JPS58181545A - 工具折損の検出制御装置 - Google Patents
工具折損の検出制御装置Info
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- JPS58181545A JPS58181545A JP6277482A JP6277482A JPS58181545A JP S58181545 A JPS58181545 A JP S58181545A JP 6277482 A JP6277482 A JP 6277482A JP 6277482 A JP6277482 A JP 6277482A JP S58181545 A JPS58181545 A JP S58181545A
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- time
- breakage
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50249—Tool, probe, pen changer
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動工具交換装置付の工作機械において、工具
折損の有無を速やかに検出する工具折損検出の技術に関
するものである。
折損の有無を速やかに検出する工具折損検出の技術に関
するものである。
工具折損の検出技術には、特開昭５４−３７９７６号に
見るよう、各加工箇所における工具の切削送り開始位置
を前記各加工箇所の工作物加工面から所定量だけ後退し
た位置に定め、工具がこの切削送り開始位置から工作物
加工面に接触するまでに移動した移動量を各加工箇所ご
とに検出し、この移動量によって工具の折損を検出する
ものが提供されている。上記工具の移動量検出は、各加
工箇所ごとにプリセットカウンタでカウントし、このプ
リセットカウンタの計数値が零から設定値を越えて負に
なった時に、即ち設定値以上の移動量が検出された時に
、プリセットカウンタから出力信号を発してフリップ７
ｐツブをセットし、工具折損表示灯を点灯する。プリセ
クトカウンタのカウント数によって工具移動量を検出す
る技術における欠点は、プリセットカウンタの動作移動
状態を索引する回路を必要とし、これがために回路構成
を複雑にするばかりか、工具交換に伴って工具寸法に変
化を来し、この度に移動量設定器により新たな移動量に
設定しなおさなければならない。また、上記工具折損検
出方法では、工具折損した場合に表示灯が点灯して工具
折損を報知するにすぎない。
見るよう、各加工箇所における工具の切削送り開始位置
を前記各加工箇所の工作物加工面から所定量だけ後退し
た位置に定め、工具がこの切削送り開始位置から工作物
加工面に接触するまでに移動した移動量を各加工箇所ご
とに検出し、この移動量によって工具の折損を検出する
ものが提供されている。上記工具の移動量検出は、各加
工箇所ごとにプリセットカウンタでカウントし、このプ
リセットカウンタの計数値が零から設定値を越えて負に
なった時に、即ち設定値以上の移動量が検出された時に
、プリセットカウンタから出力信号を発してフリップ７
ｐツブをセットし、工具折損表示灯を点灯する。プリセ
クトカウンタのカウント数によって工具移動量を検出す
る技術における欠点は、プリセットカウンタの動作移動
状態を索引する回路を必要とし、これがために回路構成
を複雑にするばかりか、工具交換に伴って工具寸法に変
化を来し、この度に移動量設定器により新たな移動量に
設定しなおさなければならない。また、上記工具折損検
出方法では、工具折損した場合に表示灯が点灯して工具
折損を報知するにすぎない。
このため、工具折損が発生すると工作機械は停台してし
まい、同種工具の交換作用とこれによる工作機械の運転
続行が期待できない。
まい、同種工具の交換作用とこれによる工作機械の運転
続行が期待できない。
本発明は上記従来技術がもつ工具折損検出の欠点に鑑み
てなされたもので、工具の移動量をタイマによって行い
、更に工具交換に伴う移動量の変更は予め設定した複数
個のタイマによって自動的に行うことを目的とする。そ
して、工具折損が生じろと同種工具の自動交換を行い工
作機械の運転続行を可能とすることに成功したものであ
る。
てなされたもので、工具の移動量をタイマによって行い
、更に工具交換に伴う移動量の変更は予め設定した複数
個のタイマによって自動的に行うことを目的とする。そ
して、工具折損が生じろと同種工具の自動交換を行い工
作機械の運転続行を可能とすることに成功したものであ
る。
次に、本発明の工具折損検出制御装置を図面に示す実施
例で説明する。第１図において、ＤＥは本発明工具折損
の検出制御装置であり、模型マシニングセンタＨＭの工
具折損検出を司る。横型マシニングセンタ囮は、ベッド
１０．テーブル１１、円テーブル１２、コラム１３、コ
ラムに係合して上下動する主軸１４、工具交換アーム１
５及び工具貯蔵マガジン（図示ナシ）等から構成されて
おり、各軸のパルスモー タＰＭＸ、 ＰＭＹ、
ＰＭＺは数値制御装置ＮＣがらの指令を各軸ドライブ回
路ＤＸ、 ＤＹ、 ＤＺを介して入力し、テーブル（Ｘ
軸方向）１１、円テーブル（Ｚ軸方向）１２、工具Ｔを
もつ主軸（Ｙ軸方向）１４を各々駆動する。２ｏは主軸
頭１６に取付けられた接触検出器であり、工具Ｔの先端
がワークＷＫ接触すると信号を発信し、この出方は接触
検出回路２１で立ち上がりパルスとなってこの状態を維
持し、不接触状態になるとパルスが立ち下がる。２２は
接触検出回路２１の出力側に結ばれたインバータで、工
具Ｔの接触時にパルスが消滅し、不接触時にパルス（こ
れを接触パルスという）を次のアンド素子ＡＮＤに出力
する。２３は複数時間設定器（多数組のタイマ）で、数
値制御装置ＮＣから発信されるＺ軸の送り信号ｆｚと工
具種別信号ｔｅとにより作動すべきタイマと予め設定し
た時間が自動選択される。
例で説明する。第１図において、ＤＥは本発明工具折損
の検出制御装置であり、模型マシニングセンタＨＭの工
具折損検出を司る。横型マシニングセンタ囮は、ベッド
１０．テーブル１１、円テーブル１２、コラム１３、コ
ラムに係合して上下動する主軸１４、工具交換アーム１
５及び工具貯蔵マガジン（図示ナシ）等から構成されて
おり、各軸のパルスモー タＰＭＸ、 ＰＭＹ、
ＰＭＺは数値制御装置ＮＣがらの指令を各軸ドライブ回
路ＤＸ、 ＤＹ、 ＤＺを介して入力し、テーブル（Ｘ
軸方向）１１、円テーブル（Ｚ軸方向）１２、工具Ｔを
もつ主軸（Ｙ軸方向）１４を各々駆動する。２ｏは主軸
頭１６に取付けられた接触検出器であり、工具Ｔの先端
がワークＷＫ接触すると信号を発信し、この出方は接触
検出回路２１で立ち上がりパルスとなってこの状態を維
持し、不接触状態になるとパルスが立ち下がる。２２は
接触検出回路２１の出力側に結ばれたインバータで、工
具Ｔの接触時にパルスが消滅し、不接触時にパルス（こ
れを接触パルスという）を次のアンド素子ＡＮＤに出力
する。２３は複数時間設定器（多数組のタイマ）で、数
値制御装置ＮＣから発信されるＺ軸の送り信号ｆｚと工
具種別信号ｔｅとにより作動すべきタイマと予め設定し
た時間が自動選択される。
即ち、第３図に示すよう工具の切削送り速度νは工具の
種別（Ｔ１． Ｔ２＋ ’ｒ３ ＠ ｅ ・Ｔ？Ｌ）
Ｋよって各々異なり、一定に定められた切削送り開始位
置ＰｉからワークＷの接触位置（切削位置）Ｐ２までの
工具の移動時間も各々異なったものとなる。図示では、
工具Ｔ１において２１〜２２間の移動時間がｔｌ’、工
具Ｔ２でｔ２′、工具Ｔ３でｔ３’、工具Ｔｎでｔｎ’
に定めている。上記工具種別Ｔ１〜Ｔｎに対する移動時
間ｔ１’〜ｔｎ’の設定は、第２図に示す複数時間設定
器２３の詳細回路で行う。即ち、多数組のタイマｔ１．
ｔ２． ｔ３・・・ｔｎは、時間設定器２４に備える
ツマミによって個々にタイムアツプする時間が自由に設
定できる。そして、どのタイマｔ１〜ｔｎを作動させる
かは、数値制御装置ＮＣがらの２軸の切削送り信号ｆｔ
と工具種別信号ｔｓとを入力する選択回゛路２６によっ
て行い、タイマの作動開始は工具Ｔが切削送り開始位置
Ｐ１に到達したとき発信するＺ軸切削送り信号ｆｚによ
って行う。上記多数組のタイマｔ１〜ｔｎは、オア素子
ＯＲを介してタイムアツプ７７１１回路（ワンショット
マルチパイプレーク）２５に結ばれており、この回路２
５は、タイマからのタイムアツプ信号をトリガにして短
時間だけパルス電圧をアンド素子ＡＮＤに出力する。而
して、２つの信号（工具の接触パルス、タイムアツプパ
ルス）を入力するアンド素子ＡＮＤは、同時に２つのパ
ルスを入力しないとき（工具折損なし）には次段のフリ
ップフロップＦＦをセットすることができないので、こ
の出方側に結んだ折損表示ランプＰＬを点灯させたり、
機械停台信号ＯＵＴを出力しない。他方、アンド素子Ａ
ＮＤはタイムアツプパルスの発振時よりも遅れて工具の
接触検出がなされると（工具折損）、２つのパルスを重
合して入力し、フリップフロップＦＦをセットすること
となり、表示ランプＰＬを点灯すると共に停台信号ＯＵ
Ｔを出力する回路構成となっている。２７はリセットス
イッチで、インか一夕２８を介してフリップフロップＦ
Ｆをリセットする。
種別（Ｔ１． Ｔ２＋ ’ｒ３ ＠ ｅ ・Ｔ？Ｌ）
Ｋよって各々異なり、一定に定められた切削送り開始位
置ＰｉからワークＷの接触位置（切削位置）Ｐ２までの
工具の移動時間も各々異なったものとなる。図示では、
工具Ｔ１において２１〜２２間の移動時間がｔｌ’、工
具Ｔ２でｔ２′、工具Ｔ３でｔ３’、工具Ｔｎでｔｎ’
に定めている。上記工具種別Ｔ１〜Ｔｎに対する移動時
間ｔ１’〜ｔｎ’の設定は、第２図に示す複数時間設定
器２３の詳細回路で行う。即ち、多数組のタイマｔ１．
ｔ２． ｔ３・・・ｔｎは、時間設定器２４に備える
ツマミによって個々にタイムアツプする時間が自由に設
定できる。そして、どのタイマｔ１〜ｔｎを作動させる
かは、数値制御装置ＮＣがらの２軸の切削送り信号ｆｔ
と工具種別信号ｔｓとを入力する選択回゛路２６によっ
て行い、タイマの作動開始は工具Ｔが切削送り開始位置
Ｐ１に到達したとき発信するＺ軸切削送り信号ｆｚによ
って行う。上記多数組のタイマｔ１〜ｔｎは、オア素子
ＯＲを介してタイムアツプ７７１１回路（ワンショット
マルチパイプレーク）２５に結ばれており、この回路２
５は、タイマからのタイムアツプ信号をトリガにして短
時間だけパルス電圧をアンド素子ＡＮＤに出力する。而
して、２つの信号（工具の接触パルス、タイムアツプパ
ルス）を入力するアンド素子ＡＮＤは、同時に２つのパ
ルスを入力しないとき（工具折損なし）には次段のフリ
ップフロップＦＦをセットすることができないので、こ
の出方側に結んだ折損表示ランプＰＬを点灯させたり、
機械停台信号ＯＵＴを出力しない。他方、アンド素子Ａ
ＮＤはタイムアツプパルスの発振時よりも遅れて工具の
接触検出がなされると（工具折損）、２つのパルスを重
合して入力し、フリップフロップＦＦをセットすること
となり、表示ランプＰＬを点灯すると共に停台信号ＯＵ
Ｔを出力する回路構成となっている。２７はリセットス
イッチで、インか一夕２８を介してフリップフロップＦ
Ｆをリセットする。
次に、工具折損が発生すると同種工具の交換作用を行わ
せる部分の構成を説明する。第１図において、工具折損
によりフリップフロップＦＦがセントされて停台信号Ｏ
ＵＴが出方されると、この出方はマイコンＣＰＵによっ
て数値制御装置ＮＣＲ１同種工具交換指令ｔｃとなって
入力する。そして、数値制御装置ＮＣから工具交換７−
ム１５及び工具貯蔵マガジン（図示なし）に対して同種
工具の交換指令ｔｃ’が発信せられるように構成され、
同種工具の交換後は工具交換アーム１５等から発せられ
る完了信号長により、数値制御装置ＮＣからドライブ回
路ＤＺへまた、Ｚ軸の送り信号ｆｚと工具種別信号ｔｇ
とを複数時間設定器２３に発信する。一方、上記完了信
号★はフリップフロップＦＦのリセット端子にも入力し
て再び工具折損検出ができる体制となるよう結線されて
いる。
せる部分の構成を説明する。第１図において、工具折損
によりフリップフロップＦＦがセントされて停台信号Ｏ
ＵＴが出方されると、この出方はマイコンＣＰＵによっ
て数値制御装置ＮＣＲ１同種工具交換指令ｔｃとなって
入力する。そして、数値制御装置ＮＣから工具交換７−
ム１５及び工具貯蔵マガジン（図示なし）に対して同種
工具の交換指令ｔｃ’が発信せられるように構成され、
同種工具の交換後は工具交換アーム１５等から発せられ
る完了信号長により、数値制御装置ＮＣからドライブ回
路ＤＺへまた、Ｚ軸の送り信号ｆｚと工具種別信号ｔｇ
とを複数時間設定器２３に発信する。一方、上記完了信
号★はフリップフロップＦＦのリセット端子にも入力し
て再び工具折損検出ができる体制となるよう結線されて
いる。
本発明は上述の如くの実施態様であり、以下その作用を
第１〜３図のほか第４図のタイムチャート図で説明する
。
第１〜３図のほか第４図のタイムチャート図で説明する
。
先ず、工具折損検出の技術を説明する。工具Ｔ１をワー
クＷの加工に先立ってその折損を検出するには、第３図
の如く工具Ｔ１をＰｏから切削送り開始位置ｐｌＫ早送
りで進める。工具Ｔ１の先端が予め設定した切削送り開
始位置Ｐ１に到達すると、数値制御装置ＮＣからＺ軸の
ドライブ回路ＤＺに予め定めた切削送り指令（工具Ｔ１
に対応した値）を出力すると共に、複数時間設定器２３
に・は２軸の送り信号ｆｇと工具種別信号ｔｅとが出力
される。これで複数時間設定器２３は工具種別信号ｔｏ
を受ける選択回路２６により該当するタイマｔ１が作動
をはじめ、ワークＷをのせたテーブル１１が工具Ｔ１の
方向に切削送りをはじめる。そして、第４図に見るよう
、ｔｌ′後に発生するタイマｔ１のタイムアンプパルス
αよりも一瞬早く接触検出器２０がワークＷへの工具Ｔ
１の接触を感知すると（工具折損なし）、インノ・−夕
２２のパルスｂが消滅してアンド素子ＡＮＤに２つのパ
ルスα、ｂが重合入力しない。このため、クリッププロ
ップＦＦはセットされず、工具折損の表示ランプＰＬや
機械停台信号ＯＵＴの出力がない。続いて、工具Ｔ１に
よるワークＷの加工後、工具交換アーム。
クＷの加工に先立ってその折損を検出するには、第３図
の如く工具Ｔ１をＰｏから切削送り開始位置ｐｌＫ早送
りで進める。工具Ｔ１の先端が予め設定した切削送り開
始位置Ｐ１に到達すると、数値制御装置ＮＣからＺ軸の
ドライブ回路ＤＺに予め定めた切削送り指令（工具Ｔ１
に対応した値）を出力すると共に、複数時間設定器２３
に・は２軸の送り信号ｆｇと工具種別信号ｔｅとが出力
される。これで複数時間設定器２３は工具種別信号ｔｏ
を受ける選択回路２６により該当するタイマｔ１が作動
をはじめ、ワークＷをのせたテーブル１１が工具Ｔ１の
方向に切削送りをはじめる。そして、第４図に見るよう
、ｔｌ′後に発生するタイマｔ１のタイムアンプパルス
αよりも一瞬早く接触検出器２０がワークＷへの工具Ｔ
１の接触を感知すると（工具折損なし）、インノ・−夕
２２のパルスｂが消滅してアンド素子ＡＮＤに２つのパ
ルスα、ｂが重合入力しない。このため、クリッププロ
ップＦＦはセットされず、工具折損の表示ランプＰＬや
機械停台信号ＯＵＴの出力がない。続いて、工具Ｔ１に
よるワークＷの加工後、工具交換アーム。
１５によって新しい工具Ｔ２に交換され、この後工具Ｔ
２の先端が原点Ｐｏから切削送り開始位置Ｐ１へ早送り
ｔＩＱでｔｏの時間を要して送られる。工具Ｔ２の先端
が予め設定した切削送り開始位置Ｐ１に到達すると、前
回と同様に数値制御装置ＮＣから２軸のドライブ回路Ｄ
Ｚに予め定めた切削送り指令（工具Ｔ２に対応した値）
を出力すると共に、複数時間設定器２３には２軸の送り
信号ｆｚと工具種別信号ｔｇとが出力されろ。これで複
数時間設定器２３は該当するタイマｔ２が作動をはじめ
、ワークＷをのせたテーブル１１が工具Ｔ２の方向へ切
削送りをはじめる。そして、ｔ２’後に発生するタイマ
ｔ２のタイムアツプパルスα′よりも早くワークＷへの
工具Ｔ２の接触でインバータ２２のパルスｂが消滅して
アンド素子ＡＮＤ Ｋ ２つのパルスα′、ｂが重合入
力しない。これで、工具の折損が生じていないことを認
識させる。引き続いて、工具Ｔ３に交換されてこの先端
が切削送り開始位置Ｐ１に到達すると、Ｚ軸のドライブ
回路ＤＺに予め定めた切削送り指令（工具Ｔ３に対応し
た値）を出力すると共に、複数時間設定値２３に２つの
信号ｆｚ、 ｔｅが出力される。これで、複数時間設定
器２３は該当するタイマｔ３力諷作動をはじめ、ワーク
Ｗをのせたチーフル１１が工具Ｔ３の方向へ切削送りを
はじめる。そして、ｔ３′後にタイマｔ３のタイムアツ
プパルスα″が発生しても工具Ｔ３の先端がワークＷに
接触しないと（工具の折損発生）、インバータ２２のパ
ルスｂとタイムアツプパルスα′カアント素子ＡＮＤに
重合出力してフリップフロップＦＦをセットする。これ
で、工具折損の表示ランプＰＬが点灯されると共に、工
作機械の停台信号ＯＵＴの発生で工作機械の運転がとめ
られる。
２の先端が原点Ｐｏから切削送り開始位置Ｐ１へ早送り
ｔＩＱでｔｏの時間を要して送られる。工具Ｔ２の先端
が予め設定した切削送り開始位置Ｐ１に到達すると、前
回と同様に数値制御装置ＮＣから２軸のドライブ回路Ｄ
Ｚに予め定めた切削送り指令（工具Ｔ２に対応した値）
を出力すると共に、複数時間設定器２３には２軸の送り
信号ｆｚと工具種別信号ｔｇとが出力されろ。これで複
数時間設定器２３は該当するタイマｔ２が作動をはじめ
、ワークＷをのせたテーブル１１が工具Ｔ２の方向へ切
削送りをはじめる。そして、ｔ２’後に発生するタイマ
ｔ２のタイムアツプパルスα′よりも早くワークＷへの
工具Ｔ２の接触でインバータ２２のパルスｂが消滅して
アンド素子ＡＮＤ Ｋ ２つのパルスα′、ｂが重合入
力しない。これで、工具の折損が生じていないことを認
識させる。引き続いて、工具Ｔ３に交換されてこの先端
が切削送り開始位置Ｐ１に到達すると、Ｚ軸のドライブ
回路ＤＺに予め定めた切削送り指令（工具Ｔ３に対応し
た値）を出力すると共に、複数時間設定値２３に２つの
信号ｆｚ、 ｔｅが出力される。これで、複数時間設定
器２３は該当するタイマｔ３力諷作動をはじめ、ワーク
Ｗをのせたチーフル１１が工具Ｔ３の方向へ切削送りを
はじめる。そして、ｔ３′後にタイマｔ３のタイムアツ
プパルスα″が発生しても工具Ｔ３の先端がワークＷに
接触しないと（工具の折損発生）、インバータ２２のパ
ルスｂとタイムアツプパルスα′カアント素子ＡＮＤに
重合出力してフリップフロップＦＦをセットする。これ
で、工具折損の表示ランプＰＬが点灯されると共に、工
作機械の停台信号ＯＵＴの発生で工作機械の運転がとめ
られる。
次に、工具折損検出から同種工具の交換を行わせる技術
を説明する。前項で折損を生じた工具Ｔ３によって表示
ランプＰＬと停台信号ＯＵＴが発せられ、これがマイコ
ンＣＰＵから数値制御装置ＮＣへ同種工具交換指令ｔｃ
として出力する。同種工具交換指令ｔｃは数値制御装置
ＮＣからも同種工具交換指令ｔｃ’として工具交換アー
ム１５及び工具マガジン（図示なし）に送られ、同種の
工具交換を行わせる。工具交換が終ると完了信号長を数
値制御装置ＮＣ及びクリッププロップＦＦへ送り込み、
フリップフロップをリセットして表示ランプＰＬの点灯
と停台信号０１ＪＴを消滅する。この後、新たに交換さ
れた工具Ｔ３の折損状態の検出動作が前記と同様に行わ
れる。即ち、その検出動作は、第４図の右側に示す線図
のタイムチャートとなる。この検出では、タイマｔ３の
タイムアンプパルスα”の発生時期よりも早く工具接触
を生じてパルスｂが消滅し、従って工具折損が生じてい
ないので、ワークＷの切削送り加工に移行する。
を説明する。前項で折損を生じた工具Ｔ３によって表示
ランプＰＬと停台信号ＯＵＴが発せられ、これがマイコ
ンＣＰＵから数値制御装置ＮＣへ同種工具交換指令ｔｃ
として出力する。同種工具交換指令ｔｃは数値制御装置
ＮＣからも同種工具交換指令ｔｃ’として工具交換アー
ム１５及び工具マガジン（図示なし）に送られ、同種の
工具交換を行わせる。工具交換が終ると完了信号長を数
値制御装置ＮＣ及びクリッププロップＦＦへ送り込み、
フリップフロップをリセットして表示ランプＰＬの点灯
と停台信号０１ＪＴを消滅する。この後、新たに交換さ
れた工具Ｔ３の折損状態の検出動作が前記と同様に行わ
れる。即ち、その検出動作は、第４図の右側に示す線図
のタイムチャートとなる。この検出では、タイマｔ３の
タイムアンプパルスα”の発生時期よりも早く工具接触
を生じてパルスｂが消滅し、従って工具折損が生じてい
ないので、ワークＷの切削送り加工に移行する。
本発明によるときは工具の接触検出器をアンド素子に結
ぶ一方、数値制御装置から出力されるＺ軸の切削送り信
号と工具種別信号とを入力する複数時間設定器は、多数
のタイマを備えて各工具ごとに定めた切削送りに対応し
たタイマを選択回路で作動させるようになし、上記複数
時間設定器からのタイムアンプパルスを前記アンド素子
に入力させて接触検出器からの接触パルスとの重合入力
状態により工具折損を検出する構成としたから、従来の
プリセットカウンタによるカウント数によって工具移動
量を検出する技術における欠点であったプリセットカウ
ンタの動作移動状態を索引する回路が不要となり、これ
がために回路構成が簡素化されるほか、工具が変化して
もこれに対応してタイマが自動的に選択され、新しい工
具に対する工具折損を確実に実行できる効果がある。ま
た、工具折損が生じると同種工具の自動交換を確実に行
い工作機械の運転続行を可能とすることができる。
ぶ一方、数値制御装置から出力されるＺ軸の切削送り信
号と工具種別信号とを入力する複数時間設定器は、多数
のタイマを備えて各工具ごとに定めた切削送りに対応し
たタイマを選択回路で作動させるようになし、上記複数
時間設定器からのタイムアンプパルスを前記アンド素子
に入力させて接触検出器からの接触パルスとの重合入力
状態により工具折損を検出する構成としたから、従来の
プリセットカウンタによるカウント数によって工具移動
量を検出する技術における欠点であったプリセットカウ
ンタの動作移動状態を索引する回路が不要となり、これ
がために回路構成が簡素化されるほか、工具が変化して
もこれに対応してタイマが自動的に選択され、新しい工
具に対する工具折損を確実に実行できる効果がある。ま
た、工具折損が生じると同種工具の自動交換を確実に行
い工作機械の運転続行を可能とすることができる。
第１図は本発明工具折損の検出制御装置のブロック線図
、第２図は複数時間設定器２３の詳細構成を示すブロッ
ク線図、第３図は工具刃先の早送り・切削送りとこの時
間の関係を示す部分図、第４図はタイムチャート図であ
る。 ＤＥ・・・工具折損の検出制御装置、ＨＭ −−−横型
マシニングセンタ、Ｔ（Ｔｌ〜Ｔ？ｌ）・・・工り、Ｄ
ｚ・・・Ｚ軸のドライブ回路、ＮＣ・・・数値制御装置
、１５・・・工具交換アーム、２０・・・接触検出器、
２１・・・接触検出回路、２２．２８・・・イソハータ
、２３・・・複数時間設定器、２４・・・時間設定器、
２５・・・タイムアンプパルス回路、２６・・・選択回
路、ＯＲ・・・オフ素子、ＡＮＤ・・・アンド素子、ｔ
１＼ｔｎ・１タイマ、Ｐｌ・・・切削送り開始位置、Ｐ
２・・・接触位置、ＦＦ・・・フリップフロップ回路、
ＰＬ・・・折損表示ランプ、ＯＵＴ・・・機械停台信号
、ｆｚ・・・２軸く切削送り信号、ｔｅ・・・工具種別
信号、ｔｃ−ｔｃ′・・・同種工具交換指令、ｋ・・・
完了信号、２７・・・リセットスイッチ、ＣＰＵ・・・
マイコン。 男 ｌ 肥 ＤＥ 第 ２ 側 ４ 男 ３ Ｎ
、第２図は複数時間設定器２３の詳細構成を示すブロッ
ク線図、第３図は工具刃先の早送り・切削送りとこの時
間の関係を示す部分図、第４図はタイムチャート図であ
る。 ＤＥ・・・工具折損の検出制御装置、ＨＭ −−−横型
マシニングセンタ、Ｔ（Ｔｌ〜Ｔ？ｌ）・・・工り、Ｄ
ｚ・・・Ｚ軸のドライブ回路、ＮＣ・・・数値制御装置
、１５・・・工具交換アーム、２０・・・接触検出器、
２１・・・接触検出回路、２２．２８・・・イソハータ
、２３・・・複数時間設定器、２４・・・時間設定器、
２５・・・タイムアンプパルス回路、２６・・・選択回
路、ＯＲ・・・オフ素子、ＡＮＤ・・・アンド素子、ｔ
１＼ｔｎ・１タイマ、Ｐｌ・・・切削送り開始位置、Ｐ
２・・・接触位置、ＦＦ・・・フリップフロップ回路、
ＰＬ・・・折損表示ランプ、ＯＵＴ・・・機械停台信号
、ｆｚ・・・２軸く切削送り信号、ｔｅ・・・工具種別
信号、ｔｃ−ｔｃ′・・・同種工具交換指令、ｋ・・・
完了信号、２７・・・リセットスイッチ、ＣＰＵ・・・
マイコン。 男 ｌ 肥 ＤＥ 第 ２ 側 ４ 男 ３ Ｎ
Claims (1)
- 所定量に定めた工具刃先の切削送り開始位置からワーク
面までの工具移動量を検出して工具折損を検出するよう
にした工具折損検出において、工具の接触検出器をアン
ト素子に結ぶ一方、数値制御装置から出力されるＺ軸の
切削送り信号と工具種別信号とを入力する複数時間設定
器は、多数のタイマを備えて各工具ごとに定めた切削送
りに対応したタイマを選択回路で作動させるようになし
、」１記複数時間設定器からのタイムアツプパルスを前
記アンド素子に入力させて接触検出器からの接触パルス
との重合人力状態により工具折損を検出することを特徴
とする工具折損の検出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6277482A JPS58181545A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 工具折損の検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6277482A JPS58181545A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 工具折損の検出制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181545A true JPS58181545A (ja) | 1983-10-24 |
Family
ID=13210051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6277482A Pending JPS58181545A (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | 工具折損の検出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181545A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164763A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 工具折損検出システム |
| JPS632647A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-07 | Dai Showa Seiki Kk | 工具折損検出方法 |
| JP2007038141A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Toppan Printing Co Ltd | 塗工方法と塗工装置 |
| US7396511B2 (en) | 2002-07-26 | 2008-07-08 | Seiko Epson Corporation | Dispensing device, dispensing method and method of detecting defective discharge of solution containing biological sample |
-
1982
- 1982-04-15 JP JP6277482A patent/JPS58181545A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164763A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 | Omron Tateisi Electronics Co | 工具折損検出システム |
| JPS632647A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-07 | Dai Showa Seiki Kk | 工具折損検出方法 |
| JPH0555269B2 (ja) * | 1986-06-19 | 1993-08-16 | Daishowa Seiki | |
| US7396511B2 (en) | 2002-07-26 | 2008-07-08 | Seiko Epson Corporation | Dispensing device, dispensing method and method of detecting defective discharge of solution containing biological sample |
| JP2007038141A (ja) * | 2005-08-03 | 2007-02-15 | Toppan Printing Co Ltd | 塗工方法と塗工装置 |
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