JPS58195877A - Indication of information - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１タリえば倉庫、物流仕分は装置等において
、物品の発送先側の仕分けなどを自動的に行うにあたり
、物品に取り付けられた仕分けのための・ｉＷ　ｌｌｅ
部（以俊、ラベルと呼ぶ）の位置、長さ、６ピ述の方向
をＩＦ確に表示する方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an iW lle for sorting attached to articles when automatically sorting articles on the shipping destination side in warehouses, logistics sorting equipment, etc.
The present invention relates to a method for accurately displaying the position, length, and direction of a section (referred to as a label).

従来の自動仕分は装置においては、ラベルの位置ろ・ト
１祝に、Ｌつで探索して、ラベルに書かれた発送先等の
情報を読み取り、それをキーボードスイッチ等により人
力し、仕分は制御装置の制御データとしていた。本発明
はこのラベルなどの情報を読取り装置により自動的に読
み取り、仕分は作業等の全工程を自動化するためになさ
れたものである。Conventional automatic sorting equipment uses L to search for the label position, reads information such as the shipping address written on the label, and manually inputs the information using keyboard switches, etc., and then sorts the label. It was used as control data for the control device. The present invention is designed to automatically read the information on labels and the like using a reading device, and to automate the entire process of sorting and other operations.

ところで、ラベルを自動的に読み取るためには、光学そ
の他の読取り装置をラベルのある位置に正確に位置決め
する必要があり、それには、まず物品に貼付されたラベ
ルの位置、記述の方向（縦、横、斜め等）等を検知する
ことが要求される、しかしながら、ラベルが貼付される
物品の形状、模様、色彩は種々雑多であり、場合によっ
てはラベルの模様に酷似していたりして、ラベルとラベ
ル以外の背景とを明確に区別することが非常に困難で、
ラベルの位置等の検出が不可能な場付がある。By the way, in order to automatically read a label, it is necessary to accurately position an optical or other reading device at the position of the label. However, the shape, pattern, and color of the product to which the label is attached varies widely, and in some cases, the label pattern closely resembles the label. It is very difficult to clearly distinguish between the label and the background other than the label.
There are some locations where it is impossible to detect the position of the label, etc.

本発明は叙上のような場合においても、ラベルと背景と
の識別が可能なラベル位置の表示方法を提供するもので
ある。The present invention provides a method for displaying the position of a label in which the label and the background can be distinguished even in the above-mentioned cases.

しかして、本発明はラベルが貼付された物品の移動方向
に沿って、該ラベルを挾むように、２個の螢光物質から
なるマークを設け、該マーク部に用祝尤を遮断した状態
で紫外線のみを照射することにより、ラベルの位置を表
示し、以って該ラベル位置への読取り装置の自動位置決
めを可能にしたものである。Accordingly, the present invention provides a mark made of two fluorescent materials so as to sandwich the label along the moving direction of the article to which the label is attached, and irradiates the mark with ultraviolet light while blocking the By irradiating only the label, the position of the label is displayed, thereby making it possible to automatically position the reading device to the label position.

ｕ下、図示の一実施例を用いて本発明の詳細な説明する
。The present invention will be described in detail below using an illustrated embodiment.

第１図は本発明の原理構成図で、１は仕分けされるべき
物品、２は物品１に貼付されたラベル、３目ラベルの位
置を表示するために、ラベルの先頭と末尾に貼付された
螢光物質から成るマークである。４は光学的検出器、５
は紫外線のみを放射する光源である。Figure 1 is a diagram showing the basic structure of the present invention, in which 1 is the article to be sorted, 2 is the label attached to article 1, and 3 is the label attached to the beginning and end of the label to indicate the position of the label. A mark made of fluorescent material. 4 is an optical detector, 5
is a light source that emits only ultraviolet light.

第１図において、可視光を遮断した状態で物品１１゛、
のラベル２が貼付された面に光源５より紫外線を照射す
ると、ラベル２の先頭と末尾に貼付された２個の螢光物
質から成るマーク３が可視光を究光し、背景に対し明る
く輝いて見える。このため、ラベル２と背景との識別が
困難な場合においても、光学的検出器４によって容易に
マーク３を検出することができ、それによってラベル２
の位置、長さ記述の方向が明らかとなる。これを弔２図
及び第３図により説明する。In FIG. 1, the article 11' is shown in a state where visible light is blocked.
When the surface on which the label 2 is affixed is irradiated with ultraviolet light from the light source 5, the mark 3 consisting of two fluorescent substances affixed to the beginning and end of the label 2 absorbs visible light and shines brightly against the background. It looks like that. Therefore, even when it is difficult to distinguish between the label 2 and the background, the mark 3 can be easily detected by the optical detector 4.
The position of and the direction of the length description become clear. This will be explained with reference to Figures 2 and 3.

第２図は第１図の詳細図である。斜上の如く、螢光物質
から成る２個のマーク３が貼付された物品１は、一定速
度Ｖで運転されるコンベアに乗せられてＸ軸方向に搬送
されている。第２図において、４は光学式−次元アレイ
センサ（ラインセンサ）カメラであり、コンベア面に対
して鉛直方向（Ｙ軸方向）に一定の拡がり角をもつスリ
ット状の視野をもち、Ｘ軸に対し、その光軸が垂直にな
るように設定されている。６は点光源で、−次元アレイ
センサカメラ４の光軸上にあってこれに対向するように
設置されている。FIG. 2 is a detailed view of FIG. 1. As shown diagonally above, an article 1 to which two marks 3 made of fluorescent material are affixed is placed on a conveyor operated at a constant speed V and conveyed in the X-axis direction. In Fig. 2, 4 is an optical-dimensional array sensor (line sensor) camera, which has a slit-shaped field of view with a constant spread angle in the direction perpendicular to the conveyor surface (Y-axis direction), and in the X-axis direction. On the other hand, the optical axis is set to be vertical. A point light source 6 is placed on the optical axis of the -dimensional array sensor camera 4 so as to face it.

第３図は、紫外線のみを発生する光源５によって照射さ
れた物品１の表面のマーク（螢光物′ｘ）３が一次元ア
レイセンサカメラ４の視野に入った場合の図であり、８
は斜上のカメラ４に内蔵された一次元フオドアレイセン
サを示す。FIG. 3 is a diagram when a mark (fluorescent substance'x) 3 on the surface of the article 1 irradiated by a light source 5 that generates only ultraviolet rays enters the field of view of the one-dimensional array sensor camera 4, and 8
shows a one-dimensional food array sensor built into the diagonally upper camera 4.

衆知のごとく、−次元フオドアレイセンサ８はｎ　（１
６１の小形フォトセンサが一列に配置されたものであり
、いまコンベア面の像に対応するフォトセンサの番号を
ｎＯ、マーク３の像に対応するフォトセンサの番号なｎ
、とすれば、コンベア面からマーク３までのＹ軸方向の
距離は、次の（１）式によって求めることができる。As is well known, the -dimensional food array sensor 8 is n (1
61 small photosensors are arranged in a row, and the number of the photosensor corresponding to the image on the conveyor surface is nO, and the number of the photosensor corresponding to the image of mark 3 is n.
, then the distance in the Y-axis direction from the conveyor surface to the mark 3 can be determined by the following equation (1).

Ｙ　−ａ　（ｎＪｎ□　）　・・”　　１１１式ここに
ａは１個のフォトセンサに対応した観測面にの実長であ
る。Y −a (nJn□)...” Formula 111 where a is the actual length on the observation plane corresponding to one photosensor.

また、マーク３の物品１の而におけるＸ座標は、物品ｌ
が点光源６を遮光した時点１（、と、マーク３がカメラ
４の視野（二人った時点ｔ１より、次の（２）式によっ
て求められる。In addition, the X coordinate of mark 3 in relation to article 1 is
From the time point 1 when the mark 3 blocks the point light source 6 (, and the time point t1 when the mark 3 enters the field of view of the camera 4 (two people), it is determined by the following equation (2).

Ｘ−■（ｔ］−１ｏ）・・・・・・（２１式したがって
、物品１に貼付された２個のマーク３について、それぞ
れ（１１式、（２１式を適用すれば、物品１に貼付され
たラベル２の位置、方向、長さを容易に検知することが
可能となる。X-■(t]-1o)...(Formula 21) Therefore, for the two marks 3 affixed to article 1, if (Equation 11 and (Formula 21) are applied, the marks affixed to article 1 It becomes possible to easily detect the position, direction, and length of the labeled label 2.

第４図は叙１−のＩ！Ｊｊ埋にしたがって２個のマーク
のＸＹ座標、及びマーク間の長さを検出するための一実
施例のブロック図である。第４図において、カメラ４か
らは、第３図のＱ−１１番目までのフォトセンサの出力
信号がカメラの走査信号に同期して順に送出される。該
出力信号は２値化回路９に入力され、一定しきい値Ｅで
２値化され、外乱光や背景の反射光などによる雑音を除
去するとともに“１”、“０”のディジタル信号に変換
される。２値化回路９の出力は、カメラ４の走査信号に
同期してｎピットのシフトレジスタ１０に入力される。Figure 4 is I! FIG. 3 is a block diagram of an embodiment for detecting the XY coordinates of two marks and the length between the marks according to Jj filling. In FIG. 4, the output signals of the photosensors up to Q-11 in FIG. 3 are sequentially sent out from the camera 4 in synchronization with the scanning signal of the camera. The output signal is input to a binarization circuit 9, where it is binarized at a certain threshold value E, noise caused by disturbance light and background reflected light is removed, and it is converted into a digital signal of "1" and "0". be done. The output of the binarization circuit 9 is input to an n-pit shift register 10 in synchronization with the scanning signal of the camera 4.

この結果、０〜ｎ番目のフォトセンサの状態がシフトレ
ジスタ００〜ｎピツトにセットされる。As a result, the states of the 0th to nth photosensors are set in the shift registers 00 to n pits.

このようにして、物品１がカメラ４の視野に入ってない
状態では、第２図に示す点光源６の像に対応するフォト
センサの番号ｎｐが、またマーク３が該視野に入った状
態では、当該マーク３の像に対応するフォトセンサの番
号ｎ、が、シフトレジスタｌＯの各ビットの状態から容
易に検知される。ここで点光源６とカメラ４はそれぞれ
固定されており、したがって、該点光源６の像に対応す
るフォトセンサ番号ｎｐは一定値としてあらかじめ知る
ことができる。In this way, when the article 1 is not in the field of view of the camera 4, the number np of the photosensor corresponding to the image of the point light source 6 shown in FIG. , the number n of the photosensor corresponding to the image of the mark 3 can be easily detected from the state of each bit of the shift register IO. Here, the point light source 6 and the camera 4 are each fixed, so the photosensor number np corresponding to the image of the point light source 6 can be known in advance as a constant value.

比較器月はシフトレジスタ】０の内容を入力して、／フ
トレジスタ１０の内容が斜上の値ｎ、に等しくないか、
または零（−次元フオドアレイセンサが何も検知してい
ない）でない期間だけタイミングパルスＡを出力し、シ
フトレジスタ１゜の内容が零になったときタイミングパ
ルスＢを出力する８ 比較器１１から出力されるタイミングパルスＡでラッチ
回路１２がトリガーされ、このときのシフトレジスタ１
０の内容が該ラッチ回路１２にラッチされる。すなわち
、ラッチ回路１２はマーク３の像に対応したフォトセン
サの番号ｎ１のミラ出力する。掛算器１３はラッチ回路
の出力を８倍（１式の値）するものであり、（１１式の
関係がら掛算器１３の出力により、物品１に貼付された
マーク３のＹ座標を得ることができる。The comparator month inputs the contents of shift register 】0 and checks whether the contents of /shift register 10 are not equal to the value n on the diagonal,
Alternatively, timing pulse A is output only during the period when it is not zero (-dimensional food array sensor is not detecting anything), and timing pulse B is output when the contents of shift register 1° becomes zero. 8 From comparator 11 The latch circuit 12 is triggered by the output timing pulse A, and the shift register 1 at this time is
The contents of 0 are latched into the latch circuit 12. That is, the latch circuit 12 outputs the mirror output of the photo sensor number n1 corresponding to the image of the mark 3. The multiplier 13 multiplies the output of the latch circuit by 8 (the value of equation 1), and (from the relationship in equation 11, the Y coordinate of the mark 3 affixed to the article 1 can be obtained from the output of the multiplier 13. can.

比較器］ｌから出力される斜上のタイミングパルスＡは
Ｔ形フリップフロップ回路１４にも加えられる。衆知の
ごとく、Ｔ形フリップフロップ回路は、タイミングパル
スが加えられるごとに、その出力の論理レベル“０”、
“ｌ″が交互に変化するものである。The oblique timing pulse A output from the comparator 1 is also applied to the T-type flip-flop circuit 14. As is well known, a T-type flip-flop circuit changes its output to logic level "0" every time a timing pulse is applied.
"l" changes alternately.

いま、説明を容易にするために、Ｔ形フリップフロップ
回路１４はリセットされており、マー’）３０）２ｍｆ
’）マークはいずれも末だカメラ４の視野に到達してい
ないものとする。第２図に示す如く、物品１はコンベア
７によって搬送されており、マ〜り３０２つのマークの
うち、先頭のマークがカメラ４の視野に到達すると、Ｔ
形フリップフロップ回路１４にタイミングパルスＡが与
えられる。したがって、Ｔ形フリップフロップ回路１４
の出力は論理＠ＩＮとなり、アンド回路１６を通して基
準時間発生器１５のクロックパルスがカウンタ丘に与え
られる。次に、マーク３の末尾のマークがカメラ４の視
野に到達すると、Ｔ形フリップフロップ回路１４に再び
タイミングパルスＡが与えられ、該出力が論理加”とな
るため、基準時間発生器１５の出力はアンド回路１６で
阻止される。この結果、カウンタ１７には、マーク３の
先頭のマークがカメラ４の視野を通過してから末尾のマ
ークが該視野に到達するまでの時間が計数される。カウ
ンタ１７で計数された該時間は掛算器１８に入力され、
速度検出器１９で検出されるコンベア速度にもとづいて
■倍される。したがって、掛算器１８の出力により、２
つのマーク間のＸ軸方向の長さが得られる。Now, for ease of explanation, the T-type flip-flop circuit 14 is reset and
') It is assumed that none of the marks have reached the field of view of camera 4. As shown in FIG. 2, the article 1 is being conveyed by the conveyor 7, and when the first mark among the two marks on the mark 30 reaches the field of view of the camera 4,
A timing pulse A is applied to the flip-flop circuit 14. Therefore, the T-type flip-flop circuit 14
The output of is the logic @IN, and the clock pulse of the reference time generator 15 is applied to the counter hill through the AND circuit 16. Next, when the last mark of the marks 3 reaches the field of view of the camera 4, the timing pulse A is given again to the T-type flip-flop circuit 14, and the output becomes a logical addition, so the output of the reference time generator 15 is blocked by the AND circuit 16. As a result, the counter 17 counts the time from when the first mark of the marks 3 passes through the field of view of the camera 4 until the last mark reaches the field of view. The time counted by the counter 17 is input to the multiplier 18,
Based on the conveyor speed detected by the speed detector 19, it is multiplied by ■. Therefore, the output of the multiplier 18 gives 2
The length in the X-axis direction between the two marks is obtained.

一方、比較器１１のタイミングパルスＢは自己保持回路
加に入力され、保持される。この保持状態は、次に比較
器１１から出力されるタイミングパルスＡが該自己保持
回路加に与えられるまで継続される。この結果、自己保
持回路加は、物品１がカメラ４の視野に入った時点（点
光源を遮光する時点）からマーク３の先頭のマークが該
視野に入るまでの間論理”１″を出力する。On the other hand, the timing pulse B of the comparator 11 is input to the self-holding circuit and held. This holding state continues until the next timing pulse A output from the comparator 11 is applied to the self-holding circuit. As a result, the self-holding circuit outputs logic "1" from the time when the article 1 enters the field of view of the camera 4 (the time when the point light source is blocked) until the first mark of the marks 3 enters the field of view. .

自己保持回路加の出力と基準時間発生器１５のクロック
出力はアンド回路２１に加えられる。該アンド回路２１
から出力されるクロックパルスはカウンタ２２に入力さ
れ、この結果カウンタηには物品１がカメラ４の視野に
入った時がらマーク３の先頭のマークが該視野に到達す
るまでの時間が計数される。カウンタ２２で計数された
該時間は掛算器ｎに入力され、速度検出器１９で検出さ
れたコンベア速度（物品の移動速度に等しい）にもとづ
いてＶ倍され、叙Ｈの２式の関係がら物品１のマーク貼
付面におけるマーク３の先頭のマークのＸ座標を求める
ことができる。The output of the self-holding circuit and the clock output of the reference time generator 15 are applied to an AND circuit 21. The AND circuit 21
The clock pulses output from are input to the counter 22, and as a result, the counter η counts the time from when the article 1 enters the field of view of the camera 4 until the first mark of the marks 3 reaches the field of view. . The time counted by the counter 22 is input to the multiplier n, and is multiplied by V based on the conveyor speed (equal to the moving speed of the article) detected by the speed detector 19. The X coordinate of the first mark of mark 3 on the mark pasting surface of mark 1 can be determined.

斜上のごとく掛算器１３　、　ＩＥｔ　、　２４の出力
によりマーク３の２つのマークの物品１の面におけるＸ
座標、Ｙ座標が求められ、これにもとづいてラベル２の
位置、長さ、方向を知ることができる。これにより、読
取り装置をラベル位置に正確に位置決めすることが可能
で、ラベル２と背景との識別が困難な場合においても、
該ラベル２の情報を容易に読み取ることができる。As shown above, the outputs of the multipliers 13, IEt, and 24 calculate the X of the two marks of the mark 3 on the surface of the article 1.
The coordinates and Y coordinates are determined, and based on these, the position, length, and direction of the label 2 can be determined. This makes it possible to accurately position the reading device at the label position, even when it is difficult to distinguish between the label 2 and the background.
The information on the label 2 can be easily read.

なお、実施例では一次元アレイセンサを示したが、２次
元センチを用いても同様に実現することができる。Note that although a one-dimensional array sensor is shown in the embodiment, it can be similarly realized using a two-dimensional centimeter.

以上の通り、本発明によれば、マークと背景は明確に区
別でき、該２個のマークに挾まれたラベルの位置、長さ
、記述の方向などを容易に知ることができる。As described above, according to the present invention, the mark and the background can be clearly distinguished, and the position, length, writing direction, etc. of the label sandwiched between the two marks can be easily known.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の咋埋構成図、第２図及び第３図は第１
図によりラベルの位置、長さ、記述の方向などを検出で
きることを説明する図、第４図は本発明の一実施例のブ
ロック図である。 １・・・物品、２・・・情報部（ラベル）、３・・・マ
ーク、４・・・光学的検出器、５・・・光源。Figure 1 is a block diagram of the construction of the present invention, Figures 2 and 3 are the
FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention, which is a diagram for explaining that the position, length, direction of description, etc. of a label can be detected by the diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Article, 2... Information section (label), 3... Mark, 4... Optical detector, 5... Light source.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　物品等に記述された情報部の移動方向に沿っ
て、該情報部を挾むように螢光物質から成るマークを設
け、該マーク部に可視光を遮断した状態で紫外線のみを
照射することにより、情報部の位置、醍さ、記述の方向
を表示することを特徴とする情ｙ１４表示ノＪ°法。(1) A mark made of a fluorescent material is provided along the moving direction of the information section written on the article, etc. so as to sandwich the information section, and the mark section is irradiated with only ultraviolet light while blocking visible light. The information display method is characterized by displaying the position, strength, and direction of the information section.