JP2006288908A - Medical diagnostic imaging equipment - Google Patents

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Mitsuaki Yamamoto
光秋 山本
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Hitachi Medical Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To position an intended section to a detection part in medical diagnostic imaging equipment quickly, easily, and at low cost; and to eliminate mix-up of image data from subjects by making it easy to identify the subjects. <P>SOLUTION: The medical diagnostic imaging equipment which comprises a gantry incorporating a detection part which detects signals such as electromagnetic waves and radiation from a subject, a table which has the subject on it and can carry the subject to the detection part of the gantry, a table control means which drives/controls the movement of the table, and an image forming means that processes data detected from the detection part and forms an tomographic image of the imaged section of the subject has a video camera for imaging the subject placed on the table, a display means to display the subject's image taken by the video camera, an indication means to indicate a desired section imaged on the subject's image, and a means to obtain a position coordinate on the table corresponding to the position on the subject's image indicated above. The table control means moves the position of the position coordinate on the table to the detection section of the gantry. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、X線CT,ポジトロンCT,MRI等の医用画像診断装置に関し、特にこれら装置の検出部への被検体の移動を容易ならしめた医用画像診断装置に関する。   The present invention relates to medical image diagnostic apparatuses such as X-ray CT, positron CT, and MRI, and more particularly to a medical image diagnostic apparatus that facilitates movement of a subject to a detection unit of these apparatuses.

X線CT,ポジトロンCT,MRI等の医用画像診断装置は、X線CTでは被検体を透過するX線を計測し、ポジトロンCTでは被検体に投与した放射性同位元素のγ線を計測し、さらにMRI装置では核磁気共鳴現象によって被検体から生じる核磁気共鳴信号を計測し、これら計測された放射線や高周波磁場などの信号をもとに画像化するものであり、このためこれら被検体からの信号を計測するための検出部と検出部からのデータを処理し画像化するための画像処理装置を備えている。そして検出部は通常ガントリと呼ばれるFRP等からなるカバーに内蔵され、このガントリ内にテーブルに寝かせられた被検体を移動して計測するようになっている。   Medical diagnostic imaging devices such as X-ray CT, positron CT, and MRI measure X-rays that pass through the subject in X-ray CT, and measure γ-rays of radioisotopes administered to the subject in positron CT. The MRI apparatus measures the nuclear magnetic resonance signal generated from the subject due to the nuclear magnetic resonance phenomenon, and images it based on the measured signals such as radiation and high-frequency magnetic field. A detection unit for measuring the image and an image processing device for processing and imaging data from the detection unit. The detection unit is built in a cover made of FRP or the like, usually called a gantry, and moves and measures a subject laid on a table in the gantry.

このような医用画像診断装置では、被検体の計測しようとする部位が検出部に位置していることが必要であり、ガントリ内に挿入された状態での位置合わせは困難であるため、通常テーブルをガントリに移動させるに先立って被検体と装置との位置合わせを行い、その位置から所定量移動させることにより、被検体の所望の部位が検出部に位置するようにしている。   In such a medical image diagnostic apparatus, it is necessary that the part to be measured of the subject is located in the detection unit, and it is difficult to perform alignment in a state where it is inserted into the gantry. Prior to moving the gantry to the gantry, the subject and the apparatus are aligned, and a predetermined amount of the subject is moved from that position so that the desired part of the subject is positioned in the detection unit.

例えば従来のMRI装置は、静磁場を発生する静磁場発生源を内蔵するガントリの前面側に、被検体に光を当ててテーブルの移動開始位置を指定する投光器が備えられており、更にテーブルの移動量を測定して、この測定値を得る移動量測定手段と、この測定値に基づいてテーブルの移動を駆動・制御する移動制御手段とを備えている。   For example, a conventional MRI apparatus is provided with a projector that illuminates a subject and designates a movement start position of a table on the front side of a gantry including a static magnetic field generation source that generates a static magnetic field. A moving amount measuring unit that measures the moving amount and obtains the measured value and a moving control unit that drives and controls the movement of the table based on the measured value are provided.

このようなMRI装置では、次のように被検体を検出部の有る静磁場空間内に位置付ける。即ち、最初に被検体をテーブルに寝かせてテーブルを上下方向に所定位置まで上昇させる。次に、被検体をテーブルに寝かせた状態で、撮像しようとする被検体の所望の部位に投光器の光が当たるようにテーブルを移動する。次に投光器の光を被検体の所望の部位に当てて撮像すべき部位の位置を設定する。次に、被検体を載せたテーブルを検出部に移動する。投光器と検出部間の距離は装置の設計時に決まるので、この距離だけテーブルを水平方向に移動量する。その際、移動量測定手段からのテーブルの移動量が所定の移動量となるまで自動でテーブルを移動させ、その移動量が所定値に達した直後にテーブルの移動を停止する。このようにして、被検体の所望の部位の位置合わせを行う。しかる後に所望の部位の断層像を撮像する。
このような検出部と被検体の所望部位との位置合わせは、X線CTやポジトロンCTにおいてもほぼ同様になされている。
In such an MRI apparatus, the subject is positioned in the static magnetic field space where the detection unit is located as follows. That is, first, the subject is placed on the table and the table is moved up and down to a predetermined position. Next, in a state where the subject is laid on the table, the table is moved so that the light of the projector hits a desired part of the subject to be imaged. Next, the position of the part to be imaged is set by applying light from the projector to a desired part of the subject. Next, the table on which the subject is placed is moved to the detection unit. Since the distance between the projector and the detector is determined when the apparatus is designed, the table is moved in the horizontal direction by this distance. At this time, the table is automatically moved until the movement amount of the table from the movement amount measuring means reaches a predetermined movement amount, and the movement of the table is stopped immediately after the movement amount reaches a predetermined value. In this way, alignment of a desired part of the subject is performed. Thereafter, a tomographic image of a desired part is taken.
Such alignment between the detection unit and the desired part of the subject is performed in substantially the same manner in X-ray CT and positron CT.

しかしながら、上記従来技術では、テーブルをまず投光器のある初期位置に位置付けて、投光器で所望の撮像部位を設定する必要があり、被検体の部位と検出部の位置合わせに時間を要し、操作が煩雑という課題がある。   However, in the above prior art, it is necessary to first position the table at a certain initial position of the projector and set a desired imaging region with the projector, and it takes time to align the region of the subject and the detection unit. There is a problem of complexity.

この課題を解決するために、(特許文献1)には、テーブルに置かれた被検体の撮像部位を指し示すための点光源を内蔵した指示器と、検出部を含む座標系に対し固定的な位置に設置され、指示器から発する光を撮影するビデオカメラと、ビデオカメラで撮影した画像を処理して点光源の画像上の座標を計算し、その座標に基づき被検体の撮像部位が検出部に到達するまでのテーブルの移動量を求める計算機とを備え、テーブル駆動手段は計算機の求めた移動量に基づきテーブルを移動する医用画像診断装置が開示されている。
特開平8-126638号公報
In order to solve this problem, (Patent Document 1) includes an indicator with a built-in point light source for pointing an imaging region of a subject placed on a table, and a coordinate system including a detection unit. A video camera that is installed at a position and captures the light emitted from the indicator, processes the image captured by the video camera, calculates coordinates on the image of the point light source, and based on the coordinates, the imaging part of the subject is detected And a computer that calculates the amount of movement of the table until reaching the position, and the table drive means discloses a medical image diagnostic apparatus that moves the table based on the amount of movement determined by the computer.
JP-A-81-263838

しかしながら、上記(特許文献1)に開示された医用画像診断装置では、光源を内蔵した指示器を用意し、ビデオカメラで撮影した画像を処理して点光源の画像上の座標を計算する必要があるため、被検体を検出部に位置合わせするための手段がコストアップし、また、画像処理にも時間を要する。つまり、低コストで簡単に被検体を検出部に位置合わせするという点で解決すべき課題が残されている。   However, in the medical diagnostic imaging apparatus disclosed in the above (Patent Document 1), it is necessary to prepare an indicator with a built-in light source, process an image captured by a video camera, and calculate coordinates on the image of the point light source. For this reason, the means for aligning the subject with the detection unit increases the cost, and image processing also takes time. That is, there remains a problem to be solved in that the subject is easily aligned with the detection unit at low cost.

本発明の目的は、低コストで簡単に被検体の所望の部位を検出部に迅速に位置合わせすることができる、医用画像診断装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus capable of quickly aligning a desired part of a subject with a detection unit easily at low cost.

上記目的を達成するために、本発明の医用画像診断装置は以下のように構成される。即ち、被検体からの電磁波、放射線等の信号を検出する検出部を内蔵するガントリと、前記被検体を載置し、前記ガントリの検出部に被検体を移動可能なテーブルと、前記テーブルの移動を駆動・制御するテーブル制御手段と、前記検出部からの検出データを処理して被検体の撮像部位の断層画像を作成する画像形成手段とを備え、さらに、前記テーブルに載置された被検体を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラで撮影した被検体像を表示する表示手段と、前記被検体像上で所望の撮像部位を指示する指示手段と、前記指示された被検体像上の位置に対応する前記テーブル上の位置座標を求める手段とを備え、前記テーブル制御手段は、前記テーブル上の位置座標の位置を前記ガントリの検出部に移動させる。   In order to achieve the above object, the medical image diagnostic apparatus of the present invention is configured as follows. That is, a gantry that includes a detection unit that detects signals such as electromagnetic waves and radiation from the subject, a table on which the subject is placed, and the subject can be moved to the detection unit of the gantry, and the movement of the table A table control means for driving / controlling the image, and an image forming means for processing the detection data from the detection section to create a tomographic image of the imaging region of the subject, and further, the subject placed on the table , A display means for displaying a subject image taken by the video camera, an instruction means for instructing a desired imaging part on the subject image, and the indicated position on the subject image Means for obtaining position coordinates on the table corresponding to the table, and the table control means moves the position coordinates on the table to the detection unit of the gantry.

本発明の医用画像診断装置によれば、低コストで簡単に被検体の所望の部位を検出部に迅速に位置合わせすることができ、位置あわせのための操作を容易にすることが可能になる。   According to the medical image diagnostic apparatus of the present invention, a desired part of a subject can be quickly aligned with a detection unit easily at low cost, and an operation for alignment can be facilitated. .

以下、医用画像診断装置としてMRI装置を例にして、添付図面に従って本発明の医用画像診断装置の好ましい実施の形態について詳説する。ただし、本発明はMRI装置に限定されることなく、X線CT装置やポジトロンCT装置等の他の医用画像診断装置に適用可能である。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an MRI apparatus is taken as an example of a medical image diagnostic apparatus, and a preferred embodiment of the medical image diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the MRI apparatus, but can be applied to other medical image diagnostic apparatuses such as an X-ray CT apparatus and a positron CT apparatus. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.

最初に、本発明を適用したMRI装置の全体概要を説明する。
図1は本発明を適用したMRI装置の一例の全体構成を示すブロック図である。このMRI装置は、核磁気共鳴(NMR)現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、図7に示すように、MRI装置は静磁場発生系2と、傾斜磁場発生系3と、送信系5と、受信系6と、信号処理系7と、シーケンサ4と、中央処理装置(CPU)8とを備えて構成される。
First, an overall outline of an MRI apparatus to which the present invention is applied will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an example of an MRI apparatus to which the present invention is applied. This MRI apparatus uses a nuclear magnetic resonance (NMR) phenomenon to obtain a tomographic image of a subject.As shown in FIG. 7, the MRI apparatus includes a static magnetic field generation system 2, a gradient magnetic field generation system 3, A transmission system 5, a reception system 6, a signal processing system 7, a sequencer 4, and a central processing unit (CPU) 8 are provided.

静磁場発生系2は、垂直磁場方式であれば、被検体1の周りの空間にその体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば、体軸方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検体1の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。静磁場発生系2はガントリ51内に収容される。   The static magnetic field generation system 2 generates a uniform static magnetic field in the direction perpendicular to the body axis in the space around the subject 1 if the vertical magnetic field method is used, and in the direction of the body axis if the horizontal magnetic field method is used. Thus, a permanent magnet type, normal conducting type or superconducting type static magnetic field generating source is arranged around the subject 1. The static magnetic field generation system 2 is accommodated in the gantry 51.

傾斜磁場発生系3は、MRI装置の座標系(静止座標系)であるX,Y,Zの3軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル9と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源10とから成り、後述のシ−ケンサ4からの命令に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源10を駆動することにより、X,Y,Zの3軸方向に傾斜磁場Gx,Gy,Gzを印加する。撮影時には、スライス面(撮影断面)に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス(Gs)を印加して被検体1に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの2つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス(Gp)と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス(Gf)を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。傾斜磁場コイル9はガントリ51内に、傾斜磁場電源10は筐体53にそれぞれ収容される。   The gradient magnetic field generating system 3 includes a gradient magnetic field coil 9 wound in the three-axis directions of X, Y, and Z, which is a coordinate system (stationary coordinate system) of the MRI apparatus, and a gradient magnetic field power source 10 that drives each gradient magnetic field coil. The gradient magnetic fields Gx, Gy, Gz are applied in the three axis directions of X, Y, and Z by driving the gradient magnetic field power supply 10 of each coil in accordance with a command from the sequencer 4 described later. At the time of imaging, a slice direction gradient magnetic field pulse (Gs) is applied in a direction orthogonal to the slice plane (imaging cross section) to set a slice plane for the subject 1, and the remaining two orthogonal to the slice plane and orthogonal to each other A phase encoding direction gradient magnetic field pulse (Gp) and a frequency encoding direction gradient magnetic field pulse (Gf) are applied in one direction, and position information in each direction is encoded into an echo signal. The gradient magnetic field coil 9 is accommodated in the gantry 51, and the gradient magnetic field power source 10 is accommodated in the casing 53.

シーケンサ4は、高周波磁場パルス(以下、「RFパルス」という)と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段で、CPU8の制御で動作し、被検体1の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を送信系5、傾斜磁場発生系3、および受信系6に送る。シーケンサ4は筐体53内に収容される。   The sequencer 4 is a control means that repeatedly applies a high-frequency magnetic field pulse (hereinafter referred to as “RF pulse”) and a gradient magnetic field pulse in a predetermined pulse sequence, and operates under the control of the CPU 8 to collect tomographic image data of the subject 1. Various commands necessary for the transmission are sent to the transmission system 5, the gradient magnetic field generation system 3, and the reception system 6. The sequencer 4 is accommodated in the housing 53.

送信系5は、被検体1の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体1にRFパルスを照射するもので、高周波発振器11と変調器12と高周波増幅器13と送信側の高周波コイル(送信コイル)14aとから成る。高周波発振器11から出力された高周波パルスをシーケンサ4からの指令によるタイミングで変調器12により振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器13で増幅した後に被検体1に近接して配置された高周波コイル14aに供給することにより、RFパルスが被検体1に照射される。一般的に高周波コイル14aがガントリ51内に収容され、他は筐体53内に収容される。   The transmission system 5 irradiates the subject 1 with RF pulses in order to cause nuclear magnetic resonance to occur in the nuclear spins of the atoms constituting the living tissue of the subject 1, and includes a high frequency oscillator 11, a modulator 12, and a high frequency amplifier. 13 and a high frequency coil (transmission coil) 14a on the transmission side. The high-frequency pulse output from the high-frequency oscillator 11 is amplitude-modulated by the modulator 12 at a timing according to a command from the sequencer 4, and the amplitude-modulated high-frequency pulse is amplified by the high-frequency amplifier 13 and then placed close to the subject 1. By supplying to the high frequency coil 14a, the subject 1 is irradiated with the RF pulse. In general, the high-frequency coil 14 a is accommodated in the gantry 51, and the others are accommodated in the housing 53.

受信系6は、被検体1の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号(NMR信号)を検出するもので、受信側の高周波コイル(受信コイル)14bと信号増幅器15と直交位相検波器16と、A/D変換器17とから成る。送信側の高周波コイル14aから照射された電磁波によって誘起された被検体1の応答のNMR信号が被検体1に近接して配置された高周波コイル14bで検出され、信号増幅器15で増幅された後、シーケンサ4からの指令によるタイミングで直交位相検波器16により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがA/D変換器17でデジタル量に変換されて、信号処理系7に送られる。 一般的に受信系6を構成する前記装置群はガントリ51内に収容される。   The receiving system 6 detects an echo signal (NMR signal) emitted by nuclear magnetic resonance of nuclear spins constituting the biological tissue of the subject 1, and receives a high-frequency coil (receiving coil) 14b on the receiving side and a signal amplifier 15 And a quadrature phase detector 16 and an A / D converter 17. The NMR signal of the response of the subject 1 induced by the electromagnetic wave irradiated from the high-frequency coil 14a on the transmission side is detected by the high-frequency coil 14b disposed close to the subject 1 and amplified by the signal amplifier 15, The signal is divided into two orthogonal signals by the quadrature detector 16 at the timing according to the command from the sequencer 4, and each signal is converted into a digital quantity by the A / D converter 17 and sent to the signal processing system 7. Generally, the device group constituting the receiving system 6 is accommodated in a gantry 51.

信号処理系7は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うもので、光ディスク19、磁気ディスク18等の外部記憶装置と、CRT等からなるディスプレイ20とを有し、受信系6からのデータがCPU8に入力されると、CPU8が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体1の断層画像をディスプレイ20に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク18等に記録する。信号処理系7は処理装置54内に収容される。   The signal processing system 7 performs various data processing and display and storage of processing results, and has an external storage device such as an optical disk 19 and a magnetic disk 18 and a display 20 composed of a CRT, etc. Is input to the CPU 8, the CPU 8 executes processing such as signal processing and image reconstruction, and displays the tomographic image of the subject 1 as a result on the display 20, and the magnetic disk 18 of the external storage device. Record in etc. The signal processing system 7 is accommodated in the processing device 54.

テーブル30は、上記静磁場発生系2によって発生された静磁場空間(計測空間)内を、被検体1を載置して移動させるものである。つまり、テーブル30は、上記CPU8によって制御される駆動部が内蔵されたテーブル31上を、被検体1の体軸方向又はこの体軸方向に垂直な方向に連続的又は断続的に移動する。また、テーブル30又はテーブル31には図示せぬ位置検出器を内蔵して、テーブル30の{位置座標}と{移動方向及び移動量}の内の少なくとも一方を検出し、その情報をCPU8に送出する。   The table 30 places and moves the subject 1 in the static magnetic field space (measurement space) generated by the static magnetic field generation system 2. That is, the table 30 moves continuously or intermittently in the body axis direction of the subject 1 or in a direction perpendicular to the body axis direction on the table 31 in which the drive unit controlled by the CPU 8 is built. The table 30 or 31 has a built-in position detector (not shown) to detect at least one of {position coordinates} and {movement direction and amount} of the table 30, and send the information to the CPU 8. To do.

操作部25は、MRI装置の各種制御情報や上記信号処理系7で行う処理の制御情報を入力するもので、トラックボール又はマウス23、及び、キーボード24から成る。この操作部25はディスプレイ20に近接して配置され、操作者がディスプレイ20を見ながら操作部25を通してインタラクティブにMRI装置の各種処理を制御する。   The operation unit 25 inputs various control information of the MRI apparatus and control information of processing performed in the signal processing system 7, and includes a trackball or mouse 23 and a keyboard 24. The operation unit 25 is disposed close to the display 20, and the operator controls various processes of the MRI apparatus interactively through the operation unit 25 while looking at the display 20.

ビデオカメラ40は、被検体の外観を撮影するビデオカメラであり、そのビデオ信号をデジタル化する回路を備えており、デジタル化された画像情報がCPU8に入力される。CPU8はこの画像情報を処理すると共に、例えば磁気ディスク18に保存する。このビデオカメラ40は、必要に応じてMRI装置のガントリ表面又はガントリ近傍のいずれかであって、被検体の外観を撮影できる位置に固定して配置される。   The video camera 40 is a video camera that captures the appearance of a subject, and includes a circuit that digitizes the video signal, and digitized image information is input to the CPU 8. The CPU 8 processes the image information and stores it on the magnetic disk 18, for example. The video camera 40 is fixedly disposed at a position on the gantry surface of the MRI apparatus or in the vicinity of the gantry as required, so that the appearance of the subject can be photographed.

なお、図1において、送信側の高周波コイル14aと傾斜磁場コイル9は、被検体1が挿入される静磁場発生系2の検査部である静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体1に対向して、水平磁場方式であれば被検体1を取り囲むようにして設置されている。また、受信側の高周波コイル14bは、被検体1に対向して、或いは取り囲むように設置されている。   In FIG. 1, the high-frequency coil 14a and the gradient magnetic field coil 9 on the transmission side are within the static magnetic field space that is the inspection unit of the static magnetic field generation system 2 into which the subject 1 is inserted. Opposite to 1, the horizontal magnetic field system is installed so as to surround the subject 1. The high-frequency coil 14b on the receiving side is installed so as to face or surround the subject 1.

現在MRI装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体の主たる構成物質である水素原子核(プロトン)である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または、機能を2次元もしくは3次元的に撮像する。   At present, the radionuclide to be imaged by the MRI apparatus is a hydrogen nucleus (proton) which is a main constituent material of the subject as being widely used clinically. By imaging information on the spatial distribution of proton density and the spatial distribution of relaxation time in the excited state, the form or function of the human head, abdomen, limbs, etc. is imaged two-dimensionally or three-dimensionally.

次に、本発明の医用画像診断装置の第1の実施形態を説明する。本実施形態は、ビデオカメラから撮影した被検体の画像上で、撮像すべき所望の部位を指し示すことによって、その指し示された部位を検査部に移動する形態である。   Next, a first embodiment of the medical image diagnostic apparatus of the present invention will be described. In the present embodiment, a desired part to be imaged is indicated on an image of a subject taken from a video camera, and the indicated part is moved to an examination unit.

本実施形態の一実施例を図2に基づいて説明する。図2は、ガントリの側面に取り付けられたビデオカメラでテーブルに横たわる被検体を撮影した画像をモニターに表示して、そのモニター上で被検体の所望の撮像部位を指示する例を示している。   An example of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows an example in which an image obtained by photographing a subject lying on a table with a video camera attached to the side surface of the gantry is displayed on a monitor, and a desired imaging portion of the subject is indicated on the monitor.

図2(a)には、被検体1が配置される検査部(静磁場空間)に静磁場を発生する一対の静磁場発生源201,202がその検査部を間に挟んで対向配置される構成を持つ所謂開放型のMRI装置において、ガントリ側面である上側磁場発生源201にビデオカメラ40を配置した例を示す。テーブル30に載置された被検体1を所定位置に移動した後に、ビデオカメラ40で上側から被検体1を撮影する。なお、ビデオカメラ40を配置する位置は、ガントリ側面に限定されることはなく、例えば天井又はテーブル30のいずれか一方の側に三脚等を用いて固定してもよい。また、MRI装置も開放型のみならず水平磁場を発生する所謂トンネル型MRI装置でもよい。   In FIG. 2 (a), a pair of static magnetic field generation sources 201 and 202 that generate a static magnetic field are arranged opposite to each other with the inspection unit interposed therebetween in an inspection unit (static magnetic field space) where the subject 1 is disposed. In the so-called open type MRI apparatus having the configuration, an example in which the video camera 40 is arranged on the upper magnetic field generation source 201 on the gantry side surface is shown. After moving the subject 1 placed on the table 30 to a predetermined position, the video camera 40 images the subject 1 from above. The position where the video camera 40 is arranged is not limited to the side surface of the gantry, and may be fixed to either one of the ceiling or the table 30 using a tripod or the like. Further, the MRI apparatus may be not only an open type but also a so-called tunnel type MRI apparatus that generates a horizontal magnetic field.

図2(b)には、ビデオカメラ40で撮影された画像をディスプレイ20に表示し、このディスプレイ20に表示された被検体像上で、撮像すべき所望の部位204を指定する。指定は、例えばマウス23又はキーボード24で行う。図示してない磁気ディスク18には、ディスプレイ20の画像上の点の座標とテーブル30上の位置座標との対応関係が、数値テーブル若しくは変換関数として記憶されており、CPU8はその数値テーブル若しくは変換関数を参照して、ディスプレイ20の画像上で指定された点204からその点204に対応するテーブル上の位置座標を求める。   In FIG. 2 (b), an image photographed by the video camera 40 is displayed on the display 20, and a desired part 204 to be imaged is designated on the subject image displayed on the display 20. The designation is performed using, for example, the mouse 23 or the keyboard 24. On the magnetic disk 18 (not shown), the correspondence between the coordinates of the points on the image of the display 20 and the position coordinates on the table 30 is stored as a numerical table or conversion function, and the CPU 8 stores the numerical table or conversion. With reference to the function, the position coordinates on the table corresponding to the point 204 are obtained from the point 204 specified on the image of the display 20.

上述の通り、被検体1をビデオカメラ40で撮影する前に、テーブルを所定位置に移動するので、この所定位置におけるテーブル30上の各位置座標と検査部中心である静磁場中心間との距離は、MRI装置の設計時に決定するので、その設計データに基づいてテーブル30上の各位置座標と静磁場中心間の距離、及び、各位置座標を静磁場中心に水平移動させるためのテーブル30の移動量を、テーブル30上の位置座標毎に予め用意して、例えば磁気ディスク18に記憶しておく。   As described above, since the table is moved to a predetermined position before the subject 1 is imaged by the video camera 40, the distance between each position coordinate on the table 30 at the predetermined position and the center of the static magnetic field that is the center of the inspection unit. Is determined at the time of designing the MRI apparatus. Based on the design data, the distance between each position coordinate on the table 30 and the center of the static magnetic field, and the table 30 for horizontally moving each position coordinate to the center of the static magnetic field. The amount of movement is prepared in advance for each position coordinate on the table 30 and stored in, for example, the magnetic disk 18.

図3に、ディスプレイ20上で指定された所望の撮像部位204に対応するテーブル30上の座標点301の例を示す。図3は、図2(a)に示す一対の静磁場発生源201,202の間の検査空間側から下側静磁場発生源202及びテーブル30を見た図を示す。所定位置に配置されたテーブル30上の座標点301と静磁場中心302間の距離313及び座標点301を静磁場中心302に移動させるための、テーブル30の長手方向の移動量311とこれに垂直な方向の移動量312は、MRI装置の設計時に定まるので、これらの値を数値テーブル又は変換関数として予め磁気ディスク18等に記憶しておく。CPU8がその数値テーブルに記憶された移動量データ又は変換関数を用いてテーブル30の移動を制御する。
ここで、テーブル30の所定位置は、例えば図30に示すように、ガントリーの外周にテーブル30の左端が接する位置とすることができる。
FIG. 3 shows an example of the coordinate point 301 on the table 30 corresponding to the desired imaging region 204 designated on the display 20. FIG. 3 shows a view of the lower static magnetic field generation source 202 and the table 30 from the examination space side between the pair of static magnetic field generation sources 201 and 202 shown in FIG. 2 (a). The distance 313 between the coordinate point 301 and the static magnetic field center 302 on the table 30 arranged at a predetermined position, and the amount of movement 311 in the longitudinal direction of the table 30 for moving the coordinate point 301 to the static magnetic field center 302 and perpendicular thereto. Since the amount of movement 312 in any direction is determined when the MRI apparatus is designed, these values are stored in advance in the magnetic disk 18 or the like as a numerical table or a conversion function. The CPU 8 controls the movement of the table 30 using the movement amount data or the conversion function stored in the numerical table.
Here, the predetermined position of the table 30 can be a position where the left end of the table 30 is in contact with the outer periphery of the gantry as shown in FIG. 30, for example.

また、前述した通り、テーブル30又はテーブル31には、図示してないテーブル30の位置検出器を備えており、この位置検出器からのテーブル位置又はテーブル移動量の情報をCPU8が随時監視しながらテーブル30の移動を制御し、数値テーブルから読み出された移動量又は変換関数を用いて求められる移動量に達した直後にテーブル30の移動を停止させる。その時、テーブル上の位置座標301が静磁場中心302に到達することになる。   Further, as described above, the table 30 or the table 31 includes a position detector for the table 30 (not shown), and the CPU 8 monitors information on the table position or the table movement amount from the position detector as needed. The movement of the table 30 is controlled, and the movement of the table 30 is stopped immediately after the movement amount read from the numerical table or the movement amount obtained using the conversion function is reached. At that time, the position coordinates 301 on the table reach the static magnetic field center 302.

以上説明した各処理をフローチャートに纏めると図4の様になる。以下、図4に示すフローチャートに基づいて本実施例の各処理ステップを説明する。   Each process described above is summarized in a flowchart as shown in FIG. Hereinafter, each processing step of the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.

ステップ401で、被検体1をテーブル30に載置する。
ステップ402で、テーブル30を所定位置に移動する。テーブル30の所定位置は、例えばテーブル30の左端がガントリの外周に接触する位置とすることができる。
ステップ403で、ビデオカメラ40で被検体1を撮影し、ディスプレイ20に表示する。
ステップ404で、ディスプレイ20の画面上で所望の撮像部位を指定する。指定は、例えばマウス23又はキーボード24で行う。
In step 401, the subject 1 is placed on the table 30.
In step 402, the table 30 is moved to a predetermined position. The predetermined position of the table 30 may be a position where the left end of the table 30 contacts the outer periphery of the gantry, for example.
In step 403, the subject 1 is photographed by the video camera 40 and displayed on the display 20.
In step 404, a desired imaging region is designated on the screen of the display 20. The designation is performed using, for example, the mouse 23 or the keyboard 24.

ステップ405で、ステップ404で指定された画面上の位置に対応するテーブル30上の位置座標を求める。
ステップ406で、ステップ405で求めたテーブル30上の位置座標を静磁場中心に移動する。
ステップ407で、所望の撮像部位の撮像を開始する。
In step 405, position coordinates on the table 30 corresponding to the position on the screen designated in step 404 are obtained.
In step 406, the position coordinates on the table 30 obtained in step 405 are moved to the center of the static magnetic field.
In step 407, imaging of a desired imaging region is started.

以上説明した様に、本実施形態によれば、被検体の所望の撮影部位を簡単且つ迅速に検出部に位置合わせすることができる。また、位置あわせのための操作を容易にすることができる。特に、被検体を撮影する廉価なビデオカメラとそのビデオ信号をデジタル信号に変換する装置(電子回路)を用意することで実現できるので、低コストで本実施形態を実現することが可能である。   As described above, according to the present embodiment, a desired imaging region of the subject can be easily and quickly aligned with the detection unit. In addition, an operation for alignment can be facilitated. In particular, this embodiment can be realized at low cost because it can be realized by preparing an inexpensive video camera for imaging a subject and an apparatus (electronic circuit) for converting the video signal into a digital signal.

次に、本発明の医用画像診断装置の第2の実施形態を説明する。本実施形態は、ビデオカメラで撮影した被検体の顔画像を被検体の識別に使用する形態である。
本実施形態の目的は、断層画像の診断の際に被検体の識別を容易に行うことであり、診断すべき断層画像の取り間違いを容易に防止することである。これは、近年、被検体の取り間違えや、異なる被検体の断層画像を間違って診断してしまうことが多発していることに対応するためである。
Next, a second embodiment of the medical image diagnostic apparatus of the present invention will be described. In this embodiment, a face image of a subject photographed by a video camera is used for subject identification.
An object of the present embodiment is to easily identify a subject when diagnosing a tomographic image, and to easily prevent a mistake in taking a tomographic image to be diagnosed. This is to cope with the recent frequent occurrence of mistakes in subjects and the frequent diagnosis of tomographic images of different subjects.

本実施形態の一実施例を図5に基づいて説明する。図5は、ビデオカメラ40で被検体の顔を撮影した顔画像を実際に撮像した断層画像と共に、例えば磁気ディスク18に記憶しておき、再度それらの画像を読み出してディスプレイ20に表示して撮像した断層画像を診断する際に、ビデオカメラで撮影した顔画像を一緒に表示する例を示している。   An example of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a tomographic image obtained by actually capturing a face image obtained by photographing the face of the subject with the video camera 40, for example, stored in the magnetic disk 18, and reading these images again and displaying them on the display 20 for imaging. In this example, a face image taken with a video camera is displayed together when diagnosing the tomographic image.

ビデオカメラ40を用いた被検体1の顔画像の撮影は、被検体の断層画像を撮像する前又は後のいずれかにおいて行う。撮影された顔画像はディスプレイ20上に表示してもよい。その際、撮像された断層画像も同時に表示してもよい。そして、撮影された顔画像と撮像された断層画像と、好ましくは被検体の属性情報(識別番号、氏名、住所、誕生日等)とを互いに関連づけて磁気ディスク18に記憶する。   The face image of the subject 1 using the video camera 40 is taken either before or after taking a tomographic image of the subject. The captured face image may be displayed on the display 20. At that time, the captured tomographic image may be displayed at the same time. Then, the photographed face image, the photographed tomographic image, and preferably the attribute information (identification number, name, address, birthday, etc.) of the subject are stored in the magnetic disk 18 in association with each other.

撮像が終了して、撮像された断層画像を診断する際には、同じ装置のディスプレイ20上に表示しても良いし、別のディスプレイに表示しても良い。その際、顔画像を同時に表示して、対面する被検体の実際の顔と比較することによって、同じ被検体であるか否かを容易に識別することが可能になる。   When imaging is completed and the captured tomographic image is diagnosed, it may be displayed on the display 20 of the same device or may be displayed on another display. At that time, it is possible to easily identify whether or not they are the same subject by simultaneously displaying the face image and comparing it with the actual face of the subject facing each other.

以上の処理ステップを纏めると図6に示すフローチャートの様になる。以下、図6に示すフローチャートに基づいて本実施例の各処理ステップを説明する。
ステップ群601で、被検体の顔画像の撮影と所望の部位の撮像を行う。具体的には、ステップ601-1で被検体の所望の部位の撮像を行い、ステップ601-2で被検体の顔画像の撮影を行う。
尚、ステップ601-1とステップ601-2の処理順序は何れが先でも良い。最後に、ステップ601-3で、顔画像と断層画像を互いに関連づけて記憶する。例えば磁気ディスク18に保存することができる。
The above processing steps can be summarized as a flowchart shown in FIG. Hereinafter, each processing step of the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.
In step group 601, a face image of the subject and a desired part are imaged. Specifically, a desired part of the subject is imaged at step 601-1 and a face image of the subject is captured at step 601-2.
Note that the processing order of step 601-1 and step 601-2 may be any first. Finally, in step 601-3, the face image and the tomographic image are stored in association with each other. For example, it can be stored on the magnetic disk 18.

ステップ群602では、被検体の識別と撮像された断層画像の診断を行う。具体的には、ステップ602-1で顔画像と断層画像とを例えば磁気ディスク18から読み出して表示する。表示は例えばディスプレイ20上にする。尚、顔画像のみ表示しても良い。ステップ602-2で表示された顔画像と実際の被検体の顔とを照合する。同一被検体であれば、ステップ602-3に進んで、断層画像の診断を行う。同一被検体でなければ断層画像の診断を行わない。   In step group 602, the subject is identified and the tomographic image taken is diagnosed. Specifically, in step 602-1, the face image and the tomographic image are read from, for example, the magnetic disk 18 and displayed. The display is made on the display 20, for example. Only the face image may be displayed. The face image displayed in step 602-2 is collated with the actual subject's face. If it is the same subject, the process proceeds to Step 602-3 to diagnose a tomographic image. If it is not the same subject, the tomographic image is not diagnosed.

以上説明したように、本実施形態によれば、断層画像の診断の際に被検体の識別を容易に行うことが可能になり、異なる被検体の断層画像を用いて誤診断をおこなうことを回避することが可能になる。或いは、診断すべき断層画像の取り間違いを容易に防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily identify a subject when diagnosing a tomographic image, and avoid performing a misdiagnosis using a tomographic image of a different subject. It becomes possible to do. Alternatively, it is possible to easily prevent an error in taking a tomographic image to be diagnosed.

本発明に係るMRI装置の一実施例の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of an MRI apparatus according to the present invention. 本発明の第1の実施形態の一実施例を示す図であって、被検体を撮影した画像に基づいて被検体のセッティングを行うことを示す概要図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the first embodiment of the present invention, and is a schematic diagram illustrating setting of a subject based on an image obtained by photographing the subject. 被検体の所望の撮影部位と静磁場中心との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the desired imaging | photography site | part of a subject and a static magnetic field center. 本発明の第1の実施形態の一実施例の処理フローを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a processing flow of an example of the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態の一実施例を示す図であって、被検体の顔画像に基づいて被検体の識別を行うことを示す概要図。FIG. 10 is a diagram showing an example of the second embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing identification of a subject based on a face image of the subject. 本発明の第2の実施形態の一実施例の処理フローを示すフローチャート。9 is a flowchart showing a processing flow of an example of the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 被検体、2 静磁場発生系、3 傾斜磁場発生系、4 シーケンサ、5 送信系、6 受信系、7 信号処理系、8 中央処理装置(CPU)、9 傾斜磁場コイル、10 傾斜磁場電源、11 高周波発信器、12 変調器、13 高周波増幅器、14a 高周波コイル(送信コイル)、14b 高周波コイル(受信コイル)、15 信号増幅器、16 直交位相検波器、17 A/D変換器、18 磁気ディスク、19 光ディスク、20 ディスプレイ、21 ROM、22 RAM、23 トラックボール又はマウス、24 キーボード、30 テーブル   1 subject, 2 static magnetic field generation system, 3 gradient magnetic field generation system, 4 sequencer, 5 transmission system, 6 reception system, 7 signal processing system, 8 central processing unit (CPU), 9 gradient magnetic field coil, 10 gradient magnetic field power supply, 11 High-frequency transmitter, 12 Modulator, 13 High-frequency amplifier, 14a High-frequency coil (transmitting coil), 14b High-frequency coil (receiving coil), 15 Signal amplifier, 16 Quadrature detector, 17 A / D converter, 18 Magnetic disk, 19 optical disk, 20 display, 21 ROM, 22 RAM, 23 trackball or mouse, 24 keyboard, 30 table

Claims (1)

被検体からの電磁波、放射線等の信号を検出する検出部を内蔵するガントリと、前記被検体を載置し、前記ガントリの検出部に被検体を移動可能なテーブルと、前記テーブルの移動を駆動・制御するテーブル制御手段と、前記検出部からの検出データを処理して被検体の撮像部位の断層画像を作成する画像形成手段とを備えた医用画像診断装置において、
前記テーブルに載置された被検体を撮影するビデオカメラと、前記ビデオカメラで撮影した被検体像を表示する表示手段と、前記被検体像上で所望の撮像部位を指示する指示手段と、前記指示された被検体像上の位置に対応する前記テーブル上の位置座標を求める手段と、を備え、
前記テーブル制御手段は、前記テーブル上の位置座標の位置を前記ガントリの検出部に移動させることを特徴とする医用画像診断装置。
A gantry with a built-in detection unit that detects signals such as electromagnetic waves and radiation from the subject, a table on which the subject is placed, the subject can be moved to the detection unit of the gantry, and the movement of the table is driven A medical image diagnostic apparatus comprising: a table control unit to control; and an image forming unit that processes detection data from the detection unit to create a tomographic image of an imaging region of a subject.
A video camera for photographing a subject placed on the table, a display means for displaying a subject image photographed by the video camera, an instruction means for instructing a desired imaging part on the subject image, and Means for obtaining position coordinates on the table corresponding to the position on the inspected subject image,
The medical image diagnostic apparatus, wherein the table control means moves a position coordinate position on the table to a detection unit of the gantry.
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