JPS58186810A - 宇宙船速度決定装置 - Google Patents

宇宙船速度決定装置

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JPS58186810A
JPS58186810A JP57070917A JP7091782A JPS58186810A JP S58186810 A JPS58186810 A JP S58186810A JP 57070917 A JP57070917 A JP 57070917A JP 7091782 A JP7091782 A JP 7091782A JP S58186810 A JPS58186810 A JP S58186810A
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JP
Japan
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wave
rectangular
celestial body
rectangular wave
space craft
Prior art date
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Granted
Application number
JP57070917A
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English (en)
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JPS6232808B2 (ja
Inventor
Takeshi Ono
剛 小野
Kazuo Nakamura
和夫 中村
Toshio Okamoto
俊夫 岡本
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
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Priority to US06/488,342 priority patent/US4647932A/en
Priority to EP83302359A priority patent/EP0093014B1/en
Priority to DE8383302359T priority patent/DE3373359D1/de
Publication of JPS58186810A publication Critical patent/JPS58186810A/ja
Publication of JPS6232808B2 publication Critical patent/JPS6232808B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/10—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using Doppler effect

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野の説明〕 本発明は、地球との交信を必要とせず／Ｒパルサーして
知られる矩形波状電波発生天体を利用して宇宙船内だけ
で速度を決定する装置に関する。特に、アンテナと受信
機と速度ベクトル決定装置から構成される速度決定装置
に関するものである。
〔従来技術の説明〕
従来、宇宙船の速度を決定するには主に次のような手段
がとられている。
■　宇宙船からの電波を地上の受信装置で受信し、その
ドツプラーシフトを計算して速度を求める。
■　宇宙船と地上との電波の伝播時間を計り、その時刻
時刻の位置から速度を決定する。
しかし■の手段も■の手段も、視線方向速度のみを検出
する手段なので速度ベクトルの全成分を求めることが困
難であり、さらに地球との交信を必要とする等の欠点が
ある。
〔目的の説明〕
本発明は、この点を改良するもので、現在約２００側根
度発見されている矩形波状電波発生天体（パルサー）か
らの矩形波状に変調された電波を宇宙船に搭載した受信
装置で受信し、そのドツプラーシフトを検出することに
よって、任意の場所で高精度に宇宙船の速成を決定する
ことができる宇宙船速度決定装置を提供することを目的
とする。
〔発明の要旨〕
本発明は、矩形波発生天体（パルサー）からの電波を受
信し増幅復調する第一の手段と、この第一の手段から送
出される復調矩形波とあらかじめ記憶されている上記矩
形波状電波発生天体の矩形波特性とからドツプラーシフ
トを検出する第二の手段と、このドツプラーシフトから
自己の速度を検出する第三の手段とを含むことを特徴と
する。
〔実施例による説明〕
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図は、本発明一実施例の要部ブロック構成図である。ア
ンテナ１を受信機２に接続し、この出力を矩形波識別部
４に導く。この矩形波識別部４の出力をドツプラーシフ
ト検出部５に導き、この出力を相対論による補正部６に
導き、この補正部６の出力を速度成分検出部７に導く。
この速度成分検出部７の出力をデータ蓄積部８に導き、
この出力を速度ベクトル決定部９に導き、この出力を出
力端子１０に導く。
また、上記矩形波識別部４およびドツプラーシフト検出
部５に矩形波データ記憶部１１を接続し、この矩形波デ
ータ記憶部１１の出力を上記受信機２に導く。
このような回路構成で、矩形波状に変調された電波がア
ンテナ１に入力する。アンテナ１で受信した電波は、ま
ず受信機２で増幅、復調（検波）される。この際受信周
波数帯域は、矩形波データ記憶部１１に記憶させである
目的天体のスペクトルデータｂから電波強度の最も大き
い帯域を選択する。次に、復調された矩形波ａは矩形波
識別部４の内部で目的天体のものだけが識別され、ドツ
プラーシフト検出部５でそれに対してドツプラーシフト
が検出される。この値に対して補正部６で相対論的に補
正された値が求められデータ蓄積部８に記憶される。そ
の補正値に対して速度成分検出部９で宇宙船の天体視線
方向の速度成分が検出され、出力端子１０から宇宙船の
速度ベクトルが出力される。
この方法で、６個の天体について速度ベクトルの視線方
向成分を決定すれば理論的には速度ベクトルが求まる。
しかし実用上の装置では、精度の向上を目的として、１
０個以上の天体の矩形波データを用い最小二乗法で速度
を決定する。
〔効果の説明〕
以上説明したように本発明によれば、宇宙船内で独自に
速度を計算することができるので、天王星や海王星など
の遠い惑星や太陽系外への飛行が可能になる。また比較
的近い距離の飛行でも従来の手段よりも高精度な軌道決
定ができ、従来の装置と併用すれば宇宙船の高信頼度軌
道決定システムが構成できる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。 １・・・アンテナ、２・・・受信機、４・・・矩形波識
別部、５・・・ドツプラーシフト検出部、６・・・補正
部、７・・・速度成分検出部、８・・・データ蓄積部、
９・・・速度ベクトル決定部、１０・・・出力端子、１
１・・・矩形波データ記憶部。 特詐出願人　日本電気株式会社 代理人　弁理士井　出　直　孝

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　矩形波状電波発生天体（ノソルサー）からの
    電波を受信し増幅復調する第一の手段と、この第一の手
    段から送出される復調矩形波とあらかじめ記憶されてい
    る上記矩形波状電波発生天体の矩形波特性とからドツプ
    ラーシフトを検出する第二の手段と、 このドツプラーシフトから自己の速度を検出する第三の
    手段と を含む 宇宙船速度決定装置。
JP57070917A 1982-04-26 1982-04-26 宇宙船速度決定装置 Granted JPS58186810A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57070917A JPS58186810A (ja) 1982-04-26 1982-04-26 宇宙船速度決定装置
US06/488,342 US4647932A (en) 1982-04-26 1983-04-25 Spacecraft velocity measurement system
EP83302359A EP0093014B1 (en) 1982-04-26 1983-04-26 Spacecraft velocity measurement system
DE8383302359T DE3373359D1 (en) 1982-04-26 1983-04-26 Spacecraft velocity measurement system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57070917A JPS58186810A (ja) 1982-04-26 1982-04-26 宇宙船速度決定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58186810A true JPS58186810A (ja) 1983-10-31
JPS6232808B2 JPS6232808B2 (ja) 1987-07-16

Family

ID=13445329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57070917A Granted JPS58186810A (ja) 1982-04-26 1982-04-26 宇宙船速度決定装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4647932A (ja)
EP (1) EP0093014B1 (ja)
JP (1) JPS58186810A (ja)
DE (1) DE3373359D1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0093014A3 (en) 1984-12-27
DE3373359D1 (en) 1987-10-08
US4647932A (en) 1987-03-03
EP0093014B1 (en) 1987-09-02
EP0093014A2 (en) 1983-11-02
JPS6232808B2 (ja) 1987-07-16

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