JPS58188507A - 連続ミルの入側ロ−ラテ−ブルにおけるロ−ル単独駆動装置 - Google Patents

連続ミルの入側ロ−ラテ−ブルにおけるロ−ル単独駆動装置

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Publication number
JPS58188507A
JPS58188507A JP7139482A JP7139482A JPS58188507A JP S58188507 A JPS58188507 A JP S58188507A JP 7139482 A JP7139482 A JP 7139482A JP 7139482 A JP7139482 A JP 7139482A JP S58188507 A JPS58188507 A JP S58188507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolls
hollow shell
drive device
continuous mill
Prior art date
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Pending
Application number
JP7139482A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuji Kuwabara
桑原 和司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP7139482A priority Critical patent/JPS58188507A/ja
Publication of JPS58188507A publication Critical patent/JPS58188507A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B25/00Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シームレスノイプを製造する連続ミルの入1
1に配設され、中空シェル(加工材)を嵌装しているマ
ンドレルバ−な支持して案内する多数のロールよりなる
ローラテーブルにおいて、該ローラテーブルの各ロール
な単独に駆動する装置に関するものである。
一般に、加熱された中空シェルな、マンドレルバ−を用
い多数の加工ローラ間にて連続的に圧延し所望の径、肉
厚のシームレス・(イブに延伸加工する連続ミルにおい
ては、第1図に示すように連続ミルfatの入側走行ラ
イン上に多数のロール(b′)よりなるローラテーブル
(blを配設し、該ローラチーグルlblは、加熱され
た中空シェル(c)中にマンドレ/L/ バー ((1
) ヲ挿入しているその中空シェルとマンドレルバ−と
を走行ライン上に支持するとともに、リテーナtelに
より連続ミルfal内に矢示方向に送込まれ、かつ連続
ミルtal内の加工ロールにて加工される中空シェルと
マンドレルバ−を案内する役割ななすようになっており
、さらに、各ロール(b′)は、中空シェル(cl 、
マンドレルバ−(alにスリップによる摺傷な付与しな
いように、共通駆動装置によって反時計方向に同速で回
転されている。
しかし、前記したようなローラテーブルにおいては、連
続ミルiat内における多数の加工ロールの回転速度の
相違(順次に高速になる)により、中空シェルicl、
マント9レルバ〜(dlの速度がともに変化し、加工時
にはさらに両者相互の速度が異なるため、ローラテーブ
ル(blの各ロール(b′)による中空シェル[cl、
マンドレルバ−(dlのスリップest解消することが
できず、また、図示のように中空シェル(clとマンビ
レルバー(atとの径差により加熱されている中空シェ
ル(cl IIIに支持力が集中し勝ちとなって、中空
シェルの摺傷、変形なもたらし、さらに、マンドレルバ
−(alの前後側が十分に支持されないために、連続ミ
ル(al内においてマント9レルバー(atの振れを生
ずる一因となり、加工精度低下の原因釦なっている。
本発明は、従来の連続ミルの入側ローラチーグルにおけ
る前記したような難点を解消するにあり、連続ミルの入
側に配設された多数のロールよりなるローラテーブルに
おいて、前記ローラチーグルの各ロール毎に変速機能を
有する回転駆動装置および上下性降位置調節機能を有す
る昇降駆動装置を個別に配設して、前記ローラチーグル
の各ロールを単独に変速回転および昇降駆動せしめた点
に特徴を有するものであって、その目的とする処は、中
空シェルおよびマンドレルバ−なスリップさせないよう
に支持して案内することができる連続ミル入側ローラテ
ーブルにおけるロール単独駆動装置な供する点にある。
本発明は、fg1+記した構成になっており、ローラチ
ーグルの各ロール毎に変速機能を有する回転駆動装置お
よび上下位[調節機能な有する昇降駆動装置な(1#別
に配設して、各ロールを単独に変速回転および昇降せし
めるようにしているので、ローラチーグルの全ロールが
1固別に、支持中の中空シェル又はマンビレルバーに同
調した速度にて回転されるとともに、マンドレルバ−支
持中は上杵位置となり中空シェル支持中は下降位置に昇
降されて両者な支持し案内することができ、中空シェル
およびマンドレルバ−の摺傷、変形が著しく低減される
とともに、連続ミル内におけるマンビレルバーの振れが
殆んどなくなり、加工精度が著しく向上される。
さらに、本発明においては、上下眸降位ffi!l+1
4節機能を有する昇降駆動装置によって各ロールの上杵
位置および下降位置を調節することができるので、加工
材つまり中空シェルな異なるものKした場合、即ち中空
シェルとマンドレルノミ−との径差が変っても、その径
差に基づき各ロールの上杵位置および下降位置を調整す
ることができ、中空シェルおよびマンドレルバ−な常圧
適切に支持して案内することができる。また、前記の上
下位置の調節によってマント9レルバーを連続ミルの加
工中心部に正確に案内させることが可能である。なお、
ローラテーブルの各ロール上を通過するマント9レルハ
ー、中空シェルの通過時期およびその速度は、中空シェ
ルとそれに用いられるマント9レルA−により略特定さ
れるため、各ロールの回転駆動装置および昇降駆動装置
の制御は予め設定可能であるとともに、中空シエ〃、マ
ント9レルバーの変更時にはその設定値に変更すること
により、前記両制呻を行うことができ、前記したような
作用効果な帰ることができる。
以下、本発明の実施例を図示について説明する。
第2図ないし第7図に本発明の一実権例な示しており、
第2図は本実権例の概要な示す平面図であって、図中(
alは連続ミル、fe)はリテーナであって、連続ミル
(a)の走行(加工)ライン(イー口)の入111fイ
)には、多数のロール(b’)Q配置して、第1図に示
すような中空シェル(clおよびマント9レルノZ−(
d)な支持して案内するローラテーブルが配設されてお
り、前記のローラチーグルの各ロール(b′)毎に、変
速機能な有する回転駆動装置(Atと上下性降位置調節
機能な有する昇降駆動装置t FB+とな個別に配設し
ている。
また、第5図は第2図の一一厘視Mであって。
し1中(b′)はローラテーブルな構成するロールであ
り、該ロール(b′)は個別に、基台(1)上に旋回可
能に枢着(3)シた旋回アーム(2)の先端側に回転自
在に装着され、変速機能を有する回転駆動装置(んKよ
り変速回転されるとともに、ロール(b′)の上下畔降
位[調節機能を有する昇降駆動装置(Blにより旋回ア
ーム(2)な介して昇降駆動されるようになっており、
さらに、連続ミルfalの走行ライン(イー口)の入側
(イ)の側部に設けられている他のローラテーグルのロ
ーラ(b’つ上の中空シェル(C)とマンビレルバe−
1dl’に、レバー(5)によって取出し、旋回レバー
(6)によって順送したのち、旋回アーム(2)の上縁
(2′)が案内レールとなって、ロール(b′)上に中
空シェルfclとマンドレルバ−(d)が送込まれるよ
う釦なっている。
次K、ロール(b′)を変速回転させる回転駆動装置(
〜は、駆動モータα〔、減速および変速装置O1)。
変速装置(111の出力軸に設けたジョイン)[5およ
びジヨイント021に連設されたロール(b′)の駆動
軸α3とよりなり、さらに、前記の変速装置圓は後記の
制御装置により制御されて、ロール(b′)がその上を
通過する中空シェルfc)又はマンドレルバ−[alの
速度に対応して変速回転されるようになっている。
さらK、ロール(b′)の上下性位置調節機能な有する
眸降駆動装jl(Blは、第6図、第4図に示すように
旋回アーム(2)の下端に枢着(2+1され基端側か基
台(1)に設けた杆体のにて摺動自在に挿嵌されるとと
もに板バネのが介装された第1操作杆■な設け。
また第5図、第5,6図に示すように第1操作杆(21
mの先端にターンバックル24)k介して連設され基台
や一〇内に進退摺動自在に軸受(25)(ハ)された第
2操作杆園、基台6υの中央凹部内において前記の第2
操作杆(至)に遊嵌された左右対の第1ストツz”(2
7t)と第2ストツ/e(272)、基台6υの中央凹
部両側に回転のみ自在に堰付けられ、第1ストツ/((
271)又は第2ストツ/< (272)に螺合(7て
前記両ストッパな個々に前後進せしめる左右対の第1ウ
オームホイル(281)と第2ウオームホイル(282
) 、同じく基台6υの中央凹部の両側に取付けられ第
1ウオームホイル(281)と第2ウオームホイル(2
82)に各別に噛合し、■1示外の手段により回転され
る左右対の第1ウオーム(291)と第2ウオーム(2
92)、第1.第2ストツ/セ(271)(272’)
間において第2操作杆(イ)1則に固設されて、前記両
ストツノ(271)又は(272) K交互に当って第
2操作杆園の摺動を止める固定片(7)、中央部が基台
(51’)に旋回自在に枢着(351)され先端側が固
定片Cすに枢着(T8されて、基部側に連結した油圧シ
リンダ(ト)により旋回され固定片(至)を介し第2操
作杆(支)な摺動させる旋回レバー(ハ)(35′)お
よび油圧シリンダ儲よりなっている(第6図参照)。
従って、前記した眸降駆動装置(Blによれば、第5図
の状態において、油圧シリンダCE1&駆動して旋回レ
バー(ハ)な左廻りさせると、第2操作杆翰とともに第
1操作杆(イ)が板ノZネCBK抗して左@に摺動され
るため、旋回アーム(2)が右廻りとなりロール(b′
)が下降して、中空シェル(clO下II局面な支持す
る下降位置となり、また、逆に旋回レバー(ハ)を右−
りに旋回すると、第1.第2M作杆(イ)翰が右−に動
き、旋回アーム(2)が左廻りしてロール(b′)が上
杵位置となりマンドレルバ−(b) k支持する位置と
なる。この場合は板バネのもその動作に寄与し、上杵位
置が維持されるようになっている。
さらに、図示省略した適宜の手段によって第1ウオーム
(291)を回転すると、噛合された第19オームホイ
ール(281)が回転されるため、第19オームホイー
ル(281)に噛合された第1ストツパ(271)が第
2操作杆翰に沿って図示左右に進退され、該第1ストツ
パ(2h)に当る固定片(至)の固定位置が変り、第1
.第2操作杆(イ)■の右動停止位置が変って、ローラ
(b′)の−F件位置な調節することができ、中空シェ
ル(cl、マンビレルバー(dl&&えた場合にも、ロ
ール(b′)の上件位it調節によってマンドレルバー
falを適切に支持できる体勢にすることができる。ま
た、同様にして卯、2ウオーム(29z)Ik回転操作
すると、第2ウオームホイール(282)を介して第2
ストツパ(272)の位置な変えることができ、同様に
ロール(b′)の下降位#な変えることができて、ロー
ル(b′)が中空シェル(clを支持し案内する最適な
下降位置となる。ローラテーブルの全ロール(ぴ)の上
杵位置と下降位atit第1、第2ウオーム(29x)
(29z)の同時操作により調節すると、マンドレルバ
−(a)と中空シェル(C)とな連続ミル(a)内の加
工ロール間の中心即ち加工ラインの最適な位置に送込む
調節ができる。なお、前記した油圧シリンダC燭は後記
の制御装置によって駆動側倒されるようになっている。
また、前記の調節は隣接した2個な同時に調節するよう
にすることもできる。
前記した回転駆動装#(〜および畔降駆動装fllif
均は、第7図に示す制御装置によってロール毎に各別に
単独制御される、所定寸法の中空シェルfclおよびそ
れに用いられるマント9レルバー(dlによるロラテー
ゾル上の両者の運動即ち各ロール(b′)上な通過する
時期およびそれらの速度変化は略特定されろため、前記
両制御による回転駆動装置(んの変速制御の設定、なら
びに件降駆動装置(刑のロール件降の設定はともに容易
にできるし、また、中空シェル、マンドレルノz−な変
えてもその設定&!uが容易である。
次に、回転駆動装置(〜および外陣駆動装置(國の具体
的な制御装置を第7図によって説明する。
マンドレルバ−[d)の後端なリテーナ(e)により保
持してマンドレルノe−[alの進行速度な拘束して圧
延する場合は、例えばローラテーブル(blのロール(
b′)上の中空シェル(c)は1.25−/secテ進
み、7ンドレルバーfdlは2 ”/sec進行される
従って、ロール(b′)は、中空シェルtel It支
持している間は125”/secの周速で回転し、シェ
ル後端が通過してマンドレルバ−(drk支持している
間は2 ”/Seeの周速で回転するようにする。第7
図に、入側(イ)のローラテーブル(blにおける各ロ
ール(b′)回転駆動装fl(〜と外陣駆動装置(Bl
の制(財)装wtな示す。
fQは連続ミルfatの加工ロール回転駆動装置、(D
lはリテーナfatの走行駆動装置、日は中空シェルの
後端な検知するセンサーである。
中空シェルIclの進行速度1.25−/secは、連
続ミル(alの加工ロール回転駆動装置(Qよりの信号
が回転駆動装置制御装置(ぬに入り計測、演算され。
それと同一速度t 25 ”/secでロール(b′)
を駆動するように回転駆動装置fAlに信号な送る。
中空シェル後端が通過したのなセンサー6υで検出し、
その信号が外陣駆動装置制御装置(杓に入ると、ロール
(b′)が中空シェルfcl k支持している下降位置
よりマンドレルバ−[dlを支持する上杵位置に移動す
る信号が出される。
また同時に眸降駆動装置制岬装置(杓よりの信号が回転
駆動装置制御装ff1(E)に入り、またリテーナ(e
)の走行駆動装置fDlよりの信号が回転駆動装置制御
装置(Qに入ると、マンドレルバーfd)の走行速度2
 VBeCと同一速度でロール(b′)を回転する信号
を回転駆動装置内に送る。従って、中空シェルfclお
よびマントルルバー(atを支持しスリップなしに搬送
することができる。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実権例くだけ局限されるものではなく、本発
明の精神な逸脱しない範囲内で種々の設計の改変な帷し
うるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は連続ミルの入側ローラチーグルの概要説明図、
第2図は本発明の一実捲例の概要な示す平面図、第5図
は第2図の璽−■視な示す側面図5第4図は第5図の■
部分の拡大図、第5図は第5図のV部分の拡大M、第6
図は第5図のVI−Vl断面図、第7図は回転駆動装置
と件降駆動装置の制御装置図である。 a:連続ミル     b′:ロール A:回転駆動装置   B:外陣駆動装置2:旋回アー
ム    10:駆動モータ11:変速装f    1
2:ターンノζツクル15:駆動軸    2[1,2
6:第1.第2操作杆271.272 :第1.第2ス
トツノモ281.282:第1.第2クオームホイール
291.292 :第1.第29オーム50:固定片 
     55=油圧シリンダ55=旋回レバー 復代理人 弁理士 岡 本 重 文 外2名

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 連続ミルの入側に配設された多数のロールよりなるロー
    ラチーグルにおいて、前記ローラチーグルの各ロール毎
    に変速機能な有する回転駆動装置および上下外陣位置調
    節機能を有する外陣駆動装置な個別に配設して、前記ロ
    ーラテーブルの各ロールを単独に変速回転および外陣駆
    動せしめた構成に特徴を有する連続ミルの入側ローラテ
    ーブルにおけるロール単独駆動装置。
JP7139482A 1982-04-30 1982-04-30 連続ミルの入側ロ−ラテ−ブルにおけるロ−ル単独駆動装置 Pending JPS58188507A (ja)

Priority Applications (1)

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JP7139482A JPS58188507A (ja) 1982-04-30 1982-04-30 連続ミルの入側ロ−ラテ−ブルにおけるロ−ル単独駆動装置

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JP7139482A JPS58188507A (ja) 1982-04-30 1982-04-30 連続ミルの入側ロ−ラテ−ブルにおけるロ−ル単独駆動装置

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JPS58188507A true JPS58188507A (ja) 1983-11-04

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ID=13459251

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60184417A (ja) * 1984-03-05 1985-09-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 製管装置の搬送ロ−ラ
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CN102463260A (zh) * 2010-11-09 2012-05-23 常熟市梅李机械制造有限公司 冷轧管机回转机构的动力输出轴与芯棒卡盘的配合结构

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