JPS58185289A - Multicolor printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a multicolor printer capable of quickly switching color portions by using a system in which a ribbon with a plurally and widthwise divided parallel color arrangement is run at nearly right angle to the printing line and switching of colors is made by horizontal rotation of a ribbon case along the printing line. CONSTITUTION:A ribbon 1 is exposed between the openings 49 and 50 of a cassette 2, guided to the aperture between a ribbon guide 7 and a ribbon mask 6, and run from above to below in parallel with the printing face on a recording medium but nearly orthogonally to the printing line. A cam groove is carved such that a cassette base 3 and a cassette 2 are stepwise turned at a given angle around a guide post 16 as the center through a roller 25 as a follower as a stepping motor 18 turns. For selecting a desired color among colors arranged in parallel on the ribbon 1, the stepping motor 18 is turned by as much as step numbers corresponding to the color portions.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多色印字（文字の外、ドツトプリンタ尋ヲ用い
てグラフ曲線を記録する場合も含めて印字と呼ぶことに
する）に際して用いられる多色転写用リジンの各色部分
の切替え動作を迅速ならしめた多色印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to each color portion of lysine for multicolor transfer used in multicolor printing (in addition to characters, printing also includes recording graph curves using a dot printer). The present invention relates to a multicolor printing device that allows quick switching operations.

従来からこの種の多色印字装置では、インク付きリジン
あるいはカーゼン付きリジンなど複数色の転写用リジン
（以下、単に＋３　＆ンと呼ぶ）音長ζ方向に直列につ
なぎあわせるか、あるいけ幅方向に並列に色分けし、こ
れを有端状あるいに無端状として使用している。Ｌ７か
し、いずれにしても、記録媒体上の印字行と平行にＩＪ
　ｙｆン全走行ζせることとしており、このため、それ
ぞれの色で着色された部分の幅に、それぞれが少くとも
文字の寸法（一般には高ζであるが５文字の向きによっ
て稀に幅の場合もある。）より少し大きめの寸法を必要
と［２、従って並列に色分けした場合には、全体のＩＪ
　ｙｊ？ン幅に色の種類数倍の幅となり１色の種類が多
いと＠Ｖｃはかカリ大きな寸法の幅になる。Traditionally, in this type of multicolor printing device, lysine for transfer of multiple colors, such as lysine with ink or lysine with curlen (hereinafter simply referred to as +3&n), is connected in series in the tone length ζ direction, or in the width direction. They are color-coded in parallel and used as either an end or an endless shape. In any case, IJ is parallel to the print line on the recording medium.
For this reason, the width of the part colored with each color is at least the size of the character (generally it is high ζ, but in rare cases it is the width depending on the direction of the character) (2) Therefore, when color-coding in parallel, the overall IJ
yj? The width of the line is multiplied by the number of color types, and if there are many types of one color, @Vc becomes a much larger width.

このため、このＩＪ　＆ン全収納する収納器（例えばカ
セット）も厚さ方向に大型化り、　　リボンの案内部材
も大きくなり、リジン中の所望の色の部分全印字行に対
峙させる。所謂ＩＪ　＆ンの切替え動作に可動部分の重
量および運動ストロークの増大と相俟ってその慣性質量
が増し、迅速な切替えが困難なものであった。前述のよ
うに複数色を直列配列した場合には、実際使用に当って
色の選択手段に問題があり、例えば同一色の印字を連続
きせる場合でざえ工夫全装するなどの難点があった。For this reason, the storage container (for example, a cassette) that houses all of the IJ&n has also become larger in the thickness direction, and the ribbon guide member has also become larger so that it faces all the printed lines of the desired color in the resin. In the so-called IJ&N switching operation, the weight of the movable parts and the movement stroke increase, and the inertial mass increases, making it difficult to perform quick switching. When a plurality of colors are arranged in series as described above, there is a problem in the color selection means in actual use, and for example, when printing the same color continuously, it is difficult to use all the ingenuity.

この発明は、これらの点を解決すべくｈされたもので、
幅方向に並列に複数色に色分けこれたリジンを、印字行
とほぼ直角力方向に走行させることをし５色の切替えに
ＩＪ　ｙＮンの収納器を印字行に沿って水平日動させて
ＩＪ　ｙＮンの各色部分の印字ヘッドに対する走向位置
を切替自在とし１、上記の問題点を解消することをその
目的としている。This invention was developed to solve these problems,
The lysine, which has been divided into multiple colors in parallel in the width direction, is run in a direction almost perpendicular to the printing line, and the IJ yN storage container is moved horizontally along the printing line to switch between the five colors. The object of this invention is to make it possible to freely switch the strike position of each color portion of the print head with respect to the print head 1, and to solve the above-mentioned problems.

以下１本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。前述のように有端状ＩＪ　ｓ？ンであっても良く、あ
るいはまた収納器に巻きつけ用のスプールを用いても本
発明の冥施は可能であるが、無端状リジンをカセットに
収納する場合を例にとって説明する。また印字手段とし
てはドツトプリンタ金側にとる。The present invention will be explained in detail below based on the illustrated embodiments. As mentioned above, the terminating IJ s? Although it is possible to implement the present invention by using a spool for winding the lysine in a cassette or a spool for winding the lysine in the cassette, an example will be described in which an endless lysine is stored in a cassette. Also, as a printing means, a dot printer is used.

第１図は本発明の多色印字装置の側面図であり。FIG. 1 is a side view of the multicolor printing device of the present invention.

第２図は正面図である。先ず構成を説明すると。FIG. 2 is a front view. First, let me explain the configuration.

第３図に側面を第４図に正面を示したカセット〔収納器
〕２け、リジン１を収納するもので、該カセット２には
後述の印字ヘッド５の前端上下位置に開口４９．５０が
設けである。このカセット２は第５図に側面全第６図に
正面を示し九カセットペース３に装着され、このカセッ
ト４−ス３け第７図に側面を第８図に正面を示したキャ
リッジ４上に塔載されている。キャリッジ４にはこの例
。Two cassettes (accommodators) shown in the side view in FIG. 3 and the front view in FIG. It is a provision. This cassette 2 is mounted on a nine-cassette pace 3, whose side is shown in FIG. 5, the front shown in FIG. 6, and the carriage 4 whose side is shown in FIG. It is listed on the tower. This example is for carriage 4.

第９図に側面全第１０図に正面を示した印字ヘッド５お
よび第１図、第２図に示したりゼンマスク６が取付けら
れている。印字ヘッド５の前端のリジンガイド７とリジ
ンマスク６けそれぞれ縦１列に９本のプリントワイヤ８
（第１０図）が突出する開口９（第１０図）及び１０（
第２図）を備えており、リゼ７１は第１図のようにカセ
ット♀の両開口４９．５０間に露出されると共にこのリ
ジンガイド７とリジンマスク６の間の間隙に案内され、
記録媒体上の印字面とは平行に、且つ印字行とにほぼ直
交し２て第１図で上方から下方へ走行される。リジンマ
スク６の前側（第１図で右側）が記録媒体の印字面位置
″ｒ、ｔｂる。キャリツー）４のフ（３） レーム１１には円筒状のスリーブ１２が固着きれ。A print head 5 whose side view is shown in FIG. 9 and a front view shown in FIG. 10 and a Zen mask 6 shown in FIGS. 1 and 2 are attached. A lysine guide 7 and six lysine masks at the front end of the print head 5 each have nine print wires 8 in one vertical row.
(Fig. 10) project from openings 9 (Fig. 10) and 10 (Fig. 10).
2), the lysine 71 is exposed between both openings 49 and 50 of the cassette ♀ as shown in FIG. 1, and is guided into the gap between the lysine guide 7 and the lysine mask 6,
It runs parallel to the printing surface on the recording medium and substantially orthogonal to the printing lines 2 from the top to the bottom in FIG. The front side (right side in FIG. 1) of the resin mask 6 is located at the printing surface position of the recording medium "r, tb." The cylindrical sleeve 12 is completely fixed to the frame 11 of the carrier tool 4 (3).

ｆた一対のローフ１３，１３が回転自在に軸支づれてい
る（第７図、第８図）、、スリーブ１２にはガイドシャ
フト１４が貫通され（第２図）、他方一対のローラー１
３．１３でガイドシャフト１５が挟持され（第１図）、
キャリッジ４を第１図で紙面と直角方向に、第２図でに
左右方向に移動可能としており。A pair of loafs 13, 13 are rotatably supported (Figs. 7 and 8), a guide shaft 14 passes through the sleeve 12 (Fig. 2), and the other pair of rollers 1
3. The guide shaft 15 is clamped at 13 (Fig. 1),
The carriage 4 is movable in the direction perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 and in the left and right directions in FIG.

周知の手段により印字行ｖｃ涜ってスペーシング動作が
なされるようＶＣｆｉつている。また、フレーム１１に
はカセットペース３の回動軸となる一対のガイドボスト
１６が固着されている。フレーム１１の下面にに軸端に
円筒カム１７の固着されたスデツビングモータ１８が取
付けられている。印字ヘッド５（第９図、第１０図）は
そのアーム１９にネジ止め固定されており、アーム１９
は孔２０を第２図のようにスリーブ１２で貫通され、フ
レーム１１の孔２１（第７図）を貫通するネジ２２によ
ってフレーム１１に固定されている。カセットペース３
（第５図、第６図）のフレーム２３には鉛直方向に貫通
された一対の孔２４が設けてあり。VCfi is set such that a spacing operation is performed by a well-known means to print lines VC. Further, a pair of guide posts 16, which serve as rotational axes of the cassette pace 3, are fixed to the frame 11. A stepping motor 18 having a cylindrical cam 17 fixed to the shaft end is attached to the lower surface of the frame 11. The print head 5 (FIGS. 9 and 10) is fixed to the arm 19 with screws.
The sleeve 12 passes through the hole 20 as shown in FIG. 2, and is fixed to the frame 11 by a screw 22 passing through the hole 21 of the frame 11 (FIG. 7). cassette pace 3
The frame 23 (FIGS. 5 and 6) is provided with a pair of holes 24 that extend through the frame 23 in the vertical direction.

（４） 眼孔２４が第１図、第７図のガイドボスト１６と回動自
在に係合される。そして円筒カム１７（第２図、第８図
）の従動子であり、フレーム２３に回動自在に軸支され
たローラ２５により該一対の孔２４とガイドボスト１６
との係合部を回動中心にしてカセットペース３の回動角
度位相が決められるようＫかつている。フレーム２３の
下方ＫＨギャゼツクス２６が取付けられており、ギヤ２
７゜２８はそれぞれ方向の異々る一方向クラッチを介し
て軸２９に固定され、さらにこの軸２９の一端にブーＩ
Ｊ　３０が固定されている。ブー１７３０にはワイヤ３
１が１回巻きつけられていて、ワイヤ３１の両端ＶＸ、
プリンタの左右両サイドフレーム（図示せず）Ｋ固定き
れている。従ってキャリッジ４が印字行ＶＣ？８つて移
動するとブー１７３　Ｇが回転する。一方、軸３２には
ギヤ３３．３４およびクラウンギヤ３５が固定され、ク
ラウンギヤ３５はギヤ３６と噛合っている。ギヤ３６の
軸３７はフレーム２３の内側（第６図で左方）に延び、
先端近くにビン３８が貫通固着されている。そしてギャ
２７はギヤ３３と、ｔたギヤ２８はアイドルギヤ３９會
介してギヤ３４と噛合い、キャリッジ４従ってカセット
ペース３が第２図、第６図で左から右へ移動すると一方
向クラッチを介してギヤ２７が矢印の方向に回転しイヤ
３３を矢印の方向に回転させる（第１１図）。このとき
ギヤ２８はクラッチが空転をするため回転されない。キ
ャリッジ４が前述と逆方向に移動するとギヤ２７はクラ
ッチが空転して回転せず、代りＶＣＮヤ２８が矢印の方
向に回転し、アイドルギヤ３９を介してギヤ３４が矢印
の方向に回転する（第１２図）。(4) The eye hole 24 is rotatably engaged with the guide post 16 shown in FIGS. 1 and 7. A roller 25, which is a follower of the cylindrical cam 17 (FIGS. 2 and 8) and rotatably supported by the frame 23, connects the pair of holes 24 and the guide post 16.
K is provided so that the rotation angle phase of the cassette pace 3 can be determined with the engagement portion with the cassette pace 3 as the rotation center. A KH gearbox 26 is attached to the lower part of the frame 23, and the gear 2
7.28 is fixed to a shaft 29 via one-way clutches in different directions, and a boot I is attached to one end of this shaft 29.
J30 is fixed. Boo 1730 has wire 3
1 is wound once, and both ends of the wire 31 are VX,
Both the left and right side frames (not shown) of the printer are secured to K. Therefore, is the carriage 4 the print line VC? When you move 8, Boo 173G rotates. On the other hand, gears 33, 34 and a crown gear 35 are fixed to the shaft 32, and the crown gear 35 meshes with the gear 36. The shaft 37 of the gear 36 extends inside the frame 23 (to the left in FIG. 6),
A bottle 38 is fixedly attached near the tip. The gear 27 meshes with the gear 33, and the gear 28 meshes with the gear 34 through the idle gear 39. When the carriage 4 and therefore the cassette pace 3 move from left to right in FIGS. 2 and 6, the one-way clutch is engaged. Through this, the gear 27 rotates in the direction of the arrow, causing the ear 33 to rotate in the direction of the arrow (FIG. 11). At this time, the gear 28 is not rotated because the clutch is idling. When the carriage 4 moves in the opposite direction to the above, the gear 27 does not rotate due to the clutch idling, but instead the VCN gear 28 rotates in the direction of the arrow, and the gear 34 rotates in the direction of the arrow via the idle gear 39 ( Figure 12).

第１１図、第１２図の各ギヤの回転方向ｉｊ％第５第５
第、第６上方向から見た状態で示しており。Rotation direction ij% of each gear in Figures 11 and 12 5th 5th
No. 6 is shown as viewed from above.

白抜きの太い矢印にキャリッジ４の移動方向を示す。即
ちキャリッジ４の移動方向とは無関係にギヤ３３あるい
はギヤ３４は一方向に回転し、軸３２を介して軸３７が
一方向に回転するものである。The direction of movement of the carriage 4 is indicated by a thick white arrow. That is, the gear 33 or the gear 34 rotates in one direction regardless of the moving direction of the carriage 4, and the shaft 37 rotates in one direction via the shaft 32.

この回転方向は第１図のカセットに刻まれた矢印４０と
同じであり、ｉ＃軸軸子７回転が後述のフィードローラ
４４を回転させることに寿る。この実施例けこの結果両
方向印字が可能である。再び第５図、第６図に於て、フ
レーム２３には上下一対のガイドポスト４１とラッチプ
レート４２が取付けられていて、ガイドポスト４１はカ
セット２の装着時の案内となり（詳細図示は略す）、ラ
ッチプレート４２は第２図のように装着されたカセット
２をラッチ保持する。ところでこのカセット２は第３図
および第４図に示すように無端状のリジン１を貯蔵室４
３内に収納している。第３図で４４がフィードローラ、
４８がプレッシャローラである。このプレッシャローラ
４８はばね４５で軸部４６を中心に時計方向の回転力’
ｌ）見られたホルダ４１に回転、自在に支えられている
。そり、てフィードローラ４４が時計方向に回転すると
プレッシャローラ４８と共動してリジン１がこれら両ロ
ーラ部の間を通って収納室内に押（−７込まれると共に
カセット２の上方の開口４９から引出され、第４図で上
方から下方へ１７　ｙＮＮ１３走行させる。カセット２
の上下の開口部４９．５０には僅かな傾斜かつけられて
おり、この結果ＩＪ　ｙＮＮ１３鉛直刃（７） 向から僅かに傾いた方向に走行する。これにドツトプリ
ンタなどで使用する際に、リジン１の走行速度を速くし
方くても、リジン１の同じ個所全使用することを防ぐこ
と全意図したものである０本質的には勿論、鉛直方向で
も良い。フィードローラ４４の下方軸端には第１３図に
示すように一文字あるいは十文字状の丁りわり溝５１が
設けられていて、前述のようにカセットペースにカセッ
ト２が装着されると、軸３７のピン３８がこのすりわり
溝５１と係合する。この結果、前述のようにキャリッジ
４の印字行方向への移動に従ってフィードローラ４４は
３３３図で常に時計方向に回転され、リジン１は第４図
で常に上から下へ向かって走行凡る。円筒カム１７には
、ステッピングモータ１８の回転、即ちカム１７の一定
角度の回転に伴って、従動子であるローラ２５を介して
カセットペース３従ってカセットペース３に装着はれた
カセット２會、ガイドボスト１６を中心に一定角駁宛階
段的に回動ζせるようカム溝が刻まれている。従ってＩ
Ｊ　＆ン１に並列配列された各色部分（８） のうちで所望の色を選ぶＫは、その色部分に対応するス
テップ数だけ、ステッピングモータ１８ケ回転させれば
良い、ステッピングモータ１８が停止したとき、所望の
色部分が印字ヘッドおよび記録媒体上の印字位置と正対
しており、所望の色の印字が可能となる。This direction of rotation is the same as the arrow 40 engraved on the cassette in FIG. 1, and seven rotations of the i# axis axis rotate a feed roller 44, which will be described later. As a result of this embodiment, printing in both directions is possible. Again in FIGS. 5 and 6, a pair of upper and lower guide posts 41 and a latch plate 42 are attached to the frame 23, and the guide posts 41 serve as guides when the cassette 2 is installed (details are omitted). , the latch plate 42 latches and holds the cassette 2 mounted as shown in FIG. By the way, this cassette 2 stores endless lysine 1 in a storage chamber 4 as shown in FIGS. 3 and 4.
It is stored in 3. In Figure 3, 44 is the feed roller.
48 is a pressure roller. This pressure roller 48 is rotated clockwise around the shaft portion 46 by the spring 45.
l) Rotatably and freely supported by the holder 41 shown. When the feed roller 44 rotates clockwise, it moves together with the pressure roller 48 and the lysine 1 is pushed into the storage chamber through the space between these two rollers (-7) and is pushed out from the opening 49 above the cassette 2. It is pulled out and run 17yNN13 from the top to the bottom in Fig. 4.Cassette 2
The upper and lower openings 49,50 of the IJ yNN13 are slightly inclined, and as a result, the IJ yNN13 runs in a direction slightly inclined from the vertical direction. In addition, when using it in a dot printer, etc., even if the running speed of the resin 1 is increased, it is intended to prevent the same part of the resin 1 from being used all over.0 Essentially, of course, the vertical direction But it's okay. As shown in FIG. 13, a slotted groove 51 in the shape of a single character or a cross is provided at the lower shaft end of the feed roller 44, and when the cassette 2 is mounted on the cassette pace as described above, The pin 38 engages with this slotted groove 51. As a result, as described above, as the carriage 4 moves in the printing line direction, the feed roller 44 is always rotated clockwise in FIG. 333, and the lysine 1 is always traveling from top to bottom in FIG. As the stepping motor 18 rotates, that is, the cam 17 rotates at a constant angle, the cylindrical cam 17 carries the cassette pace 3, the cassette 2 mounted on the cassette pace 3, and the guide via the roller 25, which is a follower. A cam groove is formed so that it can be rotated stepwise around the post 16 at a constant angle. Therefore I
To select a desired color from among the color parts (8) arranged in parallel in J&N 1, all that is required is to rotate 18 stepping motors for the number of steps corresponding to that color part.When the stepping motor 18 stops, At this time, the desired color portion directly faces the print head and the printing position on the recording medium, and printing in the desired color becomes possible.

以上説明して来た如くこの発明によればリジンの切換動
作に当たり重力の影響がほとんどないため、切換に大き
な駆動力全必要とせず且つ迅速で確実か切替を行なうこ
とができる。またワイヤドツトプリンタなどのように逐
次に打点記録を行かうタイプの多色印字装置にあっては
、一般に鉛直方向１列の複数個の点を同時に選択打点し
、キャリッジの印字行方向の移動に伴なってこれ？複数
回繰返して一文字を完成してゆくものであるため。As described above, according to the present invention, there is almost no influence of gravity on the lysine switching operation, so that switching can be performed quickly and reliably without requiring a large amount of driving force. In addition, in multicolor printing devices such as wire dot printers that record dots sequentially, multiple dots in one vertical column are generally selected and dotted simultaneously, and as the carriage moves in the printing line direction, What's this? This is because one character is completed by repeating it multiple times.

理論的には、−色あたり鉛直方向の一列の画素幅分だけ
あれば足りることとなりり７＋？ン全体の幅を非常に狭
くできるという利点がある。そ［、て更げ実施例のよう
にＩＩ　ｄ？ンの走行方向全印字行と完全に直角か方向
から敢えてわずかにずらした角度と丁れば、ドツトプリ
ンタなどで使用する際にリボンの走向速度をそれ程速く
しなくてもＩＪ　ｙｊ？ン上の同じ箇所を使用すること
全防止できるという効果も生じる。Theoretically, the width of one vertical row of pixels is sufficient for each negative color, which means 7+? This has the advantage that the overall width of the ring can be made very narrow. Then, as in the updated example, II d? If the running direction of the ribbon is completely perpendicular to all printed lines or at an angle slightly deviated from the direction, the running speed of the ribbon does not have to be that fast when used in dot printers. This also has the effect of completely preventing the use of the same location on the main board.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の多色印字機構の全体會示す側面図。 第２図はその正面図。 第３図はＩＪ　＆ン収納器であるカセットの側面図、第
４図はその正面図。 第５図はカセット會装着きれるカセット４−スの側面図
。 第６図はその正面図。 第７図はカセットヘース、印字ヘッド等を搭載するキャ
リッジ４の側面図。 第８図はその正面図。 第９図に印字ヘッドの側面図、 第１θ図はその正面図。 第１１図及び第１２図は駆動手段の主賛部である各ギヤ
の噛合いおよび回転方向を示すための説明図、そして 第１３図はカセットの部分説明図である。 １・・・リボン ２・・・カセット ３・・・カセット４−ス ４・−・キャリッジ ５・・・印字ヘッド ４９．５０・・・上下開口部 ｒｌ’％　　　　　　　　　　　　　　○第３図 第４図 第１０図 第１１図　　第１２図 第１３図FIG. 1 is a side view showing the entire multicolor printing mechanism of the present invention. Figure 2 is its front view. Fig. 3 is a side view of a cassette that is an IJ&N storage container, and Fig. 4 is a front view thereof. FIG. 5 is a side view of the cassette 4 that can be installed in the cassette assembly. Figure 6 is its front view. FIG. 7 is a side view of the carriage 4 on which the cassette head, print head, etc. are mounted. Figure 8 is its front view. Fig. 9 is a side view of the print head, and Fig. 1θ is its front view. FIGS. 11 and 12 are explanatory diagrams showing the meshing and rotational directions of the gears that are the main parts of the driving means, and FIG. 13 is a partial explanatory diagram of the cassette. 1... Ribbon 2... Cassette 3... Cassette 4-- Carriage 5... Print head 49.50... Vertical opening rl'% ○Figure 3 Figure 4 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 幅方向に並列に複数色に色分けきれた転写用のりゼンを
用い、該リジンの各色部分の印字ヘッドに対する走向位
１ｔｔ＝切替帥在とした多色印字装置に於いて。 上記印字ヘッドの前端上下に位置する開口付のりゼン収
容器を備え、該開口間に露出させたりゼン全印字行とホ
ホ直角方向に走向自在とすると共に、この＋７　ｙＮン
収容器を印字行に沿って水平回動自在としたこと全特徴
とする多色印字装置。[Scope of Claims] In a multi-color printing device using transfer glue which is divided into a plurality of colors in parallel in the width direction, and in which the running direction of each color portion of the resin with respect to the print head is switched at 1tt=switching. The print head is equipped with a glue zener container with an opening located above and below the front end, and the glue zener can be exposed between the openings and run in a direction perpendicular to the entire print line, and this +7 yNn holder can be attached to the print line. A multicolor printing device that is characterized by being able to rotate horizontally.