JPS5818143B2 - Automatic removal method for solid substances filled in containers - Google Patents
Automatic removal method for solid substances filled in containersInfo
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- JPS5818143B2 JPS5818143B2 JP11358779A JP11358779A JPS5818143B2 JP S5818143 B2 JPS5818143 B2 JP S5818143B2 JP 11358779 A JP11358779 A JP 11358779A JP 11358779 A JP11358779 A JP 11358779A JP S5818143 B2 JPS5818143 B2 JP S5818143B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、容器中に充填された固体物質を高２圧水を
用いて自動的に取出す方法に関するもので。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for automatically taking out a solid substance filled in a container using high two-pressure water.
特にデレイドコーカでのコークドラムのグリーン（生）
コークス取出しの自動化に係るものである。Green of coke drum (raw) especially in Delayed Corker
This relates to automation of coke removal.
一般に、化学製品製造所においては高温の流動性物質を
容器中に装入し１反応あるいは熟成の後。Generally, in chemical product manufacturing plants, high-temperature fluid substances are charged into containers after one reaction or aging.
１冷却固化させてその固体物質を取出すプロセスが多い
。There are many processes in which solid substances are extracted by cooling and solidifying.
従来、この固体物質の取出し作業は、固体面に高圧水を
噴出させる水圧利用による切削機で行われている。Conventionally, this work of extracting solid substances has been carried out with a cutting machine that utilizes water pressure to jet high-pressure water onto the solid surface.
すなわち、固体面に高圧水を噴出させ；るノズルを含む
垂直方向に移動可能な切削機を充填固体物質のほぼ中央
に、あらかじめあけられた貫通穴を上下移動させ、ノズ
ルからは通常１００ｋｇ／ｉ以上の高圧水を固体物質に
噴出させることによりこれを破砕し、水流とともに容器
外へ取出ｉｔ方式で、特に、デレイドコーカにおいては
、コークドラム内のグリーンコークスを取出すのにこの
方法が採用され、一般的に広く用いられている。That is, a vertically movable cutting machine containing a nozzle that sprays high-pressure water onto a solid surface is filled with a pre-drilled through hole approximately in the center of the solid material, and moved up and down, and the nozzle emits typically 100 kg/i. The high-pressure water is jetted onto the solid material to crush it and take it out of the container along with the water flow. This method is used to take out the green coke from the coke drum, especially in delayed cokers, and is commonly used. It is widely used.
しかしながら、従来より用いられている制御方法は、主
として人の判断による方法で、水流とともに容器外に排
出される固体物質の有無を肉眼による判別により容器内
の充填場所の大略を知り、人力によって切削機の高圧水
噴出位置の移動、停止１反転を行ってきている。However, the conventional control method is mainly based on human judgment, and the filling location inside the container is determined by visual judgment of the presence or absence of solid substances discharged outside the container along with the water flow. The machine's high-pressure water spout position has been moved, stopped and reversed.
従ってこのように肉眼で手刷するため自動化を進めるこ
とは困難な状態にあった。Therefore, since printing is done by hand with the naked eye, it has been difficult to advance automation.
これは充填された固体物質が大略１００℃程度に冷却さ
れているものの、未冷却部分と高圧水の接触により大量
の蒸気を発生し、天候によってはこの蒸気が周辺に停滞
するので各部を肉眼で目視判別することが難しいからで
あって、ただ単に定められた範囲内のみを移動すること
での自動化は可能ではあるが、この場合には高圧水によ
る充填固体物質の破砕、取出しが均一に行われるわけで
はないため、高圧水が充填固体物質のすでになくなって
いる部位に噴出することもあり、この分だけ高圧水の無
、駄が生じ、取出し時間の延長、ひいては高圧発生のた
めに用いるエネルギーの無駄と二重の損失となるという
不具合があり、現実には極めて小規模なもの以外採用さ
れていない。This is because although the filled solid material has been cooled to approximately 100°C, a large amount of steam is generated due to contact between the uncooled parts and high-pressure water, and depending on the weather, this steam stagnates around the area, so each part cannot be inspected with the naked eye. This is because visual discrimination is difficult, and although automation is possible by simply moving within a predetermined range, in this case, it is necessary to uniformly crush and remove the filled solid material using high-pressure water. Since the high-pressure water is not completely drained, the high-pressure water may be ejected into areas where the filled solid material has already disappeared, resulting in wasted high-pressure water, prolonging the removal time, and reducing the energy used to generate the high pressure. However, this method has the drawback of wasting time and causing double losses, so in reality it is only used in extremely small-scale projects.
特に、デレイドコー力においては、尚圧発生のためのエ
ネルギーは相対的に極めて大きく、またグリーンコーク
ス取出し時間の延長は運転作業のタイムスケジュールを
乱して問題になる等の欠点があった。In particular, in the case of delayed coke pressure, the energy required to generate the additional pressure is relatively large, and the extension of the green coke removal time has the disadvantage of disturbing the time schedule of the operating work.
この発明は、上記の欠点を解消するためになされたもの
で、切削機の移動、停止、方向反転を自動的に行わせる
ために高圧水の当っている箇所に充填固体物質が存在す
るか否かを判別し、これを利用するものである。This invention was made to solve the above-mentioned drawbacks, and in order to automatically move, stop, and reverse the direction of the cutting machine, it is necessary to check whether there is a filling solid substance in the area where high-pressure water hits. This is used to determine whether the
以下にその概略を説明する。すなわち、容器外壁面より
振動音を取出した場合、充填固体物質が存在する時は高
圧水の衝撃振動音は充填固体物質内で減衰されるため、
直接容器壁面を打つ高圧水の衝撃振動音とは音圧レベル
に差があることが判明した。The outline will be explained below. In other words, when the vibration sound is extracted from the outer wall of the container, if there is a solid filling material, the impact vibration sound of high-pressure water is attenuated within the filling solid material.
It was found that the sound pressure level was different from the impact vibration sound of high-pressure water hitting the container wall directly.
この発明は上記の現象をペースにしてなされたもので、
容器中に充填された固体物質を自動取出しする方法であ
る。This invention was made based on the above phenomenon,
This is a method for automatically taking out solid substances filled in containers.
以下この発明を図面とともに説明する。This invention will be explained below with reference to the drawings.
第１図は固体物質の切削自動制御装置の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an automatic control device for cutting solid materials.
第１図において、１は縦形の客器、２は高圧水噴出ノズ
ルを有する切削機で、容器１の上方口から投入される。In FIG. 1, 1 is a vertical container, 2 is a cutting machine having a high-pressure water jet nozzle, and the container 1 is charged from the upper opening.
３は前記切削機２に緊着し高圧水を導水するための中空
配管構造の支持棒、４は前記切削機２を支持棒３を介し
て容器１の円周方向に自在回転させるための切削機回転
モータ、５は十分な長さをもつフレキシブルホースで、
高圧水を供給するために支持棒３の上方端金具（図示せ
ず）に接続される。Reference numeral 3 indicates a support rod having a hollow piping structure that tightly attaches to the cutting machine 2 and guides high-pressure water; 4 indicates a cutting member for freely rotating the cutting machine 2 in the circumferential direction of the container 1 via the support rod 3; Machine rotation motor, 5 is a flexible hose with sufficient length,
It is connected to the upper end fitting (not shown) of the support rod 3 to supply high pressure water.
６は切削のための高圧水を供給するポンプ、Ｉは水タン
ク、８は前記容器１中にある切削機２の高圧水噴出位置
を上、下向ノ在に昇降させる吊下げワイヤ、９は前記容
器１の上方に２いて吊下げワイヤ８を通す滑車、１０は
切削機昇降用のワイヤドラム、１１は前記ワイヤドラム
１０の駆動モータ、１２は前記駆動モータ１１を制御す
るための制御装置である。6 is a pump that supplies high-pressure water for cutting, I is a water tank, 8 is a hanging wire that raises and lowers the high-pressure water spout position of the cutting machine 2 in the container 1, and 9 is a A pulley 2 is provided above the container 1 to pass the hanging wire 8; 10 is a wire drum for raising and lowering the cutting machine; 11 is a drive motor for the wire drum 10; 12 is a control device for controlling the drive motor 11. be.
１駆動モーｉり１１は制御装置１２からの制御信号を受
けて切削機２を昇降や停止あるいは移動方向を反転させ
る。The first drive mode 11 receives a control signal from the control device 12 to raise and lower the cutting machine 2, stop it, or reverse the direction of movement.
また、後述のプログラム設定器を作動させるため、切削
機２の上昇と下降の移動回数を検知し、それを遂次電気
信号で送出する機能も有している。It also has a function of detecting the number of times the cutting machine 2 moves up and down, and sequentially sends it out as an electrical signal in order to operate a program setting device, which will be described later.
）１３は排出シュート、１４は補助シュートで、容器１
の下方日付近に設けられ切削物を排出するためのもので
ある。) 13 is a discharge chute, 14 is an auxiliary chute, and container 1
It is installed near the lower part of the pipe to discharge cuttings.
１５は切削物を一時貯めておき、さらに切削物と水を分
離するためのビットである。Reference numeral 15 denotes a bit for temporarily storing cuttings and separating the cuttings from water.
１６は固体物質で、容器１中にあり切削機２によ１り切
削される。A solid substance 16 is placed in the container 1 and is cut by the cutting machine 2 .
１７は振動音検出器であり、少なくとも１個を容器１の
外壁面の任意の位置に固設し、切削機２の高圧水か容器
１の内壁面あるいは固体物質１６に衝突する時発生する
振動音をとらえる。Reference numeral 17 denotes a vibration sound detector, at least one of which is fixed at an arbitrary position on the outer wall surface of the container 1, and detects vibrations generated when the high-pressure water of the cutting machine 2 collides with the inner wall surface of the container 1 or the solid substance 16. Capture the sound.
この振動音は電気的な音圧レベル信号とな；つで外部へ
送出される。This vibration sound is sent to the outside as an electrical sound pressure level signal.
第２図は第１図に示す装置における電気的信号系統のブ
ロック図で、第１図と同一符号は同一部分を示し、１８
は下限レベル設定器、１９は上限レベル設定器で、振動
音検出器１７からの音圧レベルが後述のプログラム設定
器からの信号レベルより小さな場合は下限レベル設定器
１８が動作しまた、信号レベルより犬なる場合は上限レ
ベル設定器１９が動作し、それぞれオン信号を発生する
。FIG. 2 is a block diagram of the electrical signal system in the device shown in FIG. 1, in which the same symbols as in FIG. 1 indicate the same parts;
19 is a lower limit level setter, and 19 is an upper limit level setter. When the sound pressure level from the vibration sound detector 17 is lower than the signal level from a program setter described later, the lower limit level setter 18 operates, and the signal level If the level is higher than that, the upper limit level setter 19 operates and generates an on signal.
２０は電気的論理素子のＮ０Ｔ（否定）回路であり、そ
の入力信号がオン信号の場合はオフ信号に、逆にオフ信
号の場合はオン信号に極性転換の電気信号が得られる。Reference numeral 20 denotes an NOT (not) circuit of an electrical logic element, and when the input signal is an on signal, an off signal is obtained, and when the input signal is an off signal, an electrical signal whose polarity is changed to an on signal is obtained.
２１は電気的論理素子のＡＮＤ（論理積）回路であり、
その複数入力信号が同一の場合に限って該当出力信号を
出すもので、２つの入力信号がともにオン信号の場合は
オン信号。21 is an AND (logical product) circuit of electrical logic elements;
It outputs the corresponding output signal only when the multiple input signals are the same, and if both input signals are on signals, it is an on signal.
同様にオフ信号の場合はオフ信号がそれぞれ得られ、異
種の信号の入力があった場合はオフ信号が得られる。Similarly, in the case of an off signal, an off signal is obtained, and when a different type of signal is input, an off signal is obtained.
２２はプログラム設定器でｙ 声１％御装置１２からの
切削機２の移動回送信号を受けて、下限レベル設定器１
８と上限レベル設定器１９の出力である下限レベル設定
値りと上限レベル設定値Ｈ（ともに後述）とを移動回数
毎にその値を変更して出力する機能を有する。22 is a program setting device which receives the movement time signal of the cutting machine 2 from the voice 1% control device 12 and sets the lower limit level setting device 1.
It has a function of changing and outputting a lower limit level setting value H and an upper limit level setting value H (both to be described later) which are the outputs of the upper limit level setter 19 and the upper limit level setter 19 for each number of times of movement.
２３は移動方向記憶回路である。23 is a moving direction storage circuit.
次にこの発明の詳細な説明する。Next, this invention will be explained in detail.
容器１の固体物質１６のほぼ中央に容器１の上方口から
投入された切削機２であらかじめ貫通穴をあけ、切削機
２が自由に上下の昇降ができるようにしておく。A through hole is pre-drilled approximately in the center of the solid substance 16 of the container 1 with a cutting machine 2 inserted from the upper opening of the container 1, so that the cutting machine 2 can move up and down freely.
次にポンプ６を起動させ、水タンク７からフレキシブル
ホース５、支持棒３を経て切削機２に付属するノズルか
ら高圧水を噴出させる。Next, the pump 6 is activated, and high-pressure water is jetted from the water tank 7 through the flexible hose 5 and the support rod 3 from the nozzle attached to the cutting machine 2.
また、切削機回転モータ４で切削機２を容器１の円周方
向に回転させながら、一方では同時に駆動モータ１１ワ
イヤドラム１０を運転し、吊下げワイヤ８を介して切削
機２を垂直方向に昇降させる。In addition, while the cutting machine rotation motor 4 rotates the cutting machine 2 in the circumferential direction of the container 1, the drive motor 11 and wire drum 10 are simultaneously operated, and the cutting machine 2 is rotated vertically via the hanging wire 8. Raise and lower.
そして固体物質１６は切削機２のノズルからの高圧水噴
出により適当な粒径に切削されながら、補助シュート１
４．排出シュート１３を経てピット１５に排出される。The solid substance 16 is then cut into an appropriate particle size by a high-pressure water jet from the nozzle of the cutting machine 2, while the auxiliary chute 1
4. It is discharged into a pit 15 via a discharge chute 13.
排出シュート１３に近いビット１５では切削物が堆積し
１作業に支障が出るのでクレーン（図示せず）等で別の
場所へ移動させる。Cuttings accumulate on the bit 15 near the discharge chute 13 and interfere with one operation, so the bit 15 is moved to another location using a crane (not shown) or the like.
またこの作業において、固体物質１６の固さや１．排出
シュート１３での目視切削量や切削物の粒径をみて、切
削機２の回転速度および昇降速度が決定される。In this work, the hardness of the solid substance 16 and 1. The rotational speed and lifting speed of the cutting machine 2 are determined by looking at the amount of cut visually observed by the discharge chute 13 and the particle size of the cut material.
この場合通常１回転速度は８ ｒ、ｐ、 ｍ、昇降速度
は１．５ｍ／Ｒである。In this case, the normal speed of one rotation is 8 r, p, m, and the vertical speed is 1.5 m/R.
このような作業を自動化するため、容器１の外壁の任意
の位置に振動音検出器１７を固定する。In order to automate such work, a vibration sound detector 17 is fixed at an arbitrary position on the outer wall of the container 1.
振動音検出器１７は切削機２のノズルから噴出する高圧
水が、容器１の内壁面あるいは固体物質１６への衝突時
に発生する振動音をとらえる。The vibration sound detector 17 detects the vibration sound generated when high-pressure water jetted from the nozzle of the cutting machine 2 collides with the inner wall surface of the container 1 or the solid substance 16.
もし容器１の内壁面の固体物質１６の付着がない場合、
あるいはそれが薄い場合は、振動音の伝播は途中で減衰
を受けることが少なく、振動音検出器１７の音量レベル
出力は太きい。If there is no solid substance 16 attached to the inner wall surface of the container 1,
Alternatively, if it is thin, the propagation of the vibration sound is less likely to be attenuated on the way, and the volume level output of the vibration sound detector 17 is large.
逆に、固体物質１６の付着量が厚い場合は、固体物質１
６による振動音伝播減衰が大きく、従って振動音検出器
１７の音量レベル出力は小さい。Conversely, if the amount of solid material 16 attached is thick, the solid material 1
6, the vibration sound propagation attenuation is large, and therefore the volume level output of the vibration sound detector 17 is small.
これを第３図に第３図は切削回数毎の容器１の高さに対
する音量レベルの変化の一例を示すグラフである。This is shown in FIG. 3. FIG. 3 is a graph showing an example of a change in the volume level with respect to the height of the container 1 for each number of cuttings.
第３図において、■、■、■、■、Ｃ］ヨＤ、■は■を
最初、■を最終とする切削機２の上下移動回数を示す。In FIG. 3, ■, ■, ■, ■, C] yo D, ■ indicate the number of vertical movements of the cutting machine 2, with ■ being the first and ■ being the last.
まず、■は最初、切削機２を上から下（または下から上
）へ移動させた状態で、容器１の上端および下端は固体
物質１６が存在せず、その途中の高さにおいてはほぼ一
様に存在することが音量レベルかられかる。First, ■ is a state in which the cutting machine 2 is moved from top to bottom (or from bottom to top), and there is no solid material 16 at the top and bottom ends of the container 1, and the height in the middle is almost the same. You can tell from the volume level that there is a similar effect.
次に、■においては■よりはやや固体物質１６が薄くな
ったものの、はぼ一様とみなされるが、一部分固体物質
１６が異常に硬い等の理由で付着量が多いところが残り
、このため音量レベルが異常に低いところがある。Next, in ■, although the solid substance 16 is slightly thinner than in ■, it is considered to be more or less uniform, but some parts remain where the solid substance 16 has a large amount of adhesion due to being abnormally hard, etc. There are places where the level is abnormally low.
さらに、■、■においてこれが顕著にあられれ、そして
、０３．■においては音量レベルも最初の上端、下端と
同レベルの最大値になり、はとんど変化しないことがわ
かる。Furthermore, this is noticeable in ■, ■, and 03. It can be seen that in case (2), the volume level also reaches its maximum value, which is the same level as the initial upper and lower ends, and the volume level hardly changes.
このように第３図から次の３つのことがわかる。As described above, the following three things can be seen from Fig. 3.
（１）容器１中の固体物質１６はその上端と下端では存
在せず音量レベルは最大値を示す。(1) The solid substance 16 in the container 1 is not present at its upper and lower ends, and the volume level is at its maximum value.
これは充填作業において容器１中に１００％充填するこ
となく多少の余裕をもたせているので、上端は存在しな
いこと。This is because the container 1 is not filled 100% during the filling operation and some margin is allowed, so there is no upper end.
また、最初の貫通穴をあける作業において、容器１下部
の固体物質１６は自然落下をおこし、従って下端には固
体物質１６が存在しない理由による。In addition, during the first through-hole drilling operation, the solid material 16 at the bottom of the container 1 naturally falls, and therefore, there is no solid material 16 at the bottom end.
（１１）切削回数が増す程、音量レベルが増加すること
。(11) The volume level increases as the number of cutting increases.
これは切削を行う毎に振動音を伝播減衰させる固体物質
１６の層が薄くなってゆくことがわかる。This shows that the layer of solid material 16 that propagates and attenuates vibrational sound becomes thinner each time cutting is performed.
佃）一般には第（１１）項のとおりであるが、容器１中
の固体物質１６が硬い場合は音量レベルが局部的に低い
。(Tsukuda) Generally, as stated in item (11), if the solid substance 16 in the container 1 is hard, the volume level will be locally low.
これらの３つの現象をとらえ、制御を行うこの発明の方
法を第２図、第４図により説明する。The method of the present invention for capturing and controlling these three phenomena will be explained with reference to FIGS. 2 and 4.
第４図ａ ＝ ｄはこの発明の実施例による制御動作を
示す説明図で、第４図ａは容器１の高さに対する振動音
検出器１７の音量レベルの一例を示し、第４図ｂ−ｄは
第４図ａの容器１の高さによる音量レベルの変化に対し
てそれぞれ指令信号の送信を示す説明図である。FIG. 4a=d is an explanatory diagram showing the control operation according to the embodiment of the present invention, FIG. 4a shows an example of the volume level of the vibration sound detector 17 with respect to the height of the container 1, and FIG. 4b- FIG. 4d is an explanatory diagram showing the transmission of command signals in response to changes in the volume level depending on the height of the container 1 in FIG. 4a.
はじめに、第２図において、振動音検出器１７の音量レ
ベル出力は、振動音を適当なレベルの１気信号に変換し
て下限レベル設定器１８と上限しベル設定器１９にそれ
ぞれ入力される。First, in FIG. 2, the volume level output of the vibration sound detector 17 converts the vibration sound into a 1-ki signal of an appropriate level and is inputted to a lower limit level setter 18 and an upper limit level setter 19, respectively.
また、ゴ限レベル設定器１８と上限レベル設定器１９に
に音量レベルとの犬、小を比較するためのフ妬グラム設
定器２２から第４図ａに示すように、下限しベル設定値
りと上限レベル設定値Ｈがそれぞれ日加されている。Additionally, as shown in FIG. and the upper limit level setting value H are added to each day.
まず、下限レベル設定器１８において、もし追量レベル
が下限レベル設定値しより低い場合は、下限レベル設定
器１８が動作して制御装置１２へ切削機２の移動を停止
させるための停止指令Ｘの信号を送信する。First, in the lower limit level setter 18, if the follow-up level is lower than the lower limit level set value, the lower limit level setter 18 operates and sends a stop command X to the control device 12 to stop the movement of the cutting machine 2. send a signal.
これは第４図すの状態であるすなわち、音量レベル〈下
限レベル設定値りの場合は、切削機２にある高圧水の噴
出位置の移動を停止して、現在位置で切削作業を続けさ
せられるわけである。This is the state shown in Figure 4. In other words, if the volume level is below the lower limit level set value, the movement of the high-pressure water spout position in the cutting machine 2 is stopped and the cutting operation is continued at the current position. That's why.
この状態は、上述の第（面頂に該当し固体物質１６の一
部が硬く、容器１の内壁面に惟よりも多く付着している
ことが序想される。This state corresponds to the top of the above-mentioned surface (top), and it is assumed that a part of the solid substance 16 is hard and adheres to the inner wall surface of the container 1 in a larger amount than that of the liquid.
次ニ、上限レベル設定器１９゛において、もし音量レベ
ルが上限レベル設定値Ｈより嵩い場合は。Next, in the upper limit level setter 19', if the volume level is higher than the upper limit level setting value H.
上限レベル設定器１９が動作して制御装置１２へ切削機
２の移動方向を反転させる反転指令Ｘ２の信号を送信す
る。The upper limit level setter 19 operates and transmits a reversal command X2 signal to the control device 12 to reverse the moving direction of the cutting machine 2.
これは第４図９の状態である。すなわち、音量レベル〉
上限レベル設定値Ｈの場合は、切削機２にある高圧水の
噴出位置の移動方向を反転させ、切削作業を稗けるわｑ
である。This is the state shown in FIG. 49. In other words, the volume level
In the case of the upper limit level set value H, the direction of movement of the high-pressure water spout position in the cutting machine 2 is reversed to improve the cutting work.
It is.
この状態は上述の第（１）項に該当し、容器１の固体物
質１６の上端面または下端面を検知しているので切削機
２の移動方向を上昇ならば下降、下降ならば上昇に変更
するわけである。This state corresponds to item (1) above, and since the upper or lower end surface of the solid substance 16 in the container 1 is detected, the direction of movement of the cutting machine 2 is changed to downward if it is rising, and to upward if it is descending. That's why.
さらに、もう一つの動作として継続指令Ｘ３の信号につ
いて説明する。Furthermore, as another operation, the signal of the continuation command X3 will be explained.
音量レベルが下限レベル設定値りと上限レベル設定値Ｈ
の範囲内にある場合は、上述の停止指令Ｘ１ヤ反転指令
Ｘ２の信号は発生せず、切削機２の移動を継続させる指
令、すなわち継続指令Ｘ３の信号を送信す社つまり下限
レベル設定器１８と上限レベル設定器１９の出力を一部
それぞれ設けられたＮＯＴ回路２０に印加し、下限レベ
ル設定値Ｌ〈音量レベル〈上限レベル設定値Ｈの範囲内
の条件ア）らＮＯＴ回路２０で極性反転信号はＡＮＤ回
路２１の両入力端に加えられ継続指令Ｘ３となる。The volume level is between the lower limit level setting value and the upper limit level setting value H
If the signal is within the range of and the output of the upper limit level setter 19 are partially applied to the provided NOT circuit 20, and the polarity is reversed by the NOT circuit 20 from the lower limit level set value L <volume level <condition A within the range of the upper limit level set value H. The signal is applied to both input ends of the AND circuit 21 and becomes a continuation command X3.
もし音量レベルが下限レベル設定値りまたは上限レベル
設定値Ｈに変化があって上記の不等式を満足しなくなれ
ば、ＡＮＤ回路２１の出力である継続指令Ｘは消滅する
。If the volume level changes to the lower limit level setting value or the upper limit level setting value H and no longer satisfies the above inequality, the continuation command X, which is the output of the AND circuit 21, disappears.
これは第４図ｄの状態である。そして継続指令Ｘ３の信
号により切削機２は所定の速度で上昇または下降し、切
削作業を続けていく。This is the situation shown in FIG. 4d. Then, the cutting machine 2 moves up or down at a predetermined speed according to the signal of the continuation command X3, and continues the cutting operation.
マタ、プログラム設定器２２はその出力である下限レベ
ル設定値し、上限レベル設定値Ｈを切削フ作業の進捗と
ともにその値を変化させていく。The program setter 22 outputs a lower limit level setting value and an upper limit level setting value H, which is changed as the cutting operation progresses.
これは上述の第（１１）項で説明したとおり、切削回数
を増せばその音量レベルが増加するので、これに対応し
ともに最適値に再設定されるようになっている。This is because, as explained in the above-mentioned item (11), as the number of cutting increases, the volume level increases, and accordingly, the volume level is reset to the optimum value.
このため、制御装置１２から切削機２の移動１回数値を
受けとり、運転経験から得た下限レベル設定値り、上限
レベル設定値Ｈの値をプログラム化してなり、切削作業
進捗により適正な下限レベル設定値り、主眼レベル設定
値Ｈの値を出力としている。For this reason, the values for each movement of the cutting machine 2 are received from the control device 12, and the values of the lower limit level set value and upper level set value H obtained from operating experience are programmed, and the appropriate lower limit level is set according to the progress of the cutting work. The value of the set value H and the main eye level set value H is output.
ン また、継続指令Ｘ３の上昇あるいｌｌ；下降の判断
は、移動方向記憶回路２３の指令により、それ以前の反
対指令Ｘ２による上昇あるいは下降動作を記憶しこれを
続けていく。Further, the determination of whether to raise or lower the continuation command X3 is determined by the command of the moving direction storage circuit 23, and the previous raising or lowering operation according to the opposite command X2 is stored and continued.
すなわち１反転指令で上昇を指令された時は次の反転指
令が出るまで上昇動作をする。That is, when a raise is commanded by 1 reversal command, the raising operation is performed until the next reversal command is issued.
゛なお、この切削自動化をおし進めていくには、運
転機器の保護と安定運転のためインターロック装置を設
ける。゛In addition, in order to advance this cutting automation, an interlock device will be installed to protect the operating equipment and ensure stable operation.
まず、切削機２の昇降範囲極限に電気的または機械的に
作動するリミッ上スイッチを設け、極限の位置で昇降を
停止または反転させるようにする。First, an electrically or mechanically activated limit switch is provided at the extreme end of the lifting range of the cutting machine 2, and the lifting is stopped or reversed at the extreme position.
また、切削機２の回転および昇降途中で固体物質１６の
状態によっては支持棒３を圧迫するため、これにより偏
心回転を行うことがある。Furthermore, depending on the state of the solid substance 16 during rotation and elevation of the cutting machine 2, it may press against the support rod 3, which may cause eccentric rotation.
このため切削機２の損傷を防ぐため直ちに停止させる必
要があり、この方法としては、支持棒□３の偏心回転を
検知させればよい。Therefore, in order to prevent damage to the cutting machine 2, it is necessary to stop it immediately, and this can be done by detecting eccentric rotation of the support rod □3.
このほか、排出シュート１３の近くで、切削物が詰まり
、以降の切削が困難な場合は、直ちに切削を中断しなけ
ればならない。In addition, if the cutting object becomes clogged near the discharge chute 13 and subsequent cutting becomes difficult, cutting must be immediately interrupted.
この方法としては。排出シュート１３の一端に切削物の
落下音を検出スル第２の振動音検出器を取付け、この音
量レベルが切削中にもかかわらず、レベル出力がないか
、または低い場合は、。As for this method. A second vibration sound detector is installed at one end of the discharge chute 13 to detect the sound of falling workpieces, and if the volume level is not output or is low even during cutting.
つまり発生″と判断すればよい。In other words, it can be determined that "occurrence".
以上のインターロック装置は必要に応じて制御装置１２
のシーケンス回路に組込むことは容易である。The above interlock device is installed in the control device 12 as necessary.
It is easy to incorporate it into a sequence circuit.
以上説明したようにこの発明は、容器中に充填された固
体物質を高圧水を用い、容器外に取出す際に少なくとも
１個の振動音検出器を用いて容器外壁面よりその振動音
を捕捉し、その音圧レベルがあらかじめ定められた下限
レベル設定値以下になった場合は高圧水噴出位置の移動
を停止するようにし、上限レベル設定値以上になった場
合は高圧水噴出位置の移動方向を反転するようにし、下
限レベル設定値から上限レベル設定値の範囲においては
、高圧水の噴出位置の移動を継続するようにし、下限レ
ベル設定値、上限レベル設定値のそれぞれは固体充填物
の取出し作業の進捗とともに最適値に再設定され、高圧
水が充填物に当っているか、容器内壁面に当っているか
、すなわち、固体物質の厚さが大きいか小さいかを識別
させ、これにより切削機の高圧水噴出位置の移動を自動
的に制御するようにしたので、固体物質の未冷却部分と
高圧水の接触で大量の蒸気発生が起り１、排出シュート
や容器の上方向の目視が困難な時、また夜間においても
、高圧水が有効に固体物質に当らているか、否かを判別
でき、仝。As explained above, the present invention uses high-pressure water to remove a solid substance filled in a container, and when the solid substance is taken out of the container, at least one vibration sound detector is used to capture the vibration sound from the outer wall surface of the container. If the sound pressure level falls below a predetermined lower limit level set value, the movement of the high pressure water jet position is stopped, and if the sound pressure level exceeds the upper limit level set value, the movement direction of the high pressure water jet position is changed. In the range from the lower limit level set value to the upper level set value, the high-pressure water jetting position continues to move, and the lower limit level set value and upper level set value are respectively set during the solid filling removal operation. As the process progresses, the high-pressure water is reset to the optimum value to identify whether the high-pressure water is hitting the filling or the inner wall of the container, that is, whether the thickness of the solid material is large or small. Since the movement of the water jet position is automatically controlled, when a large amount of steam is generated due to contact between the uncooled part of the solid material and the high-pressure water (1) and it is difficult to visually inspect the upward direction of the discharge chute or container, Furthermore, even at night, it is possible to determine whether high-pressure water is effectively hitting solid materials or not.
、こめためＪ切削機の自動運転が可能となって、従来の
ように入力で運転する必要がないので、運転者を削減す
ることができるとともに切削作業が始めから終りまで一
様め状陣で進められ′るので伸率：効率をあげるととが
できる。Since the Komeme J cutting machine can now operate automatically, and there is no need to operate it using input as in the past, the number of operators can be reduced, and cutting work can be done in a uniform manner from start to finish. Since it can be advanced, the elongation rate can be increased by increasing the efficiency.
従って切削作業：に要する時間が短縮され・１７プ・駆
動８−夕等の運転機器！故障が減少し、かつ寿命が延長
される。Therefore, the time required for cutting work is shortened. Failures are reduced and lifespan is extended.
さらに稼動時間が短縮され、ポンプ、駆動モータ等に使
用される電力の節減、その他ユーティリティの節減が可
能に□なる。Furthermore, the operating time is shortened, making it possible to save electricity used for pumps, drive motors, etc., and to save on other utilities.
また、固体物質の切削が一様の状態で行われるため、切
削される粒径（粒度）も犬、小のばらつ゛きの少ないも
のが得られるので、最終製品の品質安定および向上に寄
与することが犬である等の利点が得られる。In addition, since the solid material is cut in a uniform state, the cut particle size (particle size) can be obtained with little variation, which contributes to stabilizing and improving the quality of the final product. There are advantages such as being a dog.
；図面の簡単な説明
第１図はこの発明の一実施例を示す固体物質の切削自動
制御装竺の構成図、第２図は第１図の電気的信号系統を
示すブロック図、第３図は切削回数度の容器の高さに対
する音量レベルの変化の一例を示すグラフ、第４図ａ
＝ ｄはこの発明の実施例による制御動作を示す説明図
で、第４図ａは容器の高さに対する振動音検出器の音量
レベルの一例を示し、第４図ｂ７ｄは第４図ａの容器の
高さによる音量レベルの陵化に対してそれぞれ指令信ｉ
号の送信を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an automatic control system for cutting solid materials showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the electrical signal system of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the electrical signal system of FIG. Figure 4a is a graph showing an example of the change in volume level with respect to the height of the container with respect to the number of times of cutting.
= d is an explanatory diagram showing the control operation according to the embodiment of the present invention, FIG. 4a shows an example of the volume level of the vibration sound detector with respect to the height of the container, and FIG. 4b7d shows the case of the container in FIG. 4a. The command signal i
FIG. 2 is an explanatory diagram showing transmission of a number.
図中、１は容器、２は切削機、３は支持棒、４は切削機
回転モータ、５はフレキシブルホース。In the figure, 1 is a container, 2 is a cutting machine, 3 is a support rod, 4 is a cutting machine rotating motor, and 5 is a flexible hose.
６はポンプ、７は水タンク、８は吊下げワイヤ。6 is a pump, 7 is a water tank, and 8 is a hanging wire.
９は滑車、１０はワイヤドラム、１１は駆動モータ、１
２は制御装置、１３、は排出シュート、１４は補助シュ
ート、１５はｅット、１６は固体物質、１７は振動音検
出器、１８は下限レベル設定器、１９は上限レベル設定
器、２０はＮＯＴ回路、２１はＡＮＤ回路、２２はプロ
グラム設定器、２３は移動方向記憶回路である。9 is a pulley, 10 is a wire drum, 11 is a drive motor, 1
2 is a control device, 13 is a discharge chute, 14 is an auxiliary chute, 15 is an et, 16 is a solid substance, 17 is a vibration sound detector, 18 is a lower limit level setter, 19 is an upper limit level setter, 20 is a 21 is an AND circuit, 22 is a program setting device, and 23 is a movement direction storage circuit.
Claims (1)
し容器外に取出す際に、少なくとも１個の振動音検出器
を用いて前記容器の外壁面よりその振動音を捕捉し、そ
の音圧レベルの高低により前記高圧水が前記固体物質の
厚０）ところに当っているか薄いところに当っているか
、または固体物質に当っているか前記容器の内壁面に当
っているかを識別し、これにより前記高圧水の噴出位置
の移動を前記固体物資が一様に切削さえるように自動的
に匍］御することを特徴とする容器中に充填され言π＝
禁：：：＝止；９６ゎ６エよ２４ ル値以下になった場合は、高圧水の噴出位置の移動を停
止せしめることを特徴とする特許−牢の範囲第１項記載
の容器中に充填された固体物質の自動取出し方法。 ３ 下限レベル値は、取出し作業の進捗に応じ再設定さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の容器
中に充填された一体物質の自動取出し方法。 ４ 音圧レベルがあらかじめ定められた上限レベル値以
上になった場合は、高圧水の噴出位置の移動方向を反転
せしめることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
容器中に充填された固体物質の自動取出し方法。 ５ 上限レベル値は、取出し作業の進捗に応じ再設定さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の容器
中に充填された固体物質の自動取出し方法。 ６ 音圧レベルがあらかじめ定めた下限レベル値ノと上
限レベル値の範囲内においては、高圧水の噴出位置の移
動を継続せしめることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の容器中に充填された固体物質の自動取出し方法
。 ７ 下限レベル値および上限レベル値は、取出し１作業
の進捗に応じ再設定されることを特徴とする特許請求の
範囲第６項記載の容器中に充填された固体物質の自動取
出し方法。[Claims] 1. When a solid substance filled in a container is cut using high-pressure water and taken out of the container, at least one vibration sound detector is used to detect the vibration sound from the outer wall surface of the container. , and depending on the level of the sound pressure level, determine whether the high-pressure water is hitting a thin part of the solid material or a thin part of the solid material, or whether it is hitting a solid material or the inner wall surface of the container. π=
Prohibition:::=Stop; 96ゎ6゜24 A patent characterized in that the movement of the high-pressure water jetting position is stopped when the value falls below the value. Automatic removal method for filled solid substances. 3. The method for automatically taking out an integral substance filled in a container according to claim 2, wherein the lower limit level value is reset according to the progress of the taking-out operation. 4. When the sound pressure level exceeds a predetermined upper limit level value, the moving direction of the high-pressure water ejection position is reversed. Automatic extraction method for solid substances. 5. The method for automatically taking out a solid substance filled in a container according to claim 4, wherein the upper limit level value is reset according to the progress of the taking-out operation. 6. Claim 1, characterized in that the high-pressure water ejection position continues to move while the sound pressure level is within a predetermined range between a predetermined lower limit level value and an upper limit level value.
Automatic removal method for solid substances filled in a container as described in Section 1. 7. The method for automatically taking out a solid substance filled in a container according to claim 6, wherein the lower limit level value and the upper limit level value are reset according to the progress of the first removal operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358779A JPS5818143B2 (en) | 1979-09-06 | 1979-09-06 | Automatic removal method for solid substances filled in containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11358779A JPS5818143B2 (en) | 1979-09-06 | 1979-09-06 | Automatic removal method for solid substances filled in containers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5638129A JPS5638129A (en) | 1981-04-13 |
| JPS5818143B2 true JPS5818143B2 (en) | 1983-04-11 |
Family
ID=14615991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11358779A Expired JPS5818143B2 (en) | 1979-09-06 | 1979-09-06 | Automatic removal method for solid substances filled in containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818143B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133026U (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-21 | ||
| JPH0461220B2 (en) * | 1984-09-29 | 1992-09-30 | Tokai Rubber Ind Ltd |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55122714A (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-20 | Nippon Junyaku Kk | Preparation of cataplasma |
| US4410398A (en) * | 1982-02-22 | 1983-10-18 | Shell Oil Company | Method and apparatus for monitoring the cutting of coke in a petroleum process |
| US4626320A (en) * | 1984-02-22 | 1986-12-02 | Conoco Inc. | Method for automated de-coking |
| JPS60218315A (en) * | 1984-04-16 | 1985-11-01 | Showa Denko Kk | Thickener for poultice |
-
1979
- 1979-09-06 JP JP11358779A patent/JPS5818143B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461220B2 (en) * | 1984-09-29 | 1992-09-30 | Tokai Rubber Ind Ltd | |
| JPS62133026U (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5638129A (en) | 1981-04-13 |
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