JPS58188750A - ステアリング装置の直進位置保持装置 - Google Patents

ステアリング装置の直進位置保持装置

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JPS58188750A
JPS58188750A JP7282982A JP7282982A JPS58188750A JP S58188750 A JPS58188750 A JP S58188750A JP 7282982 A JP7282982 A JP 7282982A JP 7282982 A JP7282982 A JP 7282982A JP S58188750 A JPS58188750 A JP S58188750A
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car
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Takeshi Yasuda
剛 安田
Masami Toyoda
豊田 政巳
Yoshihiro Yoshida
好広 吉田
Yoichi Idesaki
出先 洋一
Makoto Shibuya
真 渋谷
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Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
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    • F16H55/285Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 直進位置保持装置に関するものである。
目1車において、ハンドル操作會軽く行い得るようにす
ることは運転者の疲労軽減と璽う目的からは非常に好ま
しいことであるが、一方ハンドル操作が軽くなると直進
位置があいtψとなり、速転@に不安WIAを与えると
言う間−がヰじる。
このような問題に対処する為に、ラックビニオン式のス
テアリング装置において、ラック軸の一部に凹Sヶ設け
、直進走行位置において該凹部に嵌るボールをギヤボッ
クスにスプリング支持させて設け、直進位置を節度をも
って保持するようにし友駁智1r孝出願人において開発
している(実願昭55 − 1!11975号参照)。
ところが直進位置かあいまいで不安を感じるのけ主とし
て鳥速定行時であり、晶速矩行時にHm’Iするようス
プリングによるボ.ルの押しつけ力f設定しておくと、
低神走行時における転1操作が醸〈な9すぎると盲う間
融が生じる。
本発明けこのような問題に対処することケ目的とするも
ので、以下附図実1也例につき説明する0 第1図はラックビニオン式のステアリング装置ヲ示し、
1けステアリングホイール、2はステアリングシャフト
、3け連結シャフト、4け先端にビニオン51fr−取
付けたビニオン軸で、該ビニオン軸4先端のビニオン5
けM2図に示すようにギヤボックス7内においてラック
軸6と噛み台い、ステアリングホイール1を回転操伶す
るとステアリングシャフト2,連結シャフト3ケ介して
ビニオン5か回転し、ラック軸6會軸万同に移*r烙せ
、タイロッド等を介し,て操舵輪(前輪)全回動させる
ようになっている。
キヤボックス7,にけホール(一球◆)8がスプリング
9によりラック軸6に押付けられた状態で給付けられて
おり、一部ラック軸6の上記ボール8が押しつけられた
状態で摺動若しくヒ転動する外周面の一部には、中央部
が一番深くr#一に向けて徐々に浅くなるなだらかな傾
斜管もつほば山形杉状の凹溝6aが形績され、ステアリ
ング装置が直進状態にあるとき図示のようにボール8か
凹溝6aのーlIW!いところに位置するよう設定され
ている。
スプリング9は、車速か設定値以上となったとき作製す
るばねカーmill整装置11110により、車速に応
じてボール8の押圧力を皺化させ得るよう構成されてい
る。
185図はばねカー動調整装置10をコイル11と該コ
イル11への通電によって作製する作動片12とからな
る電磁作動機構により構成した例を示している。
この例の1のけ車速が設定車i!!(例えば80酬/ム
 )を越えると重連センサ13か作動してコイル11に
過電し、これKより作動片12が簀出杵動してスプリン
グケース9gを押し上け、スプリング9のボール抑圧力
を強くし、設定車速以下になるとコイル11への通電が
断たれ作動片12が引込みスプリングケース9αが下っ
てボール8を押圧するスプリング9のばね力を弱くする
ようにしたものである。
このようにmaしたことにより、高速走行時における直
進走行蒔け、電磁作動機構が働らいてボール8けスプリ
ング9にて強い力で凹溝6αに押しつけられてお沙、該
押しつけ力はボール8が凹aI#6αの一番深い所に飴
・つた状態即ち直進吠肺會輪制的に保持させるよう釦ら
き、高速走行状轢における安定した直進状態を保つこと
ができ、直進位置があいまいで運転者に不安感を与える
と首う不具合は完全に解消できる。
転舵時は、ボール8をスプリング9に抗して押し下けつ
つラック軸6が軸方向に移象1するが、iVil6速走
行時はタイヤと路m1間の抵抗が小さいのでスプリング
9によるボール8の押付力が大きくて%操舵が嵐くなる
ような不具合は生じない。
中,低速走行時は、上記コイル11への通奄は断たれ、
作動片12け引込み スプリングケース9αは下方にス
ライドし、スプリング90ボール押圧力は小となり、転
舵操作が重くなりすぎると言う不具合は解消される。
尚この中、低速走行時におけるスプリング9のばね力は
、転舵操作が重くなりすき゛ない範囲において直進位置
保持をある程度行い得る一度の強さに設定しても良いし
、又直進位置保持機能かほとんど零となる程度に設定し
ても良い。
第4図は本発明の第2の実施例を示し、ばねカー11h
lllII!装置10として、電磁石15と磁石14を
用いた例を示している。
即ち、スプリングケース9−の底面すに磁石14を一定
し、それに対向するよう電磁石をキヤボックス741I
Aに取付け、車速センサ13の信号によって%磁石15
の極性t−変えるよう構成したものである。
研石14の電磁石15に対向する面がN極であったとす
ると、低車速の場合は電−石15はその上面が8極とな
っており、−石14ti電−石15に吸引されてスプリ
ングケース9αけ下降位酬となり、スプリング9による
ボール8の押付力F1弱くなっている。
車速が設定車達例清げ80Ks/Aを越えると車速セン
サ13が作動して電磁石15への通電方向を逆転させ、
電磁石15の極性は反転し上面がへ砂となる。
すると研石14け電磁石15に対し反発しスプリングケ
ース9αを押し−Fげ、スプリング9のボーA押王力は
強大となり、笥3図の実施例の場合と同様の機能効JI
f−をもたらし得るものである。
第5図は本発明の第3の実ノ池例を示すもので、この例
でけパワステアリング装置を備えた自製ノW、Vこおい
てばねカー販・1−整装皺10としてパワステアリング
の油圧を*J川したものである。
即ち、パワステアリング装置は、図示しないフロー コ
ントロールパルプ゛により、単mKI16Uて作wJ油
i11を制御し、特に尚迷走行時はオイルタンクの吐出
油蓋の大部分はリターンボートよりオイルタンクへとド
レーンされ、ステアリングに!−のパワーヘルプはほと
んど零になるよう榊φ、されているのが普通である。
そこで、第5図の実施例では、上記パワステアリング装
置16のリターンボート17gからオイルタンク176
に至るドレーン油路17に該油路11の途中をiiNセ
ンサ13の信号によって、開−1@御するソレノイドパ
ルプ→のバルブ*阪18を設けて、例えば80 wh 
を艶える烏達走行時杉ドレーン油路17全閉とし、リタ
ーンボート17aよりドレーン油路11に流入したオイ
ルをスプリングケース9a都に導く第2のドレーン油路
19を設け、該第2のドレーン油路19を流れるオイル
の圧力によってスプリングケース9aを一級又けlit
!飯的に押し上け、スプリ/り9のけねカケ強くするよ
う構成したものである。
尚第2のドレーン油路19のスプリング9への圧力附与
齢の後流−に紋り(オリフィス)19a會Fけてスプリ
ングケース9gの押上圧力を大とするよう構成しても良
い。
この例の場合も例えば串−へh以下の中。
但・途牽杓時はパルプ′tI装置18が開き、ドレーン
涌は主として第1のドレーン油路17を流通しスズリン
グケース9gに作用するm庄は大幅に)リスフリングヶ
ース9αけ上訴してスプリング9のばね力は弱くなり、
上記銅5.4図の実施例と同梓の機能、効果をもたらし
得るものである。
枦6図は本発明の第4の実施例を示すもので、この例で
一流体トルクコンバータ會用いた自動車においで、該流
体トルクコンバータの油圧を用いて一連走行時スプリン
グ9のはねカを強くするようにしたものである。
Mljち、流体トルクコンバータけ、尚達是行時におけ
るトルク伝達効率の悪化(ポンプとタービン間のスリッ
プ増加)?防ぐ為に、駆逐が凌)るt・定thi!を越
えると躯1lcII側であるポンプと被部’l1lr 
maのタービンを機械的に直結する四ツ2フ21機構か
作虻・するよう悄吸されているcノが普通である。
そ仁でこの例でけ筐1体トルクコンノく一夕の上10ツ
クアップ機構の作1信号を車速センサ13′として用い
ると共に、骸ロックアツプ機構の作動信号に基づき流体
トルクコンノく一夕の油圧かスプリング9の支持部材9
α′に作用する油圧作動機構20をFす、これにより骸
支持齢材91を債塾又は間接的に抑止け、スプリング9
のげオコ力を伜<シ、単連が下って上記ロックアツプ作
動が解除されると、支持部材9a′に作用していた油圧
が解除されてスプリング9のばね力t―くするようにし
たもので、機能、効果は上記各実施例の鳴のと同じであ
る。
同給5図乃至第5図の実−例において、流体トルクコン
バータを用いた自動車の場合は、謝6図の実施例と同様
]IL連センサ13として流体トルクコンバータのロッ
クアツプ機構のロック!       アップ信号を用
いても良いし、又スピードメ−タできる。
第7図は本発明の第5の実施例を示し、単連によって変
化する走行風の風力によってスプリング9のばね力を変
化させるようにしたものである。
即ち、走行風1に受けその風力によって回動する1転プ
レート21を単体側に取付け、該回転プレート21とカ
ム面23αをもつカム部材23とをロッド等の連結片2
2にて連結し、単連が増しオ行iAの風力が増大すると
、それに伴い回転プレート21が回動し、連結片22ヲ
介してカム部材23−を実縁示の状態からm練水のよう
に作動させ、カム向23αによりスプリングターフ9α
會挿し上げ,スプリング9のばね力を強くするようW成
している。
この例では単連によって連続的に変化する走行風の加、
力を受けて同転用を連続的にkえる回転プレート21か
、単波センサとばねカー製・調整装w10の動産・・源
のr#J機能ケ兼ねているので、スプリング9のばね力
を重加の増減に伴ない連続的に貧化させる点が上記各芙
施例と6興るのみで、IN+迷走行時にばね力を強くし
てwL進状圃の保持を行い、中,低速走行時けね力を弱
めて転會ρ操作が重くなりすぎると言う不具合を解消す
るm111′,効果は上記第5図乃至第6.図の実施例
のものと全く同じでああ。
以上のように本発明によれば、A連走行時におヒるステ
アリング袋筒の直進位置不安定と1つ不具合を完全に解
消し得ると共に、中,低連飛行時において転1操作が憲
くなりすぎると言う間llliをも解消し得るもので、
実用上多大の効果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
#1図は本発明を適用すべきラック、ヒ゛ニオン式スア
アリング験賑の外観斜視図、第2図は本発明の基本的1
11#造例の概略断面説明!W,第5第5謝.謝4第5
図及び給6図は第2区jにおけるばねカー動調整装置の
具体例をそれぞれ示す断面図,第7図はばねカー動l[
III装置齢の他の例1にボす図で0)図は全体個面説
明図、←)−は0)図の要部m+面図である。 5・・・ビニオン、6・・・ラック軸、6α・・・凹溝
,7・・・都ヤボックス、8・・・ボール、9・・・ス
プリング、9α・・・スプリングケース、10・・・ば
ねカーTh調整1&にW, 13 、 13’−・・車
速センサ、16・・・ノくワステアリング装散、20・
・・油圧作動機構、21・・・回転プレート。 f1ヅ オz(2] 才、51121 才4m

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1;、ラックピニオン式ステアリング装置iiにおい
    て、ラック軸の一部に凹溝を設け、該ラック軸に当接し
    11′進矩行位置において上記凹溝内に藪るポールケギ
    ヤボックスにスプリングにて支持させて取付けると共に
    、該スプリングによるボールのラック軸への押付力を、
    鳥達定行時は強く、低連走行時ti弱くなるよう、車速
    によって自動l調整するばねカー動劇整装置1t−設け
    たことを特徴とするステアリング装置の直進位置保持装
    置。 (2)  ばねカー動調整装置llは、車速センサの車
    速信号によって通電を制御されるコイルと、該コイルへ
    の通電によって作動しスプリング受は部材を押圧作動さ
    せる作動片とからなる電磁作動機構にて11ψ1されて
    いること【##徽とする特許請求の範囲第1項に記載の
    ステアリング装置の直進位置保持装置。 (:3)、ばねカー動調整装献は、車速センサの車速信
    号によって極性が虻わる電磁石と、骸電磁石の極性変化
    によって反撥又は吸引されスプリング受は部材全作動さ
    せる磁石とにより構成されているrとを特徴とする特W
    !f餉求の範囲第1項に記載のステアリング装置の直進
    位置保持装置。 (4)、ばねカー動[M整装置rrけ、車速センサの車
    速信号によってパワステアリング装財又は流体トルクコ
    ンバータ俺の油がスプリング受は部材−1に導かれ、そ
    の油圧によってスプリング受は部材を作動させる構成と
    なっていることケ特徴とする特許請求の範囲@1項に記
    載のステアリング装置のIit進位臘保持装置。 (5)、ばねカー1jlJ崗整装渣は 車速によって変
    化する走行風の風力にて回Wr角會変える回転プレート
    と、該回転プレー トの回1j角の貧化V(−より作動
    しスプリング受けhi>材を作動さぜるカム部材とから
    碑扉されていることtII111徽とする特許請求の範
    囲第1項に記載のステアリング装−〇直進位訴保持装w
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JPS624269B2 (ja) 1987-01-29

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