JPS58186385A - 周波数電圧変換装置 - Google Patents
周波数電圧変換装置Info
- Publication number
- JPS58186385A JPS58186385A JP57065280A JP6528082A JPS58186385A JP S58186385 A JPS58186385 A JP S58186385A JP 57065280 A JP57065280 A JP 57065280A JP 6528082 A JP6528082 A JP 6528082A JP S58186385 A JPS58186385 A JP S58186385A
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- Japan
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- signal
- current source
- frequency
- voltage
- switching
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K9/00—Demodulating pulses which have been modulated with a continuously-variable signal
- H03K9/06—Demodulating pulses which have been modulated with a continuously-variable signal of frequency- or rate-modulated pulses
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフィードバッグループにより制御対象の速度を
切換える装置に係り、特に複数個の速度調整【−−整の
みで完了するに好適な周波数電圧変換装置vc@する。
切換える装置に係り、特に複数個の速度調整【−−整の
みで完了するに好適な周波数電圧変換装置vc@する。
従来のフィードバックループによる速度制御方式では、
制御速度か複数個になるとその速度数に等しい数の一警
簡y*か必要であり次、 7tとえ/fivTRKおけ
る2時間記−14時間記録、6時間配鏝等の時間切換え
時のテープ速度調整には、テープ速度に応じて3個の調
整が必要であった2この様子を第11により説明する。
制御速度か複数個になるとその速度数に等しい数の一警
簡y*か必要であり次、 7tとえ/fivTRKおけ
る2時間記−14時間記録、6時間配鏝等の時間切換え
時のテープ速度調整には、テープ速度に応じて3個の調
整が必要であった2この様子を第11により説明する。
llffl図においてテープlはキャプスタモータ2
(ダイレクトドライブモータで説明する)により駆動さ
れる。モータ2には周波数発電機3(以下FGと略記す
る)が取り付けられ、その出力であるFG信号は制御I
C4に入力される。制御IC4にはFGアンプ5%パル
ス発生回路6(以下PG回路と呼ぶ)、電流―7、鋸歯
状波発生器8、サンプルホールド回路9、出力アンプI
Oが内蔵されている。制御IC4の出力はそ一タ駆動手
段11に接続され、キャプスタンモータ2を駆動回転さ
せる。電流源7の端子には可変抵!yc+2.IL14
と抵抗15.IIS。
(ダイレクトドライブモータで説明する)により駆動さ
れる。モータ2には周波数発電機3(以下FGと略記す
る)が取り付けられ、その出力であるFG信号は制御I
C4に入力される。制御IC4にはFGアンプ5%パル
ス発生回路6(以下PG回路と呼ぶ)、電流―7、鋸歯
状波発生器8、サンプルホールド回路9、出力アンプI
Oが内蔵されている。制御IC4の出力はそ一タ駆動手
段11に接続され、キャプスタンモータ2を駆動回転さ
せる。電流源7の端子には可変抵!yc+2.IL14
と抵抗15.IIS。
+7が接続され、抵抗15の他端は接地、抵抗Is。
17の他端はトランジスタ18.19のコレゲタに接続
されている。また鋸歯状波発生器8とサンプルホールド
回路9にはそれぞれ答1i20,21が接続されている
。
されている。また鋸歯状波発生器8とサンプルホールド
回路9にはそれぞれ答1i20,21が接続されている
。
次に動作を説明する。第2因は第1図の賛部波形図であ
る。ここでは最も速度の遅い6時間モードとI!に%速
い2時間モードについてのみ説明する。
る。ここでは最も速度の遅い6時間モードとI!に%速
い2時間モードについてのみ説明する。
まず6時間モードではトランジスタ18.19はオフ状
態にあり、抵抗類15,14,16.17は電流源7の
特性に影響馨及ぼさない、したがって電流源7が鋸歯状
波発生回路6に供給する電流は般も少い状態にある。F
Gからの信号はFGアンプ5を経て、第2図(1)の矩
形波となる。PG回路6から鋸歯状波発生回路8へはリ
セット信号(以下R信号と略称する)が、サンプルホー
ルド回路9へはサンプリング信号(以下SP倍信号略称
する)が供給されてお9、sp倍信号1俵WCR信号が
供給される。したがって第2囚のように4tンプリング
され九後鋸歯状波信号(SAW信号と略称する)はリセ
ットされ一度接地レベルとなる。しかしR信号のパルス
幅は短かく、すぐにSAW信号は立上り始める。せンブ
ルホールドされた電圧は、出力アンプ10とモーターm
牛段目で十分増幅される為、はぼ亀源篭圧(Voo/2
)になっている。
態にあり、抵抗類15,14,16.17は電流源7の
特性に影響馨及ぼさない、したがって電流源7が鋸歯状
波発生回路6に供給する電流は般も少い状態にある。F
Gからの信号はFGアンプ5を経て、第2図(1)の矩
形波となる。PG回路6から鋸歯状波発生回路8へはリ
セット信号(以下R信号と略称する)が、サンプルホー
ルド回路9へはサンプリング信号(以下SP倍信号略称
する)が供給されてお9、sp倍信号1俵WCR信号が
供給される。したがって第2囚のように4tンプリング
され九後鋸歯状波信号(SAW信号と略称する)はリセ
ットされ一度接地レベルとなる。しかしR信号のパルス
幅は短かく、すぐにSAW信号は立上り始める。せンブ
ルホールドされた電圧は、出力アンプ10とモーターm
牛段目で十分増幅される為、はぼ亀源篭圧(Voo/2
)になっている。
速度gIIIIIは可変抵抗12で行われ、6時間モー
ドの所望速度に調整される。
ドの所望速度に調整される。
次に2時間モードを説明する。このときトランジスタ1
8.19は共にオン状態にあり、電流源7−の電流値は
最大となっている。このとき第2図(4)に示すように
8AW信号の傾斜は、6時間モードの約5倍となる。こ
のときSP倍信号R信号とも6時間モードと同一パルス
幅となっている。2時間モード時の速度調整は、可変抵
抗13あるいは14で行なわれ、SAY信号の傾斜を立
上がらせることによりサンプルホールド電圧を高くして
モータ2の回転数を高め、第2図(1)のように6時間
モードの3倍の周波数に設定される。
8.19は共にオン状態にあり、電流源7−の電流値は
最大となっている。このとき第2図(4)に示すように
8AW信号の傾斜は、6時間モードの約5倍となる。こ
のときSP倍信号R信号とも6時間モードと同一パルス
幅となっている。2時間モード時の速度調整は、可変抵
抗13あるいは14で行なわれ、SAY信号の傾斜を立
上がらせることによりサンプルホールド電圧を高くして
モータ2の回転数を高め、第2図(1)のように6時間
モードの3倍の周波数に設定される。
ここで一般に2/4/6時間で5pi整を8豊とする主
な原因は、第1図の1[流源7の電流を切換えるtめに
、接続されている外付抵抗値を切換えることによる。つ
tり1モードの調整は止むを得ないが、このと1!隣整
済みの抵抗に他モードの抵抗値YiE確に設定で門ない
ことによる。し友がって切換え)]55度だけv/4整
箇所が必豊となる欠点がめつ九。
な原因は、第1図の1[流源7の電流を切換えるtめに
、接続されている外付抵抗値を切換えることによる。つ
tり1モードの調整は止むを得ないが、このと1!隣整
済みの抵抗に他モードの抵抗値YiE確に設定で門ない
ことによる。し友がって切換え)]55度だけv/4整
箇所が必豊となる欠点がめつ九。
本発明の目的は制御周波数を多数に切換える場合に、1
調整のみで同時に他の周波数の調整も完了できる周波数
電圧変換装置を提供することKある。
調整のみで同時に他の周波数の調整も完了できる周波数
電圧変換装置を提供することKある。
不発明の主眼は周波数電圧変換器に内蔵された鋸歯状波
発生部用の電流源切換えを、抵抗に印加する電圧を正確
に切換えて行い、さらにサンプルパルス幅とリセットパ
ルスSt−切換え電atに応じて変化させる所にある。
発生部用の電流源切換えを、抵抗に印加する電圧を正確
に切換えて行い、さらにサンプルパルス幅とリセットパ
ルスSt−切換え電atに応じて変化させる所にある。
以下1本発明の一実施例な第3図にL!lI説明する。
rrIJ図において第1図と同一機能を有するものは同
一番号を付しである。第5図においてデコーダ220出
刃に工9スイッチ25.24(以下SWと略称する)を
オンオフし、5W25.24は外付抵抗25.26を接
地あるいは開放状態にする。抵抗25.26の他端は抵
抗27.28に接続され、さらにIC4内の電流617
に接続されている。
一番号を付しである。第5図においてデコーダ220出
刃に工9スイッチ25.24(以下SWと略称する)を
オンオフし、5W25.24は外付抵抗25.26を接
地あるいは開放状態にする。抵抗25.26の他端は抵
抗27.28に接続され、さらにIC4内の電流617
に接続されている。
次に動作を説明する。第4図は第5図の景部波形図であ
る。FGアンプ5.PG回路6.廓麹状波発生回1R1
8%サンプルホールド回路?、 lit刀アンプ10及
びモータ駆動手段11の基不動作は第1図と四様である
。ここでPG(9)路6には電流源7からの電流出力が
供給されている。これは電流―7のNRflK応じてS
P倍信号R信号のパルス幅を逆比例的に変化させるため
である。この目的は後で述べる。さてデコーダ22は入
力され友3値レベルの信号により8123.24の制御
信号を出力するものである6例えに入力が接地レベルの
状態では5W23.24t’オフ状態としs Vc6
/2レベルではFiW25’llオン+5W24fオフ
に%vc0レベルでは8123.24共オン状態にする
。このとき端子29の電圧(V諷とする)は8123.
24の状態により切換わる。この電圧Vat末バッファ
(図示せず)を介して電流源7に入力され、可変抵抗+
2の端子に印加される。ここで抵[12,15の抵抗値
合計t’Roとすると、亀S源7の電流値は、I=Vm
/R(1tu となる。このとtisAW信号の′−圧Vsmwは、R
信号の解除彼では。
る。FGアンプ5.PG回路6.廓麹状波発生回1R1
8%サンプルホールド回路?、 lit刀アンプ10及
びモータ駆動手段11の基不動作は第1図と四様である
。ここでPG(9)路6には電流源7からの電流出力が
供給されている。これは電流―7のNRflK応じてS
P倍信号R信号のパルス幅を逆比例的に変化させるため
である。この目的は後で述べる。さてデコーダ22は入
力され友3値レベルの信号により8123.24の制御
信号を出力するものである6例えに入力が接地レベルの
状態では5W23.24t’オフ状態としs Vc6
/2レベルではFiW25’llオン+5W24fオフ
に%vc0レベルでは8123.24共オン状態にする
。このとき端子29の電圧(V諷とする)は8123.
24の状態により切換わる。この電圧Vat末バッファ
(図示せず)を介して電流源7に入力され、可変抵抗+
2の端子に印加される。ここで抵[12,15の抵抗値
合計t’Roとすると、亀S源7の電流値は、I=Vm
/R(1tu となる。このとtisAW信号の′−圧Vsmwは、R
信号の解除彼では。
となる、ここでCは容量20の容量値である。
さて実際のサンプリング動作を説明すると、リセット解
除後、SAW信号は上式(2)により立上がる0次に?
G倍信号来るとPG回路6はSP信信号量出力るが、こ
のSP倍信号期間は容量20の充電電流をしゃ断するよ
うに構成されている。この結果、第4図(4)のように
SAI信号は、SP倍信号期間では一足レベルを保持す
る。シ九がってサンプリングされる電圧は、SP倍信号
前縁で決足される。サンプリング終了後すぐにR信号が
印加され、SAW信号は接地レベルとなる6以上19F
G信号の周期y’ro、sp信号、R信号のパルスII
Qit’tsp、tmとすると(2)式Lクサンプリン
グ電圧v8は次式となる。
除後、SAW信号は上式(2)により立上がる0次に?
G倍信号来るとPG回路6はSP信信号量出力るが、こ
のSP倍信号期間は容量20の充電電流をしゃ断するよ
うに構成されている。この結果、第4図(4)のように
SAI信号は、SP倍信号期間では一足レベルを保持す
る。シ九がってサンプリングされる電圧は、SP倍信号
前縁で決足される。サンプリング終了後すぐにR信号が
印加され、SAW信号は接地レベルとなる6以上19F
G信号の周期y’ro、sp信号、R信号のパルスII
Qit’tsp、tmとすると(2)式Lクサンプリン
グ電圧v8は次式となる。
Vs=””−(To tor−tm) (3
)CR。
)CR。
ここで第1図で%説明し友ように、出力アンプlOとモ
ータ駆動手段+1の総合利得は十分高い、したがって2
時間モードでも6時間モードでtサンプリング電圧はV
s =V 6 o /2で十分なように設計されてい
る。シ友がって例えば2時間モードのFG倍信号周期?
(Mlは、(3)式りりとなる。−万6時間モードでは
1次式となる。
ータ駆動手段+1の総合利得は十分高い、したがって2
時間モードでも6時間モードでtサンプリング電圧はV
s =V 6 o /2で十分なように設計されてい
る。シ友がって例えば2時間モードのFG倍信号周期?
(Mlは、(3)式りりとなる。−万6時間モードでは
1次式となる。
ここで’[’o2と!06とは正確に
Toa = I?oz (6)
なる関係が必要である。ここでtllとtlは前述のよ
うにIIfIl、源電流((1)式)に逆比例している
、し友がって tst=K・、/I= Ks pRo (7
゜m IPO t鳳 =に鳳/I = −(8) V鳳 なる関係が得られること!ff、(4)式、(5)式は
次式のように1!l!翻される。
なる関係が必要である。ここでtllとtlは前述のよ
うにIIfIl、源電流((1)式)に逆比例している
、し友がって tst=K・、/I= Ks pRo (7
゜m IPO t鳳 =に鳳/I = −(8) V鳳 なる関係が得られること!ff、(4)式、(5)式は
次式のように1!l!翻される。
TO2−(−CRoV、。+Kgp IIRg+KmR
o)/Vmz (9)上式(9)o4より(6)式
を満足するには。
o)/Vmz (9)上式(9)o4より(6)式
を満足するには。
VH−5V*4
Qllとすれば良いことがわ
かる。つまり端子29に加わる電圧Vlを正確に切換え
れは制御周波数も正確に切換えることができる。電圧V
I Y正―に切換えるには抵@25.26.27,28
1にハ(ブリットICとしてトリミングによる一瞥方法
なども考えられる。
Qllとすれば良いことがわ
かる。つまり端子29に加わる電圧Vlを正確に切換え
れは制御周波数も正確に切換えることができる。電圧V
I Y正―に切換えるには抵@25.26.27,28
1にハ(ブリットICとしてトリミングによる一瞥方法
なども考えられる。
以上の説明において5V125 、24 Y接地方向に
接続して説明し九が、デコーダ22の特性を変えて。
接続して説明し九が、デコーダ22の特性を変えて。
5W25.24g電6111電圧に接続するLうにして
も全く同等の性能が得られる。
も全く同等の性能が得られる。
本発明によれは、電流源に印加する電圧ン正確に切換え
ることに19、多数の切換え速度の11111が1調整
のみで実現できるので、部品点数の低減と調整時間の低
減に非常な効果がある。tたサンプリング期間中は鋸m
状波のレベルな一足にし、かつサンプリング信号とりセ
ット信号のパルス暢!電流源電流つtりは上記の切換え
電圧に逆比例させることKより切換え電圧が理論値に近
づき不要なはらつき費因ン除去することができるので。
ることに19、多数の切換え速度の11111が1調整
のみで実現できるので、部品点数の低減と調整時間の低
減に非常な効果がある。tたサンプリング期間中は鋸m
状波のレベルな一足にし、かつサンプリング信号とりセ
ット信号のパルス暢!電流源電流つtりは上記の切換え
電圧に逆比例させることKより切換え電圧が理論値に近
づき不要なはらつき費因ン除去することができるので。
外付は抵抗値の設定が容易になるという効果がある。
第1図は従来の速度制御回路のブロック図、第2図は第
1図ン説明する丸めの要部波形図、第3図は本発明の周
波数電圧変換装置の一実施例を示すブロック図、第4図
は第3図の要部波形図である。 6・・・パルス発生回路、 7・・・II電流源 8・・・鋸歯状波発生器。 9・・・サンプルホールド回路、 25.24・・・スイッチ。 12・・・可変抵抗。 ケ / 図 才 2 図 6−1r&il七−ト z7
ト向モード才 3 (2) 才4図
1図ン説明する丸めの要部波形図、第3図は本発明の周
波数電圧変換装置の一実施例を示すブロック図、第4図
は第3図の要部波形図である。 6・・・パルス発生回路、 7・・・II電流源 8・・・鋸歯状波発生器。 9・・・サンプルホールド回路、 25.24・・・スイッチ。 12・・・可変抵抗。 ケ / 図 才 2 図 6−1r&il七−ト z7
ト向モード才 3 (2) 才4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被制御手段に耐層する帰途パルス発生手段と。 鋸歯状波発生器段と、該鋸歯状波用の電流−と。 パルス鞄生手段と、サンプリングホールド手段より成る
負帰還制御装置において、lI電流源に供給する電圧を
切り換えて電流源電源を切り換え、該鋸歯状波発生器段
の傾斜を変えて被制御手段の帰途パルス崗波数な切り換
えることを特徴とする周波数電圧変換装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57065280A JPS58186385A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 周波数電圧変換装置 |
US06/486,827 US4605901A (en) | 1982-04-21 | 1983-04-20 | Frequency-voltage converter |
DE8383103921T DE3373248D1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-21 | Frequency-voltage converter |
EP83103921A EP0092258B1 (en) | 1982-04-21 | 1983-04-21 | Frequency-voltage converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57065280A JPS58186385A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 周波数電圧変換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58186385A true JPS58186385A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13282352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57065280A Pending JPS58186385A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 周波数電圧変換装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4605901A (ja) |
EP (1) | EP0092258B1 (ja) |
JP (1) | JPS58186385A (ja) |
DE (1) | DE3373248D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5015892A (en) * | 1990-03-16 | 1991-05-14 | Motorola, Inc. | Asynchronous delay circuit |
US5736879A (en) * | 1996-02-02 | 1998-04-07 | Siliconix Incorporated | Closed-loop frequency-to-current converter with integrable capacitances |
US6480405B2 (en) | 2000-11-17 | 2002-11-12 | Texas Instruments Incorporated | Full-wave rectifier |
TWI626455B (zh) * | 2016-04-19 | 2018-06-11 | 義守大學 | 頻率電壓轉換裝置 |
CN112217441B (zh) * | 2020-09-28 | 2022-07-05 | 臻驱科技(上海)有限公司 | 一种适用于车载电机控制器的脉冲宽度调制方法 |
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JPS5445178A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-10 | Hitachi Ltd | F-v converter |
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-
1982
- 1982-04-21 JP JP57065280A patent/JPS58186385A/ja active Pending
-
1983
- 1983-04-20 US US06/486,827 patent/US4605901A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-04-21 DE DE8383103921T patent/DE3373248D1/de not_active Expired
- 1983-04-21 EP EP83103921A patent/EP0092258B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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