JPS58194544A - Recording apparatus - Google Patents

Recording apparatus

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JPS58194544A
JPS58194544A JP7743482A JP7743482A JPS58194544A JP S58194544 A JPS58194544 A JP S58194544A JP 7743482 A JP7743482 A JP 7743482A JP 7743482 A JP7743482 A JP 7743482A JP S58194544 A JPS58194544 A JP S58194544A
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    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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    • H04N1/19Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
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    • H04N1/1911Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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    • B41J2/01Ink jet
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    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to obtain a high quality image, in a dot matrix printer, by arranging M rows of recording element groups of which N numbers of K/N come to simple fractions at K dot intervals in an auxiliary scanning direction so as to be shifted only over a distance (l) being the integer-fold of N. CONSTITUTION:A recording head 15 has nozzle heads 15Y-15BK of yellow Y, magenta M, cyan C and black BK while each head has N=3 numbers of nozzles arranged at K=4 dot intervals such that N numbers of K/N come to simple fractions in an auxiliary scanning direction and arranged at L=2 dot intervals in a main scanning direction in a stepwise form set back every at l=3 dot intervals. In this case, the recording head 15 is reciprocally moved at one dot interval to respectively carry out recording every one main scanning line SLn and recording paper 3 is subsequently sent over a distance corresponding to three dots to repeat similar operation. Therefore, because a color ink is superposed after the previously emitted color ink is sufficiently dried, the lowering in image quality can be avoided and, because the superposing order of the color ink is same in a reciprocal direction, the difference in color tone is not developed and a high quality color image can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サーマルプリンタ、インクソエントプリンタ
等の記録ドツトによる画素マトリクスによって被記録部
材上に画像を形成する記録装置に間する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a recording apparatus such as a thermal printer or an ink cartridge printer that forms an image on a recording member using a pixel matrix of recording dots.

近年、 aJ1%記録方式、インクジエントオンデイマ
ンド記録方式等のように1個々の記録手段による高速記
録が不可能な場合に、マトリクス構成で記録手段を配列
することにより、高速記録を行い得るようにした記録装
置が提案されている。
In recent years, in cases where high-speed recording is not possible with one individual recording means, such as in the aJ1% recording method and the ink-on-demand recording method, it has become possible to perform high-speed recording by arranging the recording means in a matrix configuration. A recording device has been proposed.

第t!iiJにはかかる構成による多色インクジェット
記録装置の記録ヘンドユニントの一例な示す。
No. t! iiJ shows an example of a recording hand unit of a multicolor inkjet recording apparatus having such a configuration.

図示のように、記録へンドユニン)/は主走査方向(矢
印x方向〕にイエロ、マゼンタ、シアンおよびブラック
のインク吐出ン行う記録ヘントコY。
As shown in the figure, a recording head Y is a recording head Y that ejects yellow, magenta, cyan, and black ink in the main scanning direction (arrow x direction).

コM、JCおよびJBKが配列され、これら各ヘッド[
41それぞれ副走査方向(矢印Y方向)に3IIのノズ
ルが配列されている。このような3行参列のマトリクス
構成による記録ヘソドユニントlが記録紙上を主走査す
るとともに、祷走査方向に対しては所定の飛越し走査を
することにより、多色画像が記録紙上に形成される。
Co-M, JC and JBK are arranged, and each of these heads [
41, 3II nozzles are arranged in the sub-scanning direction (arrow Y direction). A multicolor image is formed on the recording paper by performing main scanning on the recording paper and a predetermined interlaced scanning in the reverse scanning direction with the recording head unit l having such a matrix configuration of three rows and columns.

しかしながら、このように記録紙上の同一位置に異なっ
L色インクを吐出する複数の記録ヘッドを走査して、色
インクの重ね合わせにより多色画像を実現する記録装置
にあっては、先VC記録紙上に吐出された色インクが十
分に乾かないうちに他θ色インクを重ね合わせると1色
インク相互間でにじみが生じ、紀餘−像のIl!!i賀
低下を招く結果となる。この弊害を除去するKは、第1
図において各記録ヘッド相互間の間隔ケ十分広くとる必
要があるが、^ピ録ヘンドユニントの構成上、その所要
間隔が限られている場合もある。また、記録速度の向上
の要請から、記録ヘッドVCコ走査方向を持y:(て往
復動記録を行うようにしたこの檀多色記録装置ICfI
)って−工、主走査方向に配列され、異なる色インクを
吐出する複数の記録ヘッドが一体となって被記録部材上
を走査子6ので、往動記録時2復動rx=mqtr”8
色4″。重49順序”91 .1して1色調差を生じて
しまう。
However, in a recording apparatus that scans a plurality of recording heads that eject different L color inks to the same position on the recording paper and realizes a multicolor image by superimposing the color inks, the VC recording paper is If other θ color inks are overlaid before the ejected colored ink is sufficiently dry, bleeding will occur between the one color ink and the Il of the Kiyo-image! ! This results in a decrease in IG. The K that eliminates this harmful effect is the first
In the figure, it is necessary to provide a sufficiently wide spacing between each recording head, but the required spacing may be limited due to the configuration of the recording head unit. In addition, due to the demand for improved recording speed, this multi-color recording device ICfI is designed to perform reciprocating recording with the recording head VC in the scanning direction.
), a plurality of recording heads arranged in the main scanning direction and ejecting different color inks work together to move the scanning element 6 over the recording material, so that during forward recording 2 backward motion rx=mqtr"8
Color 4". Weight 49 Order" 91. 1 will result in a difference in color tone.

このよ5[、II数の信号に基づいて複数の記録ヘッド
により記録ケ行う記録装置、特に上述のような多色記録
装gTicあつCt工、高解像買、高速度記録を実現す
るにあたり、IIII質の低下ないかに防ぐかという間
−があった。
In order to realize a recording device that performs recording using a plurality of recording heads based on a number of signals, especially the above-mentioned multi-color recording device, high-resolution recording, and high-speed recording, III. There was a question of how to prevent a decline in quality.

本発明の目的は、上述の点に#11みて、高密度。The purpose of the present invention is to achieve high density in view of the above point #11.

高−質で高速度記録ケ可能とする記録装置を提供するこ
とにある。
The object of the present invention is to provide a recording device that enables high-quality and high-speed recording.

以下に、図面を参照して本発#4を詳細VCaQIlす
る。
Below, the present invention #4 will be explained in detail with reference to the drawings.

第J図は本発明を適用した多色インクジェットプリンタ
の一例を示し、ここで、l/は1e#1IIIc、tx
&丁記録紙//をY方向に送る紙送りローラ%73は紙
送りローラ/2m+’駆動する紙送りパルスモータ、ノ
ー会1記録紙コな案内する紙ガイドローラである。/1
は対向する記録紙/[平行に移動するマルデノズルイン
クジェットヘッドユニットであり、イエロ(Y)用ノズ
ルヘッドts y 、マゼンタ(M)用ノズルへ7)”
/jM、シアン(C)用ノズルヘッド15 Cおよびブ
ランク(BKJ用ノズルヘッド/J BKのダ色の記録
ヘッドからなる。
FIG. J shows an example of a multicolor inkjet printer to which the present invention is applied, where l/ is 1e#1IIIc, tx
The paper feed roller %73 that feeds the recording paper // in the Y direction is a paper feed pulse motor that drives the paper feed roller /2m+', and a paper guide roller that guides the recording paper. /1
is a Marude nozzle inkjet head unit that moves in parallel to the opposing recording paper/[yellow (Y) nozzle head ts y and magenta (M) nozzle7]
/jM, a cyan (C) nozzle head 15C, and a blank (BKJ nozzle head /J) consisting of a BK dark recording head.

ここで1本発明装置FにおいてI11副走沓方向ににド
ツト間隔でN個の記録要素を配列した記録要素群を、主
走査方向KLドツト間隔でM列配置するととも[、各記
録要素群を副走査方向Klドツト間隔づつ順次ずらして
配置することによって記録ヘッドを構成丁7)IIまた
、これらに、  II、  MおよびNの値馨、下記の
(1)または(2)式のいずれか一方の関係を満た丁よ
5に定めるものとする。
Here, in the device F of the present invention, recording element groups in which N recording elements are arranged at dot intervals in the I11 sub-scanning direction are arranged in M rows at KL dot intervals in the main scanning direction. The recording head is constructed by sequentially shifting the dot spacing in the sub-scanning direction. The relationship shall be defined in 5.

本実施例vcmける記録ヘッドlSの構成例を第3図に
示し、各ノズルヘッド/s Y S−/s BK kl
副走査方向(図面の上下方向)にに=aドント間隔毎(
配列したN=j個のノズルン有する。これら各ノズルヘ
ッド15 Y〜/s BKは、主走査方向(図面の左右
方向)にL=コドドツ間隔毎にヘッド/jY。
An example of the configuration of the recording head IS in this embodiment vcm is shown in FIG. 3, and each nozzle head /s Y S-/s BK kl
In the sub-scanning direction (vertical direction of the drawing) = every a dont interval (
It has N=j nozzles arranged in an array. Each of these nozzle heads 15Y~/sBK is a head/jY at every L=dotted interval in the main scanning direction (horizontal direction of the drawing).

13M、15Cおよび1sBKの順に平行配置する。更
に、第3−示のように1へンド/I BKから順に主走
査方向Kl−Jドツト間隔毎にセントパックした状態で
、各ノズルヘッド/J Y〜15 BK V配置する。
13M, 15C and 1sBK are arranged in parallel in this order. Furthermore, as shown in No. 3, each nozzle head/JY to 15 BKV is arranged in a state in which the dots are packed in order from 1st head/IBK at every dot interval in the main scanning direction Kl-J.

このように1本実施例においては、K= f。Thus, in one embodiment, K=f.

j−J、M=#およびN=Jであり、 となり、前述の(1)式を満だ丁ものである。なお、第
3図の一点鎖1w)X各ノズルヘクト/j Y〜/1 
BKの主走査lit示す。各ノズルヘッド/JY、/I
M。
j-J, M=# and N=J, which satisfies the above equation (1). In addition, the single-point chain in Fig. 3 1w)X each nozzle hect/j Y~/1
BK main scanning lit is shown. Each nozzle head /JY, /I
M.

lSC,/JB’lLは、加圧パルスを与える毎にイン
ク滴を噴射するオンデマンド方式、あるいはノズル内に
発熱素子を埋め込み発熱で発生するバブル(気泡)でイ
ンクを吐出させるバブルジェット方式等によりインクの
噴出を行う。
lSC, /JB'lL uses an on-demand method in which ink droplets are ejected every time a pressure pulse is applied, or a bubble jet method in which a heating element is embedded in the nozzle and ink is ejected using bubbles generated by heat generation. Performs a jet of ink.

次に、第一1において、/6はインクジェットヘッドユ
ニット15’jk載檀してLおよびR方向に往復移動す
るキャリンジユニット、/7はキャリンジエ二ント/6
iタイミングベルト/lを介して移動するヘット送りパ
ルスモータ、/9はキャリンジュニクト16を案内する
ガイドレール、〃および2JはヘンドエニントlSの移
動位置を検出する位置センナ。
Next, in the first 1, /6 is a carriage unit on which the inkjet head unit 15'jk is mounted and moves back and forth in the L and R directions, and /7 is a carrying engine /6
i A head feed pulse motor that moves via a timing belt /l, /9 a guide rail that guides the carry unit 16, and 2J a position sensor that detects the moving position of the handle unit IS.

また、22tXインク供給パイプBを介してそれぞれ+
2)/ズルヘンド/jY、 15M、 15C,15B
KiCイ7りな供給するインクタンク群である。211
各ヘンド/IY、 15M、 lSC,/jBKへ駆動
信号を供給するフレキシブル配縁板(給電ケーブル)、
2N!7レキクプル配線板2#とドライバ(ロ)路プリ
ント板ぶとを中継する中継端子板である。ヘッドユニッ
トlJヲ工往復動時または往動時に走査し、フレキシブ
ル配縁板29 )l fiじて供給される駆動信号(画
像形成信号)に基づき、記録素子であるノズルからイン
クを選択噴射し、記録紙// VCカラー原画を再現記
録する。
In addition, each +
2)/Zurhend/jY, 15M, 15C, 15B
KiC is a group of ink tanks that supply seven types of ink. 211
Flexible distribution board (power supply cable) that supplies drive signals to each hend /IY, 15M, lSC, /jBK,
2N! This is a relay terminal board that relays between the 7x pull wiring board 2# and the driver (b) path printed board. The head unit 1J scans during reciprocating or forward movement, and selectively ejects ink from the nozzles, which are recording elements, based on the drive signal (image forming signal) supplied by the flexible distribution plate 29). Recording paper // Reproduces and records the original VC color picture.

ここで、記録へンド/J(D配録動作X収明すると、主
走査方向についてはパルスモータ17により駆動   
 i′されて、/ドツト間隔で往wJまたは復動して記
録を行う。丁なわち、各ノズルヘッド15 Y −15
BKの各ノズルン第3図示のようKY/、Yコ、Yj。
Here, when the recording head /J (D recording operation
i', recording is performed by moving forward or backward at /dot intervals. That is, each nozzle head 15 Y -15
Each nozzle of BK is KY/, Yco, Yj as shown in the third diagram.

M/、  顧、  MJ、 C/、  Cコ、  C1
およびSKI、BΩ。
M/, Gu, MJ, C/, Cco, C1
and SKI, BΩ.

BKJとし、ノズルへンド/I BKのノズルBK/が
記録紙/lの主走査@ 8L上の位#にあるものとする
と、1回の往動まy:は復動走査によりそれぞれ主走査
@8L、(8L+l)、(8L+I)KkXブランク。
BKJ, and the nozzle BK/ of the nozzle head /I BK is at the position # above the main scanning @ 8L of the recording paper /l, then one forward movement is the main scanning @ by the backward scanning. 8L, (8L+l), (8L+I) KkX blank.

主走査gt8L+J)、(aL+7)、(8L+//)
Kは一77y、主走査!I(8L+4)、C8L+10
)、(lIL+/ダ)Kはマゼンタ、主走査線(8L+
9)、  C1IL+11 L  (8L+/7) I
CfXイエロの各色インクが吐出される。
Main scan gt8L+J), (aL+7), (8L+//)
K is -77y, main scan! I (8L+4), C8L+10
), (lIL+/da) K is magenta, main scanning line (8L+
9), C1IL+11 L (8L+/7) I
Each color ink of CfX yellow is ejected.

往動または復動走査が経了した後を工、パルスモータ/
J Kより記録紙l/が各ヘッド8 Y〜151にのノ
ズル数に対応するドツト間隔1丁なわちJドツト間隔分
紙送りされる。これにより、記録ヘッド/jは記録紙1
1 K対して3ドツト間隔飛越し走査することとなり、
主走査@ 8L上のノズルBK/は主走査@(8L+J
)上に移る。他のノズルも同111に移動し、以後の往
動または復動走査により各ノズルの対応する位ttに各
色の印字が行われる。
After the forward or backward scanning is completed, the pulse motor/
From JK, the recording paper l/ is fed by one dot interval corresponding to the number of nozzles in each head 8Y to 151, that is, J dot interval. As a result, the recording head /j prints the recording paper 1.
For 1K, interlaced scanning is performed at 3-dot intervals,
Main scanning @ Nozzle BK/ on 8L is main scanning @ (8L + J
) move up. The other nozzles also move in the same direction 111, and printing in each color is performed at the corresponding position tt of each nozzle by subsequent forward or backward scanning.

この結果、第3図示のヘンドBBKKM目すると、11
11走食方回へのJドツト間隔の飛越し走査により、各
主走査Ii!1には各ノズルBK/〜BKJ Kよって
第参図に示すように印字がなされ、同一部位への二重打
ちや印字抜け+2生じない、一般に、N@のノズルが夫
々副走査方向KKド7ト間隔で一列に配列されている場
合、N個のそれぞれのノズルがΔを時間毎に同一時刻に
印字される場合には。
As a result, when looking at the hand BBKKM shown in the third diagram, 11
Each main scan Ii! 1, each nozzle BK/~BKJ K prints as shown in the reference figure, and there is no double printing in the same area or missing printing +2.Generally, the N@ nozzles each print in the sub-scanning direction KK do7. If the N nozzles are arranged in a line with intervals of

二重打ちおよび印字抜けしないための条件t) K/N
が既約分数となることである。本例でk”L、N=J、
に−ダでに/N−ダ/Jとなり、上記要件を満だ丁もの
である。
Conditions for preventing double printing and missing print t) K/N
is an irreducible fraction. In this example, k”L, N=J,
Ni-dadeni/N-da/J, which satisfies the above requirements.

次に、上述のようにして、生別嚢、副走査を繰り返丁こ
とにより記録を行う訳であるが、多色画像が形成される
ためにを;各生別介#jはそれぞれ異なる色インクを吐
出するヘッドにより走査されなければならない。本例で
&工、ヘッドHY〜15 BKKよりそれぞれ1回づつ
計ダ回の走査が必要となる。一般1c、m/番目の記録
ヘッドによる記録紙への記録位置の空間座標をZm/ 
、回じ〈一番目の記録ヘッドの空間座標ヲz−とすると
、これらm/番目および一番目の記録ヘッドにより記録
紙上の同一位置が走査されるためvcは、Zm/  x
xa  Zmコ  (m/(mコ)(4)なる条件が満
たされなければならない。
Next, as described above, recording is performed by repeating the sub-scanning, but in order to form a multicolor image; It must be scanned by a head that ejects ink. In this example, a total of da scans are required, one each from heads HY to 15 BKK. General 1c, the spatial coordinates of the recording position on the recording paper by the m/th recording head are Zm/
, Turning〈If the spatial coordinates of the first recording head are z-, then since the same position on the recording paper is scanned by these m/th and first recording heads, vc is Zm/x
The following condition must be satisfied: xa Zmko (m/(mko) (4).

本例では1例えば第3図示の生別fll(lL+〃)に
おいては、ノズルYj、 MJ、  Cj、  BKJ
の順にこの主走査i[(8L+/7)が走査されて、イ
エロ。
In this example, for example, in the raw classification fll (LL+〃) shown in the third diagram, nozzles Yj, MJ, Cj, BKJ
This main scan i[(8L+/7) is scanned in the order of , yellow.

マゼンタ、シアン、ブランクの順に色インクが重ね合わ
されて多色−像が形成される。他の主走査Hについても
同様であり、各ヘクト/I Y〜is axそれぞれの
ノズルの位置する空間°座標t’ Zy e  Zia
−2c+  zIKとおくと、各主走査線ニついてZy
 = ZM−Zc = Zmx        (5)
なる関係が成立する。
Color inks are superimposed in the order of magenta, cyan, and blank to form a multicolor image. The same goes for the other main scanning H, and each hect/I
-2c+zIK, Zy for each main scanning line
= ZM-Zc = Zmx (5)
A relationship is established.

更に本実111Mにおいては、往動記録、復動記録に拘
わらず、各生別Ifへの各ヘクト15 BK〜15Yに
よる走査順序が同一となり、七の結果、各色インクの重
ね合わせ順序がIHI−となる。例えば。
Furthermore, in the actual 111M, the scanning order of each hect 15BK to 15Y for each printing type If is the same regardless of forward or backward printing, and as a result of 7, the overlapping order of each color ink is IHI- becomes. for example.

主走査11Jt8L+n)上では、上述のよ5[、イエ
ロ、マゼンタ、シアンおよびブランクの順に色インクが
重ね合わされる。すなわち、はじめにヘクトts yの
往動記録によりイエロが記録されたとすると、次の復動
記録によりヘクト/J MKよってマゼンタが記録され
、同様にして引き続き行われる往動配録、復勤記録によ
ってそれぞれヘクト/J Cおよび/JBKKよりシア
ンおよびブランクが順次に紀#される。このような色イ
ンクの重なり順序は、ヘクト/J Yの復動記録により
イエロが記録された場合も同じであり、各生別沓繍上に
は常にイシψ、マゼンタ、シアンおよびブラックの順に
色インクが重ね合わされる。従って1本例においては、
在勤時と復動時とで色インクの重なり順序が変わること
によって色調差が生ずるといった弊害を除去できる。な
お、このように各主走査線とも  !“・に同一の色イ
ンクの重なり順序を得るためには。
In the main scanning direction 11Jt8L+n), color inks are superimposed in the order of 5[, yellow, magenta, cyan, and blank, as described above. That is, if yellow is first recorded by Hecht tsy's forward movement record, then magenta is recorded by Hecht/JMK by the next return movement record, and in the same way, by the forward movement recording and return movement record, respectively. Cyan and blank are sequentially read from Hecht/JC and/JBKK. This overlapping order of color ink is the same even when yellow is recorded by Hecht/JY's backward motion recording, and the colors are always printed in the order of Ishi ψ, Magenta, Cyan, and Black on each embroidery. The inks are superimposed. Therefore, in one example,
It is possible to eliminate the problem of color tone differences caused by changes in the overlapping order of colored inks between when the user is at work and when returning to work. In addition, in this way, each main scanning line! “To obtain the same color ink overlapping order.

倍になるように定めればよい。You can set it so that it doubles.

ここで、記録紙II上の各印字位filにおける色イン
クの重ね合わせヲ;、上述のよ5に、記録ヘクトの往動
、復動走査毎に行われるので、記録紙//上に吐出され
た色インクが充分に乾燥した後に:別の色インクが重ね
合わされることになり、従来のような色インクの重ね合
わせによるにじみは生じな(ゝ・ 次に1本例において、原稿画像を読取る不図示の読取り
ヘッドが単一センサで構成されているものとし、第5図
に、かかる場合に第3図示の記録ヘッドtSで記録する
際の制御回路の一例!示す。
Here, the superimposition of color ink at each print position fil on the recording paper II is performed every time the recording hect is scanned forward and backward, as described in 5 above, so that the color ink is not ejected onto the recording paper //. After the colored ink has sufficiently dried: Another colored ink is superimposed, and the bleeding caused by overlapping the colored inks does not occur as in the conventional case. It is assumed that the reading head (not shown) is composed of a single sensor, and FIG. 5 shows an example of a control circuit when recording is performed with the recording head tS shown in FIG. 3 in such a case.

図において、 88.  C8,M8NよびYlは、不
図示の読取りヘクトを介して読み取られた原S画像に対
応したブランク、シアン、マゼンタおよびイエロの色信
号である。jl〜60は遅延回路、 4/〜6ダはスイ
ンデング回路であり、記録ヘクト/1の往動時にを1−
示の実線位IIKセットされ、復動時には図示の破線位
@TICセントされる。6j〜7コは遅延回路、Y/〜
YJ、 M/−MJ、  C/〜CJおよヒBK/〜B
KJはそれぞれ前述したノズルへンド/jY、15M、
/JCおよび138にの各ノズルである。
In the figure, 88. C8, M8N and Yl are blank, cyan, magenta and yellow color signals corresponding to the original S image read through a reading hect (not shown). jl~60 are delay circuits, 4/~6da are swing circuits, and when the recording hect/1 is forward, it is 1-
The solid line position IIK is set as shown, and the dashed line position @TIC is set during backward movement. 6j~7 are delay circuits, Y/~
YJ, M/-MJ, C/~CJ and HiBK/~B
KJ is the nozzle head/jY, 15M, respectively mentioned above.
/JC and 138 nozzles.

本例で1丁1色信号M8.C8およびB8を色信号Y8
に対して、それぞれ3,6およびt主走査−分遅延させ
てスインテング回路63,6コおよび61に供給するも
のとし、遅延回路si −toでは、供給された色信号
をコドツト間隔分遅延させるものとし、また遅延回路6
6〜72においてげl主走査線分遅延させるものとする
。この結果、イエロ信号Y8は往動時VCはスインテン
グ回路、<lを介してノズルYJ K供給され、ノズル
Y2には遅延回路71を介してダ生別fMlj1分遅延
された信号Y8が、また、ノズルY/ Kは遅延囲路7
/、7コを介してl主走査線分遅延した信号Y8かそれ
ぞれlW1時刻に供給される。一方、マゼンタ信’f;
 M8 kl 、在勤時にはスインテング回路63を介
して遅延回路j乙に供給され−(,2ドツト間隔分仰延
された後にノズルhLJK供給される。ノズルyL2お
よびM/には、前述しアこノズルY2.YAKおける場
合ト同様にして、それ七れ4Iお工びl主走査4I11
汁迎延されてマゼ/り信号MSが供給される。同様に、
シアン信号C8は遅延回路f参、zsvcよりダドツト
間隔分遅延されて、それぞれ各ノズルCJ〜C/ K供
給され、ブラック信号88は遅延回路II、  jJ、
  jJ[より6ドツト間隔分遅延されて、各ノズルB
Lt〜BK/ K供給される。
In this example, each color signal M8. C8 and B8 as color signal Y8
The color signals are delayed by 3, 6, and t main scans, respectively, and then supplied to swinging circuits 63, 6, and 61, and the delay circuits si-to delay the supplied color signals by the dot interval. and the delay circuit 6
6 to 72 are delayed by one main scanning line. As a result, the yellow signal Y8 is supplied to the nozzle YJK through the swinging circuit, <l, during the forward movement, and the signal Y8 delayed by 1 minute by the delay circuit fMlj is supplied to the nozzle Y2 through the delay circuit 71. Nozzle Y/K is delay enclosure 7
The signal Y8 delayed by l main scanning line is supplied through the signals Y8 and IW1 at time lW1, respectively. On the other hand, Magenta Shin'f;
M8 kl is supplied to the delay circuit j B via the swinging circuit 63 during work, and is supplied to the nozzle hLJK after being extended by an interval of 2 dots. .If you use YAK, do the same thing and make 4I main scan 4I11.
As a result, a maze/return signal MS is supplied. Similarly,
The cyan signal C8 is delayed by the dot interval from delay circuits f and zsvc and supplied to each nozzle CJ to C/K, respectively, and the black signal 88 is supplied to delay circuits II, jJ, and
jJ[, each nozzle B is delayed by 6 dot intervals.
Lt~BK/K is supplied.

コ(D 結果、各ノズルtct2同時刻に各ノズルY/
〜Y3.Ml〜ku、cl〜cJおよびBK/ 〜80
 〕位置する部位に対応した原稿li!il像の信号が
供給されることになる。ヘッドisの往動に同期して、
供給された色信号に従ってインク吐出を行えば、記録紙
//上に原稿画像が外生される。なお、復動時に:はス
イッチング回路61〜6参が切換ねり1図示の破巌位置
にセットされ、往動時とは逆の遅延動作が行われて%原
稿画像が記録紙//上に再生される。
(D As a result, each nozzle Y/ at the same time of each nozzle tct2
~Y3. Ml~ku, cl~cJ and BK/~80
] Manuscript li corresponding to the located part! An il image signal will be supplied. In synchronization with the forward movement of the head is,
When ink is ejected according to the supplied color signals, an original image is generated on the recording paper. In addition, during the backward movement, the switching circuits 61 to 6 are set to the breaking position shown in the figure, and a delay operation opposite to that during the forward movement is performed to reproduce the original image on the recording paper. be done.

なお1本実總例においては、#述の(1)式な満足する
ヘッド構成であったが、K、  M、  N、  Jの
値のそれぞれが、 ノ関係を満たすヘッド構成においても、各ノズルヘッド
B Y〜158Kが一走査間に記録紙//上の同−生走
嚢融上ン印字しないためKは、に/1tfi既約分数で
なければならない。また、各主中査練共なお、このよう
に%@述の(2)式を満足するヘッド構成の場付におい
ても、第5図に示す制御回路により、容易に原稿画像を
記録紙//上に記録ヘッド/jの往復動により、配録再
現することができる。
In one actual example, the head configuration satisfies equation (1) mentioned above, but even in a head configuration where the values of K, M, N, and J satisfy the following relationships, each nozzle Since the head B Y~158K does not print on the recording paper during one scan, K must be an irreducible fraction of /1tfi. Furthermore, even in the case of a head configuration that satisfies formula (2) mentioned above, the control circuit shown in FIG. By reciprocating the recording head /j above, recording and reproduction can be performed.

以上6R,明したように2本発明においては、サー!ル
プリンタ、インクジェットプリンタ等の記録ドツトによ
る画素マトリクスによって、被記録部材上K11i1像
な形成する記録装[VCおいて、副走査で−。
Above 6R, as explained above, in the present invention, Sir! A recording device such as a printer, an inkjet printer, etc., which forms a K11i1 image on a recording material by a pixel matrix of recording dots [VC, sub-scanning].

方向[Kドツト間隔でN個の記録要素を配列した記録要
菓群ケ主走査方向にlドツト間隔でM列配置するととも
に1各記#g?素評を副走嚢方向にlドツト間隔づつ順
次ずらして配置することによって、(NXM)ドツトの
画素マトリクスを構成した。また、NおよびKの値をに
/Nが既約分数となるように定めるとともに、これらに
、10MおよびNの値を、 または。
Direction: A recording group consisting of N recording elements arranged at K dot intervals is arranged in M rows at l dot intervals in the main scanning direction, and each mark #g? A pixel matrix of (NXM) dots was constructed by sequentially arranging the elementary images by shifting them by l dot intervals in the subtrajectory direction. Also, set the values of N and K so that /N is an irreducible fraction, and set the values of 10M and N to these, or.

のいずれか一方の関係を満足するように定めた。It was determined that either one of the relationships should be satisfied.

更に、このように構成した記録ヘッドにより、(ロ)−
の主走査線上をM列の記録要素群によって、M回走査し
てM個の信号にもとづく配録11114−被記録部材上
に形成し得るよ5[した。
Furthermore, with the recording head configured in this way, (b)-
The main scanning line is scanned M times by M rows of recording element groups so that a recording 11114 based on M signals can be formed on the recording member.

この結果、flえばM@v色信号に基づき1M檀類Q色
インクの重ね合わせによりカラー−像VS成する多色記
録装置に本発明ン適用して1M列の記録要素群VM個の
色信号[/対/に対応させて色インクの吐出を行うよう
VC″fれば、先に吐出された色インクが乾燥するに十
分な時間ケおいて。
As a result, the present invention can be applied to a multicolor recording device that forms a color image VS by superimposing 1M color inks based on M@v color signals, and VM color signals of 1M rows of recording element groups can be obtained. If the color ink is ejected in correspondence with [/pair/, VC''f is set, sufficient time is allowed for the color ink ejected first to dry.

その上に異なる色インクを重ね合わせることができ、重
ねられた色インク相互間のにじみKよって生ずる[’j
Jの低下を回避できる。
Different color inks can be superimposed on it, and this is caused by bleeding K between the superimposed color inks ['j
A decrease in J can be avoided.

また1本発明を往復励記#欠行う多色記録装置に適用丁
れば、往動時と復動時とでは色インクの重なり順序が同
一となり、色インクの重なり順序の違いVcM因した色
調差は現われない。
In addition, if the present invention is applied to a multicolor recording device that performs reciprocating excitation/absence, the overlapping order of color inks will be the same during forward movement and backward movement, and the color tone will be due to the difference in the overlapping order of color inks VcM. No difference appears.

このように、本発明によれば、マトリクス構成で記録要
素を配列して高速度、高解像度記録乞行う記録装fIt
、Vc′Mいて、II数の信号に基づき記録を行うに際
して、高品質な記録画像ン得ることができる。
As described above, according to the present invention, there is provided a recording device fIt that arranges recording elements in a matrix configuration and performs high-speed, high-resolution recording.
, Vc'M, high quality recorded images can be obtained when recording is performed based on II number of signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第7図は従来の記録ヘンドユニントの一例な示す1II
−1@コ図を工事発明装置の構成の一例を示す斜視1、
第3図B第コ図示の装置の記録ヘッドユニットの構成例
を示す線図、第ゲ図はノズルヘッド118にの各ノズル
による印゛字位11j′lII:観明した線図、第j図
を1第3図示の記録ヘッドユニットを駆動するための制
御部の一例を示すプロンク図である。 / ・・・記録ヘンドユニント。 コY、コM# コC,コBK・・ 配録ヘラ ド。 1/・・・記録紙、      /2・・・紙送りロー
ラ。 13・・・パルスモータ、    ノー・・・紙ガイド
ローラ。 /J・・・ヘッドエニット、 /jY、 73M、 /JC,/JBK・・・記録ヘッ
ド。 16・・・キャリンジュニ7ト、 17・・・パルスモータ、    It・・・タイばン
グベルト、′/9・・・ガイドレール、   為1・・
・位置センサ。 〃・・・インクタンク群、   B・・・インク供給バ
イ1゜y・・・フレキシブル配線板。 B・−・端子板。 ぶ・・・ドライバ回路プリント板。 si〜/sO,4に〜7コ・・・遅魅回路。 61−+−≦ダ・・・スインテング回路。 88、 C8,M8. YS・・・信号。 Y/−Yj、M/〜財、 C/〜CJ、 BK/〜BΩ
・・・ヘッドノズル。 8L、 SL+/、 8’L+コ、・・・・・・ ・・
・主走査線。 特許出願人  キャノン株式会社 (: 1す」ミ11)
FIG. 7 shows an example of a conventional recording hand unit.
-1 @ Figure is a perspective view 1 showing an example of the configuration of the construction invention device,
FIG. 3B is a diagram showing an example of the configuration of the recording head unit of the apparatus shown in FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control section for driving the recording head unit shown in the third figure. / ...Record hand unit. KoY, KoM# KoC, KoBK... Recording herad. 1/...recording paper, /2...paper feed roller. 13...Pulse motor, No...Paper guide roller. /J...head enit, /jY, 73M, /JC, /JBK...recording head. 16... Carrying unit 7, 17... Pulse motor, It... Tie belt, '/9... Guide rail, To 1...
・Position sensor. 〃...Ink tank group, B...Ink supply by 1゜y...Flexible wiring board. B.--Terminal board. B...driver circuit printed board. si~/sO, 4~7... slow charm circuit. 61-+-≦da...swing circuit. 88, C8, M8. YS...Signal. Y/-Yj, M/~goods, C/~CJ, BK/~BΩ
...Head nozzle. 8L, SL+/, 8'L+ko,...
・Main scanning line. Patent applicant: Canon Co., Ltd. (1: 11)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)  Mllllの信号にもとづいて、被記録部材と
記録要素が取付けられた支持体との間ではぼ直交する一
つの方向に主走査および副走膏しながら記録画像を形成
する記録装置に:おいて、前記副走査方向にに解像屓要
素間隔でNilの前記記録要素が配列された記録要素群
を前記生別資方向九対してM列有し、前記記録賛素群相
互関vlItI紀副走費方同に1解像frLIjI素間
隔ずらして階段状に配列し、Itl記におよびNの値を
に/Nが既約分数となるよ5に定め。 前記M列の記録要素群のうちm/列目およびmコ列目の
記録要素群のそれぞれに属する記録要素による前記被記
録部材上の走腎位置における空間座標ケそれぞれZm/
およびZ&2とした場合に。 Zm/ = Zm2  (m/ @mコンであって、前
記lの値がKtJ紀Nの値の正の整数倍であることな特
徴とする記録装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、前記1
. MおよびKの*’1.1M≦にとなるようにしたこ
とを特徴とする記録装置。 3〕 特許請求の範囲第1項記載の装置において。 m記1. MおよびKの値がIN ) Kとなる場合に
、K (N−/ )+/ ) /およびに/lが既約分
数であることを特徴とする記録装置。 4)特許請求の範囲第2項また11第3項に1載の装置
Iiにおいて、m記記録要素が取付けられた支持体を前
記主走査方向に往復移動させて#J記被紀−S材上に記
録画像を形成することを特徴とする記録装置。 5)特W+Ii′#l求の範囲第1項乃至第参項記載の
装@VCおいて%前記に種類の信号はイエロー。 マゼンタ、/アノおよびブランクの画像信号であること
を特徴とする記録装置。
[Claims] 1) Based on the Mllll signal, a recorded image is formed by performing main scanning and sub-scanning in one direction that is approximately perpendicular between the recording member and the support body to which the recording element is attached. In the recording device, there is provided a recording element group in which the recording elements of Nil are arranged at a resolution element interval in the sub-scanning direction in M rows in the direction of the recording element, and the recording elements are The group mutual relations vlItI and vice-travel expenses are arranged in a stepwise manner by shifting one resolution frLIjI prime interval, and the value of N is set to 5 so that /N is an irreducible fraction. The spatial coordinates of the nephrotomy positions on the recording member by the recording elements belonging to the m/th column and the mth column of recording element groups of the M columns of recording element groups are respectively Zm/
and Z&2. Zm/ = Zm2 (m/@m) A recording device characterized in that the value of l is a positive integer multiple of the value of KtJKN. 2. A recording device according to claim 1. In the device, the above 1
.. A recording device characterized in that M and K are set such that *'1.1M≦. 3] In the device according to claim 1. Book m1. A recording device characterized in that when the values of M and K are IN ) K, K (N-/ ) +/ ) / and /l are irreducible fractions. 4) In the apparatus Ii as set forth in Claims 2 and 11, Item 3, the support body to which the m recording elements are attached is reciprocated in the main scanning direction to record the #J recorded-S material. A recording device characterized by forming a recorded image thereon. 5) Range of specific W+Ii'#l In the device @VC described in the first to second paragraphs, the signal of the above type is yellow. A recording device characterized in that the image signals are magenta, /that and blank.
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