JPS5819240A - Inspecting apparatus using nuclear magnetic resonance phenomenon - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、核磁気共鳴（ＮＭＲ）現象を用い、対象物体
中の核スピンの密度分布、緩和時間分布などを非破壊的
に求める検査装置に関し、特に対象物体中の検査部位の
同定する手段を備えた検査装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an inspection device that uses nuclear magnetic resonance (NMR) phenomena to non-destructively determine nuclear spin density distribution, relaxation time distribution, etc. in a target object, and particularly relates to an inspection device that nondestructively determines nuclear spin density distribution, relaxation time distribution, etc. in a target object. The present invention relates to an inspection device equipped with means for identifying an inspection site.

従来、゛人体などの内部構造を非観血的に検査する方法
として、Ｘ線ＣＴや超音波撮像装置が広く利用されて来
ている。しかし、最近核磁気共鳴現象を用い、同様の検
査を行う試みが成功し、Ｘ線ＣＴや超音波撮像装置では
得られない情報を取得できることが明らかｋなった。さ
て、このような検査装置においても、Ｘ線ＣＴと同様に
対象物体中のどの部位を検査するのかを前もって知る必
要がある。Ｘ線ＣＴにおいては、精密に検査する前に、
同じ装置により粗い検査を行ない、検査すべき部位を知
ることができた。しかし、核磁気共鳴現象を用いる検査
装置では、１つの断面を検査するのに現在２分間を要し
、検査速度を向上させるために分解能を数分の１に低下
させたとしても２０〜３０秒は必要である。そのため前
記装置により対象物体の全体を前もって検査することは
不可能に近く、他の方法により検査部位を同定する必要
があった。Conventionally, X-ray CT and ultrasonic imaging devices have been widely used as methods for non-invasively examining internal structures of human bodies and the like. However, recent attempts to conduct similar tests using nuclear magnetic resonance phenomena have been successful, and it has become clear that information that cannot be obtained with X-ray CT or ultrasonic imaging devices can be obtained. Now, in such an inspection apparatus as well, as with X-ray CT, it is necessary to know in advance which part of the target object is to be inspected. In X-ray CT, before detailed examination,
A rough inspection was performed using the same device, and we were able to determine the areas to be inspected. However, with inspection equipment that uses nuclear magnetic resonance phenomena, it currently takes 2 minutes to inspect one cross section, and even if the resolution is reduced to a fraction of a second to improve inspection speed, it will take 20 to 30 seconds. is necessary. Therefore, it is nearly impossible to inspect the entire object in advance using the above-mentioned apparatus, and it is necessary to identify the inspection area using other methods.

本発明の目的は、核磁気共鳴現象を用いた検査装置に伴
なう、このような対象物体の位置設定を、超音波又はＸ
線を用いた撮像装置を利用することにより極めて容易に
できる装置を提供することにある。An object of the present invention is to set the position of a target object by using ultrasonic waves or
The object of the present invention is to provide a device that can be extremely easily produced by using an imaging device using wires.

よく知られているように、超音波は非電離性であるため
、対象物件に与える損傷はほとんどないとされている。As is well known, ultrasonic waves are non-ionizing, so they are said to cause almost no damage to the target property.

核磁気共鳴現象においても、対象物体に印加されるのは
、静磁場と高周波磁場、さらに傾斜磁場であり、いずれ
も超音波と同様非電離性であるため、その効果は＃１と
んど熱的なものと考えられている。従って、核磁気共鳴
現象を用いた検査と超音波による前検査を組合せること
は、対象物体に及ぼす損失が極めて小さくなることから
も好適である。ところで、超音波断層撮像装置は検査装
置としては広く用いられているが、これを検査対象物体
の位置設定用に積極的に利用した例はこれまでになかっ
た。それは、Ｘ−〇Ｔにおいては、自分自身で前検査が
可能であり、他方法の併用を必要としないからであった
。In the nuclear magnetic resonance phenomenon, a static magnetic field, a high-frequency magnetic field, and a gradient magnetic field are applied to the target object, and since all of them are non-ionizing like ultrasound, their effect is #1 most thermal. It is considered to be a thing. Therefore, it is preferable to combine an inspection using the nuclear magnetic resonance phenomenon with a pre-inspection using ultrasonic waves, since the loss exerted on the object becomes extremely small. Incidentally, although ultrasonic tomographic imaging apparatuses are widely used as inspection apparatuses, there has never been an example of actively utilizing them for positioning an object to be inspected. This is because in X-○T, it is possible to perform the pre-test by oneself, and there is no need to use other methods in combination.

本発明においては、従来のＩＪ　ニア走査あるいはセク
タ走査超音波断層撮像装置では必要とされていなかった
、撮像部位の位置検出機構を有する撮像装置を付加する
ことにより、核磁気共鳴現象を用いた検査装置において
検査部位の同定が極めて容易になったものである。In the present invention, by adding an imaging device having a position detection mechanism of the imaging region, which was not required with conventional IJ near-scanning or sector-scanning ultrasonic tomography imaging devices, examination using nuclear magnetic resonance phenomenon is possible. This device makes it extremely easy to identify the test site.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図に本発明の最初の実施例を示す。核磁気共鳴現象
を検出するには対象領域内で１０−４程度以上の一様性
を有する静磁場Ｈｏを発生させ、その中に対象物体を保
持する必要があるが、電磁石１はこのよりなＨＯ発生用
である。その他、図には示していないが高周波磁場の発
生及び検出用コイルも電磁石１内に設置される。また場
合によっては傾斜磁場を発生させるコイルも電磁石の内
側あるいは外側に設置される。次に検査手順について述
べるが、対象物体としては人体を考えることにする。人
体２はベッド３上に横たわっており、核磁気共鳴現象に
よる検査に先だって、超音波断層撮像装置４で超音波断
層像を撮像し、検査部位の同定を行なう。超音波の送波
及び受波は探触子５で行なう。撮像装置４には、超音波
ビームの走査方法により、リニア型とセクタ型とがあり
、検査部位に応じて使い分ける必要がある。従って、探
触子５にも両タイプに応じたものが要求される。FIG. 1 shows a first embodiment of the invention. In order to detect a nuclear magnetic resonance phenomenon, it is necessary to generate a static magnetic field Ho with a uniformity of about 10-4 or higher within the target region and to hold the target object within it. It is for HO generation. In addition, although not shown in the figure, a coil for generating and detecting a high frequency magnetic field is also installed within the electromagnet 1. In some cases, a coil for generating a gradient magnetic field is also installed inside or outside the electromagnet. Next, we will discuss the inspection procedure, but we will consider the human body as the target object. A human body 2 is lying on a bed 3, and prior to an examination using the nuclear magnetic resonance phenomenon, an ultrasound tomographic image is taken by an ultrasound tomographic imaging device 4, and the examination site is identified. The probe 5 transmits and receives ultrasonic waves. There are two types of imaging device 4, linear type and sector type, depending on the scanning method of the ultrasonic beam, and it is necessary to use the appropriate one depending on the inspection site. Therefore, the probe 5 is also required to be compatible with both types.

勿論、１個の探触子が両タイプを兼用するか、あるいは
両タイプの探触子を１個に組合せたものであってもかま
わない。探触子５は自在支持機構６により保持され、医
師あるいは検査技師が自由に動かすことができる。探触
子５の位置は例えば支持機構６の関節７，８．９に付加
された角度測定装置により測定される。Of course, one probe may be used for both types, or both types of probes may be combined into one probe. The probe 5 is held by a flexible support mechanism 6 and can be freely moved by a doctor or a laboratory technician. The position of the probe 5 is measured, for example, by an angle measuring device attached to the joints 7, 8.9 of the support mechanism 6.

ここで探触子の位置決定について説明する。第２図は探
触子５の支持機構６の構成を示す図である。支持機構は
４つの腕（５ａ、５ｂ、　６Ｃ，５ｄと３つの関節７，
８．９から構成される。図において、α、βＩｒｌηは
それぞれ検出すべき角度を示す。αは基準面（例えば床
面）に垂直な腕６ａの回転角を表わし、βｅｒ＋ηは各
々の腕５ｂ、５Ｇ、６ｃｉが垂直軸（腕５ａ）となす角
度を表わす。関節？、８．９は一方向の自由度しか持た
ないものとする。このとき、腕５ａ（関節７から基準点
まで）、腕６ｂ（関節７から関節８まで）、腕５ｃ（関
節８から関節９′！で）、腕６ｄ（関節９から探触子５
まで）の長さを各々、、ｅｌ。Here, position determination of the probe will be explained. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the support mechanism 6 for the probe 5. As shown in FIG. The support mechanism consists of four arms (5a, 5b, 6C, 5d and three joints 7,
It consists of 8.9. In the figure, α and βIrlη each indicate the angle to be detected. α represents the rotation angle of the arm 6a perpendicular to the reference plane (for example, the floor surface), and βer+η represents the angle that each arm 5b, 5G, 6ci makes with the vertical axis (arm 5a). joint? , 8.9 has only one degree of freedom. At this time, arm 5a (from joint 7 to the reference point), arm 6b (from joint 7 to joint 8), arm 5c (from joint 8 to joint 9'!), arm 6d (from joint 9 to probe 5),
up to), respectively, el.

Ａｔ、　１３ｓ、−ｅｍとするとき、探触子５の位置（
Ｘ、。When At, 13s, -em, the position of the probe 5 (
X.

Ｙｔ、　　Ｚ＊）は次式で表わすことができる。Yt, Z*) can be expressed by the following formula.

ただし、α＝００ときの腕の向きをＸ軸にとつている。However, the direction of the arm when α=00 is taken as the X axis.

！鳳、ぷ嘗、　Ａｓ、　１３ａは固定されているので、
α。! Otori, Pujo, As, 13a are fixed, so
α.

βｌｒｌ　ηを測定すれば探触子５の位置が求まるわけ
である。これらの角度測定装置としては、各関節に設置
したポテンションメータ、ロータリーエンコーダなどを
用いることができる。必要ならば探触子５自体の角度も
検出することができる。By measuring βlrl η, the position of the probe 5 can be determined. As these angle measuring devices, potentiometers, rotary encoders, etc. installed at each joint can be used. If necessary, the angle of the probe 5 itself can also be detected.

超音波断層撮儂装置１４で得られた超音波断層像から所
望の検査部位が決まると、角度検出装置のデータから上
記の式を用いて計算機（図示せず）により探触子５の位
置あるいは必要に応じて角度を算出し、必要に応じてメ
モリに記憶させる。さらにベッドの移動距離の計算や、
本検査する断面の角度設定を行なう。ベッドの移動距離
は、次のように計算する。すなわち、第１図に示す支持
機構６において、支持台１０に垂直に立っている腕６ａ
からベッドの中央におろし丸鋸線の位置と、磁石１の中
心部にあって検査を行なう対象領域との距離をｄとすれ
ば、ベッド３の移動距離はｄ＋ｘ、となる。このように
検査対象が任意の位置にあっても常に探触子の位置さえ
知ることができればベッドの移動距離が求められること
になる。その後、求めた移動距離に応じてベッド３を支
持台１０上で、例えばベッド３に取り付けられたモータ
等の移動装置によりレール１１に沿って移動させる。こ
れにより、被検体が所定の位置に達した段階で、核磁気
共鳴による本検査を行なう。When the desired inspection area is determined from the ultrasonic tomographic image obtained by the ultrasonic tomography device 14, the position of the probe 5 or Calculate the angle as necessary and store it in memory as necessary. Furthermore, calculation of the moving distance of the bed,
Set the angle of the cross section to be inspected. The distance traveled by the bed is calculated as follows: That is, in the support mechanism 6 shown in FIG.
If the distance between the position of the circular saw line at the center of the bed and the target area to be inspected at the center of the magnet 1 is d, then the moving distance of the bed 3 is d+x. In this way, even if the object to be examined is in an arbitrary position, if the position of the probe can always be known, the distance traveled by the bed can be determined. Thereafter, the bed 3 is moved on the support base 10 along the rails 11 by a moving device such as a motor attached to the bed 3, depending on the determined moving distance. As a result, when the subject reaches a predetermined position, the main examination using nuclear magnetic resonance is performed.

なお、探触子５の角度を算出し、この角度を用いて核磁
気共鳴断層像の角度を設定する場合、探触子５の角度算
出や核磁気共鳴断層像の角度設定　　。Note that when the angle of the probe 5 is calculated and the angle of the nuclear magnetic resonance tomographic image is set using this angle, the angle of the probe 5 is calculated and the angle of the nuclear magnetic resonance tomographic image is set.

などの演算処理は、被検体の検査部位を決定してから被
検体が所望の位置まで移動する間に行なうことが望まし
い。It is preferable that the calculation processing is performed after determining the test site of the subject and while the subject is moving to the desired position.

核磁気共鳴現象を用いた検査装置では、検査断面は互い
に直交する傾斜磁場の駆動電流値を調整することにより
任意に選択することができる。いまＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の
傾斜をＧ−＋　Ｇｙ、Ｇ−とすると、これらを同時に印
加したときの傾斜ＧはＧ＝ＧＸ　ｉ−＋−ｅ、ｊ　＋Ｇ
、に となる。ここで、ｉ、ｊ、にはｘ、ｙ、ｚ方向の単位ベ
クトルである。これよりＧ工、Ｇア、　Ｇｓ　の大きさ
を適当に選ぶことによりＧの方向を任意に設定できるこ
とがわかる。従って、前検査により決定した断面を表わ
す角度データをもとに、Ｇの方向を決定する傾斜磁場駆
動装置を制御すればよい。例えば、第３図に示すように
、２次元の場合にライて説明すると、Ｇｘ＝Ｇ、ｃｏｓ
θ＠　Ｇｙ＝Ｇｏ　”　”θで与えた場合、Ｉ　Ｇｘｉ
十〇、ｊ　Ｉ　＝賃９；ｉ〒♂５ｉｎ１９＝αとなり傾
斜の大きさは一定であるが、その方向はｔａｒｒ”（Ｑ
ア／Ｇ−＝θとなり、θを変えれば傾斜の向きだけを任
意に変えることができる。In an inspection apparatus using nuclear magnetic resonance phenomena, the inspection cross section can be arbitrarily selected by adjusting the driving current values of mutually orthogonal gradient magnetic fields. Now, assuming that the inclinations in the X, Y, and Z axis directions are G-+ Gy, G-, the inclination G when these are applied simultaneously is G=GX i-+-e, j +G
, becomes. Here, i and j are unit vectors in the x, y, and z directions. From this, it can be seen that the direction of G can be set arbitrarily by appropriately selecting the sizes of G, G, and Gs. Therefore, it is only necessary to control the gradient magnetic field driving device that determines the direction of G based on the angle data representing the cross section determined by the pre-inspection. For example, as shown in Figure 3, in a two-dimensional case, Gx=G, cos
θ＠ Gy=Go ” ”If given by θ, I Gxi
10, j I = 9; i ♂ 5 in 19 = α, and the magnitude of the slope is constant, but its direction is
A/G-=θ, and by changing θ, only the direction of the inclination can be changed arbitrarily.

なお、核磁気共鳴現象を用いる検査装置においては、静
電場の一様性の乱れは検査精度を著しく低下させるため
、撮像装置４は本検査時には電磁石１から遠ざけること
が望ましい。また、探触子５及びその支持機構６も支持
台１０ごと電磁石１から遠ざけることが望ましい。Note that in an inspection apparatus that uses nuclear magnetic resonance phenomena, disturbances in the uniformity of the electrostatic field significantly reduce inspection accuracy, so it is desirable to keep the imaging device 4 away from the electromagnet 1 during the main inspection. Further, it is desirable that the probe 5 and its support mechanism 6 are also kept away from the electromagnet 1 along with the support stand 10.

第４図は本発明の２番目の実施例を示す。人体を横たえ
るベッド３及び支持台１０は電磁石１から遠ざけ、超音
波による前検査を電磁石１による静磁場をほとんど受け
ない場所で行なうものである。電磁石１のすぐ近傍で前
検査を行うことは、医師あるいは検査技師が静磁場を被
爆することになり、影響はほとんどないとされてはいる
もののあまり好ましくはないからである。なお、ベッド
３を電磁石１から離す場合には、探触子５の位置は例え
ば移動台１０の一端１０ａを基準にして表わし、最終的
には、移動台１０と電磁石１の相対位置によりベッド３
の移動距離を決めるのが望ましい。FIG. 4 shows a second embodiment of the invention. The bed 3 and support base 10 on which the human body is laid are kept away from the electromagnet 1, and the pre-inspection using ultrasonic waves is performed in a place where the static magnetic field from the electromagnet 1 is hardly received. This is because performing a pre-examination in the immediate vicinity of the electromagnet 1 exposes the doctor or laboratory technician to a static magnetic field, which is not very desirable, although it is said that there is almost no effect. Note that when the bed 3 is separated from the electromagnet 1, the position of the probe 5 is expressed based on, for example, one end 10a of the movable table 10, and finally the position of the probe 5 is determined based on the relative position of the movable table 10 and the electromagnet 1.
It is desirable to determine the travel distance of

位置を検出した後は支持台１０を移動させ、ベッド３を
本体の所定の場所に設置する。以後は第１の実施例と同
様である。After the position is detected, the support stand 10 is moved and the bed 3 is installed at a predetermined location on the main body. The subsequent steps are the same as in the first embodiment.

第５図は本発明の３番目の実施例を示し、探触子５の位
置検出に空中超音波を用いる方法である。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention, in which an airborne ultrasound is used to detect the position of the probe 5.

ベッド３あるいは支持台１０など位置の規定された支持
台上に超音波の受波器１２を設置し、これで探触子５に
取９付けた超音波の送波器１３からのパルス状の超音波
を受信し、超音波を発射してから受信するまでの時間か
ら、探触子５の位置を求めるものである。第５図は受波
器１２を３個設置した場合を示す。この場合、送波器１
３力・ら各受波器１２まで超音波が伝播するのに要する
時間波器１２を中心とする半径ｖｔ、、　ｖｔ、、　ｖ
ｔ、の球面の交点にあることが分かるので、これより次
式を用いて容易に求めることができる。いま第６図に示
すように、３個の受波器の位置をＸ、ｙ、ｚ座標系”ｃ
　（Ｏｓ　０．０）、　（ａ＊　ｏ、　ＯＬ　（ｏ、　
ｂ。An ultrasonic wave receiver 12 is installed on a support stand at a specified position, such as a bed 3 or a support stand 10, and the ultrasonic wave receiver 12 is used to receive pulsed waves from an ultrasonic wave transmitter 13 attached to the probe 5. The position of the probe 5 is determined from the time from when the ultrasonic wave is received and from when the ultrasonic wave is emitted until it is received. FIG. 5 shows a case where three receivers 12 are installed. In this case, transmitter 1
The time required for the ultrasonic wave to propagate from the three forces to each receiver 12 is the radius around the receiver 12, vt,, vt,, v
Since it can be seen that it is at the intersection of the spherical surfaces of t, it can be easily determined using the following equation. As shown in Figure 6, the positions of the three receivers are expressed in the X, y, z coordinate system "c".
(Os 0.0), (a* o, OL (o,
b.

０）とすれば探触子の位置（ｘｔ　ｙｅ”）に関し、次
式が成立している。0), the following equation holds regarding the position of the probe (xt ye'').

ｘ”＋ｙ”＋ｚ”＝　（ｖｔｔ　）” （Ｘ　　５１）”＋ｙ”＋Ｚ”＝（Ｖｔｔ）””＋（Ｙ
−ｂ）’＋ｚ”＝（ｖｔ、）を上式より となる。ａ、ｂは固定でありＶも簡単に求まるので、”
＄１　ｔ１＠　’Ｉを測定することにより（ｘｔ　Ｙ＋
　ｚ）が求められる。x”+y”+z”=(vtt)”(X 51)”+y”+Z”=(Vtt)””+(Y
-b)'+z"=(vt,) from the above formula. Since a and b are fixed and V can be easily found,"
$1 t1@ 'By measuring I (xt Y+
z) is required.

なお、静磁場発生用磁石は実施例に示した電磁石に限ら
ず、超伝導磁石でもよく、またその形状も実施例には限
定されないのは明らかである。Note that the magnet for generating a static magnetic field is not limited to the electromagnet shown in the embodiment, but may also be a superconducting magnet, and it is clear that the shape is not limited to that in the embodiment.

さらに、前検査で得られた超音波断層像と核磁気共鳴像
とを、同一画面に重ねて表示するか、あるいは並置して
表示することにより、画像間の相互比較が容易になり、
単独画面では得られなかった新しい情報が得られる利点
を有する。必要ならば核磁気共−鳴像とＸ線ＣＴ像とを
前記方法で表示することも有効である。Furthermore, by displaying the ultrasound tomographic image and the nuclear magnetic resonance image obtained in the pre-examination on the same screen, or displaying them side by side, mutual comparison between the images becomes easier.
It has the advantage of providing new information that could not be obtained from a single screen. If necessary, it is also effective to display nuclear magnetic resonance images and X-ray CT images using the above method.

以上は、超音波を用いた場合について説明したが、以下
にＸ線を用いた場合について説明する。The case where ultrasonic waves are used has been described above, but the case where X-rays are used will be described below.

第７図は本発明の第４の実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

本実施例では、検査断面の決定のためＸ線透過像を利用
することを特徴とする。図中の２１．２２゜２３．２４
．２５及び２６がＸ線透過像を撮像する器、例えば、Ｘ
線イメージインテンシファイア−と撮倫管を組み合わせ
たものである。なお、検出器２２としては、上述した２
次元検出器に限らず、スキャニング機構を有する１次元
検出器、あるいは１個の検出器を用いてもよい。検出器
２２からのデータはＡＤ変換器２３を通った後、メモＩ
Ｊ　−２４に格納されディスプレイ２６に表示される。This embodiment is characterized in that an X-ray transmission image is used to determine the inspection section. 21.22°23.24 in the diagram
．． 25 and 26 are devices for capturing X-ray transmission images, for example,
It is a combination of a line image intensifier and a camera tube. In addition, as the detector 22, the above-mentioned 2
The present invention is not limited to a dimensional detector, and a one-dimensional detector having a scanning mechanism or a single detector may be used. After the data from the detector 22 passes through the AD converter 23, it is stored in the memo I.
J-24 and displayed on the display 26.

２５は全体のデータの流れを制御する計算機である。本
実施例では位置決めは次のように行なう。25 is a computer that controls the overall data flow. In this embodiment, positioning is performed as follows.

Ｘ線透過像の視野中心と核磁気共鳴像を得るための被検
***置との距離ｄ′はあらかじめ定められた値に設定し
ておく。検査者はディスプレイ２６を見ながらカーソル
２７を動かし望みの断面を設定する。計算機２５によ抄
視野中心とカーソル位置とのディスプレイ上の距離ｄ、
、から視野中心とカーソルで設定した所望断面位置との
実際の距離ｄ／を計算する。この距離弓と距離ｄ′との
符号つきの和をとり、この距離だけベットを移動し、望
みの断面を核磁気共鳴像を得るための所定の位置に設定
する。The distance d' between the center of the field of view of the X-ray transmission image and the position of the subject for obtaining the nuclear magnetic resonance image is set to a predetermined value. The examiner moves the cursor 27 while looking at the display 26 to set the desired cross section. The distance d on the display between the center of the field of view and the cursor position is determined by the calculator 25.
, the actual distance d/ between the center of the field of view and the desired cross-sectional position set with the cursor is calculated. The signed sum of this distance arch and the distance d' is calculated, the bet is moved by this distance, and the desired cross section is set at a predetermined position for obtaining a nuclear magnetic resonance image.

以上は人体の体軸に対して垂直な断面の場合であったが
、核磁気共鳴現象を用いた検査装置では、検査断面は互
いに直交する傾斜磁場の駆動電流値を調整することによ
り任意に選択することができる。したがって、人体の体
軸に対して、任意の角度θを持った断面を選択すること
ができる。The above was a case of a cross section perpendicular to the body axis of the human body, but in an examination device that uses nuclear magnetic resonance phenomena, the examination cross section can be arbitrarily selected by adjusting the driving current values of gradient magnetic fields that are orthogonal to each other. can do. Therefore, a cross section having an arbitrary angle θ with respect to the body axis of the human body can be selected.

いま、ｘ、ｙ、ｚ軸方向の傾斜をＧｘ＋　Ｇｙ、　Ｇｚ
とすると、これらを同時に印加したときの傾斜Ｇは Ｇ＝Ｇｘｌ＋Ｇ、ｊ＋Ｇ、に となる、ここで、ｉ、Ｊ、にはｘ、ｙ、ｚ方向の単位ベ
クトルである。これにより、Ｇ、、Ｇア、Ｇ。Now, the inclination in the x, y, and z axis directions is Gx + Gy, Gz
Then, when these are applied simultaneously, the slope G becomes G=Gxl+G, j+G, where i and J are unit vectors in the x, y, and z directions. As a result, G,,G,G.

の大きさを適当に選ぶことによりＧの方向を任意に設定
できることがわかる。従って前検査により決定した断面
を表わす角度データをもとに、Ｇの方向を決定する傾斜
磁場駆動装置を制御すればよい。第８図に２次元の場合
の実施例を示す。図の一点鎖線２７で示されたカーソル
で人体体軸（Ｘ軸）に対して垂直でない断面を設定する
。この断面の視野中心２８からの距離ｄｘとＸ軸からの
角度θを計算機２５により算出し、傾斜磁場コントロー
ラ３０に伝える。コントローラ３０はｔａｎ−’（Ｇｙ
／Ｇｘ）”θとなるようにＸ方向傾斜磁場発生装置３１
及びＹ方向傾斜磁場発生装置の駆動電流値を設定し、カ
ーソル２７に示された断面を選択する。It can be seen that the direction of G can be arbitrarily set by appropriately selecting the magnitude of . Therefore, it is only necessary to control the gradient magnetic field driving device that determines the direction of G based on the angle data representing the cross section determined by the pre-inspection. FIG. 8 shows an example in a two-dimensional case. A cross section that is not perpendicular to the human body axis (X axis) is set using the cursor indicated by the dashed line 27 in the figure. The distance dx from the visual field center 28 of this cross section and the angle θ from the X axis are calculated by the computer 25 and transmitted to the gradient magnetic field controller 30. The controller 30 is tan-'(Gy
/Gx)" θ, the X-direction gradient magnetic field generator 31
and the drive current value of the Y-direction gradient magnetic field generator, and select the cross section shown by the cursor 27.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図はその要部
を示す図、第３図（ａ）〜（ｄ）は傾斜磁場とその方向
の関係を示す図、第４図、第５図はそれぞれ本発明の実
施例の要部を示す図、第６図は第５図の実施例の動作を
説明するための図、第７図、第３図 第４図 １ＦＪｓ１￥１ 第　６　図Fig. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the main part thereof, Figs. 3 (a) to (d) are diagrams showing the relationship between gradient magnetic fields and their directions, and Fig. 4 , FIG. 5 is a diagram showing the main part of the embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of FIG. 5, FIG. 7, FIG. Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、核磁気共鳴現象を用いた対象物体の検査装置におい
て、上記対象物体の検査部位を同定する同定手段と上記
同定手段により同定された検査部位を上記検査装置の所
定の検査位置まで移動する手段とを具備することを特徴
とする検査装置。 ２、上記同定手段が超音波により上記対象物体の断層偉
を撮像する超音波断層撮像手段と上記超音波を射出する
探触子の位置を検出する検出手段とからなり、上記検出
手段により得られた位置情報に応じて上記移動手段を制
御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の検
査装置。 ３、上記同定手段がＸ線により上記対象物体の透過像を
撮像するＸ線撮像手段と、上記透過像を表示するととも
に上記検査部位の位置を表示する表示手段と、上記表示
手段により表示された上記検査部位の位置を騨出する検
出手段とからなり、上記検出手段により得られた位置情
報に応じて上記移動手段を制御することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の検査装置。[Scope of Claims] 1. In an inspection device for a target object using a nuclear magnetic resonance phenomenon, an identification device for identifying an inspection region of the target object; and an identification device for identifying an inspection region of the target object; An inspection device characterized by comprising means for moving to an inspection position. 2. The identification means includes an ultrasonic tomographic imaging means for imaging the tomographic depth of the target object using ultrasonic waves, and a detection means for detecting the position of the probe that emits the ultrasonic waves, and 2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein said moving means is controlled in accordance with positional information obtained from said moving means. 3. The identification means includes an X-ray imaging means for capturing a transmitted image of the target object using X-rays, a display means for displaying the transmitted image and the position of the inspection site, and a display device displayed by the display means. 2. The inspection apparatus according to claim 1, further comprising a detection means for detecting the position of the inspection site, and wherein the moving means is controlled in accordance with positional information obtained by the detection means.