JPS58201069A - Detection for abnormality of engine rotation sensor and method for measuring number of revolution of engine at abnormal time - Google Patents
Detection for abnormality of engine rotation sensor and method for measuring number of revolution of engine at abnormal timeInfo
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- JPS58201069A JPS58201069A JP8531782A JP8531782A JPS58201069A JP S58201069 A JPS58201069 A JP S58201069A JP 8531782 A JP8531782 A JP 8531782A JP 8531782 A JP8531782 A JP 8531782A JP S58201069 A JPS58201069 A JP S58201069A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明社内燃エンジンの特性量を決定する信号を出力す
るエンジン回転センサの異常すなわち、センサ自体又は
その配線系の故障の検出及び異常時におけるエンジン回
転数計測方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for detecting an abnormality in an engine rotation sensor that outputs a signal that determines a characteristic quantity of an internal combustion engine, that is, a failure in the sensor itself or its wiring system, and a method for measuring the engine rotation speed in the case of an abnormality.
内燃エンジンへの燃料供給を行なう燃料調量装置の開弁
時間を電気的に制御してエンジンに供給される燃料量を
制御するようにした燃料供給制御方法としては、エンジ
ン回転数と吸気管内の絶対圧とに応じて決定される燃料
量の基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸元例えば
エンジン冷却水温、スロットル弁開度、排気濃度（酸素
濃度）等に応じた定数および／または係数を加算および
／または乗算することにより前記基準値を補正する一方
、エンジン回転数に同期したＴＤＣ信舟（クランク角度
位置信号）及び気筒判別信号により各シリンダの噴射時
期を決定し、前記補正された燃料量に応じて前記噴射弁
を駆動するようにした燃料供給制御方法が本出願人より
提案されている。A fuel supply control method that controls the amount of fuel supplied to the engine by electrically controlling the opening time of the fuel metering device that supplies fuel to the internal combustion engine is based on the engine speed and the amount of fuel in the intake pipe. Constants and/or coefficients are added to the reference value of the fuel amount, which is determined according to the absolute pressure, in accordance with specifications representing the operating state of the engine, such as engine cooling water temperature, throttle valve opening, exhaust concentration (oxygen concentration), etc. While the reference value is corrected by addition and/or multiplication, the injection timing of each cylinder is determined by the TDC Shinshu (crank angle position signal) synchronized with the engine speed and the cylinder discrimination signal, and the corrected fuel The present applicant has proposed a fuel supply control method in which the injector is driven according to the fuel amount.
かかる制御方法においてはエンジン回転数の検出は不可
欠であり、もしエンジン回転センサに異常が発生しエン
ジンが正常に稼動しているにも拘らずエンジン回転数の
検出値が変動した場合には、前述したようなエンジンの
燃料供給制御を正確に行なうことが出来なくなり、この
結果エンジンを円滑に運転することができなくなるげが
りてなく、場合によってはエンジンが停止する虞れもあ
る。Detection of the engine speed is essential in such a control method, and if an abnormality occurs in the engine speed sensor and the detected value of the engine speed fluctuates even though the engine is operating normally, the above-mentioned As a result, it becomes impossible to accurately control the fuel supply to the engine, and as a result, the engine cannot be operated smoothly, and in some cases, there is a risk that the engine may stop.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、エンジン回
転センサの異常を検出すると共に、異常時にはエンジン
回転センサに代えて気筒判別センサによりエンジン回転
数の計測を行なうことを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to detect an abnormality in an engine rotation sensor, and to measure the engine rotation speed using a cylinder discrimination sensor instead of the engine rotation sensor in the event of an abnormality.
この目的を達成するために本発明においては、エンジン
回転センサから逐次出力され内燃エンジンの特性量を決
定するクランク角信号の間隔時間を逐次計測して今回の
計測値と前回の計測値との比を算出し、この算出値が所
定範囲から外れた回数を検出し、この検出した回数が所
定回数を超えたときに前記エンジン回転センサが異常で
あると判別するようにしたエンジン回転センサの異常検
出方法、及びエンジン回転センサがら逐次出力され内燃
エンジンの特性量を決定するクランク信号の間隔時間を
逐次計測して今回の計測値と前回の計測値との比を算出
し、この算出値が所定範囲がら外れた回数を検出し、こ
の検出した回数が所定回数を超えたときに前記エンジン
回転センサが異常であると判別し、異常時には気筒判別
センサから逐次出力される気筒判別信号の間隔時間を逐
次計測し、この計測値により前記エンジンの回転数を計
測するようにしたエンジン回転センサの異常時のエンジ
ン回転数計測方法を提供するものである。In order to achieve this object, the present invention sequentially measures the interval time of the crank angle signal that is output from the engine rotation sensor and determines the characteristic quantity of the internal combustion engine, and compares the current measurement value with the previous measurement value. is calculated, the number of times this calculated value deviates from a predetermined range is detected, and when the detected number of times exceeds a predetermined number, it is determined that the engine rotation sensor is abnormal. The interval time of the crank signal, which is sequentially output from the engine rotation sensor and determines the characteristic quantity of the internal combustion engine, is sequentially measured, the ratio of the current measurement value to the previous measurement value is calculated, and this calculated value is within a predetermined range. Detects the number of times the cylinder is out of alignment, and when the detected number of times exceeds a predetermined number, it is determined that the engine rotation sensor is abnormal, and when an abnormality occurs, the interval time of the cylinder discrimination signal that is sequentially output from the cylinder discrimination sensor is determined. The present invention provides a method for measuring engine rotation speed when an engine rotation sensor is abnormal, in which the rotation speed of the engine is measured based on the measured value.
以下本発明の一実施例を添附図面に基づいて詳述する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
先ず、本発明の詳細な説明すると、エンジン回転センサ
が正常な状態においては単位時間当夛のエンジン回転数
Ｎ−の変動は所定範囲内に入る。First, to explain the present invention in detail, when the engine rotation sensor is in a normal state, fluctuations in the engine rotation speed N- per unit time fall within a predetermined range.
ソシテ、エンジン回転センサから逐次出力されるクラン
ク角信号（ＴＤＣ信号）の各信号間の時間に相当する値
Ｍｅ （； １／Ｎ、 ）を計測し、このエンジン回転
数Ｈｅを表わす値Ｍｅの今回Ｍｅ値と前回Ｍｅ値との比
ＲＭｔ（＝今回Ｍｅ値／前回Ｍｅ値）が所定の上限値Ｒ
）ＡｅＨ，下限値ＲＭｅＬで規定される所定値幅から外
れた時には正常では起り得ないエンジン回転数Ｎｅの変
動であるためにエンジン回転センサの異常と判断する。Measure the value Me (; 1/N, ) corresponding to the time between each crank angle signal (TDC signal) sequentially output from the engine rotation sensor, and calculate the current value Me representing the engine rotation speed He. The ratio RMt between the Me value and the previous Me value (=current Me value/previous Me value) is a predetermined upper limit value R
) AeH, when it deviates from the predetermined value range defined by the lower limit value RMeL, it is determined that the engine rotation sensor is abnormal because it is a fluctuation in the engine rotation speed Ne that cannot normally occur.
但し、エンジン回転センサ系が異常で々〈ても外部から
ノイズが入った場合には、前記Ｍｅ比ＲＭ ｅが所定値
幅を外れることがある。この場合イグニッションスイッ
チオンの時点からオフの時点まで毎にＲＭｅ値が所定値
幅を外れた回数を積算し、所定回以上の場合に異常と判
断する。また、エンジンの低回転時にはエンジン回転セ
ンサから出力されるクランク角信号が不安定であるため
に歯抜けの状態が起り易く、エンジン回転センサ系が故
障でなくても前記Ｍｅ比ＲＭａが所定値幅から外れる可
能性が太きいために低回転例えばクランキング回転数Ｎ
ｇａＲ以下では異常判別を行なわないようにする。However, if the engine rotation sensor system is abnormal and noise enters from outside, the Me ratio RM e may deviate from the predetermined value range. In this case, the number of times the RMe value deviates from a predetermined value range is accumulated every time from the time when the ignition switch is turned on to the time when the ignition switch is turned off, and if the number of times exceeds the predetermined value range, it is determined that there is an abnormality. Furthermore, when the engine is running at low speeds, the crank angle signal output from the engine speed sensor is unstable, which tends to cause the crank angle signal to fall out of gear. There is a high possibility of it coming off, so the rotation speed is low, e.g. cranking rotation speed N.
Abnormality determination is not performed below gaR.
エンジン回転センサが異常と判断された場合にはエンジ
ン回転センサの出力信号に代えて気筒判別センサから出
力される気筒判別信号によりエンジン回転数Ｈｇの計測
を行なう。すなわち、気筒判別センサから逐次出力され
る気筒判別信号の各信号間の時間に相当する値Ｍｅ （
’Ｍ１／ ）を計測ｔ
し、この値Ｍｅによりエンジン回転数Ｎｅを計測する。When the engine rotation sensor is determined to be abnormal, the engine rotation speed Hg is measured using a cylinder discrimination signal output from the cylinder discrimination sensor instead of the output signal of the engine rotation sensor. That is, the value Me (
'M1/) is measured t, and the engine rotation speed Ne is measured from this value Me.
従って、この計測したエンジン回転数Ｈｇに相当する信
号を燃料供給制御系に加えることにより、エンジン回転
センサ異常時においても継続してエンジンに燃料を供給
することが可能となる。Therefore, by adding a signal corresponding to the measured engine rotation speed Hg to the fuel supply control system, fuel can be continuously supplied to the engine even when the engine rotation sensor is abnormal.
第１図は上述した本発明の方法を示すフローチャートで
、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオンか否かすなわ
ちエンジンが回転しているか否かを判別しくステップ１
）、その答が否定（Ｎｏ）のときにはエンジン回転セン
サの異常検出及び気筒判別センサによるエンジン回転数
の計測は折々われず、肯定（Ｙｅｓ）の場合にはＮｅ値
の算出を行なう（ステップ２）。Ｎｅ値はエンジン回転
センサがら逐次出力されるクランク角信号（ＴＤＣ信号
）の各信号間の時間を示す値でエンジン回転数Ｈｅの逆
数（１／Ｎ、）に相当しており、エンジン回転数Ｎｇが
高いときには小さく、低いときには大きい値となる。次
いで、算出したＮｅ値が所定回転数例えばクランキング
回転数ＮｅｃＲＶｃ相当する値ＭｅＯＲよりも大きいか
否か、すなわち現在のエンジン回転数Ｈｅがクランキン
グ回転数ＮｅＯＲよりも低いか否かを判別しくステップ
３）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合（Ｎｇ （Ａ’ｇ
ＯＲ）には前述と同様にエンジン回転センサの異常検出
及びエンジン回転数の計測を行なわない。答が否定（／
Ｖ（１）の場合には今回のＮｅ値と前回のＮｅ値との比
ＲＭｅ（今回Ｍｅ値／前回Ｍｅ値）を算出する（ステッ
プ４）。次いで、この算出値ＲＭｇが所定の上限値ＲＭ
Ｉ！■よりも大きいか否かを判別しくステップ５）、そ
の答が否定（Ｎｏ）の場合には更に算出値ＲＭｇが所定
の下限値ＲＭｔＬよりも小さいか否かを判別しくステッ
プ６）、その答が否定（Ａ’０）の場合す々わち、算出
値ＲＭｇが所定値幅内（ＲＭｅＴＩ。FIG. 1 is a flowchart showing the method of the present invention described above, in which step 1 determines whether the ignition switch IGSW is on or not, that is, whether the engine is rotating.
), when the answer is negative (No), abnormality detection of the engine rotation sensor and measurement of the engine rotation speed by the cylinder discrimination sensor are not performed from time to time, and when the answer is affirmative (Yes), the Ne value is calculated (step 2). . The Ne value is a value indicating the time between each crank angle signal (TDC signal) sequentially output from the engine rotation sensor, and corresponds to the reciprocal (1/N) of the engine rotation speed He, and the engine rotation speed Ng When the value is high, the value is small, and when it is low, the value is large. Next, a step is performed to determine whether the calculated Ne value is larger than a value MeOR corresponding to a predetermined rotational speed, for example, the cranking rotational speed NecRVc, that is, whether the current engine rotational speed He is lower than the cranking rotational speed NeOR. 3), if the answer is yes (Ng (A'g
OR), similarly to the above, abnormality detection of the engine rotation sensor and measurement of the engine rotation speed are not performed. The answer is negative (/
In the case of V(1), the ratio RMe (current Me value/previous Me value) between the current Ne value and the previous Ne value is calculated (step 4). Next, this calculated value RMg is set to a predetermined upper limit value RM
I! If the answer is negative (No), it is further determined whether the calculated value RMg is smaller than a predetermined lower limit value RMtL (Step 6). is negative (A'0), that is, the calculated value RMg is within the predetermined value range (RMeTI).
ＲＭｔ （ＲＭ ｓ Ｈ）にある場合にはエンジン回転
センサが正常と判別する。また、ステップ５及びステッ
プ乙の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合すなわち、算出
値ＲＭｇが所定値幅から外れた場合（７？Ｍｅ）Ｒｙｒ
ｅＨ，７？Ｍ＃ ＜ＲＭｔＬ）には、イグニッションス
イッチがオンからオフまでの間の前記外れた回数を積算
して（ステップ７）所定回数ＥＴＤＣＦｓに達したか否
かを判別しくステップ８）、その答が否定（，７ＶＯ）
の場合にはエンジン回転センサが正常と判別し、肯定（
Ｙｇ＆）の場合にはエンジン回転センサが異常と判断し
て当該エンジン回転センサに代えて気筒判別センサによ
りエンジン回転数Ｈｅの計測を行なう（ステップ９）。If it is at RMt (RMsH), it is determined that the engine rotation sensor is normal. Also, if the determination results in step 5 and step B are affirmative (Yes), that is, if the calculated value RMg deviates from the predetermined value range (7?Me), Ryr
eH, 7? M# <RMtL), the number of times the ignition switch is off from on to off is integrated (step 7) to determine whether the predetermined number of times ETDCFs has been reached (step 8), and if the answer is negative (,7VO)
In this case, it is determined that the engine rotation sensor is normal, and the result is affirmative (
In the case of Yg&), it is determined that the engine rotation sensor is abnormal, and the engine rotation speed He is measured using a cylinder discrimination sensor instead of the engine rotation sensor (step 9).
一旦異常と判別した場合にはこの状態が継続される。こ
こで、積算数ＥＴＤＣハイグニッションスイッチオン時
Ｏにセットされている。Once it is determined that there is an abnormality, this state continues. Here, the cumulative number ETDC is set to O when the ignition switch is turned on.
例えば１０分間毎の外れた回数で異常と判別する場合に
は、上述のフローに更に以下の作業を追加するだけでよ
い。即ちステップ乙の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、
このループを１０分間継続したかを１０分タイマがカウ
ントアツプしたかをみて判別しくステップ１０）、判別
結果が否定（Ａ’Ｏ）であれば１０分以内であるとして
ループを抜けるが、判別結果が肯定（）’ｇ、ｐ）の場
合、積算数ＥＴＤＣを０にリセットしくステップ１１）
、１０分タイマをリセット後再スタートさせる（ステッ
プ１２）、第２図はエンジンの作動状態に応じて燃料供
給景を電気的に制御する電子コントロールユニットに内
蔵され前述の本発明の方法を行なうための判別回路のブ
ロック図で、エンジン回転センサ１及び気筒判別センサ
２は夫々図示しかいエンジンのクランク軸周囲に配設さ
れており、エンジン回転センサ１はＴＤＣ信号すなわち
エンジンのクランク軸の１８０°回転毎に所定のクラン
ク角度位置で、気筒判別センサ２は特定の気筒の所定の
クランク角度位置で夫々第６図（α）に示すようなパル
ス信号Ｐα、７’Ｍを１パルス出力する。これらの各パ
ルス信号Ｐα、ｐａ’（ｄ夫々波形整形回路３．４で第
３図（ｈ）に示すような矩形波のパルス信号ｐｈ 、
ｐｂ’に整形された後アンド回路、４ＮＤ１．ＡＮＤ２
の一方の入力側に加えられる。For example, when determining an abnormality based on the number of deviations every 10 minutes, it is sufficient to simply add the following operations to the above-mentioned flow. In other words, if the determination result of step B is negative (NO),
It is determined whether this loop has continued for 10 minutes by checking whether the 10 minute timer has counted up or not (step 10). If the determination result is negative (A'O), the loop is exited as it is within 10 minutes, but the determination result is If is affirmative ()'g, p), reset the cumulative number ETDC to 0 (Step 11)
, the 10-minute timer is reset and then restarted (step 12). FIG. In the block diagram of the discrimination circuit, an engine rotation sensor 1 and a cylinder discrimination sensor 2 are respectively disposed around the crankshaft of the engine (not shown in the figure), and the engine rotation sensor 1 detects the TDC signal, that is, 180° rotation of the engine crankshaft. At each predetermined crank angle position, the cylinder discrimination sensor 2 outputs one pulse of pulse signals Pα and 7'M as shown in FIG. 6(α), respectively, at a predetermined crank angle position of a specific cylinder. Each of these pulse signals Pα, pa' (d) is processed by the waveform shaping circuit 3.4 as a rectangular pulse signal ph as shown in FIG. 3(h),
After being shaped into pb', an AND circuit, 4ND1. AND2
is applied to one input side of
一方、定電圧回路７はイグニッションスイッチＩＧＳＷ
がオン時にバッテリ６に接続され所定の電圧Ｖａｃを出
力する。トリガパルス発生回路８は抵抗Ｒ，ｌコンデン
サＣ８との直列回路及び抵抗Ｒ１に並列接続されたダイ
オードＤ、及びコンデンサＣ０の出力を入力とするイン
バータＩＮで構成されており、定電圧回路７から電圧Ｖ
ａａが印加されたと１０−
きすなわち、イグニッションスイッチｌ０５Ｆがオンと
なる時点でトリガパルスｐｔを出力してダウンカウンタ
２１の入力端子り及びフリップフロップ回路２３のリセ
ット入力端子Ｒに加える。On the other hand, the constant voltage circuit 7 is connected to the ignition switch IGSW.
When on, it is connected to the battery 6 and outputs a predetermined voltage Vac. The trigger pulse generation circuit 8 is composed of a series circuit with a resistor R and a capacitor C8, a diode D connected in parallel with the resistor R1, and an inverter IN which receives the output of the capacitor C0 as input, and receives the voltage from the constant voltage circuit 7. V
When aa is applied, a trigger pulse pt is output and applied to the input terminal of the down counter 21 and the reset input terminal R of the flip-flop circuit 23 when the ignition switch 105F is turned on.
ダウンカウンタ２１はトリガパルスＰｔが加工られたと
きに異常検出回数ＥＴＤＯＦＳ値が記憶されているＥＴ
ＤＯＦＳ値メモリ２ツメモリ２２数例えば１０回に相当
するｊ！？ＴＤＯＦＳデータを取り込みこれをプリセッ
トする。フリップフロップ回路２３はトリガパルスｐｉ
が加えられるとリセットされ出力端子Ｑの出力がローレ
ベル（以下０という）、出力端子Ｑの出力がハイレベル
（以下１という）となり、出力１をアンド回路ＡＮＤ
１及びＡＮＤ３の入力側に加えこれらを開成状態にする
。The down counter 21 is an ET in which the number of abnormality detections ETDOFS value is stored when the trigger pulse Pt is processed.
DOFS value memory 2 memory 22 number, for example, j corresponding to 10 times! ? Import TDOFS data and preset it. The flip-flop circuit 23 receives a trigger pulse pi
is reset, the output of the output terminal Q becomes a low level (hereinafter referred to as 0), the output of the output terminal Q becomes a high level (hereinafter referred to as 1), and the output 1 is connected to the AND circuit AND.
In addition to the input sides of 1 and AND3, these are also opened.
トリガパルス発生回路８とダウンカウンタ２１のＬ端子
間にイグニッションスイッチＩＧＷがオンとなった時点
のトリガパルスで起動され１０分毎にリセットパルスＰ
ｔ′を発生するタイマ回路２４とオア回路２５が直列に
接続される。オア回路２５の他方の入力端子は直接トリ
ガパルス発生回路８に接続されている。It is activated by the trigger pulse when the ignition switch IGW is turned on between the trigger pulse generation circuit 8 and the L terminal of the down counter 21, and a reset pulse P is generated every 10 minutes.
A timer circuit 24 that generates t' and an OR circuit 25 are connected in series. The other input terminal of the OR circuit 25 is directly connected to the trigger pulse generation circuit 8.
波形整形回路３から出力されたパルス信号Ｐｂはアンド
回路ＡＮＤ １及びオア回路ＯＲ１を介してシーケンス
パルス発生回路５に加えられる。シーケンスパルス発生
回路５はパルス信号ｐｈが入力される毎に第６図（ｃ）
〜（イ）に示すようなパルス信号ＣＰ０〜ＣＰ、を所定
のタイミングで逐次出力し、これらの各パルス信号ｃｐ
ｏ 、 ｃｐ、 、 ｃｐ、及びｃｐ。The pulse signal Pb output from the waveform shaping circuit 3 is applied to the sequence pulse generation circuit 5 via an AND circuit AND1 and an OR circuit OR1. The sequence pulse generating circuit 5 operates as shown in FIG. 6(c) every time the pulse signal ph is input.
The pulse signals CP0 to CP as shown in ~(A) are sequentially output at predetermined timing, and each of these pulse signals cp
o, cp, , cp, and cp.
をＪｉｇ値レ値レジスタ、Ｊｆｇ値カウンタ１１ 、Ｍ
ｅ値レジスタ１３及びアンド回路ＡＮＤ５に加える。Jig value register, Jfg value counter 11, M
It is added to the e value register 13 and the AND circuit AND5.
Ｊ（ｇ値カウンタ１１はパルス信号ｃｐ、 （第３図（
ｄ））が加えられる毎にリセットされ、アンド回路ＡＮ
Ｄ５ 、オア回路ＯＲ２全通して入力端子ＣＫに入力
されるクロックパルスＣＰをカウントする。J(g value counter 11 receives pulse signal cp, (Fig. 3(
d)) is reset each time the AND circuit AN
D5, counts the clock pulses CP that are input to the input terminal CK through the entire OR circuit OR2.
すなわち、Ｍｅ値カウンタ１１はエンジン回転センサ１
から逐次出力されるＴＤＣ信号（第６図（α））間に入
力するクロックパルスＣＰの数をカウントする。従って
、このＨａ値カウンタ１１の内容ＪｆｇはＴＤＣ信号間
の時間に相当し、エンジン回転数Ｎｅの逆数（１／Ｎ、
’）に相当する。Ｍｅ値レジスタ１２はパルス信号ｃ
ｐ、ｃ第６図（Ｃ））が入力される毎にＭｅ値カウンタ
１１の内容Ｍｅを取り込むと共に、この値ＭｅをＭｅ値
レしスタ１３９割算器１４及び比較器２０に出力する。That is, the Me value counter 11 is the engine rotation sensor 1.
The number of clock pulses CP inputted between the TDC signals (FIG. 6 (α)) sequentially outputted from is counted. Therefore, the content Jfg of this Ha value counter 11 corresponds to the time between TDC signals, and is the reciprocal of the engine rotation speed Ne (1/N,
'). Me value register 12 receives pulse signal c
Each time p, c (FIG. 6(C)) is input, the content Me of the Me value counter 11 is taken in, and this value Me is output to the Me value register 139, the divider 14, and the comparator 20.
Ｍｅ値レジスタ１３Ｆｉ、パルス信号ｃｐｓ （第３図
（ｆ））が入力される毎にＭｅ値レジスタ１１から出力
されたＭｅ値を取り込む。Ｊｆｔ値レジスタ１１の内容
は今回のＭｅの値を表わし、Ｍｅ値レジスタ１３の内容
は前回のＪｉｇの値を表わす。割算器１４はＭｅ値レジ
スタ１１から入力される今回のＭｅ値をＭと値レジスタ
１６から入力される前回のＭｅ値で除算し、値ＲＭｇ（
＝今回Ｍｅ値／前回Ｍｅ値）を算出し、相当するデータ
を出力して比較器１８．１９の入力端子Ａ、、４’ＶＣ
加える。The Me value register 13Fi takes in the Me value output from the Me value register 11 every time the pulse signal cps (FIG. 3(f)) is input. The contents of the Jft value register 11 represent the current value of Me, and the contents of the Me value register 13 represent the previous value of Jig. The divider 14 divides the current Me value input from the Me value register 11 by M and the previous Me value input from the value register 16, and obtains the value RMg(
= current Me value/previous Me value), outputs the corresponding data, and inputs the input terminals A, 4'VC of the comparator 18.19.
Add.
比較器１８は入力端子ｌに入力されるＭｅ比すなわち値
ＲＭａが入力端子Ｂに入力される所定の上限値ＲＭｅＨ
よりも大きいか否かを判別するもので、上限値ＲＭａＨ
が記憶されているＲＭｇＨ値メモリ１５から入力端子Ｂ
に入力される上限値ＲＭｔＨと値ＲＭｔとを比較し、Ｒ
Ｍｅ＞ＲＭｔＨのときに出力が１とな゛−１３−、八八
る。比較器１９は入力端子ｌに入力される値ＲＭｅが入
力端子Ｂ′に入力される所定の下限値ＲＭｇＩ、よりも
小さいか否かを判別するもので、下限値Ｊ？Ｍ１１Ｌが
記憶されているＲＭｓＬ値メモリ１７から入力される下
限値ＲＭｅＬと値ＲＭｇとを比較し、Ｒ’ｊｌｅ （Ｒ
ＭｔＬのときに出力が１となる。しかして、これらの比
較器１８．１９の出力が共に０のときすなわち、値ＲＭ
ｇが上限値ＲＭｔＨと下限値ＲＭａＬとにより規定され
る所定値幅内にある場合（ＲＭ＋Ｌ ＜ＲＭｇ （ＲＭ
ｇＨ）にはエンジン回転センサ１は正常と判断される。The comparator 18 converts the Me ratio, that is, the value RMa inputted to the input terminal l, to a predetermined upper limit value RMeH inputted to the input terminal B.
This is to determine whether it is larger than the upper limit RMaH.
input terminal B from the RMgH value memory 15 where is stored.
The upper limit value RMtH input to the value RMt is compared with the value RMt, and R
When Me>RMtH, the output becomes 1 (-13-, 88). The comparator 19 determines whether the value RMe input to the input terminal l is smaller than a predetermined lower limit value RMgI input to the input terminal B', and the lower limit value J? The lower limit value RMeL inputted from the RMsL value memory 17 in which M11L is stored is compared with the value RMg, and R'jle (R
The output becomes 1 when MtL. Therefore, when the outputs of these comparators 18 and 19 are both 0, that is, the value RM
When g is within a predetermined value range defined by the upper limit value RMtH and the lower limit value RMaL (RM+L < RMg (RM
gH), the engine rotation sensor 1 is determined to be normal.
また、これらの比較器１８．１９の出力のいずれか一方
が１のときすなわち、値ＲＭｇが上限値ＲＭｔＥよりも
大きいか又は下限値ＲＭｅＬよ匂も小さく前記所定値幅
から外れた場合にはエンジン回転センサ１が異常と判断
される。Further, when either of the outputs of these comparators 18 and 19 is 1, that is, when the value RMg is larger than the upper limit value RMtE or smaller than the lower limit value RMeL and deviates from the predetermined value range, the engine rotation Sensor 1 is determined to be abnormal.
比較器２０はエンジン回転数Ｎ−が所定回転数（クラン
キング回転数）Ａ’ｇＯ１’ｊを超えているか否かを判
別するもので、クランキング回転数Ａ’ｓＯＲに相当す
るＪｆｇＯＲが記憶されているＭｊＯＲ値メモサメモリ
１フ力端子Ｂ’に入力される値Ｊ／ ｇ ＯＲと入１４
−
尖端子Ａ’に入力される現在のエンジン回転数Ｎｇに相
当する値Ｍｔとを比較し、Ｍｅ （：Ｍｇ０Ｒすなわち
＃ｇ：）Ａ’ｇＯＲのときには出力が１と々す、アンド
回路ＡＮＤ５０入力側に加える。比較器１８又け１９の
出力１はオア回路ＯＲ５を介してアンド回路ＡＮＤ５
に加えられ、このアンド回路ＡＮＤ ５がパルス信号Ｃ
Ｐ２（第６図（ｅ））により開成される毎にこのパルス
信号ＣＰ、に同期したパルス信号として逐次ダウンカウ
ンタ２１の入力端子ＣＫに加えられ、このダウンカウン
タ２１の内容が逐次減算される。そして、ダウンカウン
タ２１の内容が０になったときすなわち、異常検出回数
が所定回数に達した時にエンジン回転センサ１が異常と
判断され、当該ダウンカウンタ２１の出力端子Ｂの出力
が０となり、フリップフロップ回路２３がセットされて
出力端子Ｑ、Ｑの出力が夫々１．０となり、アンド回路
ＡＮＤ１．ＡＮＩ）５が閉成され、アンド回路ＡＮＤ２
．ＡＮＤ４が開成される。タイマ回路２４によりリセッ
トパルスＰｆ’が与えられて、ダウンカウンタ２１の内
容が初期値に戻される場合でも同様の作用をする。The comparator 20 determines whether the engine rotation speed N- exceeds a predetermined rotation speed (cranking rotation speed) A'gO1'j, and stores JfgOR corresponding to the cranking rotation speed A'sOR. MjOR value input to memosa memory 1 output terminal B' J/g OR and input 14
- Compares the value Mt corresponding to the current engine speed Ng input to the tip terminal A', and when Me (:Mg0R or #g:)A'gOR, the output increases to 1, AND circuit AND50 input Add to the side. The output 1 of the comparators 18 and 19 is sent to the AND circuit AND5 via the OR circuit OR5.
This AND circuit AND5 generates a pulse signal C
Each time P2 (FIG. 6(e)) is opened, a pulse signal synchronized with this pulse signal CP is sequentially applied to the input terminal CK of the down counter 21, and the contents of this down counter 21 are sequentially subtracted. Then, when the content of the down counter 21 becomes 0, that is, when the number of abnormality detections reaches a predetermined number, it is determined that the engine rotation sensor 1 is abnormal, the output of the output terminal B of the down counter 21 becomes 0, and the flip-flop The loop circuit 23 is set and the outputs of the output terminals Q and Q each become 1.0, and the AND circuit AND1. ANI)5 is closed and the AND circuit AND2
．． AND4 is opened. The same effect occurs even when the reset pulse Pf' is applied by the timer circuit 24 and the contents of the down counter 21 are returned to the initial value.
かかる異常時においてはパルス信号Ｐｌ、に代って波形
成形回路４から；出力されるパルス信号ＰＪ’がアンド
回路ＡＮＤ ２ 、オア回路ＯＲ１を介してシーケンス
パルス発生回路５に加えられ、該シーケンスパルス発生
回路５は前述と同様に第３図（Ｃ）〜（イ）に示すパル
ス信号ＣＰ０〜ＣＰ３を逐次出力する。気筒判別センサ
２から出力されるパルス信号（気筒判別信号）Ｐａ′は
エンジン回転センサ１から出力されるパルス信号（ＴＤ
Ｃ信号）Ｐａの（１／気筒数）倍となり、例えば４気筒
エンジンの場合にはパルスＰａ′の数はＰｃＬの１／４
となる。すなわち、パルスＰａ′の周期はパルスｐａの
４倍となる。そこで、分周回路１０で気筒判別センサ２
の出力パルスＰａ′に合わせてクロックパルスＣＰ ｆ
１／４ ニ分周し、クロックパルスＣＰ”を出力してア
ンド回路ＡＮＤ４．オア回路ＯＲ２を介してＭ（値カウ
ンタ１１に加える。Ｈａ値カウンタ１１は前述と同様に
パルスＣＰＩが加えられてリセットされた時から次にパ
ルスＣＰ、が加えられてリセットされるまでの間に入力
するクロックパルスＣＰ′の数をカウントする。Ｍｅ値
レジスタ１２はパルスＣＰｏが加えられる毎にＭｅ値カ
ウンタ１１の内容Ｋｇを取り込む。このＭｅ値カウンタ
１２の内容は気筒判別センサ２から逐次出力されるパル
スＰａ′間の時間に相当し、エンジン回転数Ｎｇの逆数
１／Ｎｔ ［相当する。しかしてｆｇ値レジスタ１２の
内容はエンジン回転数Ｎｅを表わす値であり、エンジン
回転数を計測することができる。In such an abnormality, instead of the pulse signal Pl, the pulse signal PJ' outputted from the waveform shaping circuit 4 is applied to the sequence pulse generation circuit 5 via the AND circuit AND 2 and the OR circuit OR1, and the sequence pulse The generating circuit 5 sequentially outputs the pulse signals CP0 to CP3 shown in FIGS. 3(C) to 3(A) in the same manner as described above. The pulse signal (cylinder discrimination signal) Pa′ output from the cylinder discrimination sensor 2 is the same as the pulse signal (TD
C signal) is (1/number of cylinders) times Pa. For example, in the case of a 4-cylinder engine, the number of pulses Pa' is 1/4 of PcL.
becomes. That is, the period of pulse Pa' is four times that of pulse pa. Therefore, by using the frequency dividing circuit 10, the cylinder discrimination sensor 2
The clock pulse CP f is synchronized with the output pulse Pa' of
The frequency is divided by 1/4, and the clock pulse CP is output and added to the M (value counter 11) via the AND circuit AND4.OR circuit OR2.The Ha value counter 11 is reset by applying the pulse CPI as described above. The number of input clock pulses CP' is counted from the time when the pulse CP is applied until the next pulse CP is added and reset.The Me value register 12 stores the contents of the Me value counter 11 every time the pulse CPo is added. Kg. The content of this Me value counter 12 corresponds to the time between pulses Pa' successively output from the cylinder discrimination sensor 2, and corresponds to the reciprocal number 1/Nt of the engine rotation speed Ng. Therefore, the fg value register 12 The content is a value representing the engine rotation speed Ne, and the engine rotation speed can be measured.
Ｍｅ値レジスタ１１の内容Ｍｅは、エンジン回転センサ
１が正常時の場合には当該エンジン回転センサＩＫより
計測されたエンジン回転数Ｎｅに相当し、エンジン回転
センサ１が異常の場合には気筒判別センサの出力信号す
なわち気筒判別信号により計測されたエンジン回転数Ｎ
ｇに相当する。The content Me of the Me value register 11 corresponds to the engine rotation speed Ne measured by the engine rotation sensor IK when the engine rotation sensor 1 is normal, and corresponds to the engine rotation speed Ne measured by the engine rotation sensor IK when the engine rotation sensor 1 is abnormal. The engine rotation speed N measured by the output signal, that is, the cylinder discrimination signal
Corresponds to g.
このＪｆａ値レジスタ１２のデータは前述した図示Ｌｆ
ｉい電子コ′ントロールユニットの燃料噴射量算出回路
、噴射時期制御回路等に加えられる。しかシテ、エンジ
ン回転センサに異常が発生してもエンジンへの燃料供給
制御が可能となり、エンジンを円滑に継続して運転する
ことが可能となる。The data in this Jfa value register 12 is the above-mentioned illustrated Lf.
It is added to the fuel injection amount calculation circuit, injection timing control circuit, etc. of the electronic control unit. However, even if an abnormality occurs in the engine rotation sensor, the fuel supply to the engine can be controlled, and the engine can continue to operate smoothly.
以上説明したように本発明によれば、エンジン回転セン
サから逐次出力され内燃エンジンの特性量を決定するク
ランク信号の間隔時間を逐次計測して今回の計測値と前
回の計測値との比を算出し、この算出値が所定範囲から
外れた回数を検出し、この検出し九回数が所定回数を超
えたときに前記エンジン回転センサの異常を検出し、異
常時には気筒判別センサから逐次出力される気筒判別信
号の間隔時間を逐次計測し、この計測値により前記エン
ジンの回転数を計測するよう圧することＫより、エンジ
ン回転センサ系に異常が発生した場合でもエンジンへの
燃料供給制御が不能となり、エンジンを円滑に且つ継続
して運転することが可能となる。As explained above, according to the present invention, the interval time of the crank signal that is sequentially output from the engine rotation sensor and determines the characteristic quantity of the internal combustion engine is sequentially measured, and the ratio between the current measurement value and the previous measurement value is calculated. Then, the number of times this calculated value deviates from a predetermined range is detected, and when the detected number of times exceeds a predetermined number, an abnormality in the engine rotation sensor is detected, and when an abnormality occurs, the cylinder discrimination sensor sequentially outputs a cylinder number. By sequentially measuring the interval time of the discrimination signal and using the measured value to measure the engine rotation speed, even if an abnormality occurs in the engine rotation sensor system, fuel supply control to the engine becomes impossible and the engine This makes it possible to operate smoothly and continuously.
第１図は本発明に係るエンジン回転センサの異常検出方
法及び異常時のエンジン回転数計測方法の一実施例を示
すフローチャート、第２図は第１図に示すフローチャー
トを実行する判別回路の−実施例を示すブロック図、第
３図（α）〜（ト）は第２図の判別回路における各信号
のタイミングチャートの一実施例を示す図である。
１・・・エンジン回転センサ、２・・・気筒判別センサ
、３．４・・・波形整形回路、５・・・シーケンスパル
ス発生回路、７・・・定電圧回路、８・・・トリガパル
ス発生回路、１０・・・分局回路、１１・・・カウンタ
、１２゜１３・・・レジスタ、１４・・・割算器、１５
〜１７．２２・・・メモリ、１８〜２０・・・比較器、
２１・・・ダウンカウンタ、２３・・・フリップフロッ
プ回路、２４・・・タイマ回路、２５・・・オア回路。
出願人 本田技研工業株式会社
代理人 弁理士 渡 部 敏 彦
１９−FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the method for detecting an abnormality in an engine rotation sensor and the method for measuring the engine rotational speed in the event of an abnormality according to the present invention, and FIG. 2 is an implementation of a discrimination circuit that executes the flowchart shown in FIG. A block diagram showing an example, FIGS. 3(α) to (g) are diagrams showing an example of a timing chart of each signal in the discrimination circuit of FIG. 2. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine rotation sensor, 2... Cylinder discrimination sensor, 3.4... Waveform shaping circuit, 5... Sequence pulse generation circuit, 7... Constant voltage circuit, 8... Trigger pulse generation Circuit, 10... Branch circuit, 11... Counter, 12° 13... Register, 14... Divider, 15
~17.22...Memory, 18-20...Comparator,
21...down counter, 23...flip-flop circuit, 24...timer circuit, 25...OR circuit. Applicant Honda Motor Co., Ltd. Agent Patent Attorney Toshihiko Watanabe 19-
Claims (1)
ンの特性量を決定するクランク角信号の間隔時間を逐次
計測して今回の計測値と前回の計測値との比を算出し、
この算出値が所定範囲から外れた回数を検出し、この検
出した回数が所定回数を超えたときに前記エンジン回転
センナが異常であると判別するようにしたことを特徴と
するエンジン回転センサの異常検出方法。 ２、前記エンジン回転センサの異常判別はエンジン回転
数が所定回転数以上のとき罠行なうものである特許請求
の範囲第１項記載のエンジン回転センサの異常検出方法
。 ３、前記所定回数はイグニッションスイッチのオン時点
からオフ時点までの間の積算値である特許請求の範囲第
１項記載のエンジン回転センサの異常検出方法。 ４、前記所定回転数は所定時間毎の積算値である特許請
求の範囲第１項記載のエンジン回転センサの異常検出方
法。 ５、 エンジン回転センサから逐次出力され内燃エンジ
ンの特性量を決定するクランク信号の間隔時間を逐次計
測して今回の計測値と前回の計測値との比を算出し、こ
の算出値が所定範囲から外れた回数を検出し、この検出
した回数が所定回数を超えたときに前記エンジン回転セ
ンサが異常であると判別し、異常時には気筒判別センサ
から逐次出力される気筒判別信号の間隔時間を逐次計測
し、この計測値により前記エンジンの回転数を計測する
ようにしたことを特徴とするエンジン回転センサの異常
時のエンジン回転数計測方法。[Claims] 1. Sequentially measuring the interval time of crank angle signals that are sequentially output from an engine rotation sensor and determining characteristic quantities of the internal combustion engine, and calculating the ratio between the current measurement value and the previous measurement value;
An abnormality in the engine rotation sensor, characterized in that the number of times this calculated value deviates from a predetermined range is detected, and when the detected number of times exceeds a predetermined number, it is determined that the engine rotation sensor is abnormal. Detection method. 2. An abnormality detection method for an engine rotation sensor according to claim 1, wherein the abnormality determination of the engine rotation sensor is carried out when the engine rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed. 3. The abnormality detection method for an engine rotation sensor according to claim 1, wherein the predetermined number of times is an integrated value from the time when the ignition switch is turned on to the time when the ignition switch is turned off. 4. An abnormality detection method for an engine rotation sensor according to claim 1, wherein the predetermined rotation speed is an integrated value for each predetermined time period. 5. Sequentially measure the interval time of the crank signal that is sequentially output from the engine rotation sensor and determines the characteristic quantity of the internal combustion engine, calculate the ratio between the current measurement value and the previous measurement value, and determine if this calculated value falls within a predetermined range. The number of times the engine rotation sensor is out of range is detected, and when the detected number of times exceeds a predetermined number, it is determined that the engine rotation sensor is abnormal, and when an abnormality occurs, the interval time of the cylinder discrimination signal that is sequentially output from the cylinder discrimination sensor is sequentially measured. A method for measuring engine rotation speed when an engine rotation sensor is abnormal, characterized in that the rotation speed of the engine is measured using this measured value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8531782A JPS58201069A (en) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | Detection for abnormality of engine rotation sensor and method for measuring number of revolution of engine at abnormal time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8531782A JPS58201069A (en) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | Detection for abnormality of engine rotation sensor and method for measuring number of revolution of engine at abnormal time |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201069A true JPS58201069A (en) | 1983-11-22 |
| JPS6126026B2 JPS6126026B2 (en) | 1986-06-18 |
Family
ID=13855227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8531782A Granted JPS58201069A (en) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | Detection for abnormality of engine rotation sensor and method for measuring number of revolution of engine at abnormal time |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201069A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502564A (en) * | 1985-04-18 | 1987-10-01 | ロ−ベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Rotational speed transmitter - how to monitor the signal |
| JPH0257979A (en) * | 1988-05-20 | 1990-02-27 | Honda Motor Co Ltd | Abnormality detecting method for vehicle speed sensor |
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1982
- 1982-05-20 JP JP8531782A patent/JPS58201069A/en active Granted
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| US7246024B2 (en) | 2004-03-31 | 2007-07-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Sensor malfunction detection system for gas-turbine engine |
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| US11992884B2 (en) | 2018-07-18 | 2024-05-28 | Kyocera Corporation | Cutting insert, cutting tool, and method for manufacturing machined product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6126026B2 (en) | 1986-06-18 |
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