JPS58190936A - Copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a copying device which is capable of automatic setting for proper exposure with any magnification, by defining the value compensated in response to the magnification to the target value to perform the automatic exposure control. CONSTITUTION:The exposure light volume is compensated in response to the variable power ratio for a copying device having magnifying and reducing functions. The compensating degree of light volume is obtained previously and experimentally and then multiplied by a light volume compensating coefficient when a data indicating the variable power excluding 1 magnification is set to perform the automatic exposure control. The compensation value or the compensating arithmetic equation is set previously to a single-chip microcomputer MCU.

Description

【発明の詳細な説明】 制御に関する。[Detailed description of the invention] Regarding control.

近年ＯＡ（オフィス　オートメーション）の滲透ととも
に、ｐｐｃ（普通紙）複写機が事務所を始め広く商店，
個人まで普及する様になった。機能もマイクロコンピュ
ータの搭載によって拡大の一途をたどり、コストパー７
オマンスの高い、操作性の良い複写機が市場に出まわる
様になった。In recent years, with the spread of OA (office automation), PPC (plain paper) copiers have become widely used in offices and shops.
It has become popular among individuals. Functionality continues to expand with the inclusion of microcomputers, reducing cost to 7.
Copying machines that are popular and easy to operate have started to appear on the market.

元来高価な複写機にしかなかった拡大，縮少装置も卓上
型の普及型複写機にも備えられ、いっそう便利になった
。これもマイクロコンピュータの機能が拡大し、コスト
が著しく安くなったために、複写機Ｖｃｌケだけでなく
複数ケ搭載出来る様になったためである。この様な機能
の高いシングルチップマイクロコンピュータ（以下ＭＣ
Ｕという、マイクロコンピュータユニット）は従来シー
ケンスコントロールのみに用いられて来たが、この様な
、変倍の目的のために、ステッパーモータのコントロー
ル、サーボモータのコントロール等に単独に用いられ、
自動制御系の微細な、精度の良い制御が安価に出来る様
になったためである。Enlarging and reducing devices, which were originally only available in expensive copying machines, were now also included in popular desk-top copying machines, making them even more convenient. This is also because the functions of microcomputers have expanded and the cost has become significantly lower, making it possible to install not only one copying machine but also a plurality of copying machines. A single-chip microcomputer (hereinafter referred to as MC) with such high functionality
A microcomputer unit (U) has traditionally been used only for sequence control, but for the purpose of variable magnification, it is now used solely for controlling stepper motors, servo motors, etc.
This is because it has become possible to perform fine, precise control of automatic control systems at low cost.

従来、複写機の露光ランプの制御にはランプレギュレー
タを使用して来た。これは入力変動に対するランプの光
量変化を抑えて、いつでも一定な入力電圧を印加して、
一定に保つものである。ハロゲンランプはその出力光量
が入力端子の３．８乗に比例して変化するため、出力変
動を±１〜２％に抑えるのが普通である。そのために交
流定電圧装置をランプの１次側に入れて使用する。使用
者はランプの出力光量を調整したい時スライド型可変抵
抗器のツマミを調整して制御基準値を変えて出力電圧の
調整を行ない光量を変化させる。この方法だと可変抵抗
器の経時変化によって、ガリオームと称する、抵抗の特
性変化を生じ、希望する光量にするための調整が大変だ
ったり、又電圧変化に対する光量変化は３．８乗という
指数関数であるから、わずかの抵抗変化で大きく光量が
変化してしまう。そこでＭＣＵを用いて光量のディジタ
ルフィードバック制御と調光ステップ設定を数値でおこ
なうデジタル制御が提案され、実用化されている。これ
は特開昭５６−６５５６７号公報及び特開昭５６−３２
１６４号公報に開示され、又変動量のデジタル補償は特
願昭５５−１７５６７２号および特願昭５６−０１２９
８５号に開示している。Conventionally, a lamp regulator has been used to control the exposure lamp of a copying machine. This suppresses changes in the light intensity of the lamp due to input fluctuations, and applies a constant input voltage at all times.
It is kept constant. Since the output light amount of a halogen lamp changes in proportion to the input terminal to the 3.8th power, it is common to suppress the output fluctuation to ±1 to 2%. For this purpose, an AC voltage regulator is installed on the primary side of the lamp. When the user wants to adjust the amount of light output from the lamp, the user adjusts the knob of the sliding variable resistor to change the control reference value, adjust the output voltage, and change the amount of light. With this method, due to changes in the variable resistor over time, a characteristic change in the resistance called gallium occurs, making it difficult to adjust to obtain the desired light intensity, and the change in light intensity with respect to voltage change is an exponential function of the 3.8th power. Therefore, even a slight change in resistance causes a large change in the amount of light. Therefore, digital control using an MCU to numerically perform digital feedback control of the light amount and dimming step setting has been proposed and put into practical use. This is published in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-65567 and Japanese Patent Application Laid-open No. 56-32.
It is disclosed in Japanese Patent Application No. 164, and the digital compensation of fluctuation amount is disclosed in Japanese Patent Application No. 55-175672 and Japanese Patent Application No. 56-0129.
It is disclosed in No. 85.

複写機の露光ランプとしては、ハロゲンランプ。Halogen lamps are used as exposure lamps for copying machines.

螢光灯あるいはフラツンユランプ（キャノンランプ）等
が用いられているが、近年省エネルギー指向から螢光灯
が用いられる様になった。螢光灯も入力変動の影響をな
くすため高周波点灯およびパルス幅制御を行うことによ
って明るさを補償する。Fluorescent lamps or flat tsunyu lamps (Cannon lamps) have been used, but in recent years fluorescent lamps have come to be used in an effort to save energy. Fluorescent lamps also compensate for brightness by performing high-frequency lighting and pulse width control to eliminate the effects of input fluctuations.

これもＭＣＵを用いてデジタルでフィードバックする方
法が提案され、特願昭５７−２５５４１号および特願昭
５７−２２２８７号に開示している。A method of providing digital feedback using an MCU has also been proposed and is disclosed in Japanese Patent Application No. 57-25541 and Japanese Patent Application No. 57-22287.

この種の露光量設定および露光制御において、等倍コピ
ーで適正だったコピーの濃度が、縮少したら露光オーバ
ーになって濃度が５すくなったり、逆に、拡大したら露
光不足になってしまい、全体的に暗い画像になってしま
うということがしばしばある。そこで従来においては、
オペレータは、コピー画像を見て露光ランプの明るさ設
定を調整していた。したがって従来においては、縮少又
は拡大のコピーで無駄を生ずることが多く、また、作業
能率が低下した。In this type of exposure setting and exposure control, the density of the copy that was appropriate when copying at the same size may become overexposed and the density becomes 50% if the copy is reduced, or conversely, it becomes underexposed if it is enlarged. This often results in an overall dark image. Therefore, in the past,
The operator looked at the copy image and adjusted the brightness setting of the exposure lamp. Therefore, in the past, reduction or enlargement copying often resulted in waste, and work efficiency decreased.

本発明は１以外の倍率のコピーにおけるコピー濃度の変
動を防止することを第１の目的とし、いかなる倍率にお
いても適正な露光を自動的に設定することを第２の目的
とする。A first object of the present invention is to prevent variations in copy density when copying at a magnification other than 1, and a second object is to automatically set appropriate exposure at any magnification.

上記目的を達成するために本発明においては、１以外の
倍率のコピーのときには、倍率１のときの自動露光制御
の制御目標値に倍率に対応付けた補正を施こした値を目
標値として自動露光制御をおこなう。コピー倍率とコピ
ー濃度には所定の関係があるので、それより補正値を求
めて茅め補正値をＭＣＵに設定しておくが、あるいは補
正演算式を予めＭＣＵに設定しておく。In order to achieve the above object, in the present invention, when copying at a magnification other than 1, a value obtained by correcting the control target value of automatic exposure control when the magnification is 1 is automatically set as the target value. Performs exposure control. Since there is a predetermined relationship between the copy magnification and the copy density, a correction value is determined from the relationship and the toning correction value is set in the MCU, or a correction calculation formula is set in the MCU in advance.

第１図に本発明の一実施例の機構概要を、第２図に操作
ボードの平面を、第３図に複写制御電装部の構成概要を
示す。まず第１図を参照すると、上カセット２１又は下
カセット２□より記録紙が繰り出されてレジストローラ
３に送られる。紙サイズおよび給紙ジャムは紙サイズセ
ンサ４で検出される。一方コンタクトガラス板５上の原
稿は照明灯１１およびミラー５で走査され、倍率設定用
のレンズユニット７を通して、またミラー８を介して感
光体ドラム１に投影される。感光体ドラム１の表面はコ
ロナチャージャ１０で一様に荷電され、一様な荷電面の
記録不要面がイレースランプ１２で除電され、画像潜像
に現像ローラ１３でトナーが供給される。感光体ドラム
１は時計方向に回転駆動され、ドラム上の潜像始端に記
録紙の先端を合わせるタイミングでレジストローラ３が
駆動される。レジストローラ３でドラム１に送られる記
録紙には、転写チャージャ１４でドラム上のトナー像が
転写される。トナー像が転写された記録紙は分離チャー
ジャ１５でドラム１より分離されて、搬送ベルト１６：
ｃ定着ローラ１７．．１７□に送られる。FIG. 1 shows an overview of the mechanism of an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a plan view of the operation board, and FIG. 3 shows an overview of the configuration of the copy control electrical equipment section. First, referring to FIG. 1, recording paper is fed out from the upper cassette 21 or the lower cassette 2□ and sent to the registration rollers 3. Paper size and paper jam are detected by a paper size sensor 4. On the other hand, the original on the contact glass plate 5 is scanned by an illumination lamp 11 and a mirror 5, and is projected onto the photosensitive drum 1 through a lens unit 7 for setting magnification and via a mirror 8. The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by a corona charger 10, the non-recording surface of the uniformly charged surface is neutralized by an erase lamp 12, and toner is supplied to the latent image by a developing roller 13. The photosensitive drum 1 is rotated clockwise, and the registration roller 3 is driven at the timing to align the leading edge of the recording paper with the starting edge of the latent image on the drum. A toner image on the drum is transferred by a transfer charger 14 to the recording paper that is sent to the drum 1 by the registration rollers 3. The recording paper onto which the toner image has been transferred is separated from the drum 1 by a separation charger 15, and transferred to a conveyor belt 16:
c Fixing roller 17. ．． Sent to 17□.

転写を終えたドラム面はクリーニングユニット１８で清
掃される。清掃されたドラム面は、前疲労ランプ１９お
よびＥ、Ｌ２０で露光される。２１はパキュームファン
モータ、２２はメインモータである。The drum surface after the transfer is cleaned by the cleaning unit 18. The cleaned drum surface is exposed to the front fatigue lamp 19 and E, L20. 21 is a vacuum fan motor, and 22 is a main motor.

第２図を参照すると、表示器４０は三洋電機■製のプル
カラー発光ダイオード表示器を用いている。Referring to FIG. 2, the display 40 uses a pull color light emitting diode display manufactured by Sanyo Electric.

この表示器４０は、青色発光ダイオードと駆動条件に応
じて発光色が赤から緑まで変わるマルチカラー発光ダイ
オードで構成されている。青色発光ダイオ−１は、シリ
コンカーバイド（ｓｉｃ）基板結晶上ＩＣ８ｉＣｐｎ結
合を形成したもので液相エピタキシャル結晶成長方法を
用いている。次の第１表に表示器４０の特性を示す。This display 40 is composed of a blue light emitting diode and a multicolor light emitting diode whose emission color changes from red to green depending on driving conditions. The blue light emitting diode 1 is formed by forming an IC8iCpn bond on a silicon carbide (SIC) substrate crystal using a liquid phase epitaxial crystal growth method. Table 1 below shows the characteristics of the display 40.

マルチカラー発光ダイオードはその駆動条件を変えるこ
とによって、発光スペクトルの特性を自由に変えること
ができ、発光色を緑から赤までの範囲で選択しうる。操
作表示部３０には表示器４０の他に複写枚数設定用のテ
ンキースイッチＫＯ−に９゜プリントスタートキースイ
ッチに１０．クリア／ストップキースイッチに１１．調
光アップダウンキースイッチに１２．に１３．　　複写
倍率設定キースイッチに１４〜に１７１割込キースイッ
チに１８．マルチコピー指示キースイッチに１９．ガイ
ド指示キースイッチに２０．エントリーキースイッチに
２１および日付記録指示キースイッチに２２２表示灯し
１〜Ｌ１７．７セグメント数字表示器ＣＤＩ、ＣＤ２、
スピーカＳＰ、電源スイッチＰＳ１周囲の明るさ検出用
の光センサＰＤが備わっている。By changing the driving conditions of the multicolor light emitting diode, the characteristics of the emission spectrum can be freely changed, and the emission color can be selected from green to red. In addition to the display 40, the operation display unit 30 has a numeric key switch KO- for setting the number of copies, 9 degrees, and a print start key switch 10 degrees. 11. Clear/stop key switch. 12. Dimming up/down key switch. 13. 14 to 171 to the copy magnification setting key switch 18 to the interrupt key switch. 19. Multi-copy instruction key switch. 20 on the guide instruction key switch. 21 on the entry key switch and 222 on the date recording instruction key switch, 1 to L17.7 segment numeric display CDI, CD2,
A light sensor PD for detecting the brightness around the speaker SP and the power switch PS1 is provided.

第３図を参照する。マイクロコンピュータ（マイクロプ
ロセッサ）ＭＣＵＩはインテル社の８ピツトワンチツプ
マイクロコンピユータ（以下ＭＣＵと言う）８７５１で
あり、ＲＯＭ４にノ（イト、ＲＡＭ１２８バイト、１６
ビツトカウンタ２チヤンネル、外部割り込み２チヤンネ
ル、それに８ラインのボート３つを含む、強力なＭＣＵ
である。クリスタルに１２ＭＨｚをつけた時その実行時
間は１インストラクシヨンｌμＳｅ（、である。See Figure 3. The microcomputer (microprocessor) MCUI is Intel's 8-pin one-chip microcomputer (hereinafter referred to as MCU) 8751, with 4 bits of memory in ROM4, 128 bytes of RAM, and 16 bits of RAM.
Powerful MCU including 2 bit counter channels, 2 external interrupt channels, and 3 8-line ports
It is. When the crystal is connected to 12 MHz, its execution time is 1 instruction lμSe(,).

イベントカウンタＴ。ｌ　Ｔ、にはタイ辷ング用のクロ
ックパルスとシーケンス開始用の同期パルスが入力する
。このカウンタは１６ビツトで６４，０００のパルスカ
ウントが可能で、プログラムの実行とは関係なく、ハー
ド上でカウントを行なう。従って従来複写機のタイミン
グパルスのカウントに割り込み端子を割り当ててソフト
ウェアでカウンタを形成することが行なわれて来たが、
これだと、パルスが人力する毎に割り込みが発生し、プ
ログラムの実行に支障をきたす事が多かった。パルスが
高速になる程（例えば周期５０μ％のパルスを人力する
と５０μｓｅｃ毎に割り込みが発生する）、この傾向は
強く、プログラムの実行時間が遅延して誤動作を起す原
因になっていた。イベントカウンタのタイミングパルス
の読み取りによってこの様な問題はなくなった。Event counter T. A clock pulse for tie crossing and a synchronization pulse for starting a sequence are input to lT. This counter is capable of counting 64,000 pulses with 16 bits, and counts on the hardware regardless of program execution. Therefore, conventionally, an interrupt terminal was assigned to count the timing pulses of a copying machine and a counter was formed using software.
With this, an interrupt would occur every time a pulse was generated manually, which often interfered with program execution. The higher the pulse speed (for example, if a pulse with a period of 50 .mu.% is manually generated, an interrupt will occur every 50 .mu.sec), this tendency becomes stronger, causing a delay in program execution time and causing malfunctions. Reading the timing pulse of the event counter eliminates this problem.

外部割り込みＩＮＴｏにはＡ、Ｃ，のゼロクロスパルス
が人力される。８７５１の割り込みはレジスタにフラッ
グを立てることによって立下りパルスによるエツジ検知
が可能で、本件ではゼロクロスパルスのエツジを検出し
て内部カウンタを起動して、Ａ、Ｃの電力制御を行なう
。ヒータ露光ランプの自動制御を特別な回路を使用しな
いで、ＭＣＵのみで行うことが出来る。Zero-cross pulses A, C, and C are input manually to the external interrupt INTo. The edge of the 8751 interrupt can be detected by a falling pulse by setting a flag in the register, and in this case, the edge of the zero-crossing pulse is detected and an internal counter is activated to control the power of A and C. Automatic control of the heater exposure lamp can be performed using only the MCU without using any special circuit.

もう１つの外部割り込みＩＮＴ、　Ｋはポー）１（Ｐ、
）　　　’の入力ライン８つをＯＲをとって人力しであ
る。Another external interrupt INT, K is po) 1 (P,
)' by hand by ORing the eight input lines.

これは複写機の外部装置としてソータ、コレータ。This is a sorter and collator as external devices of the copier.

ＡＤＦ（自動原稿供給装置）あるいは料金カウンタを付
属させることが多くなり、これらとのインターフェース
なＵＡＲＴをディジチェーン方式によって接続して使用
するケースが多くなった。多くの外部装置が付属する時
、回線の使用をホストＭ　ＣＵ　（本件ではＭＣＵＩ　
）に許可を求めて、使用権を得るために、Ｐ、に外部装
置よりアクノーリッジ信号を出して認めさせるものであ
る。ＭＣＵＩはＩＮＴ、に割り込みが入るとＰＩをポー
リングしてどこから来たのか判別を行なう。本件の例で
は外部装置を付属させる時にはＭＣＵ２のポートＰＩ、
２よりＭＣＵＩのＰＩに入力する。ＭＣＵＩが認知した
時、’ｒｘＤ　（ＵＡＲＴ　）よりアドレスコードな送
り、ＭＣＵ２との間で回線の使用が実行されて、相互の
データ転送を行なう。ソータ、コレータ、ＡＤＦ、　料
金カウンタ、その他ＯＣＲを接続した場合もこの方法に
よって行なう。従ってＭＣＵ２からはキー人力した情報
が、ＭＣＵ　１からはシーケンスの状態、パルスモータ
および倍率設定用のＤＣモータの指令。An ADF (automatic document feeder) or a charge counter is now often attached, and a UART that serves as an interface to these devices is often connected using a digit chain method. When many external devices are attached, the line usage is controlled by the host MCU (MCUI in this case).
), and in order to obtain the right to use, an acknowledge signal is sent to P from an external device. When the MCUI receives an interrupt at the INT, it polls the PI to determine where the interrupt came from. In this example, when attaching an external device, port PI of MCU2,
Input from 2 to PI of MCUI. When the MCUI recognizes it, it sends an address code from 'rxD (UART), uses the line with the MCU2, and performs mutual data transfer. This method is also used when a sorter, collator, ADF, charge counter, or other OCR is connected. Therefore, the MCU 2 receives key input information, and the MCU 1 receives the sequence status, commands for the pulse motor, and the DC motor for setting the magnification.

それに表示データが転送される。Display data is transferred to it.

８７５１は単体で４にバイトのＲＯＭおよび１２８のＲ
ＡＭをもっているが、これだけでは足りないので外部に
ＩＯ／ＲＯＭ　　８７５５と、バッテリでバックアップ
されたＣＭＯ８ＲＡＭ　２にバイト８４１６（富士通）
がおかれている。これによってＲＯＭは６にバイト、Ｒ
ＡＭは２に＋１２８バイトになる（ただし外部ＲＡＭ　
　４にバイトはキーカード内にある）。8751 has 4 byte ROM and 128 R
I have an AM, but this alone is not enough, so I installed an external IO/ROM 8755 and a battery-backed CMO8RAM 2 with a byte 8416 (Fujitsu).
is placed. As a result, the ROM becomes 6 bytes, R
AM is 2 + 128 bytes (external RAM
4, the byte is in the key card).

音声合成器（ｓｐａ）はこれ自体で３２にビットのスピ
ーチメモリを所有しており、２６ｓｅｃのスピーチが可
能である。ガイダンスにこれだけでは不足なので、外部
に１２８にビットのＲＯＭをたして合計で１０９ｓｅｃ
のスピーチが可能である。The speech synthesizer (SPA) itself has 32 bits of speech memory and is capable of 26 seconds of speech. Since this alone is insufficient for guidance, we added an external 128-bit ROM for a total of 109 seconds.
speech is possible.

本システムでは原稿濃度と原稿のサイズ（パターン）の
検知を自動的に行なっており、４ビツト８チヤンネルの
Ａ／Ｄコンバータ（リコー製ＲＰ２ＰＯ１）をもってい
る。これにフォトセンｆ４ケの入力がパラレルに入り、
ＭＰＵＩの指令によってＡＤ変換されて、濃度とサイズ
が検知される。あとの４チヤンネルは感光体の汚れを検
知する。又自動制御用に８ビツトのＡ／Ｄコンバータを
乗せており、これは４チヤンネルで、富士速製４０５２
である。これは人体検知器ＰＤ、　　ランプの明るさく
１１０）。This system automatically detects the density of the original and the size (pattern) of the original, and has a 4-bit 8-channel A/D converter (RP2PO1 manufactured by Ricoh). The input of photo sensor f4 is connected to this in parallel,
The density and size are detected by AD conversion according to MPUI commands. The remaining four channels detect dirt on the photoreceptor. It is also equipped with an 8-bit A/D converter for automatic control, which is a 4-channel, Fujisoku 4052 converter.
It is. This is the human body detector PD, and the brightness of the lamp is 110).

ヒータ温度およびＡ、Ｃ，１００Ｖの実効値をＡＤ変換
する。人体検知器をおいて複写機のオペレータがいる事
を検知して音声を発する様に、人体の検知信号が入力さ
れる。AD convert the heater temperature and the effective values of A, C, and 100V. A human body detection signal is inputted so that a human body detector is used to detect the presence of a copier operator and generate a sound.

上記複写機は、原稿サイズＡ３版以下のコピーがとれる
。縮少２段、拡大１段付の複写機である。The copying machine described above can make copies of originals of size A3 or smaller. This is a copying machine with two stages for reduction and one stage for enlargement.

変倍時はレンズ７の移動によって、ステッパーモータに
よって行なわれる。給紙は上、下２段カセットである。When changing the magnification, the lens 7 is moved by a stepper motor. Paper is fed from two cassettes: upper and lower.

まず電源スィッチをＯＮすると機械のイニシャライズが
行なわれる。このイニシャライズで感光ドラムのクリー
ニングが行なわれ、前疲労ランプが点灯し、クリーニン
グローラが回転する。感光体の特性を均一した状態で使
用するため、前疲労ランプ１９を十分照射する。このラ
ンプは本件ではタングステンランプを使用している。ヒ
ータ９に電力が供給され、所定の温度（２００℃）に達
すると、リロードランプが点灯し、コピー可となる。First, when the power switch is turned on, the machine is initialized. During this initialization, the photosensitive drum is cleaned, the front fatigue lamp is turned on, and the cleaning roller rotates. In order to use the photoreceptor with uniform characteristics, the pre-fatigue lamp 19 is irradiated sufficiently. The lamp used in this case is a tungsten lamp. When power is supplied to the heater 9 and the temperature reaches a predetermined temperature (200° C.), the reload lamp lights up and copying becomes possible.

この時ドラム１回転の計測が行なわれ、光学系サーボデ
ータ（補正値）のサンプリングが行なわれる。この時音
声にて「コピー出来ます」と報知される。所定の枚数を
ユーザがセットした後プリントスタートを指示すると選
択されたカセットより転写紙が給紙される。この時レジ
ストローラ３に達するまで、フォトセンサ４によって紙
のサイズが検知される。第４ａ図の様に反射型フォトセ
ンサをサイズに対応して並べ、走行時間を計測して用紙
サイズを検知するようにしている。At this time, one rotation of the drum is measured, and optical system servo data (correction values) are sampled. At this time, you will be notified by voice that "copying is possible". When the user instructs to start printing after setting a predetermined number of sheets, transfer paper is fed from the selected cassette. At this time, the size of the paper is detected by the photo sensor 4 until it reaches the registration roller 3. As shown in FIG. 4a, reflective photosensors are arranged according to size, and the paper size is detected by measuring the traveling time.

光学系のスキャン時に原稿濃度、サイズをフォトダイオ
ードで読み取ってＡ／Ｄ変換し、リアルタイムでフィー
ドバックして、調光およびバイアス制御を行ない、画像
濃度を自動コントロールして良質な画像を得る様にして
いる。When scanning the optical system, the document density and size are read by a photodiode, A/D converted, and fed back in real time to perform light adjustment and bias control, and automatically control image density to obtain high-quality images. There is.

一方、原稿面をスキャンする光学系はサーボモータによ
ってコントロールされ、先きに述べた用紙サイズを検知
したデータにもとづいて、フルサイズスキャンあるいは
ショートサイズスキャンを行なって倍速度でリターンす
る。感光体１はコロナチャージャ１０によって帯電され
ており、原稿スキャンによって潜像が形成される。又用
紙サイズ検知によってイレースランプ１２が点灯して、
余分な（画像領域以外の）所にトナーが付着しない様、
表面電位がパージされる。このランプ１２はＬＥＤ（発
光ダイオード）セグメントによって構成されている。Ｌ
ＥＤランプ１２は、第４ｂ図に示すように、ＬＥＤアレ
イを４つに分割してサイズに応じて分割セグメント区分
で発光付勢するようにしている。On the other hand, the optical system that scans the document surface is controlled by a servo motor, and based on the aforementioned paper size detection data, performs full-size scanning or short-size scanning and returns at double speed. The photoreceptor 1 is charged by a corona charger 10, and a latent image is formed by scanning an original. Also, the erase lamp 12 lights up when the paper size is detected.
Make sure that toner does not adhere to unnecessary areas (other than the image area).
Surface potential is purged. This lamp 12 is composed of LED (light emitting diode) segments. L
As shown in FIG. 4b, the ED lamp 12 has an LED array divided into four parts, and each of the divided segments is activated to emit light according to the size.

ドラム１はさらに回転し、現像部でトナーが電荷ののっ
た所に付着して、顕像化される。そして所定のタイミン
グでレジストローラ３が回転して像との位置合せが行な
われて、この時転写コロナ１４゜分離コロナ１５を付勢
して、用紙に像を転写してさらにドラムと用紙を分離す
る。転写された用紙は搬送されて、定着部でヒータ９に
よってトナーが融着し、排紙トレーに貯えられる。The drum 1 further rotates, and the toner adheres to the charged areas in the developing section and is visualized. Then, the registration roller 3 rotates at a predetermined timing to align with the image, and at this time, the transfer corona 14 and separation corona 15 are energized to transfer the image onto the paper and further separate the drum and the paper. do. The transferred paper is transported, the toner is fused by a heater 9 in a fixing section, and the paper is stored in a paper discharge tray.

オペレータが所望の複写倍率をキーに１４〜Ｋ１７で指
示すると、ＭＣＵＩがＭＣＵ２にレンズ７の位置決めを
指示し、レンズ７を指定倍率に対応する位置に設定する
。最近は縮少、拡大が自由な無段変倍が要求され、原稿
の大巾を問わず、全て用紙のサイズに合せてしまおうと
いう方法も提案され特開昭５５−９５７９号公報および
特開昭５６−１４１６６４号公報にて開示されている。When the operator specifies a desired copying magnification using keys 14 to K17, the MCUI instructs the MCU 2 to position the lens 7, and sets the lens 7 to a position corresponding to the specified magnification. Recently, there has been a demand for stepless variable magnification that allows for free reduction and enlargement, and a method has been proposed in which the size of the entire document can be adjusted to fit the paper size, regardless of the width of the original. It is disclosed in Publication No. 56-141664.

この実施例では、第２図に示すように、操作部に等倍、
７０％、８０チ１２０％のコマンドキーＫ１４〜に１７
があり、これを押すとレンズ７の位置の設定を自動的に
行なう。In this embodiment, as shown in FIG.
70%, 80chi 120% command key K14 to 17
When pressed, the position of the lens 7 is automatically set.

又、無段変倍として拡大キー芒よび縮少キーがあり、こ
れを押している間レンズの位置が希望する方向に移動し
て無段変倍が可能になる。その時枚数セット表示用の２
ケタの７セグメントデイスプレイＣＤＩ　、　ＣＤ２を
利用して表示する。例えば０７”であれば縮少７０チで
あり、′１２”であれば拡大１２０％である。ディスプ
レイは本件の例では２ケタであるから、整数値２ケタの
表示しか行なわないが、その間の細かな値は音声ガイド
を用いて報知しても良い。There is also an enlargement key and a reduction key for continuously variable magnification, and while these keys are pressed, the lens position moves in the desired direction, allowing for continuous magnification. 2 for displaying the number of sheets at that time.
Display using 7-digit 7-segment displays CDI and CD2. For example, if it is 07", it is reduced by 70 inches, and if it is '12", it is enlarged by 120%. Since the display is two digits in this example, only two digit integer values are displayed, but detailed values in between may be announced using a voice guide.

次に拡大、縮少時の光量の補正を説明する。原理的には
等倍時１００％の時の光量は縮少６０チになった時、レ
ンズによって６０％のディメンジョンに集光されるから
１１０．６　＝　１．６５倍の光量になる。Next, correction of the amount of light during enlargement and reduction will be explained. In principle, when the magnification is 100%, the amount of light is reduced to 60 degrees, and the lens focuses the light to a dimension of 60%, so the amount of light becomes 110.6 = 1.65 times.

同様に５０％の縮少であったら１７０．５＝２倍の光量
になる。従って等倍のつもりで光量のセットを行なうと
露光オーバーになることがある。逆に拡大においては１
２０％の時には光量は等倍時の約８０％に減光される。Similarly, if the reduction is 50%, the amount of light will be 170.5 = twice as much. Therefore, if you set the light amount with the intention of using the same magnification, overexposure may occur. On the other hand, in expansion 1
At 20%, the light intensity is reduced to about 80% of the original magnification.

従って露光不足になり暗いコピーが出来ることになる。This results in underexposure, resulting in dark copies.

第４Ｃ図に、変倍比に対する光量の補正係数を示す。等
価的には、例えば変倍５０％の時には等倍に対して光量
が５０％の面積に集光されるから光量も半分圧絞れば良
いが、光学系の透過光の減衰によって理論どうりでない
。従って縦軸の光量補正量は実験的に求めた値である。FIG. 4C shows the correction coefficient for the amount of light with respect to the variable magnification ratio. Equivalently, for example, when the magnification is 50%, the light amount is focused on an area that is 50% of the same magnification, so it is sufficient to limit the light amount by half, but this does not work as expected due to the attenuation of the transmitted light in the optical system. . Therefore, the light amount correction amount on the vertical axis is an experimentally determined value.

この補正係数を、キースイッチに１４〜に１７ならびに
拡大、縮少キースイッチで設定された値に乗算して、こ
れを目標値としてランプの調光を行なう。ユーザは等倍
設定時と同じ感覚で設定すれば良いから調光値の設定ミ
スによるコピーの無駄が低減する。ＭＣＵ　１はフォト
ダイオードアレイ（第３図の右上）を用ｔ・て原稿面を
スキャンして、リアルタイムで、濃度パターン認識を行
い、自動調光をおこなう。この自動調光においてまず濃
度パターンを認識し、標準光量（等倍として演算するン
値のフィードバックの値をメモリ内にあるデータテーブ
ルより選定して、変倍データがセットしてあれば第４Ｃ
図の補正カーブよりそのデータに補正係数を乗じてラン
プ光量のフィードパンク制卸を行なう。原稿面の走査を
行なって原稿濃度のパターン認識を行ない光量又は現像
バイアス九フィードバックを行い適正な濃度を得る。自
動露光制御はすでに特開昭５５−１３８７５４号公報、
特願昭５５−１２９１８７号および特願昭５５−１５１
４５８号に開示している。This correction coefficient is multiplied by the values set by the key switches 14 to 17 and the enlargement/reduction key switches, and the lamp is dimmed using this as a target value. Since the user only has to set the image in the same way as when setting it to the same magnification, unnecessary copying due to a mistake in setting the dimming value is reduced. The MCU 1 scans the surface of the document using a photodiode array (upper right in FIG. 3), performs density pattern recognition in real time, and performs automatic light control. In this automatic light control, the density pattern is first recognized, the feedback value of the standard light amount (calculated as the same magnification value) is selected from the data table in the memory, and if the variable magnification data is set, the 4C
Based on the correction curve shown in the figure, the data is multiplied by a correction coefficient to control the feed puncture of the lamp light amount. The document surface is scanned, pattern recognition of the document density is performed, and light amount or development bias feedback is performed to obtain an appropriate density. Automatic exposure control has already been published in Japanese Patent Application Laid-Open No. 138754/1983.
Patent Application No. 1987-129187 and Patent Application No. 1987-151
It is disclosed in No. 458.

この実施例でも同様な自動露光制御をおこなう。Similar automatic exposure control is performed in this embodiment as well.

第５ａ図に、ＭＣＵ　ｌの自動露光制御（目標値設定ま
で）動作を示す。各制御ステップの内容は次の通りであ
る。FIG. 5a shows the automatic exposure control (up to target value setting) operation of MCU I. The contents of each control step are as follows.

５ＴＥＰ−１：マニュアルセットか又は原稿の濃度ハ） 〃　−２ターンを自動認識して、自動調光を行うかどう
かの判定を行なう。これはユーザが自動。5TEP-1: Manual set or original density c) Automatically recognizes -2 turn and determines whether to perform automatic light adjustment. This is automatically done by the user.

手動のキーで指示する。Instruct with manual keys.

５ＴＥＰ−３：自動濃度パターン認識を行なう。原稿の
スキャンを行ない、作像な行なう際に、フォトダイオー
ドアレイ又はＣＯＤのラインスキャナで濃度のパターン
検知を行なう。これは露光とほぼ同時に行ない、濃度の
階調を認識しながらリアルタイムで露光ランプ制御にフ
ィードバックする。5TEP-3: Perform automatic density pattern recognition. When scanning a document and forming an image, density patterns are detected using a photodiode array or a COD line scanner. This is done almost simultaneously with exposure, and feedback is provided to the exposure lamp control in real time while recognizing the density gradation.

このステップではスキャンしながら濃度階調を認識する
。In this step, density gradations are recognized while scanning.

５ＴＥＰ−４：認識した濃度パターンの最大、最少値） 〃　−５のデータをフェッチして調光値を設定する。こ
こで等倍でコピーする場合の標準濃度の調光値を演算す
る。5TEP-4: Maximum and minimum values of recognized density pattern) -5 data is fetched and the dimming value is set. Here, the standard density light control value for copying at the same size is calculated.

ｓＴｇｐ−６：変倍か否かの判定。変倍でなし・時は、
５ＴＥＰ−５で設定した標準濃度で調光する。sTgp-6: Determination of whether or not the magnification is variable. When there is no magnification,
Dimming at the standard density set in 5TEP-5.

５ＴＥＰ−７：拡大、縮少の場合、第４Ｃ図のデータに
基づいて補正をする。5TEP-7: In the case of enlargement or reduction, correction is made based on the data in FIG. 4C.

５ＴＥＰ−８：フオトセンｆｌＩＤで検出した明るさを
フィードバックする。5TEP-8: Feed back the brightness detected by photosen flID.

５ＴＥＰ−９：光学系のスキャンを行ないながら、５Ｔ
ＥＰ−３〜８の動作を行なう。5TEP-9: While scanning the optical system,
Perform the operations in EP-3 to EP-8.

５ＴＥＰ−１０ニスキャン終了か否かの判定を行なう。5TEP-10 It is determined whether or not the Niscan is completed.

光学系のスキャンは原稿サイズに応じて行なわれる転写
紙のサイズを検知するか、原稿サイズを検知してスキャ
ンを行い、必要に応じてショートスキャン、フルスキャ
ンを行なう。Scanning by the optical system is performed by detecting the size of the transfer paper depending on the original size, or by detecting the original size and scanning, and short scanning and full scanning are performed as necessary.

５ＴＥＰ−１１：マニュアル設定であるから、ユーザの
指示（操作部よりのオペレータのキー人力。）をフェッ
チする。5TEP-11: Since this is a manual setting, the user's instructions (operator's key input from the operation panel) are fetched.

５ＴＥＰ−１２：標準濃度（等倍時における濃度）をユ
ーザのコマンドよりセットする。5TEP-12: Set standard density (density at same magnification) from user command.

５ＴＥＰ−１３：変倍か否かのテストを行なう。5TEP-13: Test whether the magnification is variable or not.

ｓ’ｒｇｐ−ｘ４：縮少、拡大の補正を行なう。s'rgp-x4: Performs reduction and enlargement correction.

Ｓ　ＴＥＰ−１５：設定した調光値で光源にフィートノ
くツクする。S TEP-15: Turn on the light source at the set dimming value.

５ＴＥＰ−１６：原稿走査を行ない作１象する。この場
合調光値はマニュアルセットされた値に変倍データを補
正したものであるから、固定値として光源にフィードバ
ックする。5TEP-16: Scan the original and create an image. In this case, since the dimming value is a manually set value corrected with the variable magnification data, it is fed back to the light source as a fixed value.

５ＴＥＰ−１７：スキャン終了のテストを行なう。5TEP-17: Perform scan completion test.

次に照明灯１１の調光制御を説明する。この実施例では
、照明灯１１はハロゲンランプ（タングステンランプ）
である。Next, the dimming control of the illumination lamp 11 will be explained. In this embodiment, the lighting lamp 11 is a halogen lamp (tungsten lamp).
It is.

一般に、明るさの変動要因としで、（１）電源電圧その
ものの変動、（２）ランプ負荷変動、および（３）回路
７　素子のドリフト等の変動、などがある。タングステ
ンランプ負荷の場合（２１はほとんど考慮する必要はな
く、回路そのもののドリフトを補償出来れば問題はない
。（１）の電源変動はランプ電流を制御することにより
、ランプ電力の安定性を得ることが出来る。すなわち一
定のランプ電圧実効値を得るため電源電圧と、それに対
する位相制御の点弧角との関係を予め求めておき、検出
した電源電圧に応じてその関係を求めて点弧角を決定す
る。この方式は電源電圧の変動を位相制御角度に変換し
て行なうオープンループ方式であるから、実効値検出に
ともなうアナログ的なドリフトから解放されて、きわめ
て精度の高い安定性が得られる。第６ａ図に、この負荷
電圧制御システム概要を示す。このシステムは第３図に
示す電気要素のうち、電源電圧変動に対応した負荷電圧
制御に用いられるもののみを摘出したものである。この
負荷電圧制御の概要は次の通りである。In general, the brightness fluctuation factors include (1) fluctuations in the power supply voltage itself, (2) lamp load fluctuations, and (3) fluctuations in circuit element drift. In the case of a tungsten lamp load (21) there is almost no need to consider it, and there is no problem as long as the drift of the circuit itself can be compensated for.The power supply fluctuation in (1) can be fixed by controlling the lamp current to stabilize the lamp power. In other words, in order to obtain a constant effective value of the lamp voltage, the relationship between the power supply voltage and the firing angle of the phase control is determined in advance, and the firing angle is determined by determining that relationship according to the detected power supply voltage. This method is an open-loop method that converts fluctuations in the power supply voltage into phase control angles, so it is free from analog drift that accompanies effective value detection and achieves extremely high-precision stability. Figure 6a shows an overview of this load voltage control system.This system is made up of only the electrical elements shown in Figure 3 that are used for load voltage control in response to power supply voltage fluctuations. The outline of voltage control is as follows.

■　ＡＣ電源を制御可能なし〜にトランスによってステ
ップダウンする。この時、Ａ／Ｄコンバータの検知最高
値がＩＯＶであるから、電源変動検知範囲ＡＣ３０〜１
２０ＶすなわちＡＣ１００ｖ±２０ｖの上限値１２０Ｖ
を全波整流（平滑はしない）してピーク値がＩＯＶにな
る様な巻線比を選んだトランスを使用する。■ AC power can be controlled and stepped down by a transformer. At this time, since the highest detection value of the A/D converter is IOV, the power supply fluctuation detection range AC30 to 1
20V or AC100v±20v upper limit 120V
Use a transformer whose winding ratio is selected so that the peak value is IOV after full-wave rectification (no smoothing).

■　ステップダウンしたＡＣを整流する（脈流）。■ Rectify step-down AC (pulsating flow).

■　脈流をＭＣＵＩからのサンプリング信号によって例
えば半波長で１０サイクル、５０Ｈｚの時５　ｍ５ｅｃ
であるから５００μｓｅｃ毎にサンプリングして検知し
、Ａ／Ｄコンバータのアナログ人力に導き、デジタルデ
ータに変換する。このデジタル値（Ｖｄｓ）は電源電圧
に比例した値である。■ The pulsating flow is measured by sampling signal from MCUI, for example, 10 cycles at half wavelength, 5 m5ec at 50Hz.
Therefore, it is sampled and detected every 500 μsec, and is led to the analog human power of the A/D converter and converted into digital data. This digital value (Vds) is a value proportional to the power supply voltage.

■　ＭＣＵＩの特定アドレスにサンプリングした電源電
圧のデジタル値を格納する。ＲＯＭ（プログラムメモリ
）には、与えられた電源電圧に対して常に一定の負荷実
効値電圧を得るために必要な導通角θ３を固定データと
してストアして（・る。■ Store the digital value of the sampled power supply voltage at a specific address of the MCUI. A ROM (program memory) stores as fixed data the conduction angle θ3 necessary to always obtain a constant load effective value voltage for a given power supply voltage.

■　■で得られたＶｄｓに対応した導通角θａをアクセ
スする。(2) Access the conduction angle θa corresponding to the Vds obtained in (2).

■　ゼロクロスパルスｚＣＰがＭＣＵＩの割込端子ＩＮ
Ｔｏに到来すると、ランプ１１（第３図）に接続されて
いるトランジスタをオンにセットし、Ｍｃｕｉの内部カ
ウンタを起動する。■ Zero cross pulse zCP is the interrupt terminal IN of MCUI
When To is reached, the transistor connected to lamp 11 (FIG. 3) is set on and the internal counter of Mcui is activated.

■　カウント値が導通角θａ相当値になると、トランジ
スタをオフにする。スイッチング素子としてサイリスタ
、相方向性サイリスタ（ＧＴＯ）を用０ている場合には
、θｂを点弧角とし、ｚＣＰが到来してからθｂ相当時
間経過後にサイリスタをトリガする。■ When the count value reaches a value equivalent to the conduction angle θa, turn off the transistor. When a thyristor or a directional thyristor (GTO) is used as a switching element, θb is the firing angle, and the thyristor is triggered after a time corresponding to θb has elapsed after zCP arrives.

次に、ＭＣＵＩの内部ＲＯＭに固定データとして予めメ
モリする導通角θａ又は点弧角θｂを説明すると、θａ
＋θｂ−πであるので、以下θｂのみを説明する。ラン
プ電力を安定化するＫは、ランプ電圧又はランプ電流の
実効値を一定に維持する必要がある。今電源が正弦波で
ある時、その実効値■ＲＭＳと平均値■えおよびピーク
値ｖＰとの関係はなる関係にある。ｖＡ又はｖＰが検出
出来れば、どの値を検出しても、実効値を求める事が出
来る。しかしながら交流定電圧制御ではＡＣの波形を角
度θｂに応じてチョッピングする「位相制御」を用いる
。位相制御された交流波形は、ＶＲＭＳ　、　ｖＡ、　
ｖＰともθｂに依存し、ｖＰからｖＲＭｓをただちに求
める事は出来ない。そこで負荷電圧ｖＬ　（ＲＭ８　）
を一定として、電源電圧ｖＳ　（ＲＭＳ　）に対してθ
ｂを求める。Next, to explain the conduction angle θa or firing angle θb that is stored in advance as fixed data in the internal ROM of the MCUI, θa
+θb−π, so only θb will be explained below. K, which stabilizes the lamp power, must maintain the effective value of the lamp voltage or lamp current constant. When the power source is a sine wave, the relationship between its effective value (rms), average value (e), and peak value vP is as follows. If vA or vP can be detected, the effective value can be determined no matter which value is detected. However, AC constant voltage control uses "phase control" in which the AC waveform is chopped according to the angle θb. The phase controlled AC waveform is VRMS, vA,
Both vP and vRMs depend on θb, and vRMs cannot be immediately obtained from vP. Therefore, the load voltage vL (RM8)
is constant, θ with respect to the power supply voltage vS (RMS)
Find b.

一定の負荷電圧を得るための点弧位相角θｂは実験デー
タ及び理論上の計算より、第６ｂ図に示す値となる。第
６ｂ図に示すθｂをＭＣＵＩのＲＯＭに固定データとし
て格納しておき、電源電圧をピーク値Ｖ、より演算（し
Ｊを乗算）して一定にすべき負荷電圧と対比して制御す
べき移相量（位相角θｂ）を演算する。ここでいう負荷
電圧ｖＬとは、ノ１０ゲンランブ１１へ印加する電圧の
ことで、普通８０ｖ一定にしである。調光を必要とする
場合、５０〜８０Ｖの間の電圧を設定する。■１は演算
データの基準値と言える。The ignition phase angle θb for obtaining a constant load voltage has a value shown in FIG. 6b based on experimental data and theoretical calculations. θb shown in Fig. 6b is stored as fixed data in the MCUI ROM, and the power supply voltage is calculated from the peak value V (multiplyed by J) to compare the load voltage to be kept constant and the shift to be controlled. Calculate the phase amount (phase angle θb). The load voltage vL here refers to the voltage applied to the 10-gen lamp 11, and is normally kept constant at 80V. If dimming is required, set the voltage between 50 and 80V. ■1 can be said to be the reference value of the calculation data.

ＭＣＵＩは ■ｖＰ（ピーク値）を検知しＡ／Ｄ変換する。MCUI is ■Detect vP (peak value) and perform A/D conversion.

■ＶＰＶｃ／１　、ｐ７を乗じてＶｄ５（電源電圧）を
求める。■VPVc/1 is multiplied by p7 to obtain Vd5 (power supply voltage).

■■ｄＳ／ｖＬを演算して点弧角θｂを求める。■■Calculate dS/vL to find the firing angle θb.

ＭＣＵＩはこの■〜■を半サイクル毎にリアルタイムで
行なうが、θｂのトリガカウントに間に合わな（・場合
がある。その時の点弧角度を基準値ｖＬを例えば８０Ｖ
一定とした時のθｂを対応させてメモリに入れておく。The MCUI performs these steps from ■ to ■ in real time every half cycle, but it may not be in time for the trigger count of θb.
The corresponding values of θb when the value is constant are stored in the memory.

そして調光設定値および補正係数（第４Ｃ図）を乗じて
位相角カウント値を設定する。この実施例の１０段階の
調光を行なう態様では、ｖＬの５０〜８０Ｖ間を１０段
階に分けており、各段階に対応した係数が調光設定値と
して定められており、この係数と変倍補正係数（第４Ｃ
図）を、前述の、メモリに入れたθｂに乗じて得た値を
トリガカウント値としてセットする。前述のθｂは５０
Ｈｚのものであり、電源電圧が６０１１ｚのときには更
に補正係数を乗算する。Then, the phase angle count value is set by multiplying the dimming setting value and the correction coefficient (FIG. 4C). In this embodiment, in which dimming is performed in 10 stages, the vL range of 50 to 80V is divided into 10 stages, and a coefficient corresponding to each stage is determined as a dimming setting value. Correction coefficient (4th C
The value obtained by multiplying θb stored in the memory as described above is set as the trigger count value. The aforementioned θb is 50
Hz, and when the power supply voltage is 6011z, it is further multiplied by a correction coefficient.

今までのことを整理すると、電源ＡＣ１２０Ｖをピーク
値としてＤＣＩＯＶに変換し、８ピツトのＡ／Ｄ変換を
行なう。データとしてＩＯＶを０〜２５５に分解（量子
化）する。この０〜２５５に対応した、基準値（８０Ｖ
）の時の位相角θｂをメモリの中より摘出する。そして
その時入力されていた調光値および変倍値に応じて補正
を行ないさらに６０Ｈｚであれば、１．２をかげて補正
を行なって、点弧角を決定する。制御範囲はＡＣ１００
Ｖ±２０％であるから、８０〜１２０■である。従って
１２０ＶをＡ／Ｄ変換されたデータ　ＦＦＨとすると、
ＦＦＨ〜ＡＡＨまでであり、８５アドレスに相当する。To summarize what has been said so far, the power supply AC 120V is converted to DCIOV as a peak value, and 8-pit A/D conversion is performed. The IOV is decomposed (quantized) into 0 to 255 as data. The standard value (80V
) is extracted from the memory. Then, correction is made in accordance with the dimming value and magnification value input at that time, and if the frequency is 60 Hz, correction is made by subtracting 1.2 to determine the firing angle. Control range is AC100
Since V±20%, it is 80 to 120 ■. Therefore, if 120V is A/D converted data FFH,
It is from FFH to AAH and corresponds to 85 addresses.

それ以外は制御範囲外であるからデータとして必要ない
。The rest is outside the control range and is therefore not necessary as data.

第２表に、負荷電圧ｖＬを５０Ｈｚで８０Ｖに維持する
点弧角θｂおよび導通角θ３を示す。Table 2 shows the firing angle θb and conduction angle θ3 for maintaining the load voltage vL at 80V at 50Hz.

位相角カウントは、ｚＣＰが到来してトランジスタをオ
ンにしてから直前の半波で得たθ８の値に係数を乗じた
値を目標値としてセットしておこな−・、カウントがセ
ット値になるとトランジスタをオフにする、。The phase angle count is set as a target value by multiplying the value of θ8 obtained in the previous half wave after zCP arrives and the transistor is turned on by a coefficient. When the count reaches the set value, Turn off the transistor.

第７図にＭＣＵＩの調光制御動作を示す。第７図に示す
各ステップの内容は次の通りである。FIG. 7 shows the dimming control operation of the MCUI. The contents of each step shown in FIG. 7 are as follows.

５ＴＥＰ−２１：電源がＯＮされる。5TEP-21: Power is turned on.

５ＴＥＰ−２２：電源周波数（５０，６０Ｈｚ）を検出
する。5TEP-22: Detect power frequency (50, 60Hz).

ｚＣＰの間隔なカウンタで計数してパルス幅のちがいか
ら（５０１１ｚ−＋　Ｉ　Ｑｍｓｅｃ、　６０Ｈｚ→８
．３ｒｎｓｅり検知する。Based on the difference in pulse width by counting with a counter at intervals of zCP (5011z-+I Qmsec, 60Hz → 8
．． Detects 3rnse.

ｓｒｇｐ−２３：到来したｚｃＰのパルス幅を計測して
真のＺＣＰ（ＺＣＰの中心点）を求める。srgp-23: Measure the pulse width of the incoming ZCP to find the true ZCP (center point of ZCP).

５ＴＥＰ−２４：ランプＯＮの指令をテストする。5TEP-24: Test the lamp ON command.

５ＴＥＰ−２５：ランプ点灯信号が出ていれば５ＴＥＰ
−６ヘスキツプし、なければリターンする。5TEP-25: 5TEP if the lamp lighting signal is output
Skip to -6, otherwise return.

５ＴＥＰ−２６：オペレータが入力した調光レベルおよ
び変倍比を読み込んでＭＣＵＩ内のレジスタにストアす
る。5TEP-26: Read the dimming level and zoom ratio input by the operator and store them in the register in the MCUI.

５ＴＥＰ−２７：ラッシュヵーレント（突流）を防止す
るために１００　ｍ５ｅｃのソフトスタートを行なう。5TEP-27: Perform a 100 m5ec soft start to prevent rush current.

これはＭＣＵＩのプログラムで、導通角度を５°、１０
”。This is a MCUI program with a conduction angle of 5° and 10
”.

１５°→４５°、５０°と徐々洗上げてゆき、ランプの
フィラメントを暖めて抵抗値を増しておく。Gradually wash the lamp from 15 degrees to 45 degrees and then 50 degrees to warm the lamp filament and increase its resistance.

５ＴＥＰ−２８：電源電圧をサンプリングしてＡ／Ｄ変
換して検知する。点灯指令の出ている間、絶えずモニタ
し、導通角θｂの補正を演算する。5TEP-28: Sampling the power supply voltage, A/D converting it, and detecting it. While the lighting command is issued, it is constantly monitored and a correction of the conduction angle θb is calculated.

５ＴＥＰ−２９：ソフト終了のテストを行なう。5TEP-29: Perform a soft termination test.

５ＴＥＰ−３０：　ＺＣＰの到来をテストする。この特
売きに説明した様に真のｚｃｐを検出する。5TEP-30: Test the arrival of ZCP. Detect true zcp as explained in this sale.

５ＴＥＰ−３１：ランプを点灯する。5TEP-31: Turn on the lamp.

５ＴＥＰ−３２：　５ＴＥＰ−８で演算した導通角のデ
ータがストアされているレジスタをフェッチする。この
データは５ＴＥＰ−８又は５ＴＥＰ−１４でモニタする
毎１（更新する。5TEP-32: Fetch the register in which the conduction angle data calculated in 5TEP-8 is stored. This data is updated every time it is monitored by 5TEP-8 or 5TEP-14.

５ＴＥＰ−３３：導通角に応じて内部カウンタなスター
トする。このカウンタのタイムアウトまでが、この半周
期間の導通時間になる。5TEP-33: An internal counter starts according to the conduction angle. The time until this counter times out is the conduction time during this half cycle.

５ＴＥＰ−３４：　ｓ’ｒｇｐ−ｓと同様にモニタを行
なう。5TEP-34: Monitor in the same way as s'rgp-s.

このルーチンでは電源のモニタを行ないながら最新の電
源電圧に応じて導通角を演算して、カウント値（ｚｃｐ
からの時間）になおして、レジスタに順次大れて行く。In this routine, the conduction angle is calculated according to the latest power supply voltage while monitoring the power supply, and the count value (zcp
time), and the registers are gradually increased.

従ってこのレジスタには最新のデータが人っている。Therefore, this register contains the latest data.

５ＴＥＰ−３５二ランプを点灯させるトランジスタの０
８時間を計数している。0 of the transistor that lights the 5TEP-35 two lamps
I'm counting 8 hours.

５ＴＥＰ−３６：　トランジスタＯＮ時間の計数値がＳ
　ＴｇＰ−３４で設定したカウント値に合致しているか
否かを見る。5TEP-36: The count value of transistor ON time is S
Check whether it matches the count value set by TgP-34.

５ＴＥＰ−３７：合致しているとトランジスタをＯＦＦ
にする。5TEP-37: Turn off the transistor if it matches
Make it.

５ＴＥＰ−３８：もう１度点灯信号をテストし、信号が
出ていれば再び５ＴＥＰ−２０がらのルーチンをくりか
えす。5TEP-38: Test the lighting signal again, and if the signal is present, repeat the routine from 5TEP-20 again.

５ＴＥＰ−３９：点灯信号のテスト結果、点灯サイクル
が終了していればランプコントロールルーチンからリタ
ーンする。5TEP-39: If the lighting signal test result shows that the lighting cycle has ended, return from the lamp control routine.

以上ハロゲンランプの電源変動による補償をデジタル的
に位相制御で行なう方法に付述べた。螢光灯にしてもハ
ロゲンランプにしても、いずれにしてもデジタル的にフ
ィードバックするから、この様な変倍時における光量の
補正は数値をいじるだけで良いから容易に行なうことが
可能である。まさに自動制御系のフィードバックはデジ
タルで行なうことによって制御の質が向上して、さらに
その操作も容易になった。The above describes a method for digitally controlling the phase of a halogen lamp to compensate for fluctuations in the power supply. Whether using a fluorescent lamp or a halogen lamp, the feedback is provided digitally, so correction of the amount of light when changing the magnification can be easily performed by simply adjusting the numerical values. Digital feedback for automatic control systems has improved the quality of control and made it easier to operate.

次に、ランプ１１として螢光灯を用いる場合を説明する
。第８ａ図に、直流電圧を、チョッピングズイツチング
回路を有する直流−交流変換器で高周波交流に変換して
螢光灯に印加し、スイッチング回路のスイッチングデユ
ーティをＰＷＭ（パルス幅変調）信号又はＰＰＭ（パル
ス位置変調）信号で制御するランプ付勢装置を示す。こ
れにおいては、フォトカプラＰｈ１Ｋ　Ｐ　Ｗ　Ｍ信号
を印加すると、それが高レベル「１」の間スイッチング
トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２が交互に導通し、螢光灯に
交流電圧が印加され、低レベル「０」の間はトランジス
タＴｒｉ、Ｔｒ２が共に非導通で螢光灯には点灯電圧が
加わらなし・０第８ｂ図に、ＰＷＭ信号と螢光打印加電
圧の関係を示す。Next, a case where a fluorescent lamp is used as the lamp 11 will be explained. In FIG. 8a, a DC voltage is converted into a high frequency AC by a DC-AC converter having a chopping switching circuit and applied to a fluorescent lamp, and the switching duty of the switching circuit is changed to a PWM (pulse width modulation) signal or 1 shows a lamp energizing device controlled by a PPM (Pulse Position Modulation) signal. In this case, when the photocoupler Ph1K PWM signal is applied, the switching transistors Tri and Tr2 are alternately conductive while it is at a high level "1", and an alternating current voltage is applied to the fluorescent lamp, and when it is at a low level "0". During this period, transistors Tri and Tr2 are both non-conductive and no lighting voltage is applied to the fluorescent lamp.Figure 8b shows the relationship between the PWM signal and the fluorescent voltage applied.

ＰＰＭはパルスの発生位置が基準時間に対して変調をう
けるものをいう。第８ｄ図にＰＷＭとＰＰＭの相関を示
す。ＰＰＭで調光をおこなうシステム構成は、第８ｅ図
に示す論理ブロックとなる。従来はスイッチング回路を
チョッピング制御する論理ブロックａがリニア電気回路
（アナログ電気回路）で構成されているが、この実施例
ではａをマイクロコンピュータとしている。PPM refers to a pulse whose generation position is modulated with respect to a reference time. Figure 8d shows the correlation between PWM and PPM. The system configuration for controlling light using PPM is a logical block shown in FIG. 8e. Conventionally, the logic block a for chopping control of the switching circuit is composed of a linear electric circuit (analog electric circuit), but in this embodiment, a is a microcomputer.

第８Ｃ図に、第８ａ図に示すランプ付勢装置とＭＣＵＩ
との組合せを示す。なお第８Ｃ図において、スイッチン
グ回路および昇圧回路のブロックが第８ａ図に示すラン
プ付勢装置に該当する。第８ｇ図にＭＣＵＩがスイッチ
ング回路に与えるＰＰＭ信号とランプに印加される電圧
との関係を示す。チョッピングパルスの継続時間ｔは一
定とし、周期Ｔ、　、　Ｔ２・・・・・・すなわち休止
期間１．．１２・・・・・・をかえている。チョッピン
グ周波数は２０〜５０ＫＨｚであり、５０ＫＨｚ　とし
たとき周期は２０μ池である。Figure 8C shows the lamp energizing device and MCUI shown in Figure 8a.
Indicates the combination with Note that in FIG. 8C, the switching circuit and booster circuit blocks correspond to the lamp energizing device shown in FIG. 8a. FIG. 8g shows the relationship between the PPM signal provided by the MCUI to the switching circuit and the voltage applied to the lamp. The duration t of the chopping pulse is constant, and the periods T, , T2 . . . , the rest period 1. ．． 12... is changing. The chopping frequency is 20 to 50 KHz, and when it is 50 KHz, the cycle is 20 microns.

ＭＣＵｌはプログラムで２０μｓｅｃ周期のノ（ルスを
生成し、かつ調光信号に応じて周期Ｔをプログラムする
。第８ｇ図のＭＣＵＩ出力はプログラムによって発生さ
れる。The MCU1 generates a pulse with a period of 20 μsec by the program, and programs the period T according to the dimming signal. The MCUI output in FIG. 8g is generated by the program.

ＭＣＵ　１の１６ビツト内部カウンタＣＯ，は、第８ｆ
図に示すように、８ビツト２つに分けて、ＬＳＢｃ　ｏ
、、の方を水晶の周波数を１／１２　Ｋ　した、１μ冠
のパルスをカウントする内部カウンタに、ＭＳＢ８ピッ
ト側ｃｏ、、をＣｏ、−、によって生成した２０μｓｅ
ｃの出力パルスをカウントする外部カウンタ（イベント
）として用いる。The 16-bit internal counter CO of MCU 1 is the 8th f.
As shown in the figure, the LSBco
, , to an internal counter that counts pulses of 1μ with the crystal frequency set to 1/12 K, and 20μse generated by Co, - on the MSB8 pit side.
It is used as an external counter (event) to count the output pulses of c.

カウンタＣＯ，−，は２０μＳｅｃ周期のチョッピング
周期の生成に用いられる。本件の例では４周期（ｔ）＝
８０μｓｅｃを１サイクルとして、これを固定出力にす
る。固定出力のカウント、即ち４ケのカウントを外部カ
ウンタとしてＣＯ，２で行なう。インターノ（ル周期（
１，、１２，・・・・・・）はレジスタで行なう。即ち
固定出力が終了したあとインターバル周期を実行するか
否かの判定を行なうフラグをテストする。The counter CO,-, is used to generate a chopping period of 20 μSec. In this example, 4 cycles (t) =
One cycle is 80 μsec, and this is set as a fixed output. A fixed output count, that is, a count of 4 digits, is performed by CO,2 as an external counter. interno period (
1, 12, . . . ) are performed in registers. That is, a flag is tested to determine whether or not to execute the interval period after the fixed output ends.

ここに１が立っている時インターバルカウントを行なう
事を意味し、ボートからの出力（パルス出力）シストツ
ブしてインターバルカウントレジスタによって２０μｓ
ｅｃのパルスのカウントを行なってインターバル周期ｔ
ｉのカウントを行なう。固定出力モードの時にはＴ。に
入力されるノ（ルスカウントで行なう。When 1 is set here, it means that interval counting is performed, and the output (pulse output) from the boat is output and the interval count register is set to 20 μs.
The interval period t is determined by counting the pulses of ec.
Count i. T when in fixed output mode. This is done using the pulse count that is input.

カウンタＣＯＩは内部カウンタモードおよび外部のイベ
ントカウンタモードにしてもプログラムとは無関係にハ
ードウェアによってカウントを続ける。Counter COI continues counting by hardware regardless of the program even in internal counter mode and external event counter mode.

所定の値に達したら割り込み（内部割り込み）を発生し
てＭＣＵ　１は認知する。そして固定出力において所定
の値に達したか否かは、ＣＯ、−２の内容をプログラム
でテストする。２０μｓｅｃはカウントがその値になれ
ば内部割り込みが発生する。その出力ポートよりパルス
出力を出す。そしてＣＯ，−、は０にリセットされ、再
びレジスタＲ６ｏ＋　（カウンタＣＯ，，レジスタ）の
内容が書かれる。ＣＯ，−、は周期２０μｓｅｃのカウ
ントを行なってオーバフローした時割り込みを発するか
ら、ＦＦＨ−１３Ｈ（１９）　＝　ＥＣＨをＲＣＯＩに
セットしておく。従ってＥＤＨ（２３６）＋１４Ｈ＝Ｆ
Ｆ＋１で割り込みが発生し、周期的に２０μｓｅｃのパ
ルスが得られる。以上説明した様にこの例テハ、ＭＣＵ
　１の内部カウンタおよび外部カウンタを用いてチョッ
ピング発振と発振の周期のコントロールを行なう。これ
は第８１図に示す様にＰＰＭ（パルスポジション）変調
にヨルコントロールと同じになる。When a predetermined value is reached, an interrupt (internal interrupt) is generated and the MCU 1 recognizes it. Then, whether or not the fixed output reaches a predetermined value is determined by testing the contents of CO, -2 by a program. When the count reaches that value for 20 μsec, an internal interrupt is generated. A pulse output is output from that output port. Then, CO,-, is reset to 0, and the contents of register R6o+ (counter CO,, register) are written again. Since CO,-, counts with a period of 20 μsec and issues an interrupt when it overflows, set FFH-13H (19) = ECH in RCOI. Therefore, EDH(236)+14H=F
An interrupt occurs at F+1, and a 20 μsec pulse is obtained periodically. As explained above, in this example, the MCU
The chopping oscillation and the oscillation cycle are controlled using an internal counter and an external counter. This is the same as the rotation control for PPM (pulse position) modulation as shown in FIG.

第８ｈ図に更に具体的に示す。第８ｈ図においてＭＣＵ
Ｉは調光アップスイッチに１２と調光ダウンスイッチＫ
１３の閉を読み、Ｋ’１２が閉であると閉の開所定周期
で明るさ設定値を１づつ大・きくし、Ｋ１３が閉である
と閉の開所定周期で明るさ設定値を１づつ小さくする。This is shown more specifically in FIG. 8h. In Figure 8h, MCU
I is the dimmer up switch, 12 is the dimmer down switch, and K is the dimmer down switch.
13 is closed, and if K'12 is closed, the brightness setting value will be increased by 1 at the predetermined cycle of closing, and if K13 is closed, the brightness setting value will be increased by 1 at the predetermined cycle of closing. Make it smaller.

設定値に対応したインターバル（１，）を演算しこれに
変倍比に対応した補正係数を乗じてインターバルカウン
トレジスタにセットする。そして光電変換器１１０で検
出した明るさを設定値と比較して検出値が設定値よりも
大きいとインターバルカウントレジスタにセットする値
を１ステツプだけ大きい値とし、小さいときには１ステ
ツプだけ小さい値にする。ＩＩＤデータな読む毎にこれ
をおこなう。An interval (1,) corresponding to the set value is calculated, multiplied by a correction coefficient corresponding to the magnification ratio, and set in the interval count register. Then, the brightness detected by the photoelectric converter 110 is compared with the set value, and if the detected value is larger than the set value, the value set in the interval count register is increased by one step, and if it is smaller, the value is set smaller by one step. . Do this every time you read IID data.

第８Ｊ図にＭＣＵＩの制御動作を示す。第８３図のフロ
ーチャートの各ステップの内容は次の通りである。FIG. 8J shows the control operation of the MCUI. The contents of each step in the flowchart of FIG. 83 are as follows.

５ＴＥＰ−４１：パワーＯＮをテストする。5TEP-41: Test power ON.

５ＴＥＰ−４２：マニュアル入力の調光値と変倍比なレ
ジスタにセットする。5TEP-42: Set the manual input dimming value and magnification ratio register.

５ＴＥＰ−４３：このデータより最適なＯＮ周期（第８
ｇ図のｔ）を選定する。5TEP-43: Optimum ON period (8th
Select t) in figure g.

５ＴＥＰ−４４：同様に休止サイクル（インターバル；
　第８　ｇ　図の’ｌ　＋　’２１・・曲）を選定する
。5TEP-44: Similarly rest cycle (interval;
8g Select 'l + '21...song) in Figure 8.

５ｒＥｐ−４ｓ　：演算し、最適なＯＮ周期ｔをカウン
タレジスタＲ８０１（第８ｆ図）にセットする。5rEp-4s: Calculate and set the optimum ON period t in the counter register R801 (Fig. 8f).

５ＴＥＰ−４６：点灯スタート信号をテストする。この
時はすでに点灯スタートが出されているものとする。5TEP-46: Test the lighting start signal. At this time, it is assumed that the lighting start has already been issued.

５ＴＥＰ−４７：内部割り込みを待つ。ここでは２０　
ｇｅｔのチョッピングパルスを発生する。5TEP-47: Wait for internal interrupt. here 20
Generate a chopping pulse for get.

５ＴＥＰ−４８：点灯トリガを行なう。ＭＣＵＩのポー
トより出力する。一方フアンアウトしてチョッピングパ
ルスはカウンタＴ。に入力する。カウンタＣ０Ｉ−２は
自動的に＋１する。5TEP-48: Perform lighting trigger. Output from the MCUI port. On the other hand, the fan out and the chopping pulse is counter T. Enter. Counter C0I-2 automatically increments by 1.

５ＴＥＰ−４９：　カウンタＣＯ，−２の内容をテスト
する。5TEP-49: Test the contents of counter CO,-2.

５ＴＥＰ−５０：光量のフィードバックを行なうため、
Ａ／Ｄ変換をスタートする。5TEP-50: To provide feedback on the amount of light,
Start A/D conversion.

５ＴＥＰ−５１：カウンタｃｏＩ−２に入って来た外部
パルス数（４個は第８ｇ図においてｌ＝４パルスとした
ため）をテストする。5TEP-51: Test the number of external pulses entering the counter coI-2 (4 because l=4 pulses in Figure 8g).

５ＴＥＰ−５２：　４になっていれば次のインターバル
（休止ｔ１）に入るかどうかのテストを行なう。5TEP-52: If it is 4, test whether to enter the next interval (pause t1).

５ＴＥＰ−５３：インターバルフラッグをテストする。5TEP-53: Test interval flag.

ｂ、に１が立っていれば左シフトするとキャリーが立つ
からこれをテストすればよい。インターバルフラッグが
立ってないと５ＴＥＰ−４２ヘジヤンプして、光量のフ
ィードバックを行ない、点灯周期のデータをセツ、トシ
なおして連続点灯を行なう。If b is set to 1, a shift to the left will result in a carry, so you can test this. If the interval flag is not set, the 5TEP-42 jumps, feeds back the amount of light, sets and resets the lighting cycle data, and performs continuous lighting.

５ＴＥＰ−５４：　インターバルの周期を調光データお
よび光量フィードバックデータよりセットする。5TEP-54: Set the interval period from the dimming data and light amount feedback data.

５ＴＥＰ−５５：この点灯サイクルとは２０μｓｅｃの
ことでこの周期のカウントを行なう。実際にはインター
バルであるから外部にはトリガ信号（チョッピング信号
）は出力されない。5TEP-55: This lighting cycle is 20 μsec, and this period is counted. Since it is actually an interval, no trigger signal (chopping signal) is output to the outside.

５ＴＥＰ−５６：内部割り込みを待つ。周期２０μｓｅ
ｃを生成する。5TEP-56: Wait for internal interrupt. Period 20μse
Generate c.

５ＴＥＰ−５７：インターバルカウントレジスタ（第８
ｆ図）をプログラムによって＋１する。5TEP-57: Interval count register (8th
Figure f) is increased by +1 by the program.

５ＴＥＰ−５８：インターバルセットデータとカウント
データの比較を行なう。5TEP-58: Compare interval set data and count data.

５ＴＥＰ−５９：所定値（インターバルｔ）に達したか
否かテストする。5TEP-59: Test whether a predetermined value (interval t) has been reached.

５ＴＥＰ−６０ニストップ信号をテストし、ストップさ
れなげれば５ＴＥＰ−４３ヘジヤンブしてフィードバッ
クされた光量をテストし、そのデータに応じて調光周期
をセットしなおして点灯トリガサイクルに入いる。The 5TEP-60 stop signal is tested, and if it is not stopped, the 5TEP-43 jumps to test the fed-back light amount, and the dimming cycle is reset according to the data, and the lighting trigger cycle begins.

５ＴＥＰ−６１：　５ＴＥＰ−４９でＡ／Ｄ変換スター
トした結果、ここで変換エンドフラッグをテストし、そ
のデータをとり込んで、次のトリガ僅の周期データの設
定を行なう。5TEP-61: As a result of starting A/D conversion at 5TEP-49, the conversion end flag is tested here, the data is taken in, and the next trigger short cycle data is set.

以上説明した様に、ＭＣＵＩとそのカウンタを用いるこ
とによって従来アナログ的に複雑な回路を用いて行って
いた調光処理をデジタル的に計数処理する、−とによっ
て性能とコストバーフォマンスの向上をはかつて（・る
。As explained above, by using the MCUI and its counter, the dimming process, which was conventionally performed using complicated analog circuits, can be digitally counted, thereby improving performance and cost effectiveness. Once upon a time (・ru.

次に、第３図に示すシステムを再度参照する。Referring now again to the system shown in FIG.

パルスモータドライバにＭＣＵ２のＴ、よりクロックを
発生して先きに述べた様に光学系のスキャンコントロー
ルを行なう。Ｔｏからは螢灯灯高周波点灯用のクロック
パルスを発生し、調光コントロールを行なう。ＭＣＵ２
とＭＣＵ　１は同じプリント基板上におく必要はなく、
ＭＣＵ２は表示、入力キースイッチのコントロール、音
声認識を行うジョブ等を実行することから、操作部プリ
ント板の片隅に配置しても良い。A clock is generated from T of the MCU 2 to the pulse motor driver to perform scan control of the optical system as described above. A clock pulse for high-frequency lighting of the firefly lamp is generated from To, and dimming control is performed. MCU2
and MCU 1 do not need to be placed on the same printed circuit board,
Since the MCU 2 executes jobs such as display, control of input key switches, and voice recognition, it may be placed in one corner of the operation unit printed board.

第３図に示すメモリカードは機械の診断データ摘出用メ
モリであり、機械の使用状態、故障原因。The memory card shown in Fig. 3 is a memory for extracting diagnostic data of the machine, and information about the usage status of the machine and the causes of failures.

サプライの使用状態が逐一メモられている。一定間隔で
サービスマンが収集に来て、機械の信頼性確保のための
データを収集する。１種のロギングを行なう。複写機電
源ｖＣｏがあるときは、それによってニッケルーカドミ
ウム蓄電池が充電され、ＶＣＣが消滅しているときは太
陽電池が電池を充電する。電池の電圧がメモリカードの
コネクタを介してメモリに印加される。電池電圧検出回
路は電池バックアップ回路の出力が所定値以下に下がっ
た時、メモリの内容を機械内のバッファメモリに退避さ
せる。新品のメモリカードと交換した時、退避したデー
タを再び転送する。メモリカードはＣ−ＭＯ８ＲＡＭと
電池よりなり、４にバイトのＲＡＭ容量がある。The usage status of supplies is recorded in detail. Service personnel come at regular intervals to collect data to ensure machine reliability. Performs one type of logging. When the copier power supply vCo is present, it charges the nickel-cadmium storage battery, and when VCC is absent, the solar battery charges the battery. Battery voltage is applied to the memory through the memory card connector. The battery voltage detection circuit saves the contents of the memory to a buffer memory within the machine when the output of the battery backup circuit drops below a predetermined value. When replacing the memory card with a new one, transfer the saved data again. The memory card consists of a C-MO8 RAM and a battery, and has a RAM capacity of 4 bytes.

第３図に示すカレンダ一時計ＩＣは日立製）（０１４６
８１８であり、２４ビンのＩＣである。基準周波数は３
２．７６８　ＫＨｚ　、　１．０５　Ｍｌｌｚ　、　　
４．１９　ＭＨｚの中より任意に選べる。時９分２秒２
月２日、曜日等のデータを内蔵゛している。データ形式
はＭＰＵのパスラインによって入出力される。従ってこ
のデータを機械の表示パネルにも出せるので時計表示を
行なうことが出来るし、又、第６Ｃ図に示すように感光
体上の適当な位置（コピー原稿の余白にあたる所）にＬ
ＣＤ（液晶）を対向させておいて。The calendar clock IC shown in Figure 3 is manufactured by Hitachi) (0146
818, which is a 24-bin IC. The reference frequency is 3
2.768 KHz, 1.05 Mllz,
Can be arbitrarily selected from 4.19 MHz. Hour 9 minutes 2 seconds 2
It has built-in data such as the 2nd day of the month and the day of the week. The data format is input/output via the MPU pass line. Therefore, this data can be output to the display panel of the machine, so it is possible to display a clock.Also, as shown in Figure 6C, the L
Place the CD (liquid crystal) facing each other.

日付を入れることも出来る。ＬＣＤは時計を表示出来る
。直接感光体に計時値を写す時には、ＬＣＤの表示は逆
に写す様に制御する。丁度文字を鏡に写した様な文字を
表わす。又第６ｄ図に示すようにコンタクトガラスのコ
ーナーに日付ＬＣＤをおく場合は通常の反転しない文字
を表わせば良い。You can also enter the date. The LCD can display the clock. When directly copying the time value onto the photoreceptor, the LCD display is controlled so that it is copied in the opposite direction. It represents characters that are exactly like characters reflected in a mirror. Further, when a date LCD is placed in the corner of the contact glass as shown in FIG. 6d, normal non-inverted characters may be displayed.

この表示例を第６ｅ図に示す。An example of this display is shown in FIG. 6e.

以上、照明灯１１がハロゲンランプであってこれをトラ
ンジスタで通電制御する態様と、照明灯１１が螢光灯で
あってこれをＰＰＭ制御で通電制御する態様を説明した
が、同様にハロゲンランプをトライアックなどの双方向
性サイリスタで通電制御してもよく、また螢光灯をＰＷ
Ｍで通電制御してもよい。いずれにしても、調光値入力
を読み、かつ変倍比な読んで、それらに対応付けて標準
点灯付勢パラメータ（トリガー位相角θｂ、導通角θ８
゜ＰＷＭ制御のパルス幅あるいはＰＰＭのｔ又は１．）
に補正を施こして、補正後のパラメータでタイミングを
とって服明灯への電圧印加を制御する。Above, we have explained the mode in which the illumination lamp 11 is a halogen lamp and the energization is controlled by a transistor, and the mode in which the illumination lamp 11 is a fluorescent lamp and the energization is controlled by PPM control. The energization may be controlled by a bidirectional thyristor such as a triac, or the fluorescent lamp may be controlled by PW.
The energization may be controlled by M. In any case, read the dimming value input, read the variable power ratio, and set the standard lighting activation parameters (trigger phase angle θb, conduction angle θ8) in association with them.
゜PWM control pulse width or PPM t or 1. )
The voltage application to the lighting lamp is controlled by adjusting the timing using the corrected parameters.

いずれにしても、入力はすべてデジタル処理し、点灯制
御もデジタルカウントを基にしている。しかし、本発明
はアナログ回路を用いても実施しうる。第９図にその一
例を示す。第９図に示すアナログ回路は公知のものであ
り、調光用抵抗で目標電圧を設定する。積分回路でラン
プ電圧の実効値を検出し、これを目標電圧と比較してト
ライアックのトリガー位相を定める。そこで本発明の実
施のため、目標電圧ラインに、ＭＰＵＩより変倍比に対
応した補正電圧を加えるようにしている。In any case, all inputs are processed digitally, and lighting control is also based on digital counts. However, the invention may also be implemented using analog circuitry. An example is shown in FIG. The analog circuit shown in FIG. 9 is a known one, and a target voltage is set by a dimming resistor. An integrating circuit detects the effective value of the lamp voltage and compares it with the target voltage to determine the triac trigger phase. Therefore, in order to implement the present invention, a correction voltage corresponding to the variable magnification ratio is applied to the target voltage line by the MPUI.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の、機構部概要を示す側断面
図、第２図は操作ボードの拡大平面図。 第３図は複写制御電気要素の主要部を示すブロック図、
第４ａ図は原稿サイズを検出するセンサ配列を示す平面
図、第４ｂ図は潜像の記録範囲以外を除電する発光ダイ
オードアレイ１２の配列を示す平面図、第４ｃ図は複写
倍率と露光光量補正係数の関係を示すグラフ、第５図は
第３図に示すマイクロコンピュータＭＣＵＩの、露光照
明制御パラメータの設定動作を示す７０−チャートであ
る。 第６ａ図は、第３図に示すシステムの、露光光量制御に
関係する部分のみを摘出したブロック図、第６ｂ図は負
荷電圧を一定とするサイリスタ点弧角θｂを示すグラフ
、第６Ｃ図はカレンダ一時計ＬＣＤの１つの配置態様を
示す側面図、第６ｄ図はもう１つの配置態様を示す平面
図、第６ｅ図はカレンダ一時計ＬＣＤの表示を示す平面
図である。 第７図は第３図に示すマイクロコンピュータＭＣＵＩの
、照明灯点灯制卸動作を示すフローチャートである。 第８ａ図は本発明のも５１つの実施例において用いるラ
ンプ付勢制御装置を示す回路図、第８ｂ図はこのランプ
付勢制御装置の制御入力とランプ印加電圧の関係を示す
タイムチャート、第８Ｃ図はこのランプ付勢制御装置を
用いるランプ制御システム概要を示すブロック図、第８
ｄ図はランプ付勢制御装置に与える制御信号（ＰＷＭ、
ＰＰＭ信号）とアナログ指示値の関係を示すタイムチャ
ート、第８ｅ図はＰＰＭ制御の制御システム概要を示す
ブロック図、第８ｆ図はマイクロコンピュータＭＣＵＩ
でＰＰＭ制御するときの、ＭＣＵＩの内部カウンタの構
成を示すブロック図、第８ｇ図はＭＣＵＩの制御出力と
ランプ印加電圧の関係を示すタイムチャート、第８ｈ図
は本発明のもう１つの実施例の制伽システム構成を示す
ブロック図、第８ｉ図はＭＣＵＩの制御出力（ＰＰＭ信
号）とランプ印加電圧の関係を示すタイムチャート、第
８」図はＭＣＵＩのランプ制御動作を示すフローチャー
トである。 第９図は本発明のもう１つの実施例で用いるランプ付勢
制御装置の構成を示すブロック図である。 ＰＳ：電源スィッチ　　　ＫＯ−に２２：キースイッチ
Ｌ１〜Ｌ１７：表示灯　　　ＳＰ：スピーカｏｓｐ：原
稿押え　　　　　３０：操作・表示ボードＭＣＵ１．２
　：マイクロコンピュータ（マイクロプロセッサ）ＣＤ
Ｉ、ＣＤ２　：　７セグメントキヤラクタデイスプレイ
１：感光体ドラム　　　２８，２２：カセット３ニレジ
ストローラ　　　４：ペーバサイズセンサ５：コンタク
トガラス　６，８：ミラー７：レンズユニット　　　９
：ヒータ １０：チャージャ　　　　１１：露光ランプ１２：イレ
ースランプ　　１３：現像ローラ１４：転写チャージャ
　　１５：分離チャージャ１６：搬送ベルト　　　　１
７．．１７２：定着ローラ１８：クリーニングユニット
　１９：疲労ランプ２０：Ｅ、Ｌ２１：バキュームファ
ンモータ特許出願人　株式会社　リ　コ　− 第４ａ図 第６ａ図 糖４ｂ図 第４ｃ図 −づヒイ容ζ１コ 手続補正書（方式） 昭和５７年　８月　３日 特許庁長官　若杉　和夫　殿 ■、事件の表示　昭和５７年特許願第７４０６３号２、
発明の名称　　　　複写装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者大植武士 ４、代理人　〒１０４電話０３−５４３−８６９４昭和
５７年　７月　９日（発送日同年７月２７日）６、補正
の対象　　　　明細書の発明の詳細な説明の欄７、補正
の内容 キュームファンモータ、２２はメインモータである。 第２図を参照すると、表示器４０は三洋電機■製のフル
カラー発光ダイオード表示器を用いている。 この表示器４０は、青色発光ダイオードと駆動条件に応
じて発光色が赤から緑まで変わるマルチカラー発光ダイ
オードで構成されている。青色発光ダイオードは、シリ
コンカーバイド（ｓｉｃ）基板結晶上に５ｉＣｐｎ結合
を形成したもので液相エピタキシャル結晶成長方法を用
いている。次の第１表に表示器４０の特性を示す。 １日１表 マルチカラー発光ダイオードはその駆動条件を変えるこ
とによって、発光スペクトルの特性を自由に変えること
ができ、発光色を緑から赤までの範り、８５アドレス忙
相当する。それ以外は制御範囲外であるからデータとし
て必要ない。 第２表に、負荷電圧ＶＬを５０Ｈｚ”Ｃ’８０　ＶＫ＃
持する点弧角θｂおよび導通角θ８を示す。 位相角カウントは、ｚｃＰが到来してトランジスタをオ
ンにしてから直前の半波で得たθ３の値に係数を乗じた
値を目標値としてセットしておこない、カウントがセッ
ト値になるとトランジスタをオフにする。 第゛・７図にＭＣＵＩの調光制御動作を示す。第７図に
示す各ステップの内容は次の通りである。FIG. 1 is a side cross-sectional view showing an outline of a mechanical part of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged plan view of an operation board. FIG. 3 is a block diagram showing the main parts of the copy control electrical elements;
Fig. 4a is a plan view showing the sensor array for detecting the document size, Fig. 4b is a plan view showing the arrangement of the light emitting diode array 12 that eliminates static electricity in areas other than the latent image recording range, and Fig. 4c is the copying magnification and exposure light amount correction. A graph showing the relationship between the coefficients, FIG. 5 is a 70-chart showing the setting operation of the exposure illumination control parameters of the microcomputer MCUI shown in FIG. Figure 6a is a block diagram of the system shown in Figure 3, showing only the portion related to exposure light amount control, Figure 6b is a graph showing the thyristor firing angle θb when the load voltage is constant, and Figure 6C is a graph showing the firing angle θb of the thyristor when the load voltage is constant. FIG. 6d is a side view showing one arrangement of the calendar clock LCD, FIG. 6d is a plan view showing another arrangement, and FIG. 6e is a plan view showing the display of the calendar clock LCD. FIG. 7 is a flowchart showing the lighting control operation of the microcomputer MCUI shown in FIG. 3. Fig. 8a is a circuit diagram showing a lamp energization control device used in another embodiment of the present invention, Fig. 8b is a time chart showing the relationship between the control input of this lamp energization control device and lamp applied voltage, and Fig. 8C Figure 8 is a block diagram showing an overview of a lamp control system using this lamp energization control device.
Figure d shows the control signal (PWM,
Figure 8e is a block diagram showing the outline of the control system for PPM control, Figure 8f is the microcomputer MCUI.
Fig. 8g is a time chart showing the relationship between the control output of the MCUI and the lamp applied voltage, and Fig. 8h is a block diagram showing the configuration of the internal counter of the MCUI when PPM control is performed. FIG. 8i is a block diagram showing the configuration of the control system, FIG. 8i is a time chart showing the relationship between the control output (PPM signal) of the MCUI and the lamp applied voltage, and FIG. 8 is a flowchart showing the lamp control operation of the MCUI. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a lamp energization control device used in another embodiment of the present invention. PS: Power switch KO-22: Key switch L1 to L17: Indicator light SP: Speaker osp: Original holder 30: Operation/display board MCU1.2
: Microcomputer (microprocessor) CD
I, CD2: 7 segment character display 1: Photosensitive drum 28, 22: Cassette 3 Ni registration roller 4: Paver size sensor 5: Contact glass 6, 8: Mirror 7: Lens unit 9
: Heater 10: Charger 11: Exposure lamp 12: Erase lamp 13: Developing roller 14: Transfer charger 15: Separation charger 16: Conveyance belt 1
7. ．． 172: Fixing roller 18: Cleaning unit 19: Fatigue lamp 20: E, L21: Vacuum fan motor Patent applicant Ricoh Co., Ltd. - Figure 4a Figure 6a Figure 4b Figure 4c - Procedure amendment (Method) August 3, 1980, Mr. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office ■, Indication of the case: Patent Application No. 74063, 1982, 2,
Title of the invention Copying device 3, relationship to the case of the person making the amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name
(674) Ricoh Co., Ltd. Representative Takeshi Oue 4, Agent Address: 104 Telephone: 03-543-8694 July 9, 1980 (Delivery date: July 27, 1982) 6. Subject of amendment Details of the invention in the specification Explanation column 7, Contents of correction Kumu fan motor, 22 is the main motor. Referring to FIG. 2, the display 40 uses a full color light emitting diode display manufactured by Sanyo Electric. This display 40 is composed of a blue light emitting diode and a multicolor light emitting diode whose emission color changes from red to green depending on driving conditions. The blue light emitting diode has a 5iCpn bond formed on a silicon carbide (SIC) substrate crystal using a liquid phase epitaxial crystal growth method. Table 1 below shows the characteristics of the display 40. Multicolor light emitting diodes can freely change the characteristics of the emission spectrum by changing the driving conditions, and the emission color ranges from green to red, corresponding to 85 addresses. The rest is outside the control range and is therefore not necessary as data. Table 2 shows the load voltage VL at 50Hz"C'80VK#
The firing angle θb and the conduction angle θ8 are shown. The phase angle count is performed by setting the value obtained by multiplying the value of θ3 obtained in the previous half wave by a coefficient as the target value after turning on the transistor when zcP arrives, and turning off the transistor when the count reaches the set value. Make it. Figure 7 shows the dimming control operation of the MCUI. The contents of each step shown in FIG. 7 are as follows.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　複写倍率設定機構、複写倍率指示手段および
原稿照明の明るさを指示する明るさ設定手段を備える複
写装置において： 明るさ設定手段で指示された明るさで照明灯を点灯する
制御パラメータの値に複写倍率に対応付けられた補正を
施こすマイクロプロセッサを備えたことを特徴とする複
写装置。(1) In a copying apparatus equipped with a copy magnification setting mechanism, a copy magnification instruction means, and a brightness setting means for instructing the brightness of document illumination: a control parameter for lighting an illumination lamp at a brightness instructed by the brightness setting means; A copying apparatus characterized by comprising a microprocessor that applies correction to a value in correspondence with a copying magnification. （２）　　マイクロプロセッサは交流電源電圧に対応し
た、予め定められた制御パラメータ値を読み、これに、
明るさ設定手段による明るさ設定および複電倍率に対応
した補正を施こして、補正で得た制御パラメータ値に基
づいて照明灯の通電を制御する前記特許請求の範囲第（
１）項記載の複写装置。(2) The microprocessor reads predetermined control parameter values corresponding to the AC power supply voltage, and
Claim 1, which performs correction corresponding to the brightness setting and double current magnification by the brightness setting means, and controls the energization of the illumination lamp based on the control parameter value obtained by the correction.
1) The copying device described in item 1). （３）　　マイクロプロセッサは調光制御アナログ回路
に複写倍率に対応した補正電圧を与える前記特許請求の
範囲第（１）項記載の複写装置。(3) The copying apparatus according to claim 1, wherein the microprocessor applies a correction voltage corresponding to the copying magnification to the dimming control analog circuit.