JPS58186587A - 物品搬送装置及びそれに用いる把持装置 - Google Patents

物品搬送装置及びそれに用いる把持装置

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JPS58186587A
JPS58186587A JP58035688A JP3568883A JPS58186587A JP S58186587 A JPS58186587 A JP S58186587A JP 58035688 A JP58035688 A JP 58035688A JP 3568883 A JP3568883 A JP 3568883A JP S58186587 A JPS58186587 A JP S58186587A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は概略的に鱒って吹込成形機の物品搬送装置に関
し、より詳しくは再熱及び吹込み型式の吹込み成形機の
物品搬送装置に関する。
従来技術 再熱及び吹込み用の機械においては、各々が成形された
部分と成形されるべき部分とを有し１こ熱可塑性の物品
のパリソンは、機械に装填され、分子配回される温度ま
で加熱され、膨張用流体ＹｒＡ１こされ、成形されるべ
き部分が型のキャビティーはいまで二ｍ蝋伸される。結
果として得られた物品は排出され集められる。成形され
た部分は不変θ）ままであり、物品を閉＠する部材ケ受
けるようになっている。このような機械の生産性部上げ
るｆこめ、物品の取扱いの手＋Ｕｊは性力低下させる必
要があることは知られている。従って全工程の性能部上
げろ１こめ、このような磯十戒（工、パリソン装填ステ
ーションから物品排出ステーションまで連続的な搬送路
を形成し、空の搬送装［ａは排出ステーション０・ら装
填ステー７ヨンに戻るようになすように作られている。
このような機械の一例においては搬送装置は、機械の再
熱及び吹込み成形部分の構造物にまり主要部を形成され
た単一の通路に用いることケ意図され、その結果、搬送
装置は１つのユニットとして構成されまたコンベヤの駆
動系統も桶型なものとなっている。より詳しくは、搬送
装置はコンベヤ連路の水平部上に乗るローラによって支
持されそれに浴ってコンベヤチェーンにより歩進的ｖｃ
＠進するよう引張られるようになっている。
以上で１タリ示した搬送ＨＩＲ及びパリソンの成形した
部分を把持して再熱及び吹込みの装置を通し物品ヶ搬送
する公知の装置は、最初に意図した成形部分の形ｄへの
応用にのみ限テされる。従って機械自体は、異つｆこ成
形部分を何し１こ全く異つ１こ形態の物品欠裂造するよ
う容易に変えられるのに対し、成形された部分の形態の
大きな変化に対処するため、物品コンベヤは完全な取換
えあるいはＩ／１つ直し乞要する。
発明の目的 本発明の目的は、再熱及び吹込成形機用の回転可能でか
つ交換可能な物品把持チャックケ備えＴこ物品搬送装置
ン提供することである。
本発明の他の目的は物品への膨張用流体の通過ン許丁通
路と、この流体乞保持するに光分なチャックと物品間の
シールとを有した、回転可能でかつ交＠可能な物品把持
チャック乞備えた物品搬送装置ケ提供することである。
本発明の他の目的は、搬送装置内におけるチャックの回
転に関係なく作動できる棺持手段？有した回転可能で交
換可能な物品把持チャックを備えた物品搬送装置を提供
することである。
発明の要約 本発明により提供される物品搬送装置は、搬送装置本体
と、該本体に回転可能に設けられたスピンドルと、スピ
ンビルＶＣ４ｆ外し可能に取付けられた物品把持チャッ
クとン有する。チャックはスピンビルに取付けねじによ
り取付けられる。スピンビルとチャックはそれ’１ノ山
し連結７ヤフトを有し、チャックにより保持された物品
σ）パリノンに膨張用流体が流れるようになっている。
スピンドルとチャックの間及びチャックと物品の間にシ
ールが設けられ膨張用流体の逃げを防いでいる。チャッ
クは、物品の成形された部分の外１１１］に選択的に係
合しまたそれケ解除するように作用てろ物品把持レバー
’に有している。レバーは、チャックの外側に摺動可能
に設けられかつｗ品係合位置に偏倚ばねにより保持され
る環状のリングの運動により作動させられる。
実施例 第１図においては、搬送装置１０が１自邸から見ｆこ図
で示され、搬送装置用のコンベヤのチェーンのリンク１
０６．１０８（鎖線でボ丁）と共に示されている。コン
ベヤのチェーンのリンクピンは、取付ねじｓｉ、ｓｓに
より搬送装置本体２０［Ｉ４１／付けられたピンブロッ
ク５０．５２に係合している。成形機ケ通して移動させ
られる間の搬送装置本体は、該本体の肉外端に設けられ
かつ第２図に饅純で示した機械のレールに乗ったローラ
２２゜２４．２６．２８によって支持されている。また
第１図に示されるように、スピンドル４０はスピンドル
駆動スプロケツ）５０の内径部内においてその端部が示
されている。駆動スブロケツ）５０とスピンビル４０と
の係合は２つの対向したスプライン５４．５６によって
なされている。保持リング５２がスピンドル４０内の溝
にセットされスピンドルの端部に向はスプロケット５０
が旬かないようにしている。機械の加熱部乞遡しバリソ
ンン移送する間、スプロケット５０はチェーンにより係
合されスピンビル４０に回転を与え物品のパリソンの成
形すべき部分の均一な加熱χ達成する。
第２図においては、物品措持チャック６０は、スピンド
ル４０の下端に取付けられセットネじ８０によって轡足
随に保持されているのが示されている。スピンドル４０
０ト一方フランジ４２はセットねじ８０及びさらに−他
σ）セットねじ（図示せず）の円錐形の端部を受入れる
溝４４ケ有している。
スピンドル４０は搬送装置本体２０内に、上下の＠受３
４．５６’ｌ弁し支持されている。この図面では、細線
によってコンベヤチェーンυ）リンク１０６．１０８と
、膨張用流体注入用のノズル１００とが示され、後者は
スピンドル４０の上端に着座するときの状態で示シ２．
である。さらに成形された部分１１２を含むパリソン１
１０も示されている。さらにローラ支持用レール１０２
及び１１０４（＃）もこの図１川に衣われているローラ
２２．２４ｖ持示している状態でボされている。
第２図から判るように、吻晶のパリソン１１０への膨張
用流体の供絽はスピンドル４０のシャフト４６とチャッ
ク６０のシャフト８８ン通し注入ノズル１００により行
われろ。ノＩｖＩ宜のＷ　’ｒｆｎにシールを備えるこ
とにより、膨張用流体の逃げは最少とされ、完成した物
品は搬送装置１０に保持されている１１１に順次吹込み
成形され得る。より詳しくは、注入ノズル１００はスピ
ンドル４０の上端トノズル１００との接合面において破
線で示されるように環状のシール１０１ケ支持している
。さらにスピンドル４０のフランジ４２の下面に第２０
）ｊ東状のシール８２が断面図で示されており、チャッ
ク本体６２及びスピンドル４Ｑの接合面における膨張用
流体０）ためのシールを提供している。さらに、第ろσ
）環状θ）シール９０がチャック本体６２０）成形部分
収容用凹所に取付けられ、保持リング９１乞取付けるね
じ９２．９４．９６により所定１４に保持されている。
これらのねじ及びシール９０の縁部は保持リング９１に
より露出したままとされ第４図の底面図において見られ
る。ノ＜リング１１０の成形された部分１１２は物品把
持レバー６４．６６．６８の下端により所装置に保持さ
れシールを圧縮する。レバー６４より６８の配置は第４
図のノ氏面図に示されている。
第２図において、把持レバー６４は、球状端部６１によ
りチャック本体６２のソケット８９に保持されているの
がボされている。把持レバー６４の土部′［字形の他端
には第２の球状端部６６があり、作動リング７０の内周
の溝と係合している状態でホされ℃いる。図示０）叩く
、把持レバー６４のＦ端部は、作動リング７００）よＦ
方向の相対位＋ｌｔ、　Ｙ変えて、球状端部６１とソケ
ット８９０組合わせの中心ケ軸としてレバーケ回転させ
ることにより、選択的に成形されたｉ４Ｂ分１１２と係
合した状態に保持できろ。作動リング７０は保持リング
７８に圧接する偏倚ばね７６によって、物品係合用の位
置に保持されろ。物品が把持レバー６４より６８により
つかまれ１こ状態から解放てるには、第２図に諾緋で示
すように円１哀状のリングツ０馨土丁方同に変位させろ
のみでよい。この変位によりチャック本体６２内の対応
するソケット内に保持された谷々の球状端部ケ中ノＬ・
に把持レバー６４より６８に回転を与える。
チャック本体６２は成形され１こ部分１１２の壁乞収答
する凹所を有し、これは２つの目的を有する。チャック
本体６２の突出てる中央部８乙の面取りし１こ縁部は、
機械の装填ステーションにおいて搬送装置にパリソンが
挿入されるとぎそれらの整合を容易にする。チャック本
体６２の伸長部８４による凹ｌ−１Ｔ内に生ぜしぬられ
た突出する中央部８６の囲つに形成されるカップ状の覆
いは、ノ；リソン乞機械の加熱領域２通し搬送する際そ
の成形された部分１１２を熱源からしやへいてる役割り
を米１％ 第５図において、作動リング７０１偏倚ばね７６及びば
ね保持リング７８の関係がより詳しく示されている。さ
らに、把持レバー６４よつ６８の外方の球状端部と係合
する作動リング７０の内方溝が破線で示されている。ま
た第６図において、チャック６Ｑはスピンドル４０のフ
ランジ４２に取付けられているため、搬送装置１０への
他の取付は全くなしことが明らかになっている。この構
成により、まＴこチャック本体６２は６つσ）セットね
しによりスピンドル４０のフランジ４２に係合した状態
に保持されていることを考えれば明らかなように、チャ
ックン取換えることが必要な場合、搬送装置を機械から
取外丁ことは不要である。チャック全体はスピンビル４
０から坂外せ、取外したものと同様のものであるかある
い（エパリソンの成形された部分が全（異ったものに対
応できるものであるかを問わず他のチャックと交換でき
る。
従ってこの構成により、搬送装置のうち、通常の使用に
おいて最も摩耗しや丁くかつ作られている物品の形態及
び寸法に最も直漱的に関係がある部分が、最も；ｆａｎ
、たものに容易に交侯呵能となる。
第５図において、作動リング７０σ）うち、ｆｆｌ持ス
ロット７４にてぐ近接しＴこ部分が取出され詳細に示さ
れている。据持レバー６４より６８を取付けるには、ま
ず作動リングケスロット７４がチャック本体６２のレバ
ー受入れスロット（例えば第６図のスロット６５）に整
合１ろように回転させ７）。レバーは仄いで挿入され、
作動リング７０がスロット７４ンレバーとの整合から外
すように回される。全ての把持レバーがこのようにして
取付けられ１こ後、作動リング７０はスロット７４が第
２図及び第４図に示されたチャック本体６２のピン孔７
５に整合するまで回される。保持ビンが次いで挿入され
、チャック本体６２に対しリング７０が回転することを
阻止する。ビン７２と把持レバーとの相対位置は第２図
及び第４図に示されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は搬送装置の頂部平面図：第２図は第１図の２−
２＃に浴った搬送装置の断面図；第６図は第２図の矢印
６の方向より見た搬送装置の側面図；第４図は搬送装置
ｔχ底而面り見た部分図で物品押付レバーの配置を示す
図；第５図は第２図の矢印５の方向から見た部分図で作
動リングの保持ビンの詳細をボて図である０ ２０・・・・・・搬送装置本体　４０・・・・・・スピ
ンドル４２・・・・・・フ　ラ　ン　シ ロ０・・・・・・パリソン把持チャック６１・・・・・
・第１の球状端部　　６２・・・・・・チャック本体６
５・・・・・・第２の球状端部 ６４．６６．６８・・・・・・物品把持レバー７０・・
・・・・レバー１憤肋リンク　　７６・・・・・・偏　
倚　ば　ね８２・・・・・・第１のシール装置　８９・
・・・・・ソ　ケ　ッ　ト９０・・・・・・第２のシー
ル装置１１０・・・・・・パ　リ　ソ　ン１１２・・・
・・・成形された部分 特許出願人　　シンシナティ・ミラクロン・インコーホ
レーテッド（外４名） 手　　続　　補　　正　　書 １事件の表示 昭和イ♂年特許願第　−１・り／゛〆ｙ　号２、発明の
名称 Ｌ（ス）−ノ珠よｊ１シベ♂ニギご！１ノＡυ・住ｌ、
ノ１１．・子レイと乙ｔ％　公器ン（６補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 Ｚ１壬　シ／７ナブイ・　ミャン（＋　’７　　イ／コ
ー；ト°Ｖ一方／ト□４、代理人 ５、　ｍ　ｆ　％児ム 委任 特開昭５８−１８６５８７（６）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）成形された部分と成形子べぎ部分とを有し、成形
    子べき部分は温＃乞分子配同温度にまで調節した後に膨
    張用流体を注入することによって成形機の成形キャビテ
    ィ内で膨張させられる熱可塑性のパリソンから完成品を
    成形する再熱吹込成形機に用いる物品搬送装置において
    、 搬送装置本体と、該本体に回転可能に支持されかつ膨張
    用流体の流通乞許容する通路を有したスピンドルと、該
    スピンドルに取外し可能に取付けられハＩＪソンを解除
    可能に保持しかつスピントルカ・らの膨張用流体の流通
    乞杆容する通路乞有したハリソン杷持用チャックと、ス
    ピンドルとチャックとの闇に設けられ膨張のための力に
    充分耐えるシールを形成する第１のシール装置と、チャ
    ックと物品の闇に設けられこの物品のパリソンに送られ
    る膨張用流体を保持するのに光分なシールン形成するｇ
    ２のシール装置とを有すること乞特徴とする物品搬送装
    置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載σ）装置において、
    さらに、パリソンの成形された部分の外側乞解除町Ｈヒ
    に把持するようにチャックに回転町Ｈヒに設けられた少
    くとも２つの吻品杷持レバーと、レバーにＩＱＪ転を与
    えるようにチャックの外側に摺動可能に設け１こレバー
    イ乍−Ｊリングと、当Ｂ亥リングとチャックとに結合さ
    れリングの運動憧限の１つに（弓はリング乞押しやり前
    記レバーを物品把持位置に維持するリング偏倚ばねと、
    馨有すること馨特徴とする物品搬送装置。 （３）特許請求の範囲第２唄に記載の装置において前記
    チャックは該チャックに保持されたパリソンの成形され
    た部分の外周を取巻く（７やへい部を形成していること
    ヶ特徴とする物品搬送装置。 （４）特許請求の範囲第６項に記載θ〕装置において、
    前ｄビ第２のシール装置は、前記チャックのしゃへい部
    に取巻かれた凹所内に配置されかつそれン辿って延びる
    通路を取囲む儂状θンノールリングであること’Ｙｔｆ
    ｆ徴とする物品搬送装置。 （５）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、ス
    ピンドルの一端に取付けられた回転駆動装置と、スピン
    ドルの他端に設けられたチャック取付用のフランジとを
    含むことを特徴とする物品搬送装置ｔ。 （６）特許請求の範囲第５項に記載の装置において、前
    記第１のシール装置は、フランジの下面に′＃、￥るよ
    う設けられかつそれＷｌＰｉる通路ン取囲む環状のシー
    ルリングであることχ特徴とする物品搬送装置。 （７）成形された部分と成形すべき部分とを有するパリ
    ソンからそれに膨張用流体を注入することにより完成し
    た物品を作る吹込み成形機のコンベヤに用いる物品把持
    装置において、 搬送装置に取付けるべき面ケ有しまた膨張用流体を通丁
    通路を有しているチャック本体と、パリソンの開いた口
    が前記通路と連通した状態に保持するためのパリソンの
    成形された部分に選択的に１糸合するようチャック本体
    に回転可能に支持された傾敬の物品把持レバーとを有し
    、該レバーの各々はその一端に成形されたい分と係合す
    る突出部馨督し、さらにチャック本体の外側に摺動可能
    に設けられレバーの他端［係合してそれに回転を与える
    作動装置と、該作＠装置にパリソン係合位置に保持する
    偏倚装置とを有すること？特徴とする物品把持装置。 （８）特許請求の範囲第７唄に記載の装置において、Ｑ
    ｉｌ　ｓｒｉ　ｆヤック本体はその内部に抜数のソケッ
    トを有し、また物品把持レバーは、物品と係合する方の
    端部とは逆の端部θ）一方の何１に設けられた第１の球
    状端部と、物品と係合する方の端部とは逆の端部の他方
    の係に設けられ前記作動装置と係合する第２の球状端部
    とを有することを特徴とする物品把持装置。 （９）％許請求の範囲第８項に記載の装置において、チ
    ャック本俸と□こレバーの突出部に係合された物品のパ
    リソンの成形された部分との間に、膨張用流体により及
    ぼされる力に耐えるに光分なシール？形成するシール装
    置を有することを特徴とする物品把持装置。 （１０）特許請求の範囲第９唄に記載の装置において、
    チャック本体は前記成形された部分乞収容する四庁ン有
    し、またシール装置はこの凹所内で通路を取囲んでいる
    環状のリングを有していることケ％徴とする物品把持装
    置。
JP58035688A 1982-03-05 1983-03-04 物品搬送装置及びそれに用いる把持装置 Granted JPS58186587A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US355224 1982-03-05
US06/355,224 US4456447A (en) 1982-03-05 1982-03-05 Carrier with exchangeable chuck

Publications (2)

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