved to a position directly below. Lifting member 3
When the articles 3 are conveyed from the belt conveyor 100 shown on the left when 2a and 32b are in the illustrated state,
Since the upper surface of the spout 26 is flat, the article 3
6, the leading article 3 is elastically received by the upward slope of the lifting portion d, and the subsequently sent article 3
Are scattered between the lifting portions a to d, so to speak. However, since the sliding portion 22 is a flat surface, the article 3 is not conveyed in the direction of the load receiving section 24 and is temporarily stopped, so that the article 3 being unloaded is temporarily present on the load receiving section 24. Does not mix.

【００２０】この状態で駆動部４１を駆動すると、昇降
部材３２ａが突出口２６から突出してシート部材２２を
持ち上げ部分ａに示すように持ち上げる一方、昇降部材
３２ｂが引き込み口２７から滑走部２２の下面に引き込
まれるので、持ち上げ部分ｄが平らになる。昇降部材３
２ａによりシート部材２２が持ち上げられると、それま
で滑走部２２上に散らばっていた物品３の一部は、持ち
上げ部分ａの下り斜面に載ったようになる。次いで、昇
降部材３２ａを終端側に移動させることにより、物品３
はシート部材２３の下り斜面により終端側に、言い換え
れば荷受け部２４方向に押される。そして、昇降部材３
２ａが引き込み口２７に掛かった状態では、物品３が完
全に荷受け部２４上に搬送される。When the drive unit 41 is driven in this state, the elevating member 32a projects from the projecting opening 26 and lifts the sheet member 22 as shown by a lifting portion a, while the elevating member 32b is moved from the drawing opening 27 to the lower surface of the sliding portion 22. , The lifted portion d is flattened. Lifting member 3
When the sheet member 22 is lifted by 2a, a part of the article 3 which has been scattered on the sliding portion 22 until then is placed on the downward slope of the lifting portion a. Next, the article 3 is moved by moving the lifting member 32a to the terminal side.
Is pushed toward the end by the downward slope of the sheet member 23, in other words, toward the load receiving portion 24. And the elevating member 3
In a state where 2 a is hooked on the inlet 27, the article 3 is completely conveyed onto the load receiving section 24.

【００２１】この時点では、昇降部材３２ｂが滑走部２
２の下側を始端側に移動して突出口２６の真下位置に在
るので、前記動作を再び繰り返し行い得るようになる。
このように、本実施例に示したシュート装置２１は、滑
走部２２を傾斜させることなく、バッチ単位で物品３を
荷受け部２４に移動させることができる。しかも、物品
３は積極的に押されて移動するのであるから、シート部
材２２を特に滑り易い材質で構成する必要がなく、安価
に生産し得る利点もある。At this time, the elevating member 32b is
2 is moved to the start end side and is located immediately below the protrusion 26, so that the above operation can be repeated again.
Thus, the chute device 21 shown in the present embodiment can move the articles 3 to the load receiving unit 24 in batches without inclining the slide unit 22. Moreover, since the article 3 is positively pushed and moves, the sheet member 22 does not need to be made of a particularly slippery material, and there is an advantage that it can be produced at low cost.

【００２２】次に、図５〜図８を参照して本考案の第３
実施例を説明する。なお、本実施例の特徴は、滑走して
くる物品３を弾性的に荷受けした後、シート部材２２上
に載せた状態で荷受け部２４に転送するように構成した
ことにある。実施例の説明にあたっては、図５〜図７を
参照して基本的構成と作用を説明し、次に図８を参照し
て具体例を説明する。Next, the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An embodiment will be described. The feature of this embodiment lies in that the sliding movement of the article 3 is performed after the article 3 is elastically received and then placed on the sheet member 22. In the description of the embodiment, the basic configuration and operation will be described with reference to FIGS. 5 to 7, and then a specific example will be described with reference to FIG.

【００２３】シュート装置２１は、仕分けコンベヤ１か
ら仕分けされる物品３を滑走させる滑走部２２、滑走部
２２の下部で荷受け部２４の手前に設置された転送機構
５１、滑走部２２及び転送機構５１を覆うようにしたシ
ート部材２３等により構成されている。転送機構５１
は、物品３を弾性的に荷受けするとともに、回転させる
ことにより物品３を荷受け部２４に転送するものであ
る。転送機構５１は、人力あるいは動力源により回転で
きるように構成した回転軸５２、荷受け時に滑走部２２
に連続する第１の回転部材５３、荷受け時にストッパー
として作用する第２の回転部材５４、各回転部材５３、
５４の先端に設けたローラ５５、５６等により構成され
ている。なお、第１及び第２の回転部材５３、５４を人
力で回転させる場合は、回転軸５２に操作棒５７が設け
られ、動力で回転させる場合は後に図８を参照して説明
するようにモータに連結する。The chute device 21 includes a sliding section 22 for sliding the articles 3 to be sorted from the sorting conveyor 1, a transfer mechanism 51 installed below the sliding section 22 and in front of the load receiving section 24, a sliding section 22, and a transfer mechanism 51. Is constituted by a sheet member 23 or the like which covers the sheet. Transfer mechanism 51
Is for receiving the article 3 elastically and transferring the article 3 to the load receiving section 24 by rotating the article 3. The transfer mechanism 51 includes a rotating shaft 52 configured to be rotatable by human power or a power source,
, A second rotating member 54 acting as a stopper when receiving a load, each rotating member 53,
It is composed of rollers 55, 56 and the like provided at the distal end of 54. When the first and second rotating members 53 and 54 are rotated manually, an operation rod 57 is provided on the rotating shaft 52. When the first and second rotating members 53 and 54 are rotated by power, a motor is used as will be described later with reference to FIG. Connect to

【００２４】以下、図５〜図７を参照して物品３のバッ
チ単位の仕分け作用を説明すると、荷受けを行う際は操
作棒５７を操作し、第１の回転部材５３が滑走部２２に
延長するように位置決めする。第２の回転部材５４は、
第１の回転部材５３が滑走部２２に延長するように位置
決めされた時、物品３に対しストッパーとして作用し得
る角度に設定され、しかもシート部材２３により覆われ
ているので、第２の回転部材５４による持ち上げ部分ａ
の上り斜面が弾性的な荷受け部になる。この状態でトレ
ー２から物品３が仕分けられると、滑走部２２を滑走し
て持ち上げ部分ａの上り斜面で弾性的に受け止められ、
図５に示すように一時的に荷受けされることになる。Hereinafter, the sorting operation of the batch of the articles 3 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. When receiving the cargo, the operating rod 57 is operated to extend the first rotating member 53 to the sliding section 22. Position so that The second rotating member 54
When the first rotating member 53 is positioned so as to extend to the slide portion 22, the angle is set to an angle capable of acting as a stopper with respect to the article 3, and the second rotating member is covered by the sheet member 23. Lifting part a by 54
The upward slope becomes an elastic receiving portion. When the articles 3 are sorted from the tray 2 in this state, the articles 3 are slid on the sliding portion 22 and elastically received on the upward slope of the lifting portion a,
It is temporarily received as shown in FIG.

【００２５】そして、バッチ単位の仕分けを行う場合
は、操作棒５７を装置して図６に示すように第１及び第
２の回転部材５３、５４を荷受け部２４側、即ち図示の
例では時計方向に転回させる。回転部材５３、５４の先
端にはローラ５５、５６が設けられ、シート部材２２の
先端は回転部材５４の先端から垂れ下がっているので、
シート部材２２は物品３の重みにより第１及び第２の回
転部材５３、５４間に下がり、一種のバスケットのよう
に作用する。従って、図６に示すように第１及び第２の
回転部材５３、５４を回転させている間は、物品３のは
み出しや落ちこぼれが阻止され、物品３が安定且つ確実
に転送される。When sorting in batches, the operation rod 57 is provided to move the first and second rotating members 53 and 54 to the load receiving section 24 side, as shown in FIG. Turn in the direction. Rollers 55 and 56 are provided at the tips of the rotating members 53 and 54, and the tip of the sheet member 22 hangs down from the tip of the rotating member 54.
The sheet member 22 is lowered between the first and second rotating members 53 and 54 by the weight of the article 3, and acts like a kind of basket. Therefore, while the first and second rotating members 53 and 54 are being rotated as shown in FIG. 6, the article 3 is prevented from protruding or falling off, and the article 3 is transferred stably and reliably.

【００２６】第１及び第２の回転部材５３、５４を更に
回転させ、図７に示すように第２の回転部材５４を滑走
部２２の傾斜に合わせて停止させると、第１の回転部材
５３が滑走部２２に対し直立するようになり、シート部
材２２が持ち上げられる。この結果、シート部材２２の
下がり傾斜面が急傾斜になり、物品３が荷受け部２４に
滑降して転送が終了する。このように、本実施例におい
ても物品３を損傷することなく一時停止させた後に、転
送機構５１を操作することにより、物品３をバッチ単位
で仕分けすることができる。When the first and second rotating members 53 and 54 are further rotated, and the second rotating member 54 is stopped in accordance with the inclination of the sliding portion 22, as shown in FIG. Comes upright with respect to the sliding portion 22, and the seat member 22 is lifted. As a result, the downwardly inclined surface of the sheet member 22 becomes steeply inclined, and the article 3 slides down to the load receiving portion 24, and the transfer is completed. As described above, also in the present embodiment, the articles 3 can be sorted in batch units by operating the transfer mechanism 51 after the articles 3 are temporarily stopped without being damaged.

【００２７】次に、図８を参照して転送機構５１の一具
体例を説明する。転送機構５１は、軸受部材６１に回転
自在に取り付けた軸６２、軸６２を中心に開き角度θで
一体に回動するように構成した回動部材６３、６４、更
に回動部材６３、６４の先端に設けたローラ６５、６
６、回動部材６３、６４の回動時にローラ６５、６６を
回転させるための歯車６７、６８と固定スプロケット６
９、７０、チェーン７１、７２、更に回動部材６３、６
４を回動させるための駆動源であるモータ４６等により
構成されている。そして、モータ４６と一体に回転する
歯車８１と、軸６２に挿通され且つ回動部材６３、６４
と一体に回動する歯車８２との間にはチェーン８３が掛
け回されている。従って、モータ４６を例えば時計方向
に回転駆動した場合、回動部材６３、６４も時計方向に
回動し、モータ４６を反時計方向に回転駆動した場合
は、回動部材６３、６４も反時計方向に回動する。ま
た、歯車６７、６８と固定スプロケット６９、７０とは
チェーン７１、７２により連結されているので、回動部
材６３、６４が回動するとローラ６５、６６は該回転部
材６３、６４とは反対向きに回動し、シート部材２２と
の摩擦が低減するようになっている。Next, a specific example of the transfer mechanism 51 will be described with reference to FIG. The transfer mechanism 51 includes a shaft 62 rotatably attached to the bearing member 61, rotating members 63 and 64 configured to rotate integrally at an opening angle θ about the shaft 62, and a rotating member 63 and 64. Rollers 65 and 6 provided at the tip
6, gears 67 and 68 for rotating the rollers 65 and 66 when the rotating members 63 and 64 rotate, and a fixed sprocket 6
9, 70, chains 71, 72, and rotating members 63, 6
4 is constituted by a motor 46 or the like which is a drive source for rotating the motor 4. Then, a gear 81 that rotates integrally with the motor 46 and a rotating member 63, 64
A chain 83 is wound between the gear 82 and the gear 82 that rotates together. Therefore, when the motor 46 is driven to rotate clockwise, for example, the rotating members 63 and 64 also rotate clockwise, and when the motor 46 is driven to rotate counterclockwise, the rotating members 63 and 64 also rotate counterclockwise. Rotate in the direction. Further, since the gears 67, 68 and the fixed sprockets 69, 70 are connected by the chains 71, 72, when the rotating members 63, 64 rotate, the rollers 65, 66 face in the opposite direction to the rotating members 63, 64. And the friction with the sheet member 22 is reduced.

【００２８】物品３をバッチ単位で仕分けする場合は、
モータ４６を駆動して回動部材６３を滑走部２２の延長
線上に固定する。この時点の回動部材６４とシート部材
２２を持ち上げた形状は、図５を参照して説明した場合
と同様である。即ち、回動部材６３を第１の回転部材５
３に、回動部材６４を第２の回転部材５４に見做すこと
により、容易に理解できる。そして、滑走部２２を滑走
してきた物品３を回動部材６４で持ち上げられたシート
部材２２の上り斜面で弾性的に荷受けし、次にモータ４
６を駆動して回動部材６３、６４を時計方向に回動させ
る。この態様は、先に図６を参照して説明した通りであ
る。回動部材６３、６４を更に時計方向に回動させ、図
７を参照して説明した場合と同様の態様にして物品３を
荷受け部２４上に転送する。When the articles 3 are sorted in batch units,
The motor 46 is driven to fix the rotating member 63 on the extension of the sliding section 22. At this point, the shape in which the rotating member 64 and the sheet member 22 are lifted is the same as that described with reference to FIG. That is, the rotating member 63 is connected to the first rotating member 5.
Third, it can be easily understood by regarding the rotating member 64 as the second rotating member 54. Then, the article 3 slid on the sliding section 22 is elastically received on the up slope of the sheet member 22 lifted by the rotating member 64, and then the motor 4
6 is driven to rotate the rotating members 63 and 64 clockwise. This aspect is as described above with reference to FIG. The rotating members 63 and 64 are further rotated clockwise, and the article 3 is transferred onto the load receiving section 24 in the same manner as described with reference to FIG.

【００２９】以上に本考案の実施例を説明したが、本考
案は前記に限定されず、種々変形することができる。例
えば、図８に示したローラ６５、６６の回転機構は、図
５〜図７に示したローラ５５、５６の回転に援用するこ
とができる。更に、図１及び図４を参照して説明した駆
動部４１を滑走部２２の上部に設け、昇降部材３２を下
向きに構成してもよい。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and can be variously modified. For example, the rotation mechanism of the rollers 65 and 66 shown in FIG. 8 can be used for the rotation of the rollers 55 and 56 shown in FIGS. Further, the drive unit 41 described with reference to FIGS. 1 and 4 may be provided above the slide unit 22 and the lifting member 32 may be configured to face downward.

【００３０】[0030]

【考案の効果】以上に説明したように、本考案に係るシ
ュート装置は、仕分けコンベヤから滑走部に仕分けられ
た物品をシート部材上で滑走させ、昇降部材によりシー
ト部材を持ち上げて一時的に且つ弾性的に荷受けした
後、昇降部材を移動させて物品を滑走状態で、あるいは
押動、回動等により荷受け部まで移動させるように構成
した。従って、前記物品は弾性的に受け止められるの
で、滑走により搬送されてくるにも関わらず損傷するこ
とがない。また、物品の荷受け部への移動は、昇降部材
により行われるので、バッチ単位の仕分けを行うことが
できる。As described above, in the chute apparatus according to the present invention, the articles sorted by the sorting conveyor into the sliding section are slid on the sheet member, and the sheet member is temporarily lifted by the lifting member. After receiving the load elastically, the lifting member is moved to move the article in a sliding state, or to the load receiving section by pushing, rotating, or the like. Therefore, since the article is elastically received, the article is not damaged in spite of being conveyed by sliding. Further, since the movement of the articles to the load receiving section is performed by the elevating member, the sorting can be performed in batch units.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案を適用したシュート装置の第１実施例を
示す模式的構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a chute device to which the present invention is applied.

【図２】シュート装置の具体例を示す要部の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a specific example of a chute device.

【図３】シュート装置の要部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the chute device.

【図４】シュート装置の第２実施例を示すを示す模式的
構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the chute device.

【図５】シュート装置の第３実施例を示す模式的構成図
である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the chute device.

【図６】シュート装置の作用を示す模式的構成図であ
る。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an operation of the chute device.

【図７】シュート装置の作用を示す模式的構成図であ
る。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an operation of the chute device.

【図８】シュート装置の具体例を示す要部の斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a specific example of a chute device.

【図９】従来のシュート装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of a conventional chute device.

【図１０】従来の仕分け装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a conventional sorting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 仕分けコンベヤ ２ トレー ３ 物品 ２１ シュート装置 ２２ 滑走部 ２３ シート部材 ２４ 荷受け部 ３１ 昇降機構 ３２ 昇降部材 ４１ 駆動部 ４６ モータ ５１ 転送機構 ６３、６４ 回動部材 ６５、６６ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting conveyor 2 Tray 3 Article 21 Chute device 22 Sliding part 23 Sheet member 24 Load receiving part 31 Elevating mechanism 32 Elevating member 41 Driving part 46 Motor 51 Transfer mechanism 63, 64 Rotating member 65, 66 Roller

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 搬送路の始端側に載置された物品を終端
側に移動せしめるシュート装置において、前記物品を滑
走させる撓み可能なシート部材と、該シート部材の一部
を持ち上げ、且つ持ち上げ状態を維持したまま該持ち上
げ位置を前記始端側の方向から前記終端側に移動せしめ
る昇降機構とを備え、前記昇降機構により前記シート部
材の一部を持ち上げて前記物品を保持可能なシート傾斜
部を形成するとともに、前記持ち上げ位置の移動にとも
なって前記物品を前記終端側に移動させるように構成し
たことを特徴とするシュート装置。1. A chute device for moving an article placed at a start end side of a transport path to an end side, a flexible sheet member for sliding the article, a part of the sheet member being lifted, and a lifted state. An elevating mechanism for moving the lifting position from the direction of the start end to the end side while maintaining the position, and forming a sheet inclined portion capable of holding a part of the sheet member by lifting the part of the sheet member by the elevating mechanism. A chute device configured to move the article toward the terminal side in accordance with the movement of the lifting position.