JPS58183564A - 用紙の区分収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、例えば複写機で多種の原稿を複数部コピーす
る場合、コピーさｎた用紙を部数に応じて区分収納する
装置に関する〇 〔発明の技術的背景とその問題点〕 従来提供さｎていたこの種の用紙の区分収納装［は、例
えば複写機の排紙部がら順次搬入さ扛てくる用紙を必要
部数に合わせて区分収納部のビンに区分収納し、複数部
コピーさｔ″Ｌ次用紙を部数に応じて区分できる工すに
なっていた。またコピーされた用紙金非区分収納部にて
区分しないで収納する（非区分収納するン場合には、排
紙トレーにｊ＠次収納さ扛る工うになっていた。そして
前記用紙の区分収納と非区分収納との選択は、例えばガ
イドセレクタによって用紙の搬送方向を区分収納側或い
は非区分収納側に切換えることによって行なわｎていた
。

しかしながら、コピーさｎた用紙を区分収納することが
できない場合例えばコピーさｎた用紙を前記ビンへ導く
途中で用紙詰まＣｔ生じた場合には、その後に送らｔて
きた用紙も紙詰まりを生ずるなどの２次的紙詰まりを生
ずるという問題点があった。またビン数以上の部数を必
要とする場合には、数回に分けて区分収納しなけ扛ばな
らないという問題点があった。このため、用紙の区分収
納効率を著しく低下させていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、区分
収納さｎる用紙が詰まった場合やビン数以上の部数を必
要とする場合などのように従来区分収納をすることがで
きない場合に、非区分収納部倉利用して用紙処理の効率
化を図ることのできる用紙の区分収納装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明は、搬入さｎた用紙の
搬送方向を搬送方向切換部によって選択的に切換えるこ
とによシ、用紙を非区分収納部又は区分収納部に案内し
、区分収納部に案内さ扛た用紙を所望のビンに区分して
収納する装置において、用紙の区分収納が不適当である
ことを判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に
応答して用紙を非区分収納部へ収納するように前記搬送
方向切換部を切換える制御手段とを有することを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例装置の取付状態を示す概略図
、第２図は同装置の断面図、第３図は同装置の概略斜視
図、第４図はキャリッジの平面断面図、第５図はキャリ
ッジ駆動部の概略斜視図、第６図はビンローラのその他
の駆動手段に関する説明図、第７図は制御部のブロック
図である。

図に示す用紙の区分収納装置（以下単にソータともいう
）１は、例えば複写機２でコピーさ扛た用紙を複写機２
の排紙部６を介して搬入して区分収納部に収納しく以下
ソートともいう）あるいは非区分収納部に収納すること
（以下ノンソートともいり）ｆｔ行なうものである。

先ず、このソータ１は、第１図に示すようにベースプレ
ート４と、ベースプレート４に取付けられた壁板から成
るサイドフレーム５と、前記ベースプレート４に対向し
てサイドフレーム５に開閉可能に設けたフレームカバー
６とによってフレーム構成さｎている。なお前記サイド
フレーム５には前記複写機２の排紙部６と連通すること
となる開口部シが形成さｎており、この開口部シは、前
記ベースプレート４のプレート画工９も外側に突出して
いる。そしてこのソータ１の重心よりも第１図示鉛直上
方例えば前記開ロ部シ近傍のサイドフレームには同図に
示すように第１の保合部例えば一対の７ツク７が設けら
ｎｌさらにこのフック７ｔ−係脱する第２の保合部例え
ば一対のスタッド８が複写機２の排紙部３近傍に位置す
る複写機のサイドフレーム′２／４に取付けらｎている
。ソータ１は、前記フック７ｆｔ介してスタッド８に装
着さｎたときには自重によって前記スタッドの回りにモ
ーメント（第１図示反時計方向）を呈するので、このモ
ーメン）Ｔｈ受けるためのフット９が前記ベース７レー
ト４に立設さ扛、このフット９の先端部が前記複写機２
のサイドフレームシに当接するよう忙なっている。この
ようにソータ１は、前記フック７とフット９とによって
複写機２に装着さｎｌかつ複写機２の下方に延在するよ
うに構成さ扛ているので、ソータ１の装着に特別な載置
台を必要とせず、しかも占有スペースを少なくすること
ができる０尚、Ｊは感光ドラム、２Ｃ，２Ｄは給紙カセ
ットである〇 次に前記開口部５／ｉｔ介して前記複写機２の排紙・部
６から搬入さｎた用紙の搬送方向を切換える搬送方向切
換部１０が前記サイドフレーム５に設けら扛ている。例
えばこｎは第２図に示す工すに用紙ガイド１１，４．１
１Ｂ、１１（’によって前記開口部メに連通し−ｆｃ第
１の搬送路１２．ｆと第２の搬送路１２Ｂとが形成され
、かつ両搬送路’Ｉ２Ａ、１２Ｂの分岐点にはガイドセ
レクタ１６が奥側の一端全中心にして揺動可能に設けら
ｎて構成さｎている０なおこのガイドセレクタ１３は、
第３図に示すようにガイドセレクタ１３と一体になって
回動するガイドセレクタロッド１６Ａがクランクレバー
１ＫＢを介してガイドセレクタンレノイド１３（’のプ
ランジャ１６Ｄに連結さ扛、かつこのプランジャ１３Ｄ
が付勢部材１３Ｅによって第６図示上方に付勢さ扛て構
成さ扛ている。前記ガイドセレクタンレノイド１３Ｃの
消磁時にはガイドセレクタ１６は第１図に示す位置をと
って前記第１の搬送路１２．（ｔ−選択するようになっ
ている。また前記ガイドセレクタンレノイド１３Ｃの励
磁時にはガイドセレクタ１３は第２図に示す位置から反
時計方向に回動して前記第２の搬送路１２Ｂを選択する
ようになっている。

そして前記第１の搬送路１２．ｆに送り込ま扛た用紙を
搬送して非区分収納部に導く第１の用紙搬送部１５が設
けら扛ている０例えばこ扛は、前記第１の搬送路１２．
（に送り込まｎた用紙を挾持して搬送する一対のノンン
ートローラ１６に工って構成さｎ、このノンンートロー
ラ１６によって排紙さｎた用紙を収納するために前記サ
イドフレーム５から外部に突出して設けたノンンートト
レー１７が前記非区分収納部として構成さｎている。ま
た前記第２の搬送路１２Ｂに送少込ま扛た用紙を搬送す
る第２の用紙搬送部１８が第２の用紙絨送路１２Ｂに接
続して設けられている。例えばｃｒｔは、アイドルホイ
ール１９が前記第２の搬送路１２Ｂ近傍に配置さｎてい
るとともに、こｎに対向してドライブホイール２０が配
置さｎ１両ホイール１９゜２０には表面に多数の吸引孔
２１αを備えた２本の無端状の搬送ベル）　２１，４．
２１Ｂが所定の間隔で張設さｎている。そして第１図に
示すように前記ペースプレート４の背面には吸引コア／
２２が取付けらｎｌこの吸引ファン２２が前記吸引孔２
１αを介して用紙を搬送ベルト２１，４　、２１Ｂに吸
着するように構成さ扛ている。そして第６図に示すよう
に前記第１の用紙搬送部１５と第２の用紙搬送部１８と
を駆動する用紙搬送ｍ動部２４が前記ベースプレート４
やサイドフレーム５を介して設けら扛ている。この用紙
搬送部１１１ｆｌ’１１２４は両用紙搬送部１５゜１８
を交互に駆動できるようになっておル、例えば可逆モー
タ（搬送モータ）２５と、この搬送モータ２５の一方向
の回転力だけを前記第１の用紙搬送部１５に伝達する第
１の一方向りラッチ部２７と、前記搬送モータ２５の他
方向の回転力だけを前記第２の用紙搬送ｆｆ１ｌ１８に
伝達する第２の一方向りラッチ部２８とから構成さｎて
いる。前記第１の一方向りラッチ部２７は、例えば前記
搬送モータ２５の軸に取付けたピニオンギア３０ｆｔ介
して回転力が伝達さｎる第１のスパーギア３１と前記ノ
ンンートロー２１６の軸１６αとの間に介挿さｒｔ、＊
第１のワンウェイクラッチ３２とから構成さ扛、この第
１のワンウェイクラッチ３２は、前記搬送モータ２５ｔ
−第６図示反時計方向に回転したときにだけこの回転力
をノンンートローラ１６（図示下方のローラ）に伝達す
る工うになっている０また前記第２の一方向りラッチ部
２８は、例えば前記ピニオンギア６０を介して回転力が
伝達されるアイドルギア６６と、このアイドルギア６３
に噛合する第２のスパーギア６４と、タイミングギア６
５と、このタイミングギア６５とともに一体回転するド
ライブシャフト６６と、このドライブツヤ７ト３６と前
記第２のスパーギアー３４との間に介挿さｆ’Ｌ　ｆＣ
第２のワンウェイクラッチ６７と、前記ドライブホイー
ル２０の軸２０αとともに一体回転するタイミングギア
６８と、このタイミングギア３８と前記タイミングギア
３５とに張設さ牡たタイミングベルト６９とから構成さ
ｎ、前記第２のワンウェイクラッチ３７は、前記搬送モ
ータ２５ｔ−第６図示時計方向に回転したときにだけこ
の回転力をドライブホイール２０に伝達するようになっ
ている。このような用紙搬送駆動部２４にあっては、ノ
ンンート動作のときには前記搬送モータ２５を第６図示
反時計方向に回転することに１リノンンートローラ１６
（第３図図示下（ロ）のローラ）を時計方向に回転して
用紙を手前に搬送し、ンート動作のときには前記搬送モ
ータ２５を第３図示時計方向に（ロ）転することにニジ
前記ド２イブホイール２０金時計方向に回転して用紙を
下方へ搬送することとなる。この結果、前記第２の用紙
搬送部１８又は後述する区分収納ＷＩ４０にて用紙詰ま
りを生じた場合にも前記第１の用紙搬送部１５だけを駆
動できるので、２次的な用紙詰まりや装置の破損を招く
ことなく非区分収納動作を行なうことができ、ひいては
至急コピーの必要性に対応できることとなる。なお用紙
搬送駆動部２４は上述したものに限定さｎるものではな
く、各々の用紙搬送部１５．１８に独立の駆ｗＪ部を設
けて構成したり、前記両ワンウェイクラッチを電磁クラ
ッチやラチェットホイールに置換えて構成することも可
能である。

次に前記第２の用紙搬送部１８によって搬送さｎてきた
用紙を区分して収納する区分収納部（以下単にソート部
ともいう）４０について説明する。

例えばこｎは、複数のビン４１，４〜４１７が所定間隔
で外方へ突出して前記フレームカバー６に取付けらｎて
いるとともに、前記両搬送ベルト２１Ａ、２１Ｂの間の
ベースプレート４上にリニアガイドレイル４２Ａが前記
搬送ベル？　２１Ａ、２１ＢＫａつて設けらｎ。

このリニアガイドレイル４２Ａ　Ｋはリニアモーション
ブロック４２Ｂが摺動可能に嵌合さ扛、さらに前記両搬
送ベル）　２１，４．２１Ｂで搬送さｎてきた用紙を所
望のビンに案内する案内部４３が前記ＩＪニアモーショ
ンブロック４２Ｂに取付けらｎて構成さｎている。なお
前記ビン４１，４〜４１／は、第１図及び第２図に示す
ように前記ノンソートトレー１７の下方に位置して並設
さｎているので、ノンソート及びソートさｎた用紙を一
個所で取扱うことができ、用紙処理の効率化を図ること
ができる。前記案内部４３は例えば、先ず第３図及び第
４図に示すよりに＃１ぼコ字状の枠体４４が前記リニア
モーションブロック４２Ｂに取付けらｎ、さらに前記枠
体４４の横揺ｎを防止するために前記枠体４４の第６図
示左端にはガイドローラ４５が取付けらｎているととも
に、このガイドローラ４５に嵌合する長孔４６Ａ’ｆ：
、備えたサイドガイド４６が前記ベースプレート４に取
付けらｎている。そしてこの枠体４４には前記両搬送ベ
ル）　２Ｍ、２１Ｂによって搬送さ扛てきた用紙を前記
ビン４１．ｆ〜４１Ｊの方向へ案内する案内部材例えば
アッパーガイド４７Ａとロアーガイド４７Ｂとが取付け
られ、このロアーガイド４７Ｂの先端には案内さｎてき
た用紙を先方に送出するビンローラ４８が、回転可能に
当接して対向配置されている。なお第３図示上側のビン
ロー２４８はドライブギア４９Ａと、これに噛合するビ
ニオンギア４９Ｂと、このビニオンギア４９Ｂ　ｔ−駆
動するビンローラモータ４９Ｃとによって第３図示反時
計方向に駆動さｎる工うに構成さｎている。特にこのビ
ンーー２４８による用紙の送出は前記搬送ベルト２１４
２１Ｂによる用紙の搬送よりも高速度で行なわ扛るので
、送出さｔ′した用紙の後端がビンの手前で滞留するこ
とはない。また前記ロアーガイド４７Ｂの第３図示上端
部は第３図に示すように前記両搬送ベル）　２Ｍ、２１
Ｂと入ｎ子状態となっていて、搬送さｎてきた用紙を搬
送ベルト２１Ａ、２１Ｂから剥離して円滑に導くように
構成さｎている。そして、上記の搬送ベル）２１４２１
ＢＫ沿って昇降可能に構成したキャリッジ（前記枠体４
４と両ガイド４７Ａ。

４７Ｂとビンローラ４８とこのビンローラ４８を駆動す
るピンローラモータ４９Ｃとの総称である）５０を所望
のビンの位置に移動するキャリッジ駆動部５１がベース
プレート４に設けらｎている。すなわち、第３図及び第
５図に示すように前記リニアガイドレイル４２Ａの側方
向に位置して回転可能に取付けらｎたアイドルギア５１
．ｆ及びドライブギア５１Ｂと、このドライブギア５１
Ｂと一体回転するスパーギア５２と、このスパーギア５
２に噛合するビニオンギア５３と、このビニオ／ギア５
６ｆ：モータ軸に取付けたステッピングモータ（以下単
にキャリッジモータともいう）５４と、前記アイドルギ
ア５１，４とドライブギア５１Ｂとに張設したタイミン
グベルト５５と、このタイミングベルト５５と前記枠体
４４とを連結する連結部材５６とにょて構成さｎ１前記
キヤリツジモータ５４　ｔＮ定ステップ数駆動すること
により前記キャリッジ５０を所望のビンの位１ｉまで移
動するようになっている。なお上記案内部４３は、フレ
ームカバー６に固定配置さｔたビン４１．（〜４１７に
対してキャリッジ５０を移動させるように構成したが、
要は前記案内部材４７Ａ、４７Ｅを前記ビン４１，４〜
４１／と相対移動することにより前記第２の用紙搬送部
１８によって搬送さｎてきた用紙を所望のビンに案内で
きればよく、ビンを移動するように構成することも可能
である。また前記ビンローラ４８は専用のビンローラモ
ータ４９Ｃに工って駆動する工うに構成したが、第６図
に示す工うに前記両搬送ベルト２１．４．２１Ｂの駆動
用のタイミングベルト６９に噛合うギア４９Ｄを第６図
示下側のビンローラ４８と一体回転できるように設け、
前記用紙搬送駆動部２４の駆動力を使用するよ５ＶＣ構
成することもできる。

なお、前記キャリッジ５０には、前記ビンローラ４８ｔ
−介して送出さｎる用紙を検出するキャリッジ排紙スイ
ッチ（以下単にＣＲＧ排紙スイッチともいう）６０が取
付けらｎておシ、こｎは前記複写機２の排紙部３に取付
けらｎている複写機排紙スイッチ（以下単Ｋ　ＣＯＰ排
紙スイッチともいう）６１から前記ＣＲＧ排紙スイッチ
６０を通過するまでの用紙詰まり検出や、キャリッジ５
０の駆動タイミングの検出などに使用されるものである
（詳細は後述する）。また前記キャリッジ５０のアッパ
ーガイド４７Ａに当接するイニシャルスイッチ６２が前
記リニアガイドレイル４２Ａの上端部に位置して設けら
れておシ、前記キャリッジ５０のイニシャル位ｌｔをビ
ン４１，４に対向した位置とするために使用されるもの
である（詳細は後述する）０また第２図に示すように前
記サイドフレーム５にはドアスイッチ６３が喉付けらｎ
ておシ、フレームカバー６の開閉を検出する。

尚、このソータ１の電源は複写機２本体から取り出すよ
うにしてあ夛、例えば複写機２の本体に設けられた図示
しないコネクタにプラグを挿入するだけで電源が供給さ
ｎる。

次に第７図を参照して本発明のソータの制御部の構成を
説明する。同図において鎖線で囲まれた部分７０が制御
部であシ、その他の部分は機構部あるいは外部装置を表
わしている。ソータ関係の機構部として図示したものは
搬送モータ２５．キャリッジモータ５４、ガイドセレク
タ用ンレノイド１３Ｃ１吸引ファン２２、ＣＲＧ　（キ
ャリッジ）排紙スイッチ６０、イニシャルスイッチ６２
、ドアスイッチ６３であシ、外ｓ装置として複写機本体
２及びその中に設けらｎているｃｏｐ　（複写機）排紙
スイッチ６１更には複写機本体２に取付けら扛ている電
＠８０ｔ−示した。この他に複写機本体２の操作パネル
部には枚数設定キー、コピーボタン、ソータ動作開始ボ
タン、ジャム表示やコピ一枚数あるいはソート用の部数
等を表示する表示部等が設けら扛ているが、ここでは特
に図示していない。尚、搬送モータ２５及びキャリッジ
モータ５４は励磁相切換駆動方式のステッピングモータ
を使用している。

ここで前記制御部７０の説明を行なり前に、本発明にお
ける前記ステッピングモータの使用例について説明する
〇 既知の如くステッピングモータは、供給する励磁パルス
数全制御することによりその回転量を正確に制御するこ
とができる。従って、このようなステッピングモータを
キャリッジ５０の駆動用として使用すると、キャリッジ
５０の移動量は励磁パルス数をカウントすることによっ
て制御できるのでソータの各ビン毎の位置決めが極めて
容易になる。また、ステッピングモータは励磁パルスの
周波数を変化させることによって（ロ）転速度を制御す
ることができるので、移動対象物を移動させるに当って
、最初低速で移動させ、中途で高速移動させ、最後に低
速で減速させて停止するというよりに３段階に分けて速
度制御を行なうことが可能になシ、こｎによって位置決
めを円滑に行なコことができる。前記実施例では搬送モ
ータ２５及びキャリッジモータ５４を共に上記速度制御
を行なって駆動するようにしているが、両者は使用態様
が異なるため具体的制御の態様も若干異なる。即ち、例
えば、搬送モータ２５の速度制御は第８図（α）に示す
ように定速期間Ｔ１に中心として加速期間Ｔ！と減速期
間Ｔｓヲ略同等の傾斜となるように設定するようにして
いる。

一方キャリツジモータ５４は、キャリッジ５００重量に
ニジキャリッジ上昇方向に移動するときには反回転方向
に力を受け、キャリッジが下方に移動するときには回転
方向に力を受けるので、そｎぞｒｔ第８図＜ｂ＞　、　
＜ｃ＞の如く移動方向によって速度制御特性全切換える
ようにしている即ち同図（ｈ）はキャリッジが上方へ移
動する場合であり初速度を小キくシて時間をかけて加速
するようにし、停止時はキャリッジの重量がブレーキと
して働くため減速時間を短かくするようにし、同図（Ｃ
）はキャリッジが下方へ移動する場合で、加速時はキャ
リッジの重量を動力として利用できるため初速度を大き
くシ、加速時間を短かくするが、停止時は重量による慣
性が働くため減速に時間をかけて終速を小さくとるよう
にしている。このような制御は後述するＣＰＵ７３とこ
の指令に基づくタイマカウントコントローラ７１によっ
て行なわｎるようになっている。更に、ステッピングモ
ータは励磁パルスの周波数を自起動周波数以上とすると
税調し、機械的ストレスを生じることなく停止すると共
に、自起動周波数に戻ると再び回転全行なうという特性
を有するので、例えば前記実施例で説明したようにキャ
リッジ５０の移動領域の上端にイニシャルスイッチ６２
を設けることにエル、このイニシャルスイッチ６２がス
トッパとなってステッピングモータに脱調を生じさせ自
動的に停止させることができることになる。この結果イ
ニシャルスイッチ６２が動作した時点からキャリッジモ
ータ５４を数ステップ逆回転させた状態のキャリッジ５
０の位置が最上部のビン４Ｍの位置になるエリにして初
期位ｍを設定できる。尚、この初期位置の設定について
はこの他に、ステッピングモータが非励磁時に保持力（
ディテン））ルク）が小さいことを利用して、キャリッ
ジ５０の自重によって下方に落下させ下限付近に設けた
ストッパ（例えば第２図のドアスイッチ６３の近傍に鎖
線で示したストッパ１９′）に当接させて停止させるこ
とによ〕初期位置の設定を行なってもよい。尚、前記実
施例ではソータ使用時に下方に移動していたキャリッジ
５０１に一旦上方に移動させてイニシャルスイッチ６２
を動作させるようにしているが、移動中に紙づまり等の
トラブルが発生すると、そこでステッピングモータが脱
調してしまい、障害ケ取９除いてもそ扛以上移動しなく
なるという問題が考えらｎる０このため、ステッピング
モータの駆動周波数を第９図に示すように高速と低速を
交互に繰り返すように変化させ、移動中に破線の時刻ｔ
１で税調が生じた場合でも、次の自起動周波数ｆ。

との交点の時刻ｔ２で移動を再開させるようにしている
。

第７図に示す制御部７０は、タイマカウンタコントロー
ラ７１と、タイマカウンタ部７２と、中央処理制御装ｒ
Ｍ、　（ＣＰＵという）７３と、記憶部７４と、出力ポ
ードア５と、入力ポードア６と、ドライバ！１ｌＩＩ７
７と、インタフェイス部７８とによって構成さ扛ている
。

前記タイマカウンタ部７２は、搬送モータ制御用タイマ
カウンタ７２Ａと、キャリッジモータ制御用タイマカウ
ンタ７２Ｂと、通常の計時手段（タイマ）として用いら
ｎ各部のタイミングの決定及び紙づま夛（ジャム又はＪ
ＡＮ　）検知用としてのタイマカウンタ７２Ｃとによっ
て構成さｎて冨詐る０前記ドライバ部７７は、搬送モー
タドライバ７７Ａと、キャリッジモータドライバ７７Ｂ
と、ガイドセレクタ、吸引ファンドライバ７７Ｃとによ
って構成さｎている。前記インタフェイス部７８は、出
力インタフェイス７＆４と、入力インタフェイス７８Ｂ
と、センサインタフェイス７８Ｃとによって構成さｎて
いる０前記記憶部７４には、前述したような各ステッピ
ングモータ２５．５４ｔ−駆動するためのデータと、Ｊ
ＡＭを検知するためのタイミングデータ及び計時データ
、更にはＣＰＵ７”ｒの処理手順を示すプログラムデー
タ等が記憶さｎているＲＯＭ　Ｆ（含んでおり、また、
現在のビン位置を示すデータをキャリッジの移動量と対
応付けて書き替えら詐るＲＡＭを含んでいる。

ここで前記記憶部７４の記憶データの一例について具体
的に説明する。先ずステッピングモータ駆動用データと
しては、ソータのビン毎の間隔に対応するキャリッジの
移動量を示す時間データが記憶さｎている。この場合前
記第８図及び第９図に示したような速度制御データが記
憶さ扛ていることは言う迄もない０また、この記憶部に
はビン位置を示す４ビツトのデータが記憶さｎており、
前記イニシャルスイッチ６２が動作してキャリッジ５０
の初期位置が設定されてからのステッピングモータの移
動量に対応して順次現在のビン位置を示すデータが選択
できる工うになっている。更にこの記憶部にはＪＡ１ｋ
ｌ検知用の基準データが記憶さｎている。即ち、複写機
本体２のＣＯＰ排紙スイッチ６１を通過した用紙がソー
タ１側のキャリッジ５０に取付けらｆ′したＣＲＧ排紙
スイッチ６０に到達する迄の時間データが記憶さｎてお
シ、特ＶＣ前記実施例では上記時間はキャリッジ５０の
位置によって異なることになるため、前記各ビンへ移動
するキャリッジの移動量の変化に応じて複数の時間デー
タが記憶さｎている。この時間データの読み出し開始タ
イミングは排紙信号ＥＸＩＴの発生時期となっている。

次に制御部７０と各機構部との間で処理さ扛る信号の内
容について説明する。搬送モータドライバ７７Ａからの
信号Ｓ１は、搬送モータ２５をソート時に時計方向に回
転させて搬送ベル）　２１．（、２１Ｂを駆動し、ノン
ソート時には反時計方向に回転させてノンソートローラ
１６を駆動するような信号である。キャリッジモータド
ライバ７７Ｂから送出さｎる信号Ｓ２は、前述のように
キャリッジモータ５４を所望ステップ正回転あるいは逆
回転させてキャリッジの移動を行なりための信号である
。ガイドセレクタ、吸引ファンドライバ７７Ｃがらの信
号のうち、一方の信号Ｓ３はガイドセレクタ用ンレノイ
ド１３Ｃ１−消磁状態とすることにニジガイドセレクタ
１３をノンノー）　ｆｕｌｌに切換え、励磁状態でソー
ト側に切換るための信号でおり、他方の信号Ｓ４は吸引
ファン２２を駆動するための信号である。

センサインタフェイス７８Ｃに入力さｎる信号Ｓｓ〜Ｓ
７のうち、ＣＲＧ排紙スイッチ６ｏからの信号Ｓｓは前
述のように用紙がキャリッジ５ｏ上のビンローラ部分を
通過したときに送出さｎる信号であ）、ＪＡＭ検知用に
使用さｎる。イニシャルスイッチ６２からの信号Ｓ６は
キャリッジ５０がイニシャルスイッチに到達したときに
送出さｎるものであシ、キャリッジのイニシャル位置設
定用として使用さｎる。ドアスイッチ６３からの信号Ｓ
７はソータ力バーが開いているときには全てのモータを
停止させると共に、ソートキー、コピーキーの使用全無
効にし、更にソータ部に生じたジャム信号Ｓ−ＪＡＭを
解除（リセット）するための信号となる０次に、制御部
７０と複写機本体２との間で送受が行なわｎる各種信号
の内容を説明する０出カインタフエイス７８Ａからは、
ソータレディ５−ＲＤＹ。

７−１オン５−ＯＮ、　７−　ｆｉ　ビン位置５−ＢＩ
Ｎ、　７−タジヤムＳ−ＪＡＭの各信号が出方さ扛複写
機本体２で処理さｎる。ソータレディ５−ＲＤＹｕ、−
？ヤリフジ５０がイニシャル位置に移動中、ソート／ノ
ンソート切換動作中、ソータクリア動作中及びソータカ
バーが開いているときには複写機本体のパネル部の該当
するランプを点灯させず、そ扛以外のときに点灯させる
と共にソータ使用可能状態を示す信号である。ソータオ
ン５−ＯＮは、ソータ１が複写機本体２に装着さｎてい
るか否かを前記電源コネクタの接続状態によって知らせ
るための信号である。ソータビン位置５−ＢＩＮはキャ
リッジ５０が停止しているビンの位置を示すものであシ
、前記４ビツトの信号に基づいて複写機本体のパネル部
の図示しない表示部に数値を表示するようになっている
０こＷ４Ｃよって例えばジャムが生じているビンの位置
を容易に認識することができる。ソータジャムＳ−ＪＡ
ＭＩ−Ｊ：、、ソータでジャムが起きた場合に出力さｎ
る信号であ）、特に本発明ではソータ内の紙詰りのみで
なくソート部数がビン数を越えたときに「区分収納不適
当」を示す信号として使用される。

複写機本体２から入力インタフェイス７８Ｂには、ノー
　）　５ＯＲＴ、排紙ＥＸＩＴ　、　コヒー終了ＣｐＹ
ＥＮＤソータクリアＳ−ＣＬ　Ｒの各信号が入力さ扛る
０ンート５ＯＲＴは、ソータのソート状態を指示する信
号であり、この信号を受けてソータの動作が開始する。

排紙ＥＸＩＴは、複写機本体２内のｃｏＰ排紙スイッチ
６１から出力さ扛る信号で用紙の先端がら後端に至る迄
の間オン状態となル、前述のようにＪＡＮ検知の際の基
準信号として利用さｎる。コピー終了ＣＰＹＥＮＤは最
終紙コピーのときに出力さｎる信号であ）、ソート状態
でこの信号が出方さ５−ＣＬＲは電源投入と共に出方さ
扛るものであり、この信号を受けた制御部はキャリッジ
をイニシャルスイッチが動作する迄上昇移動させる。

次に上記実施例装置の動作を説明する０先ず全体動作の
説明を行なう前に、第１０図のフローチャートを参照し
て前記ステッピングモータの駆動制御方法について説明
する０同図に示すように、ＣＰＵ７３においてモータ駆
動開始か否かの判断が行なわ扛、駆動開始の場合は割込
受付可能状態とな）、記憶部７４内の移動方向指定デー
タを取シ出して出力ポードア５及びキャリッジモータビ
２イバ７７Ｂを介して励磁相の切換順序を指定すると共
に、ソータの各ビン間の移動に必要な時間データを前記
記憶部７４のＲＯＭ内より取ｐ出して来てタイマカウン
タ７２Ｂにセットする。タイマカラ／り７２Ｂはタイマ
カウンタコントローラ７１から送出さｎるクロック信号
によって減算カウントを行ない、カウント値が「零」に
なったとき（タイムアウト）にＣＰＵ７３　ｔｉｃ知ら
せる。タイムアウトを受けたＣＰＵ７５はキャリッジド
ライバ７７Ｂに励磁相切換指令を出力することになり、
こ扛によってキャリッジモータが１ステツプ回転する。

再びＲＯＭからデータを読み出し、所望ステップ回転す
るように上記動作を繰り返す。尚、このときの速度特性
の制御は前述の工うに、　ＣＰＵ７５が前記ＲＯＭから
制御データを取り出して来てタイマカウンタコントロー
ラ７１に指令を与えることによって行なわ扛前記第８図
及び第９図に示したような速度特性に沿った制御が行な
わ扛る。ここで、前述のようなキャリッジ５０のイニシ
ャル位置の設定は次のようにして行なわする。電源投入
後ソータクリアの信号が出力さｎると、ＣＰＵ７５は記
憶部７４内のＲＯＭデータを連続的に取シ込み、キャリ
ッジモータ５４をステップ駆動する。この工うなステッ
プ駆動が行なわれてキャリッジ５０が上方へ移動すると
やがてイニシャルスイッチ６２に当接することになり、
イニシャルスイッチオン信号Ｓ６が出力さｎるので、こ
の信号Ｓ、を受けてＣＰＵ７Ｓはキャリッジモータ駆動
を一旦停止させる。その後ＣＰＩＩ７３はＲＯＭからキ
ャリッジモータ逆転データを取り出して米て、キャリッ
ジモータ５４１−１ステツプ（又は数ステップ）逆方向
に回転させて、キャリッジ５０１に最上ビン４Ｍの位置
に設定する０このようなキャリッジ５０の位置が初期位
置（イニシャル位置）となる。このようにしてキャリッ
ジの初期位置が設定さｎると、各タイマカラ／り７２Ａ
〜７２Ｃがクリア状態にさ扛ると共に１記憶部７４内に
格納さ扛ているビン位置を示す４ビツトのデータのうち
、最初のとン４１Ａｔ示すデータが選択さｎて、このデ
ータに基づいて複写機本体２の／＜ネル部に数値表示が
行なわｎ　７）ｏ以後はキャリッジ５０が移動する毎に
タイマカウンタ７２Ｂで所定のカウントが行なわ扛るか
ら、このカウンタのカウントアウトが何回性なわｎたか
を知るだけで現在使用さ扛ているビンの位置を知ること
ができ、しかもパネルに表示さｎているビンの数値が更
新さ扛ることになる０ 次に第１１図のタイムチャート及び第１２図のフローチ
ャートをも参照してソータの全体的な動作を説明する０ くノンソート動作〉 電源が投入さ【ると、ソータが装着さｎているか否かが
前述のコネクタの接続の有無によって判断され装着信号
５−ＯＮが出ていると、次にソートかノンソートかの判
断が複写機本体２側のソートキーからの信号５ＯＲＴの
有無によって判断さｎる０次に、複写機本体からソータ
クリア信号５−ＣＬＲが出たか否かが判断さｎる。そし
ていずｎもその条件を満していないときにはノンソート
動作のフローに移行する。即ち、ソータクリア信号５−
ＣＬＲが発生していないのでガイドセレクタ、吸引ファ
ンドライバ７７Ｃからの出力が能動状態とならず、ガイ
ドセレクタンレノイド１３Ｃは励磁さｔず、従ってガイ
ドセレクタ１３はトレイ１７側へ用紙全搬送する状態に
設定さｒｔたままとなっている。そして、複写機本体２
からコピー終了信号ＣＰＹＥＮＤが出ているか否かが判
断さｎ、出ていないときには、次に、複写機本体２で図
示しないコピーキーが押さｎた後、複写さＣた用紙がＣ
ＯＰ排紙スイッチ６１に到達し、そのスイッチが動作す
るとＥＸＩＴ信号が送出され、一定時間（複写機本体の
排紙ロー２からソータ排紙ローラ間を用紙が移動する間
）経過後に搬送モータ２５が反時計方向に回転駆動さｎ
１ノンンートローラ１６が回転し用紙をトレー１７に導
びく。このときのノンソートローラ１６の回転速度は複
写機本体での排紙速度と同等かあるいは僅かに速くなる
ように設定さｎているので用紙は円滑に搬送さｎる０排
紙信号ＥＸＩＴが切扛ると一定時間後搬送モータ２５の
回転は停止するが、その間に次の排紙信号ＥＸＩＴが生
ずると回転を続けるようになっている。このよりにして
ノンソート動作が行なわ扛、複写機本体２から最終コピ
ー信号ＣＰＹＥＮＤが出力さ扛ると、最後の用紙をトレ
イ１７に収納した後に動作を終了する〇〈ソート動作〉 ソータが装着状態で、ソートキーが押さ扛、ソータクリ
ア信号５−ＣＬＲが発生すると、これを受けたソータ内
の制御部では前述のようなキャリッジ５０の初期位置設
定が行なわｎる。即ち、キャリッジ５０が上方へ移動し
、イニクヤルスイッチ６２をオン状態とした段階で停止
し、その後キャリッジモータ５４が数ステップ逆回転し
てキャリッジ５０を最上位のビン４１．ｆの位置に位置
決めする〇こ扛と同時にガイドセレクタンレノイドが励
磁さｎガイドセレクタ１３は搬送ベルト２１．（，２１
１Ｑに切換えらｎる。ガイドセレクタの切換と共に吸引
ファン２２も動作を開始する。尚、ソータキーが押さｎ
た直後にコピーキーが押さ′ｔ′Ｌｆ／、、場合には複
写機本体内を用紙が搬送さｎている時間内に上記キャリ
ッジの位置決め動作が行なわｎるので、待ち時間の問題
が生ずることはない。

次に制御部７０内のＣＰＵ７３によってソータカバーの
開閉状態を示すドアスイッチ６６が動作状態か否か、ｔ
ｆｃｓタイマカウンタ７２Ｂの動作状態によってキャリ
ッジ５０が定位置にあるか否かが判断さｎ１問題がなけ
ｎはソータレディ信号５−ＲＤＹが発生し、こｎによっ
てコピー動作及びソート動作可能状態が確認さ扛る。そ
の後複写機本体２からコピー終了信号ＣｐＹＥＮＤが発
生したか否かが判断さ扛、発生していないと、次にコピ
ーさ扛た用紙が複写機本体２内のコピー排紙スイッチ６
１を通過すると、このときの排紙信号ＥＸＩＴがソータ
の制御部７０に入力さｎる０この信号ＥＸＩＴ＠受けた
ソータの制御部７０は所定時間経過後に搬送モータ２５
を駆動し、搬送ベルト２１．（，２１Ｂｅ移動させると
共に、キャリッジ５０に設けられたビンローラ４８をビ
ンローラモータ４９Ｃを介して回転駆動する０この場合
、ビンローラ４８は搬送ベル吸着されて下方に搬送さｎ
る０そして、最上位ビン４１，４の位置に設定さｎてい
るキャリッジ５０の用紙ガイド部に達すると、ここで搬
送ベルトから引きはがされてビンローラ４８１１１に導
びかｎ、更にビンローラ４８によって最上位ビン４１／
ｆ内へ収納さ牡る０搬送ベルトよりもとンロー２が速く
移動するので収納は円滑に行なわｎる。ここでキャリッ
ジ排紙スイッチ（ＣＲＧ排紙スイッチ）６０の動作状態
を判断することにより紙づま５　（ＪＡＭ　）が生じて
いるか否かを知ることがてきる。即ち、前記ＲＯＭに記
憶されている用紙移動所要時間と、現実のＥＸＩＴ信号
が生じてからＣＲＧ排紙スイッチがオンとなる迄の時間
を比較し、一定時間経過してもＣＲＧ排紙スイッチ６０
が動作しない場合にはソータジャムＳ−ＪＡＭの表示を
行なうと共に区分収納不適当と判断して、動作を停止す
ることなく前述のようなノンソート動作に移行させてト
レイ１７に用紙を収納するようにする。このとき、ジャ
ム状態を解除するのは、ソータカバ−（フレームカバー
）６全開けることによって行なわ扛る。

フレームカバー６’を開けると全てのモータは停止する
ことになる。フレームカバー６に肖接するドアスイッチ
６６の動作に工りＳ−ＪＡＭ信号の解除が行なわ扛る。

ジャム状態が解消さｔ″Ｌｆｃ後は、カバーを閉じるこ
とによってキャリッジ５０は最初のビン４１Ａの位置に
移動した後、カバーを開ける直前のビン位置へ移動する
。こｎは前記制御部７０内のＣＰＵ７５がビン位置を覚
えていて、イニシャル位置から現在位置へ移動する指令
を出すことに工って行わｎる。尚、カバーを開けている
間はコヒーキーは無効状態となりている０尚、ＥＸＩＴ
信号が出力さ扛てから用紙がビンに到達する迄の時間は
、ビンの位置によって異なることになるが、使用さｎて
いるビンの位置はＣＰＵによって判別さｎているので、
常に対応する基準時間を参照して判断さｎることになる
。次にキャリッジ５０が移動範囲の上限か下限かが判断
さ扛る。この判断はキャリッジ５０の現在位置を覚えて
いるＣＮＪが、キャリッジが更に移動するためのビンが
移動方向に存在するか否かによって判断する。そして、
キャリッジの位置が上限でも下限でもないときには、次
に前記コピー終了信号ＣｐＹＥＮＤが生じているか否か
の判断フローに戻る。このような動作が繰シ返さｎて設
定部数に応じたソート動作が行なわｎる。そして、次の
原稿については、前回最終部数のビンであった位置から
順次上方ヘキャリツシ５０が移動して米てソート動作が
行なわｎる０そして、コピー終了信号ＣＰＹＥＮＤが出
力さｎると、その最後の用紙をビンに収納してから動作
を終了する。

ここで、ソート設定部数がビンの数を越えたときの判断
について説明する。例えばこのソータではビン数は１０
個であるが、ソート設定部数が１２部となった場合を想
定すると、１０部艦上第１〜第１０のビン４Ｍ〜４１／
迄区分収納さｎることになるが、そ：ｊＬｉ越える部数
については前記キャリッジ５０の位置が上限か下限かの
判断フローにおいて、いずｎかの条件が満たさすること
になるので、ＣＰＵ７５はその後の区分収納は不適当で
あると判断して、残シの２部についてはノンソート動作
のフローに移行させてトレイ１７に収納することになる
０ 尚、上記動作において、搬送ベルト２１４２１Ｂは一定
時間経過しても新たなＥＸＩＴ信号が出力さｎない場合
には停止することになる。また、キャリッジモータ５４
はソータ指定時は励磁状態にしてキャリッジ５０を現在
位置に固定しているが、このときの励磁電流を回転時ニ
ジも小さくするか、又は間欠的に励磁することにエフ消
費電力及び発熱を抑える２うにすることが望ましい。さ
らに、吸引ファン２２は排気をキャリッジモータに当て
てモータの空冷を行なう工うにしている。

割込みコピーの場合はノンソート動作時のみ可能である
。即ち、ノート動作中割込みキーが押さｎると複写機本
体内で搬送中の用紙をビンへ収納した後、キャリッジを
所定の方向へ移動し、ガイドセレクタをノンソート側に
切換える。次に複写機本体より排出さｎる用紙（割込み
コピーの１枚目）はトレイ１７へ収納する０割込みコピ
ーの終了後ガイドセレクタ全搬送ベルト側とすると割込
前の状態に戻るから続けて割込前の状態からのソート動
作の継続が可能となる。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明に工ｎば、区分収納さｎる用紙が詰
まった場合やビン数以上の部数を必要とする場合などの
よりに従来区分収納することができない場合に、非区分
収納部を利用して用紙処理の効率化を図ることができる
用紙の区分収納装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置＼〜貰の取付状態を示す
概略図、第２図は同装置の断面図、第６図は同装置の概
略斜視図、第４図はキャリッジのＧ′７） 平面断面図、第５図はキャリッジ駆動部の概略斜視図、
第６図はビンローラのその他の駆動手段に関する説明図
、第７図は制御部のブロック図、第８図及び第９図はス
テッピングモータの速度制御特性図、第１０図は駆動源
の制御方法のフローチャート、第１１図は本発明の動作
説明のためのタイムチャート、第１２図は本発明の動作
説明のためのフローチャートである。 １・・・用紙の区分収納装置、　２・・・複写機（本体
）、１０・・・搬送方向切換部、　　１３・・・ガイド
セレクタ、１５・・・第１の用紙搬送部、１８・・・第
２の用紙搬送部、２１α・・・吸引孔、２１４２１Ｂ・
・・搬送ベルト、２２・・・吸引７アン、　２４・・・
用紙搬送駆動部、２５・・・逆転可能な駆動源（搬送モ
ータ）、２７・・・第１の一方向クラッチ部、　２８・
・・第２の一方向クラッチ部、４０・・・区分収納部、
４１Ａ〜４１／・・・ビン、４７Ａ、４７Ｂ・・・案内
部材、　５０・・・キャリッジ、　５４・・・キャリッ
ジモータ、　　７０・・・特開昭５８−１８３５６４　
（１４）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）搬入さｎｆｃ用紙の搬送方向を搬送方向切換部に
   よって選択的に切換えることによ）、用紙を非区分収納
   部又は区分収納部に案内し、区分収納部に案内さｎた用
   紙を所望のビｔに区分して収納する装置において、用紙
   の区分収納が不適当であることを判別する判別手段と、
   この判別手段の判別結果に応答して用紙を非区分収納部
   へ収納するように前記搬送方向切換部を切換える制御手
   段とを有することを特徴とする用紙の区分収納装置〇（
   ２）判別手段は区分収納部の収納部数を越えて案内さｎ
   てきた用紙を区分収納が不適当であると判別することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の用紙の区分収納
   装置。 （３）判別手段は区分収納部への収納動作中の紙づまシ
   を検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の用紙の区分収納装置。