JPS58195877A - 情報表示方法 - Google Patents
情報表示方法Info
- Publication number
- JPS58195877A JPS58195877A JP7968182A JP7968182A JPS58195877A JP S58195877 A JPS58195877 A JP S58195877A JP 7968182 A JP7968182 A JP 7968182A JP 7968182 A JP7968182 A JP 7968182A JP S58195877 A JPS58195877 A JP S58195877A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- mark
- article
- output
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- Pending
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１タリえば倉庫、物流仕分は装置等において
、物品の発送先側の仕分けなどを自動的に行うにあたり
、物品に取り付けられた仕分けのための・ｉＷ ｌｌｅ
部（以俊、ラベルと呼ぶ）の位置、長さ、６ピ述の方向
をＩＦ確に表示する方法に関するものである。
、物品の発送先側の仕分けなどを自動的に行うにあたり
、物品に取り付けられた仕分けのための・ｉＷ ｌｌｅ
部（以俊、ラベルと呼ぶ）の位置、長さ、６ピ述の方向
をＩＦ確に表示する方法に関するものである。
従来の自動仕分は装置においては、ラベルの位置ろ・ト
１祝に、Ｌつで探索して、ラベルに書かれた発送先等の
情報を読み取り、それをキーボードスイッチ等により人
力し、仕分は制御装置の制御データとしていた。本発明
はこのラベルなどの情報を読取り装置により自動的に読
み取り、仕分は作業等の全工程を自動化するためになさ
れたものである。
１祝に、Ｌつで探索して、ラベルに書かれた発送先等の
情報を読み取り、それをキーボードスイッチ等により人
力し、仕分は制御装置の制御データとしていた。本発明
はこのラベルなどの情報を読取り装置により自動的に読
み取り、仕分は作業等の全工程を自動化するためになさ
れたものである。
ところで、ラベルを自動的に読み取るためには、光学そ
の他の読取り装置をラベルのある位置に正確に位置決め
する必要があり、それには、まず物品に貼付されたラベ
ルの位置、記述の方向（縦、横、斜め等）等を検知する
ことが要求される、しかしながら、ラベルが貼付される
物品の形状、模様、色彩は種々雑多であり、場合によっ
てはラベルの模様に酷似していたりして、ラベルとラベ
ル以外の背景とを明確に区別することが非常に困難で、
ラベルの位置等の検出が不可能な場付がある。
の他の読取り装置をラベルのある位置に正確に位置決め
する必要があり、それには、まず物品に貼付されたラベ
ルの位置、記述の方向（縦、横、斜め等）等を検知する
ことが要求される、しかしながら、ラベルが貼付される
物品の形状、模様、色彩は種々雑多であり、場合によっ
てはラベルの模様に酷似していたりして、ラベルとラベ
ル以外の背景とを明確に区別することが非常に困難で、
ラベルの位置等の検出が不可能な場付がある。
本発明は叙上のような場合においても、ラベルと背景と
の識別が可能なラベル位置の表示方法を提供するもので
ある。
の識別が可能なラベル位置の表示方法を提供するもので
ある。
しかして、本発明はラベルが貼付された物品の移動方向
に沿って、該ラベルを挾むように、２個の螢光物質から
なるマークを設け、該マーク部に用祝尤を遮断した状態
で紫外線のみを照射することにより、ラベルの位置を表
示し、以って該ラベル位置への読取り装置の自動位置決
めを可能にしたものである。
に沿って、該ラベルを挾むように、２個の螢光物質から
なるマークを設け、該マーク部に用祝尤を遮断した状態
で紫外線のみを照射することにより、ラベルの位置を表
示し、以って該ラベル位置への読取り装置の自動位置決
めを可能にしたものである。
ｕ下、図示の一実施例を用いて本発明の詳細な説明する
。
。
第１図は本発明の原理構成図で、１は仕分けされるべき
物品、２は物品１に貼付されたラベル、３目ラベルの位
置を表示するために、ラベルの先頭と末尾に貼付された
螢光物質から成るマークである。４は光学的検出器、５
は紫外線のみを放射する光源である。
物品、２は物品１に貼付されたラベル、３目ラベルの位
置を表示するために、ラベルの先頭と末尾に貼付された
螢光物質から成るマークである。４は光学的検出器、５
は紫外線のみを放射する光源である。
第１図において、可視光を遮断した状態で物品１１゛、
のラベル２が貼付された面に光源５より紫外線を照射す
ると、ラベル２の先頭と末尾に貼付された２個の螢光物
質から成るマーク３が可視光を究光し、背景に対し明る
く輝いて見える。このため、ラベル２と背景との識別が
困難な場合においても、光学的検出器４によって容易に
マーク３を検出することができ、それによってラベル２
の位置、長さ記述の方向が明らかとなる。これを弔２図
及び第３図により説明する。
のラベル２が貼付された面に光源５より紫外線を照射す
ると、ラベル２の先頭と末尾に貼付された２個の螢光物
質から成るマーク３が可視光を究光し、背景に対し明る
く輝いて見える。このため、ラベル２と背景との識別が
困難な場合においても、光学的検出器４によって容易に
マーク３を検出することができ、それによってラベル２
の位置、長さ記述の方向が明らかとなる。これを弔２図
及び第３図により説明する。
第２図は第１図の詳細図である。斜上の如く、螢光物質
から成る２個のマーク３が貼付された物品１は、一定速
度Ｖで運転されるコンベアに乗せられてＸ軸方向に搬送
されている。第２図において、４は光学式−次元アレイ
センサ（ラインセンサ）カメラであり、コンベア面に対
して鉛直方向（Ｙ軸方向）に一定の拡がり角をもつスリ
ット状の視野をもち、Ｘ軸に対し、その光軸が垂直にな
るように設定されている。６は点光源で、−次元アレイ
センサカメラ４の光軸上にあってこれに対向するように
設置されている。
から成る２個のマーク３が貼付された物品１は、一定速
度Ｖで運転されるコンベアに乗せられてＸ軸方向に搬送
されている。第２図において、４は光学式−次元アレイ
センサ（ラインセンサ）カメラであり、コンベア面に対
して鉛直方向（Ｙ軸方向）に一定の拡がり角をもつスリ
ット状の視野をもち、Ｘ軸に対し、その光軸が垂直にな
るように設定されている。６は点光源で、−次元アレイ
センサカメラ４の光軸上にあってこれに対向するように
設置されている。
第３図は、紫外線のみを発生する光源５によって照射さ
れた物品１の表面のマーク（螢光物′ｘ）３が一次元ア
レイセンサカメラ４の視野に入った場合の図であり、８
は斜上のカメラ４に内蔵された一次元フオドアレイセン
サを示す。
れた物品１の表面のマーク（螢光物′ｘ）３が一次元ア
レイセンサカメラ４の視野に入った場合の図であり、８
は斜上のカメラ４に内蔵された一次元フオドアレイセン
サを示す。
衆知のごとく、−次元フオドアレイセンサ８はｎ （１
６１の小形フォトセンサが一列に配置されたものであり
、いまコンベア面の像に対応するフォトセンサの番号を
ｎＯ、マーク３の像に対応するフォトセンサの番号なｎ
、とすれば、コンベア面からマーク３までのＹ軸方向の
距離は、次の（１）式によって求めることができる。
６１の小形フォトセンサが一列に配置されたものであり
、いまコンベア面の像に対応するフォトセンサの番号を
ｎＯ、マーク３の像に対応するフォトセンサの番号なｎ
、とすれば、コンベア面からマーク３までのＹ軸方向の
距離は、次の（１）式によって求めることができる。
Ｙ −ａ （ｎＪｎ□ ） ・・” １１１式ここに
ａは１個のフォトセンサに対応した観測面にの実長であ
る。
ａは１個のフォトセンサに対応した観測面にの実長であ
る。
また、マーク３の物品１の而におけるＸ座標は、物品ｌ
が点光源６を遮光した時点１（、と、マーク３がカメラ
４の視野（二人った時点ｔ１より、次の（２）式によっ
て求められる。
が点光源６を遮光した時点１（、と、マーク３がカメラ
４の視野（二人った時点ｔ１より、次の（２）式によっ
て求められる。
Ｘ−■（ｔ］−１ｏ）・・・・・・（２１式したがって
、物品１に貼付された２個のマーク３について、それぞ
れ（１１式、（２１式を適用すれば、物品１に貼付され
たラベル２の位置、方向、長さを容易に検知することが
可能となる。
、物品１に貼付された２個のマーク３について、それぞ
れ（１１式、（２１式を適用すれば、物品１に貼付され
たラベル２の位置、方向、長さを容易に検知することが
可能となる。
第４図は叙１−のＩ！Ｊｊ埋にしたがって２個のマーク
のＸＹ座標、及びマーク間の長さを検出するための一実
施例のブロック図である。第４図において、カメラ４か
らは、第３図のＱ−１１番目までのフォトセンサの出力
信号がカメラの走査信号に同期して順に送出される。該
出力信号は２値化回路９に入力され、一定しきい値Ｅで
２値化され、外乱光や背景の反射光などによる雑音を除
去するとともに“１”、“０”のディジタル信号に変換
される。２値化回路９の出力は、カメラ４の走査信号に
同期してｎピットのシフトレジスタ１０に入力される。
のＸＹ座標、及びマーク間の長さを検出するための一実
施例のブロック図である。第４図において、カメラ４か
らは、第３図のＱ−１１番目までのフォトセンサの出力
信号がカメラの走査信号に同期して順に送出される。該
出力信号は２値化回路９に入力され、一定しきい値Ｅで
２値化され、外乱光や背景の反射光などによる雑音を除
去するとともに“１”、“０”のディジタル信号に変換
される。２値化回路９の出力は、カメラ４の走査信号に
同期してｎピットのシフトレジスタ１０に入力される。
この結果、０〜ｎ番目のフォトセンサの状態がシフトレ
ジスタ００〜ｎピツトにセットされる。
ジスタ００〜ｎピツトにセットされる。
このようにして、物品１がカメラ４の視野に入ってない
状態では、第２図に示す点光源６の像に対応するフォト
センサの番号ｎｐが、またマーク３が該視野に入った状
態では、当該マーク３の像に対応するフォトセンサの番
号ｎ、が、シフトレジスタｌＯの各ビットの状態から容
易に検知される。ここで点光源６とカメラ４はそれぞれ
固定されており、したがって、該点光源６の像に対応す
るフォトセンサ番号ｎｐは一定値としてあらかじめ知る
ことができる。
状態では、第２図に示す点光源６の像に対応するフォト
センサの番号ｎｐが、またマーク３が該視野に入った状
態では、当該マーク３の像に対応するフォトセンサの番
号ｎ、が、シフトレジスタｌＯの各ビットの状態から容
易に検知される。ここで点光源６とカメラ４はそれぞれ
固定されており、したがって、該点光源６の像に対応す
るフォトセンサ番号ｎｐは一定値としてあらかじめ知る
ことができる。
比較器月はシフトレジスタ】０の内容を入力して、／フ
トレジスタ１０の内容が斜上の値ｎ、に等しくないか、
または零（−次元フオドアレイセンサが何も検知してい
ない）でない期間だけタイミングパルスＡを出力し、シ
フトレジスタ１゜の内容が零になったときタイミングパ
ルスＢを出力する８ 比較器１１から出力されるタイミングパルスＡでラッチ
回路１２がトリガーされ、このときのシフトレジスタ１
０の内容が該ラッチ回路１２にラッチされる。すなわち
、ラッチ回路１２はマーク３の像に対応したフォトセン
サの番号ｎ１のミラ出力する。掛算器１３はラッチ回路
の出力を８倍（１式の値）するものであり、（１１式の
関係がら掛算器１３の出力により、物品１に貼付された
マーク３のＹ座標を得ることができる。
トレジスタ１０の内容が斜上の値ｎ、に等しくないか、
または零（−次元フオドアレイセンサが何も検知してい
ない）でない期間だけタイミングパルスＡを出力し、シ
フトレジスタ１゜の内容が零になったときタイミングパ
ルスＢを出力する８ 比較器１１から出力されるタイミングパルスＡでラッチ
回路１２がトリガーされ、このときのシフトレジスタ１
０の内容が該ラッチ回路１２にラッチされる。すなわち
、ラッチ回路１２はマーク３の像に対応したフォトセン
サの番号ｎ１のミラ出力する。掛算器１３はラッチ回路
の出力を８倍（１式の値）するものであり、（１１式の
関係がら掛算器１３の出力により、物品１に貼付された
マーク３のＹ座標を得ることができる。
比較器］ｌから出力される斜上のタイミングパルスＡは
Ｔ形フリップフロップ回路１４にも加えられる。衆知の
ごとく、Ｔ形フリップフロップ回路は、タイミングパル
スが加えられるごとに、その出力の論理レベル“０”、
“ｌ″が交互に変化するものである。
Ｔ形フリップフロップ回路１４にも加えられる。衆知の
ごとく、Ｔ形フリップフロップ回路は、タイミングパル
スが加えられるごとに、その出力の論理レベル“０”、
“ｌ″が交互に変化するものである。
いま、説明を容易にするために、Ｔ形フリップフロップ
回路１４はリセットされており、マー’）３０）２ｍｆ
’）マークはいずれも末だカメラ４の視野に到達してい
ないものとする。第２図に示す如く、物品１はコンベア
７によって搬送されており、マ〜り３０２つのマークの
うち、先頭のマークがカメラ４の視野に到達すると、Ｔ
形フリップフロップ回路１４にタイミングパルスＡが与
えられる。したがって、Ｔ形フリップフロップ回路１４
の出力は論理＠ＩＮとなり、アンド回路１６を通して基
準時間発生器１５のクロックパルスがカウンタ丘に与え
られる。次に、マーク３の末尾のマークがカメラ４の視
野に到達すると、Ｔ形フリップフロップ回路１４に再び
タイミングパルスＡが与えられ、該出力が論理加”とな
るため、基準時間発生器１５の出力はアンド回路１６で
阻止される。この結果、カウンタ１７には、マーク３の
先頭のマークがカメラ４の視野を通過してから末尾のマ
ークが該視野に到達するまでの時間が計数される。カウ
ンタ１７で計数された該時間は掛算器１８に入力され、
速度検出器１９で検出されるコンベア速度にもとづいて
■倍される。したがって、掛算器１８の出力により、２
つのマーク間のＸ軸方向の長さが得られる。
回路１４はリセットされており、マー’）３０）２ｍｆ
’）マークはいずれも末だカメラ４の視野に到達してい
ないものとする。第２図に示す如く、物品１はコンベア
７によって搬送されており、マ〜り３０２つのマークの
うち、先頭のマークがカメラ４の視野に到達すると、Ｔ
形フリップフロップ回路１４にタイミングパルスＡが与
えられる。したがって、Ｔ形フリップフロップ回路１４
の出力は論理＠ＩＮとなり、アンド回路１６を通して基
準時間発生器１５のクロックパルスがカウンタ丘に与え
られる。次に、マーク３の末尾のマークがカメラ４の視
野に到達すると、Ｔ形フリップフロップ回路１４に再び
タイミングパルスＡが与えられ、該出力が論理加”とな
るため、基準時間発生器１５の出力はアンド回路１６で
阻止される。この結果、カウンタ１７には、マーク３の
先頭のマークがカメラ４の視野を通過してから末尾のマ
ークが該視野に到達するまでの時間が計数される。カウ
ンタ１７で計数された該時間は掛算器１８に入力され、
速度検出器１９で検出されるコンベア速度にもとづいて
■倍される。したがって、掛算器１８の出力により、２
つのマーク間のＸ軸方向の長さが得られる。
一方、比較器１１のタイミングパルスＢは自己保持回路
加に入力され、保持される。この保持状態は、次に比較
器１１から出力されるタイミングパルスＡが該自己保持
回路加に与えられるまで継続される。この結果、自己保
持回路加は、物品１がカメラ４の視野に入った時点（点
光源を遮光する時点）からマーク３の先頭のマークが該
視野に入るまでの間論理”１″を出力する。
加に入力され、保持される。この保持状態は、次に比較
器１１から出力されるタイミングパルスＡが該自己保持
回路加に与えられるまで継続される。この結果、自己保
持回路加は、物品１がカメラ４の視野に入った時点（点
光源を遮光する時点）からマーク３の先頭のマークが該
視野に入るまでの間論理”１″を出力する。
自己保持回路加の出力と基準時間発生器１５のクロック
出力はアンド回路２１に加えられる。該アンド回路２１
から出力されるクロックパルスはカウンタ２２に入力さ
れ、この結果カウンタηには物品１がカメラ４の視野に
入った時がらマーク３の先頭のマークが該視野に到達す
るまでの時間が計数される。カウンタ２２で計数された
該時間は掛算器ｎに入力され、速度検出器１９で検出さ
れたコンベア速度（物品の移動速度に等しい）にもとづ
いてＶ倍され、叙Ｈの２式の関係がら物品１のマーク貼
付面におけるマーク３の先頭のマークのＸ座標を求める
ことができる。
出力はアンド回路２１に加えられる。該アンド回路２１
から出力されるクロックパルスはカウンタ２２に入力さ
れ、この結果カウンタηには物品１がカメラ４の視野に
入った時がらマーク３の先頭のマークが該視野に到達す
るまでの時間が計数される。カウンタ２２で計数された
該時間は掛算器ｎに入力され、速度検出器１９で検出さ
れたコンベア速度（物品の移動速度に等しい）にもとづ
いてＶ倍され、叙Ｈの２式の関係がら物品１のマーク貼
付面におけるマーク３の先頭のマークのＸ座標を求める
ことができる。
斜上のごとく掛算器１３ 、 ＩＥｔ 、 ２４の出力
によりマーク３の２つのマークの物品１の面におけるＸ
座標、Ｙ座標が求められ、これにもとづいてラベル２の
位置、長さ、方向を知ることができる。これにより、読
取り装置をラベル位置に正確に位置決めすることが可能
で、ラベル２と背景との識別が困難な場合においても、
該ラベル２の情報を容易に読み取ることができる。
によりマーク３の２つのマークの物品１の面におけるＸ
座標、Ｙ座標が求められ、これにもとづいてラベル２の
位置、長さ、方向を知ることができる。これにより、読
取り装置をラベル位置に正確に位置決めすることが可能
で、ラベル２と背景との識別が困難な場合においても、
該ラベル２の情報を容易に読み取ることができる。
なお、実施例では一次元アレイセンサを示したが、２次
元センチを用いても同様に実現することができる。
元センチを用いても同様に実現することができる。
以上の通り、本発明によれば、マークと背景は明確に区
別でき、該２個のマークに挾まれたラベルの位置、長さ
、記述の方向などを容易に知ることができる。
別でき、該２個のマークに挾まれたラベルの位置、長さ
、記述の方向などを容易に知ることができる。
第１図は本発明の咋埋構成図、第２図及び第３図は第１
図によりラベルの位置、長さ、記述の方向などを検出で
きることを説明する図、第４図は本発明の一実施例のブ
ロック図である。 １・・・物品、２・・・情報部（ラベル）、３・・・マ
ーク、４・・・光学的検出器、５・・・光源。
図によりラベルの位置、長さ、記述の方向などを検出で
きることを説明する図、第４図は本発明の一実施例のブ
ロック図である。 １・・・物品、２・・・情報部（ラベル）、３・・・マ
ーク、４・・・光学的検出器、５・・・光源。
Claims (1)
- （１） 物品等に記述された情報部の移動方向に沿っ
て、該情報部を挾むように螢光物質から成るマークを設
け、該マーク部に可視光を遮断した状態で紫外線のみを
照射することにより、情報部の位置、醍さ、記述の方向
を表示することを特徴とする情ｙ１４表示ノＪ°法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7968182A JPS58195877A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 情報表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7968182A JPS58195877A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 情報表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58195877A true JPS58195877A (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=13696938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7968182A Pending JPS58195877A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 情報表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58195877A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922896B1 (ja) * | 1968-04-18 | 1974-06-12 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7968182A patent/JPS58195877A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4922896B1 (ja) * | 1968-04-18 | 1974-06-12 |
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